一种料盘自动升降装置的制作方法

专利2022-05-09  56


本发明涉及光伏焊带上生产领域,具体涉及一种料盘自动升降装置。



背景技术:

光伏焊带又称镀锡铜带或涂锡铜带,分汇流带和互连条,应用于光伏组件电池片之间的连接,发挥导电聚电的重要作用。焊带是光伏组件焊接过程中的重要原材料,焊带质量的好坏将直接影响到光伏组件电流的收集效率,对光伏组件的功率影响很大。

焊带全自动镀锡一体机主要生产光伏焊带。在焊带的生产过程中,首先需要完成的是设备的开机和生产物料的准备工作,包括将装满铜丝的料盘安装于放线机构上。现有料盘的上料方式为人工搬运加上料垫高托盘的方式,即根据料盘直径的不同,在设备上设置有对应高度的垫高托盘,之后由操作工将装满铜丝的料盘滚上托盘,例如,当料盘直径为料盘直接放置在放料机构的底板上;当料盘直径为φ400mm时,在底板上放置高度为50mm的第一垫高托盘;当料盘直径为φ300mm时,在第一垫高托盘上再放置高度为50mm的第二垫高托盘。调整好料盘高度位置后,由夹紧结构工作完成料盘的夹紧作业,至此完成料盘的所有上料作业。

现有料盘上料作业为人工搬运加垫高托盘的方式,具有以下缺点:

1.满卷料盘重量较大(80-200kg),由操作工通过滚动的方式将料盘搬运至托盘上,工人劳动强度大;

2.操作工在搬运料盘上倾斜面的过程中,因换手作业或打滑、受力不当等原因,容易造成安全生产事故;

3.料盘夹紧后在放料过程中需要旋转,因此料盘需要悬空。现有技术中,两个相对的夹紧顶尖的中心轴高度比料盘的中心轴高5mm,两个夹紧顶尖相对设置,并且每个夹紧顶尖为锥面,在相对移动的过程中会将料盘升高5mm,在此过程中由于顶尖磨损或气缸压力不足等问题,容易造成夹紧不同心,造成放线时料盘晃动较大,进而造成异响并加剧顶尖磨损。

因而,如何实现料盘放料简单化,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。



技术实现要素:

为解决以上技术问题,本发明的主要目的是提供一种料盘自动升降装置。

为了达到上述目的,本发明采用以下技术方案予以解决。

一种料盘自动升降装置,包括底板,底板的左右两侧分别设置有左立板和右立板,左立板和右立板的顶端设置有连接横梁,左立板和右立板上设置有料盘夹紧机构,连接横梁与底板之间设置有升降组件,升降组件用于托举料盘。

进一步的,升降组件包含z形托举件和第一气缸;z形托举件包含上水平板和下水平板以及连接上水平板和下水平板的腹板,腹板的前侧上端设置上水平板,腹板的后侧下端设置下水平板;第一气缸的缸体底端铰接在底板上,第一气缸的活塞杆与上水平板连接,腹板的后侧设置有导套,连接横梁与底板之间设置有穿过导套的导向杆。

进一步的,左立板上设置有左通孔,右立板上设置有右固定孔;料盘夹紧机构包含左夹紧组件和右夹紧组件,左夹紧组件包含左转轴,左转轴外设置有左轴套,左转轴的右端连接有左夹紧盘,左轴套从左通孔中穿过,左立板上固定连接有第二气缸,第二气缸的活塞杆穿过左立板与左夹紧盘通过连板连接,第二气缸驱动左夹紧盘横向移动;右夹紧组件包含右转轴,右转轴外设置有右轴套,右转轴的左端连接有右夹紧盘,右轴套的左端垂直固定在右固定孔中,右转轴的右端连接有皮带轮。

进一步的,左转轴与左轴套之间设置有轴承,右转轴与右轴套之间设置有轴承。

进一步的,下水平板上设置有沿左右方向的矩形槽孔,左夹紧组件或右夹紧组件的中轴线处于矩形槽孔沿左右方向的竖向中心面内;矩形槽孔的长度大于料盘的长度。

进一步的,连接横梁上设置有上行限位机构。

进一步的,上行限位机构包含螺杆,螺杆上设置有螺母,连接横梁上设置有螺孔,螺杆从上至下旋入螺孔,螺母用于调节螺杆向下伸出螺孔的长度。

进一步的,螺杆的下端设置有微动开关,微动开关串接于气缸的开关回路中。

进一步的,左夹紧组件和右夹紧组件的中轴线至底板上表面的距离大于料盘的直径。

本发明技术方案相对于现有技术而言,具有以下优点:

1.工人只需将装满铜丝料盘平移至z形托举件的下水平板上即可,无需滚动料盘上升到指定高度的托盘上,大大降低了操作工的劳动强度。

2.能适应多种直径规格的料盘;

3.能确保料盘夹紧时料盘中心与夹紧盘中心处于同一水平面上,保证夹紧可靠不偏心,消除因偏心造成的异响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明料盘自动升降装置一种实施例前视角的立体示意图;

图2为本发明料盘自动升降装置一种实施例后视角的立体示意图;

图3为z形托举件的立体示意图;

图4为左夹紧组件的立体示意图;

图5为右夹紧组件的立体示意图。

在以上图中:

1底板;2左立板;3右立板;4连接横梁;

5左夹紧组件;501左轴套;502左夹紧盘;503第二气缸;504连板;

6右夹紧组件;601右轴套;602右夹紧盘;603皮带轮;

7z形托举件;701上水平板;702下水平板;703腹板;704矩形槽孔;8第一气缸;9导套;10螺杆;11螺母;12微动开关;13料盘。

具体实施方式

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

参考图1和图2,一种料盘自动升降装置,包括底板1,所述底板1的左右两侧分别设置有左立板2和右立板3,左立板2和右立板3的顶端设置有连接横梁4,左立板2和右立板3上设置有料盘夹紧机构,连接横梁4与底板1之间设置有升降组件,所述升降组件用于托举料盘13。

进一步的,所述升降组件包含z形托举件7和第一气缸8;参考图3,所述z形托举件7包含上水平板701和下水平板702以及连接上水平板701和下水平板702的腹板703,所述腹板703的前侧上端设置所述上水平板701,所述腹板703的后侧下端设置所述下水平板702;所述第一气缸8的缸体底端铰接在所述底板1上,所述第一气缸8的活塞杆与上水平板701连接,所述腹板703的后侧设置有导套9,所述连接横梁4与底板1之间设置有穿过所述导套9的导向杆。

以上实施例中,第一气缸8的活塞杆伸出或收回,带动z形托举件7的下水平板702上行或下降,下水平板702上用于放置料盘13,通过第一气缸8使料盘13上下移动省时省力。

进一步的,所述左立板2上设置有左通孔,所述右立板3上设置有右固定孔;参考图4,所述料盘夹紧机构包含左夹紧组件5和右夹紧组件6,参考图4,所述左夹紧组件5包含左转轴,左转轴外设置有左轴套501,所述左转轴的右端连接有左夹紧盘502,左轴套501从所述左通孔中穿过,所述左立板2上固定连接有第二气缸503,所述第二气缸503的活塞杆穿过所述左立板2与所述左夹紧盘502通过连板504连接,所述第二气缸503驱动所述左夹紧盘502横向移动;参考图5,所述右夹紧组件6包含右转轴,右转轴外设置有右轴套601,右转轴的左端连接有右夹紧盘602,所述右轴套601的左端垂直固定在右固定孔中,所述右转轴的右端连接有皮带轮603。

以上实施例中,具体描述了料盘夹紧机构的一种具体实施例。安装在左立板2上的左夹紧组件5的左夹紧盘502可转动,在第二气缸503的驱动下可向右夹紧组件6方向移动,安装在右立板3上的右夹紧组件6的右夹紧盘602可自由转动。

进一步的,左转轴与左轴套501之间设置有轴承,右转轴与右轴套601之间设置有轴承。

进一步的,所述下水平板702上设置有沿左右方向的矩形槽孔704,所述左夹紧组件5或右夹紧组件6的中轴线处于所述矩形槽孔704沿左右方向的竖向中心面内;所述矩形槽孔704的长度大于所述料盘13的长度。

以上实施例中,矩形槽孔704用于料盘13在下水平板702上的定位。

示例性的,以下为安装料盘13的步骤:

第一步,第一气缸8排气,下水平板702降落至底板1上,将料盘13推至下水平板702,料盘13滚至矩形槽孔704时定位;

第二步,启动第一气缸8进气,第一气缸8活塞杆推动上水平板701上行,带动下水平板702上行,使料盘13上升,当料盘13中轴线与左夹紧组件5和右夹紧组件6的中轴线共线时,第一气缸8锁止;

第三步,启动第二气缸503进气,第二气缸503活塞杆伸出带动左夹紧盘502向右夹紧组件6移动,将料盘13夹紧;

第四步,第一气缸8排气,下水平板702下行,料盘13安装完毕。

进一步的,所述连接横梁4上设置有上行限位机构。

实施例一,上行限位机构包含螺杆10,所述螺杆10上设置有螺母11,所述连接横梁4上设置有螺孔,所述螺杆10从上至下旋入所述螺孔,所述螺母11用于调节所述螺杆10向下伸出所述螺孔的长度。当z形托举件7上行,上水平板701与螺杆10下端接触,第一气缸8停止进气锁闭,通过调节螺母11在螺杆10上的位置,可以调节下水平板702的上行高度。

进一步的,所述螺杆10的下端设置有微动开关12,所述微动开关12串接于所述气缸的开关回路中。该实施例中,在螺杆10的下端安装微动开关12,微动开关12连接在第一气缸8的开关回路中,当上水平板701上行与微动开关12接触,微动开关12断开第一气缸8的控制回路,使第一气缸8停止上行。

进一步的,所述左夹紧组件5和右夹紧组件6的中轴线至底板1上表面的距离大于料盘13的直径。

虽然,本说明书中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述,但在本发明基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员是显而易见的。因此,在不偏离本发明的基础上所做的这些修改或改进,均属于本发明要求保护的范围。


技术特征:

1.一种料盘自动升降装置,其特征在于,包括底板(1),所述底板(1)的左右两侧分别设置有左立板(2)和右立板(3),左立板(2)和右立板(3)的顶端设置有连接横梁(4),左立板(2)和右立板(3)上设置有料盘夹紧机构,连接横梁(4)与底板(1)之间设置有升降组件,所述升降组件用于托举料盘(13)。

2.根据权利要求1所述的料盘自动升降装置,其特征在于,所述升降组件包含z形托举件(7)和第一气缸(8);所述z形托举件(7)包含上水平板(701)和下水平板(702)以及连接上水平板(701)和下水平板(702)的腹板(703),所述腹板(703)的前侧上端设置所述上水平板(701),所述腹板(703)的后侧下端设置所述下水平板(702);所述第一气缸(8)的缸体底端铰接在所述底板(1)上,所述第一气缸(8)的活塞杆与上水平板(701)连接,所述腹板(703)的后侧设置有导套(9),所述连接横梁(4)与底板(1)之间设置有穿过所述导套(9)的导向杆。

3.根据权利要求1所述的料盘自动升降装置,其特征在于,所述左立板(2)上设置有左通孔,所述右立板(3)上设置有右固定孔;所述料盘夹紧机构包含左夹紧组件(5)和右夹紧组件(6),所述左夹紧组件(5)包含左转轴,左转轴外设置有左轴套(501),所述左转轴的右端连接有左夹紧盘(502),左轴套(501)从所述左通孔中穿过,所述左立板(2)上固定连接有第二气缸(503),所述第二气缸(503)的活塞杆穿过所述左立板(2)与所述左夹紧盘(502)通过连板(504)连接,所述第二气缸(503)驱动所述左夹紧盘(502)横向移动;

所述右夹紧组件(6)包含右转轴,右转轴外设置有右轴套(601),右转轴的左端连接有右夹紧盘(602),所述右轴套(601)的左端垂直固定在右固定孔中,所述右转轴的右端连接有皮带轮(603)。

4.根据权利要求3所述的料盘自动升降装置,其特征在于,左转轴与左轴套(501)之间设置有轴承,右转轴与右轴套(601)之间设置有轴承。

5.根据权利要求4所述的料盘自动升降装置,其特征在于,所述下水平板(702)上设置有沿左右方向的矩形槽孔(704),所述左夹紧组件(5)或右夹紧组件(6)的中轴线处于所述矩形槽孔(704)沿左右方向的竖向中心面内;所述矩形槽孔(704)的长度大于所述料盘(13)的长度。

6.根据权利要求1所述的料盘自动升降装置,其特征在于,所述连接横梁(4)上设置有上行限位机构。

7.根据权利要求6所述的料盘自动升降装置,其特征在于,所述上行限位机构包含螺杆(10),所述螺杆(10)上设置有螺母(11),所述连接横梁(4)上设置有螺孔,所述螺杆(10)从上至下旋入所述螺孔,所述螺母(11)用于调节所述螺杆(10)向下伸出所述螺孔的长度。

8.根据权利要求7所述的料盘自动升降装置,其特征在于,所述螺杆(10)的下端设置有微动开关(12),所述微动开关(12)串接于所述气缸的开关回路中。

9.根据权利要求1所述的料盘自动升降装置,其特征在于,所述左夹紧组件(5)和右夹紧组件(6)的中轴线至底板(1)上表面的距离大于料盘(13)的直径。

技术总结
本发明公开了一种料盘自动升降装置,包括底板,底板的左右两侧分别设置有左立板和右立板,左立板和右立板的顶端设置有连接横梁,左立板和右立板上设置有料盘夹紧机构,连接横梁与底板之间设置有升降组件,升降组件用于托举料盘。进一步的,升降组件包含Z形托举件和第一气缸。本发明技术方案相对于现有技术而言,具有以下优点:一、工人只需将装满铜丝料盘平移至Z形托举件的下水平板上即可,无需滚动料盘上升到指定高度的托盘上,大大降低了操作工的劳动强度;二、能适应多种直径规格的料盘;三、能确保料盘夹紧时料盘中心与夹紧盘中心处于同一水平面上,保证夹紧可靠不偏心,消除因偏心造成的异响。

技术研发人员:常天福;兰冲;陈黄浙;净晨军;王震
受保护的技术使用者:西安泰力松新材料股份有限公司;宝鸡泰力松新材料有限公司
技术研发日:2021.06.11
技术公布日:2021.08.03

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