本发明涉及覆盆子种植技术领域，具体是一种覆盆子采摘用果枝分离装置。
背景技术：
覆盆子是一种蔷薇科悬钩子属的木本植物，是一种水果，果实味道酸甜，植株的枝干上长有倒钩刺。
覆盆子果肉娇嫩，质地较脆，因此一般采用人工摘采，为节约时间，一般都是将成串的果枝剪下，晒干后再进行分离处理，而人工分离的劳动量巨大，且由于覆盆子的特性，一般的果枝分离装置无法对覆盆子进行分离处理。因此，本领域技术人员提供了一种覆盆子采摘用果枝分离装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种覆盆子采摘用果枝分离装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种覆盆子采摘用果枝分离装置，包括筛捡滚筒、进料输送带、支撑座、第一分离模块、第二分离模块和底座，所述筛捡滚筒下方设置有支撑座，进料输送带设置在筛捡滚筒的左侧，进料输送带右端位于筛捡滚筒的内部，所述第一分离模块安装在支撑座内，第一分离模块下方设置有第二分离模块，第二分离模块安装在底座内。
作为本发明进一步的方案：所述筛捡滚筒包括漏筛环组、固定连接杆、进料口、出料口、定位轨和螺旋叶，所述螺旋叶上套设有漏筛环组，漏筛环组与螺旋叶固定连接，漏筛环组由若干个金属环等间距排列构成，漏筛环组的左右两侧均固定连接有定位轨，漏筛环组上固定连接有若干个固定连接杆，固定连接杆的左右两端均与定位轨固定连接，进料口固定安装在漏筛环组的左侧，出料口固定安装在漏筛环组的右侧，螺旋叶的左右两端延伸到进料口和出料口处。
作为本发明再进一步的方案：所述支撑座包括左座、支撑轮、右座和传动轮，所述左座上安装有两个支撑轮，两支撑轮前后对称，右座上前方安装有支撑轮，右座上后方安装有传动轮，右座上对应传动轮处安装有第一电机，第一电机的转轴与传动轮的转轴连接，支撑轮和传动轮均与定位轨相切。
作为本发明再进一步的方案：所述第一分离模块包括辊轴、柔性耙、悬杆、长刮片和短刮片，所述辊轴上均匀排列有若干个柔性耙，悬杆设置在辊轴的前侧，悬杆的前后两端均与支撑座固定连接，悬杆内对应柔性耙处安装有长刮片，悬杆内对应相邻两长刮片处安装有短刮片，支撑座上对应辊轴处安装有第二电机，第二电机的转轴与辊轴的转轴连接。
作为本发明再进一步的方案：所述悬杆内安装有刮片定位轴，刮片定位轴上对应长刮片和短刮片处套设有若干个刮片固定环，刮片定位轴与刮片固定环之间通过发条连接，长刮片和短刮片均安装在与之对应的刮片固定环上。
作为本发明再进一步的方案：所述柔性耙包括下耙杆、弹性件和上耙杆，下耙杆与辊轴螺纹连接，下耙杆的顶端固定安装有弹性件，弹性件的顶端固定安装有上耙杆。
作为本发明再进一步的方案：所述第二分离模块包括独立输送带、挡板、主动滚筒和从动滚筒，所述主动滚筒和从动滚筒均安装在底座内，主动滚筒和从动滚筒上对应短刮片正下方处套设有若干个独立输送带，底座上对应主动滚筒和从动滚筒的左右两侧处安装有挡板，主动滚筒和从动滚筒均与挡板转动连接，底座上对应主动滚筒处安装有第三电机，第三电机的转轴与主动滚筒的转轴连接。
作为本发明再进一步的方案：所述独立输送带内侧设置有切割转轴，切割转轴上对应相邻两独立输送带之间处安装有切割刀片，切割转轴安装在底座上，切割转轴和第三电机的转轴上均安装有皮带轮，两皮带轮通过皮带连接
作为本发明再进一步的方案：所述底座包括支撑板、枝叶导出板和覆盆子导出板，底座由左右两个支撑板构成，左右两支撑板之间固定安装有枝叶导出板，枝叶导出板从前上向后下方倾斜，底座内对应枝叶导出板的前下方处安装有覆盆子导出板，覆盆子导出板从后上方向前下方倾斜；
作为本发明再进一步的方案：所述独立输送带内侧对应悬杆的右下侧处设置有两个分离辊轴，两个分离辊轴上均设置有若干个咬合齿，两个分离辊轴均安装在底座上，底座上对应分离辊轴处安装有第四电机，第四电机的转轴与分离辊轴的转轴连接，前后两个分离辊轴的转轴通过两个相同的齿轮连接。
作为本发明再进一步的方案：所述底座的前方设置有气体分流板，气体分流板位于独立输送带与枝叶导出板之间，气体分流板的前端安装有进气管。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.装置能对带枝覆盆子进行多次果枝分离处理，分离效果好，效率较高，适合生产线批量加工；
2.覆盆子分离时，使用柔性耙分离，避免损伤果肉，并且可避免果实跟随枝叶一起被排出，造成浪费；
3.拨片会将枝叶拨动到独立输送带的下方，未枝果分离的覆盆子，移动到分离辊轴处时，分离辊轴会将果枝带动到两分离辊轴之间，并通过咬合齿压紧果枝向下拉扯，迫使果枝分离，确保果枝完全分离；
4.覆盆子果实在独立输送带的带动移动到最前端落下，气体分流板内的气流会将果叶吹到底座内，并落到枝叶导出板上，确保果叶分离；
5.独立输送带内的果枝及果叶会在移动到切割刀片处时被切碎，并掉落到枝叶导出板上，避免枝叶影响独立输送带的运作。
附图说明
图1为一种覆盆子采摘用果枝分离装置的结构示意图。
图2为筛捡滚筒的结构示意图。
图3为第一分离模块的结构示意图。
图4为局部放大图a。
图5为刮片与悬杆的连接结构示意图。
图6为柔性耙的结构示意图。
图7为第二分离模块的结构示意图。
图8为气体分流板的结构示意图。
图9为分离辊轴的结构示意图。
图中：1-筛捡滚筒、2-进料输送带、3-支撑座、4-第一分离模块、5-第二分离模块、6-底座、7-气体分流板、8-进气管、101-漏筛环组、102-固定连接杆、103-进料口、104-出料口、105-定位轨、106-螺旋叶、301-左座、302-支撑轮、303-右座、304-传动轮、305-第一电机、401-辊轴、402-柔性耙、403-第二电机、404-悬杆、405-长刮片、406-短刮片、407-刮片固定环、408-刮片定位轴、409-发条、4021-下耙杆、4022-弹性件、4023-上耙杆、501-独立输送带、502-挡板、503-主动滚筒、504-从动滚筒、505-第三电机、506-皮带轮、507-皮带、508-切割转轴、509-切割刀片、510-第四电机、511-分离辊轴、512-咬合齿、601-支撑板、602-枝叶导出板、603-覆盆子导出板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中，一种覆盆子采摘用果枝分离装置，包括筛捡滚筒1、进料输送带2、支撑座3、第一分离模块4、第二分离模块5和底座6，筛捡滚筒1下方设置有支撑座3，进料输送带2设置在筛捡滚筒1的左侧，进料输送带2右端位于筛捡滚筒1的内部，第一分离模块4安装在支撑座3内，第一分离模块4下方设置有第二分离模块5，第二分离模块5安装在底座6内。
参阅图2，筛捡滚筒1包括漏筛环组101、固定连接杆102、进料口103、出料口104、定位轨105和螺旋叶106，螺旋叶106上套设有漏筛环组101，漏筛环组101与螺旋叶106固定连接，漏筛环组101由若干个金属环等间距排列构成，漏筛环组101的左右两侧均固定连接有定位轨105，漏筛环组101上固定连接有若干个固定连接杆102，固定连接杆102的左右两端均与定位轨105固定连接，进料口103固定安装在漏筛环组101的左侧，出料口104固定安装在漏筛环组101的右侧，螺旋叶106的左右两端延伸到进料口103和出料口104处。
参阅图3-6，支撑座3包括左座301、支撑轮302、右座303和传动轮304，左座301上安装有两个支撑轮302，两支撑轮302前后对称，右座303上前方安装有支撑轮302，右座303上后方安装有传动轮304，右座303上对应传动轮304处安装有第一电机305，第一电机305的转轴与传动轮304的转轴连接，支撑轮302和传动轮304均与定位轨105相切；
第一分离模块4包括辊轴401、柔性耙402、悬杆404、长刮片405和短刮片406，辊轴401上均匀排列有若干个柔性耙402，悬杆404设置在辊轴401的前侧，悬杆404的前后两端均与支撑座3固定连接，悬杆404内对应柔性耙402处安装有长刮片405，悬杆404内对应相邻两长刮片405处安装有短刮片406，支撑座3上对应辊轴401处安装有第二电机403，第二电机403的转轴与辊轴401的转轴连接；
悬杆404内安装有刮片定位轴408，刮片定位轴408上对应长刮片405和短刮片406处套设有若干个刮片固定环407，刮片定位轴408与刮片固定环407之间通过发条409连接，长刮片405和短刮片406均安装在与之对应的刮片固定环407上；
柔性耙402包括下耙杆4021、弹性件4022和上耙杆4023，下耙杆4021与辊轴401螺纹连接，下耙杆4021的顶端固定安装有弹性件4022，弹性件4022的顶端固定安装有上耙杆4023。
参阅图7-9第二分离模块5包括独立输送带501、挡板502、主动滚筒503和从动滚筒504，主动滚筒503和从动滚筒504均安装在底座6内，主动滚筒503和从动滚筒504上对应短刮片406正下方处套设有若干个独立输送带501，底座6上对应主动滚筒503和从动滚筒504的左右两侧处安装有挡板502，主动滚筒503和从动滚筒504均与挡板502转动连接，底座6上对应主动滚筒503处安装有第三电机505，第三电机505的转轴与主动滚筒503的转轴连接；
独立输送带501内侧设置有切割转轴508，切割转轴508上对应相邻两独立输送带501之间处安装有切割刀片509，切割转轴508安装在底座6上，切割转轴508和第三电机505的转轴上均安装有皮带轮506，两皮带轮506通过皮带507连接；
底座6包括支撑板601、枝叶导出板602和覆盆子导出板603，底座6由左右两个支撑板601构成，左右两支撑板601之间固定安装有枝叶导出板602，枝叶导出板602从前上向后下方倾斜，底座6内对应枝叶导出板602的前下方处安装有覆盆子导出板603，覆盆子导出板603从后上方向前下方倾斜；
独立输送带501内侧对应悬杆404的右下侧处设置有两个分离辊轴511，两个分离辊轴511上均设置有若干个咬合齿512，两个分离辊轴511均安装在底座6上，底座6上对应分离辊轴511处安装有第四电机510，第四电机510的转轴与分离辊轴511的转轴连接，前后两个分离辊轴511的转轴通过两个相同的齿轮连接；
底座6的前方设置有气体分流板7，气体分流板7位于独立输送带501与枝叶导出板602之间，气体分流板7的前端安装有进气管8。
本发明的工作原理是：
本发明涉及一种覆盆子采摘用果枝分离装置，使用时，覆盆子通过进料输送带2进入筛捡滚筒1，筛捡滚筒1架设在四个支撑轮302上，并通过定位轨105进行定位，第一电机305带动传动轮304转动，从而带动筛捡滚筒1转动，筛捡滚筒1转动时，其内部已与枝叶分离的覆盆子会通过筛捡滚筒1内的缝隙掉落，而覆盆子枯枝会悬挂在筛捡滚筒1内的漏筛环101上，使覆盆子果实悬在筛捡滚筒1的下方，而第一分离模块4内的柔性耙402会将覆盆子果实耙落，覆盆子果实、碎枝和果叶落到独立输送带501上后，而留在筛捡滚筒1内的果枝和果叶在螺旋叶106的带动下，从出料口104排出；
从筛捡滚筒1内掉落的覆盆子、果枝及果叶会落到独立输送带501上，部分碎枝及果叶会通过独立输送带501间的间隙落到底座6内的枝叶导出板602上，在独立输送带501的带动下向前移动，移动到悬杆404的下方时，拨片会将枝叶拨动到独立输送带501的下方，而覆盆子果实会撑起拨片，继续向前移动，若此时还未枝果分离的覆盆子，移动到分离辊轴511处时，分离辊轴511会将果枝带动到两分离辊轴511之间，并通过咬合齿512压紧果枝向下拉扯，迫使果枝分离，确保所有的果枝都落到独立输送带501的下方，覆盆子果实在独立输送带501的带动移动到最前端落下，此时气体分流板7内的气流会将果叶吹到底座6内，并落到枝叶导出板602上，而覆盆子果落到覆盆子导出板603上。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种覆盆子采摘用果枝分离装置，包括筛捡滚筒（1）、进料输送带（2）、支撑座（3）、第一分离模块（4）、第二分离模块（5）和底座（6），其特征在于，所述筛捡滚筒（1）下方设置有支撑座（3），进料输送带（2）设置在筛捡滚筒（1）的左侧，进料输送带（2）右端位于筛捡滚筒（1）的内部，所述第一分离模块（4）安装在支撑座（3）内，第一分离模块（4）下方设置有第二分离模块（5），第二分离模块（5）安装在底座（6）内。
2.根据权利要求1所述的一种覆盆子采摘用果枝分离装置，其特征在于，所述筛捡滚筒（1）包括漏筛环组（101）、固定连接杆（102）、进料口（103）、出料口（104）、定位轨（105）和螺旋叶（106），所述螺旋叶（106）上套设有漏筛环组（101），漏筛环组（101）与螺旋叶（106）固定连接，漏筛环组（101）由若干个金属环等间距排列构成，漏筛环组（101）的左右两侧均固定连接有定位轨（105），漏筛环组（101）上固定连接有若干个固定连接杆（102），固定连接杆（102）的左右两端均与定位轨（105）固定连接，进料口（103）固定安装在漏筛环组（101）的左侧，出料口（104）固定安装在漏筛环组（101）的右侧，螺旋叶（106）的左右两端延伸到进料口（103）和出料口（104）处。
3.根据权利要求1所述的一种覆盆子采摘用果枝分离装置，其特征在于，所述支撑座（3）包括左座（301）、支撑轮（302）、右座（303）和传动轮（304），所述左座（301）上安装有两个支撑轮（302），两支撑轮（302）前后对称，右座（303）上前方安装有支撑轮（302），右座（303）上后方安装有传动轮（304），右座（303）上对应传动轮（304）处安装有第一电机（305），第一电机（305）的转轴与传动轮（304）的转轴连接，支撑轮（302）和传动轮（304）均与定位轨（105）相切。
4.根据权利要求1所述的一种覆盆子采摘用果枝分离装置，其特征在于，所述第一分离模块（4）包括辊轴（401）、柔性耙（402）、悬杆（404）、长刮片（405）和短刮片（406），所述辊轴（401）上均匀排列有若干个柔性耙（402），悬杆（404）设置在辊轴（401）的前侧，悬杆（404）的前后两端均与支撑座（3）固定连接，悬杆（404）内对应柔性耙（402）处安装有长刮片（405），悬杆（404）内对应相邻两长刮片（405）处安装有短刮片（406），支撑座（3）上对应辊轴（401）处安装有第二电机（403），第二电机（403）的转轴与辊轴（401）的转轴连接。
5.根据权利要求4所述的一种覆盆子采摘用果枝分离装置，其特征在于，所述悬杆（404）内安装有刮片定位轴（408），刮片定位轴（408）上对应长刮片（405）和短刮片（406）处套设有若干个刮片固定环（407），刮片定位轴（408）与刮片固定环（407）之间通过发条（409）连接，长刮片（405）和短刮片（406）均安装在与之对应的刮片固定环（407）上。
6.根据权利要求4所述的一种覆盆子采摘用果枝分离装置，其特征在于，所述柔性耙（402）包括下耙杆（4021）、弹性件（4022）和上耙杆（4023），下耙杆（4021）与辊轴（401）螺纹连接，下耙杆（4021）的顶端固定安装有弹性件（4022），弹性件（4022）的顶端固定安装有上耙杆（4023）。
7.根据权利要求1所述的一种覆盆子采摘用果枝分离装置，其特征在于，所述第二分离模块（5）包括独立输送带（501）、挡板（502）、主动滚筒（503）和从动滚筒（504），所述主动滚筒（503）和从动滚筒（504）均安装在底座（6）内，主动滚筒（503）和从动滚筒（504）上对应短刮片（406）正下方处套设有若干个独立输送带（501），底座（6）上对应主动滚筒（503）和从动滚筒（504）的左右两侧处安装有挡板（502），主动滚筒（503）和从动滚筒（504）均与挡板（502）转动连接，底座（6）上对应主动滚筒（503）处安装有第三电机（505），第三电机（505）的转轴与主动滚筒（503）的转轴连接。
8.根据权利要求7所述的一种覆盆子采摘用果枝分离装置，其特征在于，所述独立输送带（501）内侧设置有切割转轴（508），切割转轴（508）上对应相邻两独立输送带（501）之间处安装有切割刀片（509），切割转轴（508）安装在底座（6）上，切割转轴（508）和第三电机（505）的转轴上均安装有皮带轮（506），两皮带轮（506）通过皮带（507）连接。
9.根据权利要求1所述的一种覆盆子采摘用果枝分离装置，其特征在于，所述底座（6）包括支撑板（601）、枝叶导出板（602）和覆盆子导出板（603），底座（6）由左右两个支撑板（601）构成，左右两支撑板（601）之间固定安装有枝叶导出板（602），枝叶导出板（602）从前上向后下方倾斜，底座（6）内对应枝叶导出板（602）的前下方处安装有覆盆子导出板（603），覆盆子导出板（603）从后上方向前下方倾斜。
10.根据权利要求7所述的一种覆盆子采摘用果枝分离装置，其特征在于，所述独立输送带（501）内侧对应悬杆（404）的右下侧处设置有两个分离辊轴（511），两个分离辊轴（511）上均设置有若干个咬合齿（512），两个分离辊轴（511）均安装在底座（6）上，底座（6）上对应分离辊轴（511）处安装有第四电机（510），第四电机（510）的转轴与分离辊轴（511）的转轴连接，前后两个分离辊轴（511）的转轴通过两个相同的齿轮连接；所述底座（6）的前方设置有气体分流板（7），气体分流板（7）位于独立输送带（501）与枝叶导出板（602）之间，气体分流板（7）的前端安装有进气管（8）。
技术总结