本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种油莎豆脱前除沙装置。
背景技术：
油莎豆原产于非洲尼罗河流域，是一种集粮、油、牧、饲于一体的新型作物。油莎豆含有丰富的不饱和脂肪酸、淀粉、糖类和多种氨基酸，营养丰富可以加工豆浆、饮料、淀粉和油莎豆油等多种产品，其中油莎豆油可媲美橄榄油。地表的油莎草是优质牧草，其根茎可以入药，可谓全身是宝。因油莎豆经济价值高、适应性强、易于管理，近几年在我国种植规模较大。
油莎豆是一种根茎类，地表为其茎叶部分为油莎草，地下结果为油莎豆，虽然油莎豆易种好管，但是由于在沙漠地区种植油莎豆生长在地下15-20cm深处，并且其根柄较细豆根拉断力很小，目前所采用的挖掘方法大部分是将15-20cm深的油莎豆、根以及沙土等混合物通过斗式升运器运入脱粒装置，脱粒装置进行油莎豆脱粒作业的同时完成除沙作业。该收获方式存在机具负载较大、消耗功耗较大、作业成本高等问题。本专利提出一种脱前振动除沙式油莎豆收获方案，能够在油莎豆、根混合物进入脱粒滚筒之前将大部分沙土去除，以达到降低整机功耗目的。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种油莎豆脱前除沙装置，方便油莎豆脱前除沙。
本发明采用如下技术方案实现发明目的：
一种油莎豆脱前除沙装置，包括机架，其特征在于：所述机架固定连接组合式挖掘装置，所述机架轴承连接刮板绞龙联合输送装置，所述机架柔性连接栅条式振动除沙装置。
作为本技术方案的进一步限定，所述组合式挖掘装置包括固定铲和旋耕刀，所述机架前端固定连接所述固定铲和所述旋耕刀，所述固定铲位于所述旋耕刀的下方，所述旋耕刀的两端分别轴承连接旋耕刀轴承座，对称的所述旋耕刀轴承座分别固定连接所述机架，所述旋耕刀固定连接旋耕刀传动链轮。
作为本技术方案的进一步限定，所述刮板绞龙联合输送装置包括输送刮板和输送绞龙，所述输送刮板包括刮板轴及刮板二，所述刮板轴轴承连接刮板轴轴承座，所述刮板轴轴承座固定连接所述机架，所述刮板二焊接在所述刮板轴上，所述机架固定连接刮板轴电机，所述刮板轴电机的输出轴固定连接所述刮板轴。
作为本技术方案的进一步限定，所述输送绞龙包含绞龙轴、螺旋叶片和刮板一，所述绞龙轴轴承连接对称的绞龙轴轴承座，对称的所述绞龙轴轴承座分别固定连接所述机架，所述绞龙轴，所述绞龙轴固定连接所述刮板一，所述绞龙轴固定连接所述螺旋叶片，所述机架固定连接绞龙轴电机，所述绞龙轴电机的输出轴固定连接所述绞龙轴。
作为本技术方案的进一步限定，所述栅条式振动除沙装置包括栅条筛和振动发生装置组成，所述机架底部柔性连接栅条筛，所述振动发生装置为安装在刮板轴的外圆部位上的四个振动滚子和安装在所述栅条筛上的撞击块组成，所述振动滚子固定连接滚子轴，所述滚子轴的两端分别轴承连接滚子侧板，所述滚子侧板固定连接滚子圆盘，所述滚子圆盘固定连接所述刮板轴。
作为本技术方案的进一步限定，所述栅条筛由直径为6mm间隙为6mm的筛条组成。
作为本技术方案的进一步限定，所述振动滚子轴承连接一组均匀分布的调整螺钉，所述滚子圆盘固定连接一组沿圆周方向均匀分布的振动滚子调节螺钉支撑座，每个所述调整螺钉分别螺纹连接对应的所述振动滚子调节螺钉支撑座。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
(1)通过合理的布置各个部件，将大部分的沙土在组合挖掘装置后分离出去，减少输送过程和脱粒过程的负载从而减少输送和脱粒装置的功耗从而降低整车的功耗，提升整机的作业效率。
(2)本发明通过高频栅条振动筛和输送绞龙相结合，以一种主动分离方式，将挖掘出的沙土、油莎豆和油莎豆根混合物料中的沙土高效分离，分离效果好，效率高，结构紧凑，既可以独立使用，尤其适合于安装在收获机械上用于脱粒前除沙，构成油莎豆收获机。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的栅条筛的结构示意图。
图3为本发明的输送刮板的结构示意图。
图4为本发明的输送绞龙的结构示意图。
图5为本发明的组合式挖掘装置的结构示意图。
图6为本发明的振动发生装置的结构示意图。
图7为本发明的振动发生装置的结构示意图。
图中：1、固定铲，2、机架，3、旋耕刀轴承座，4、旋耕刀传动链轮，5、旋耕刀，6、栅条筛，7、刮板轴轴承座，8、绞龙轴，9、绞龙轴轴承座，10、刮板一，11、螺旋叶片，12、刮板二，13、刮板轴，14、振动滚子，15、调整螺钉，16、振动滚子调节螺栓支撑座，17、撞击块，18、滚子侧板，19、滚子轴，20、滚子圆盘。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。
术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
以下对示例性实施例的描述参照附图。不同图中相同的参考标号标出相同或相似的元件。以下详细描述并不限制本发明。相反，本发明的范围由所附权利要求限定。为了简单起见，以下实施例关于本系统的术语和结构进行说明，然而接下来将要说明的实施例并不局限于此系统，而是可应用于任何可以应用的其它系统。
如图1-图7所示，本发明包括机架2，所述机架2固定连接组合式挖掘装置，所述机架2轴承连接刮板绞龙联合输送装置，所述机架2柔性连接栅条式振动除沙装置。
所述组合式挖掘装置包括固定铲1和旋耕刀5，所述机架2前端固定连接所述固定铲1和所述旋耕刀5，所述固定铲1位于所述旋耕刀5的下方，所述旋耕刀5的两端分别轴承连接旋耕刀轴承座3，对称的所述旋耕刀轴承座3分别固定连接所述机架2，所述旋耕刀5固定连接旋耕刀传动链轮4。
所述刮板绞龙联合输送装置包括输送刮板和输送绞龙，所述输送刮板包括刮板轴13及刮板二12，所述刮板轴13轴承连接刮板轴轴承座7，所述刮板轴轴承座7固定连接所述机架2，所述刮板二12焊接在所述刮板轴13上，所述机架2固定连接刮板轴电机，所述刮板轴电机的输出轴固定连接所述刮板轴13。
所述输送绞龙包含绞龙轴8、螺旋叶片11和刮板一10，所述绞龙轴8轴承连接对称的绞龙轴轴承座9，对称的所述绞龙轴轴承座9分别固定连接所述机架2，所述绞龙轴8，所述绞龙轴8固定连接所述刮板一10，所述绞龙轴8固定连接所述螺旋叶片11，所述机架2固定连接绞龙轴电机，所述绞龙轴电机的输出轴固定连接所述绞龙轴8。
所述栅条式振动除沙装置包括栅条筛6和振动发生装置组成，所述机架2底部柔性连接栅条筛6，所述振动发生装置为安装在刮板轴13的外圆部位上的四个振动滚子14和安装在所述栅条筛6上的撞击块17组成，所述振动滚子14固定连接滚子轴19，所述滚子轴19的两端分别轴承连接滚子侧板18，所述滚子侧板18固定连接滚子圆盘20，所述滚子圆盘20固定连接所述刮板轴13。
所述栅条筛6由直径为6mm间隙为6mm的筛条组成。
所述振动滚子14轴承连接一组均匀分布的调整螺钉15，所述滚子圆盘20固定连接一组沿圆周方向均匀分布的振动滚子调节螺钉支撑座16，每个所述调整螺钉15分别螺纹连接对应的所述振动滚子调节螺钉支撑座16。
本发明的工作流程为：将本装置固定到直线移动机构上。
开动直线移动机构，使直线移动机构带动本装置向前移动，旋耕刀5先将表层土壤以及根系包裹土壤打散，固定铲1位于旋耕刀5的下方将打散的物料铲入，进入到栅条筛6中。
刮板轴13的旋转，刮板轴13带动滚子圆盘20、滚子侧板18、滚子轴19及振动滚子14转动，振动滚子14转至下方与打击块17碰撞将栅条筛6撞出，振动滚子14与打击块17脱离接触后，栅条筛6恢复原位，如此周而复始实现栅条筛6的振动，通过调整螺钉15控制撞击滚子14绕刮板轴13做圆周运动的最大外缘直径从而控制筛条筛6的振幅，通过调整安装撞击滚子14的数量和调整刮板轴13的转速控制栅条筛6的振动频率，同时可以通过改变打击块17的形状调整栅条筛6的运动轨迹。
整个刮板轴13分为两段，中间设置为两个滚子圆盘20用于安装撞击滚子14，左右两边各设置两个刮板二12，四个刮板二12间隔90°均匀的设置在刮板轴13上，通过不断的旋转，将前方栅条筛6未分离的物料送向设置于后方的螺旋绞龙输送装置，同时为物料提供一定的动能，让物料在栅条筛6上运动起来更易于沙土的筛分。
螺旋叶片11将带动物料从右侧向左侧输送同时围绕绞龙轴8向周围扩散，在输送绞龙下的栅条筛6对输送绞龙呈包裹形式，与普通平面振动筛相比有效增大了筛分面积，同时在输送绞龙的带动下为物料提供了较大的动能，物料主动撞击筛面，有效提升筛分效率；刮板二10随着绞龙轴8的转动将筛分后留下的油莎豆和油莎草混合物排出。
整篇说明书中所提到的“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例所述的具体特征、结构或特性包括在所公开的主题的至少一个实施例中。因而，在整篇说明书中各处出现的用语“在一个实施例中”或“在实施例中”不一定指同一实施例。此外，可采取任何合适的方式将具体特征、结构或特性结合在一个或多个实施例中。应当理解的是，本说明书并非意图限制本发明。相反，示例性实施例意图涵盖备选方案、改型方案和等同方案，它们包括在如由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内。此外，在示例性实施例的详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对主张权利的发明的综合理解。然而，本领域技术人员应该理解的是，各种实施例也可在不具备这些具体细节的情况下予以实施。
虽然以特别的结合在实施例中描述了这些示例性实施例的特征和元件，但各特征和元件均可在不具备实施例的其它特征和元件的情况下单独使用，或与本文所公开的其它特征和元件相结合或不结合地使用。
此书面描述使用了包括最佳模式在内的实例来公开本发明，并且还使本领域的任何技术人员能够实施本发明，包括制作和利用任何装置或系统以及执行任何所结合的方法。本发明可取得专利权的范围通过权利要求来限定，并且可包括本领域技术人员所想到的其它实例。如果此类其它实例具有与权利要求的文字语言并无不同的结构元件，或者它们包括与权利要求的文字语言中所记载的结构元件等同的结构元件，则认为此类其它实例包含在权利要求的保护范围内。
1.一种油莎豆脱前除沙装置，包括机架(2)，其特征在于：
所述机架(2)固定连接组合式挖掘装置；
所述机架(2)轴承连接刮板绞龙联合输送装置；
所述机架(2)柔性连接栅条式振动除沙装置。
2.如权利要求1所述的油莎豆脱前除沙装置，其特征在于：所述组合式挖掘装置包括固定铲(1)和旋耕刀(5)，所述机架(2)前端固定连接所述固定铲(1)和所述旋耕刀(5)，所述固定铲(1)位于所述旋耕刀(5)的下方，所述旋耕刀(5)的两端分别轴承连接旋耕刀轴承座(3)，对称的所述旋耕刀轴承座(3)分别固定连接所述机架(2)，所述旋耕刀(5)固定连接旋耕刀传动链轮(4)。
3.如权利要求1所述的油莎豆脱前除沙装置，其特征在于：所述刮板绞龙联合输送装置包括输送刮板和输送绞龙，所述输送刮板包括刮板轴(13)及刮板二(12)，所述刮板轴(13)轴承连接刮板轴轴承座(7)，所述刮板轴轴承座(7)固定连接所述机架(2)，所述刮板二(12)焊接在所述刮板轴(13)上，所述机架(2)固定连接刮板轴电机，所述刮板轴电机的输出轴固定连接所述刮板轴(13)。
4.如权利要求6所述的油莎豆脱前除沙装置，其特征在于：所述输送绞龙包含绞龙轴(8)、螺旋叶片(11)和刮板一(10)，所述绞龙轴(8)轴承连接对称的绞龙轴轴承座(9)，对称的所述绞龙轴轴承座(9)分别固定连接所述机架(2)，所述绞龙轴(8)，所述绞龙轴(8)固定连接所述刮板一(10)，所述绞龙轴(8)固定连接所述螺旋叶片(11)，所述机架(2)固定连接绞龙轴电机，所述绞龙轴电机的输出轴固定连接所述绞龙轴(8)。
5.如权利要求4所述的油莎豆脱前除沙装置，其特征在于：所述栅条式振动除沙装置包括栅条筛(6)和振动发生装置组成，所述机架(2)底部柔性连接栅条筛(6)，所述振动发生装置为安装在刮板轴(13)的外圆部位上的四个振动滚子(14)和安装在所述栅条筛(6)上的撞击块(17)组成，所述振动滚子(14)固定连接滚子轴(19)，所述滚子轴(19)的两端分别轴承连接滚子侧板(18)，所述滚子侧板(18)固定连接滚子圆盘(20)，所述滚子圆盘(20)固定连接所述刮板轴(13)。
6.如权利要求5所述的油莎豆脱前除沙装置，其特征在于：所述栅条筛(6)由直径为6mm间隙为6mm的栅条组成。
7.如权利要求5所述的油莎豆脱前除沙装置，其特征在于：所述振动滚子(14)轴承连接一组均匀分布的调整螺钉(15)，所述滚子圆盘(20)固定连接一组沿圆周方向均匀分布的振动滚子调节螺钉支撑座(16)，每个所述调整螺钉(15)分别螺纹连接对应的所述振动滚子调节螺钉支撑座(16)。
技术总结