本发明涉及带材供料技术领域，具体为一种带材连续供料装置。
背景技术：
传统的带状材料供料装置一般都没有适当的储料装置，当原材料用完或者需要换线的时候，均需要进行停机，才能完成补充原材料或者换线的动作，这样不但会影响生产效率，还可能给后面的工序造成一定的损失，同时使用单独的夹取装置对原材料进行夹取，速度较为缓慢，而且需要的时间也更多，工作效率不高。为此，提出一种带材连续供料装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种带材连续供料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带材连续供料装置，包括供料组件、加工组件和调整组件；
所述供料组件的下方设有加工组件，所述供料组件的内部设有调整组件；
所述供料组件包括机架、第一支撑辊、第二支撑辊、第三支撑辊、第四支撑辊、第五支撑辊、第六支撑辊、第七支撑辊、第八支撑辊、第九支撑辊、第十支撑辊、第十一支撑辊、第十二支撑辊、第十三支撑辊、驱动辊子、第一压紧辊子、第二压紧辊子、驱动辊子驱动、储料箱、出料导向轮、第一传感器、料轮轴、第二传感器和料轮轴驱动；
所述机架的前表面顶部焊接有储料箱，所述储料箱的内部底壁安装有出料导向轮和第一传感器；
所述机架的前表面底部安装有料轮轴，所述机架的后表面安装有第二传感器和料轮轴驱动；
所述机架的前表面顶部安装有驱动辊子和第一压紧辊子，所述驱动辊子和第一压紧辊子位于储料箱的正上方，所述机架的后表面安装有驱动辊子驱动；
所述机架的前表面中心处安装有第二压紧辊子，所述第二压紧辊子位于储料箱的正下方。
优选的，所述机架的前表面分别安装有第一支撑辊、第二支撑辊、第三支撑辊、第四支撑辊、第五支撑辊、第六支撑辊、第七支撑辊、第八支撑辊、第九支撑辊、第十支撑辊、第十一支撑辊、第十二支撑辊和第十三支撑辊；通过以上设置，可以优化带状材料的走向布置。
优选的，所述调整组件包括步进电机箱、步进电机、固定辊、支撑杆、通槽、轴承、槽孔、螺纹套筒和丝杆；
所述槽孔开设于储料箱的内侧壁，所述槽孔的内部设有丝杆，所述丝杆的两端均通过轴承转动连接于槽孔的内侧壁，所述步进电机箱焊接于储料箱的一侧，所述步进电机箱的内侧壁安装有步进电机，所述步进电机的输出轴贯穿槽孔的一侧且焊接于丝杆的一端；通过以上设置，更加方便带动丝杆进行转动。
优选的，所述丝杆的外侧壁螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的外侧壁焊接有两个支撑杆，所述槽孔的一侧开设有通槽，两个所述支撑杆的一端均贯穿通槽且焊接有固定辊；通过以上设置，使原材料更加整齐和有规律的进行摆放。
优选的，所述加工组件包括料槽宽度调整板、第一夹爪、第一夹爪x向驱动、第一夹爪张合驱动、切刀、烫刀、烫刀驱动、第二夹爪、第二夹爪x向驱动、第二夹爪张合驱动、吸盘、吸盘旋转驱动和吸盘y向驱动；
所述料槽宽度调整板安装于机架的前表面底部一侧；通过以上设置，用于调整料槽的宽度。
优选的，所述第一夹爪和第二夹爪分别安装于机架的前表面底部，所述烫刀驱动安装于机架的前表面底部中心处，所述烫刀驱动位于第一夹爪和第二夹爪之间，所述烫刀驱动的底部安装有烫刀，所述烫刀的一侧安装有切刀；通过以上设置，可以对原材料进行切割，使其变为成品料袋。
优选的，所述第一夹爪x向驱动、第一夹爪张合驱动、第二夹爪x向驱动和第二夹爪张合驱动分别安装于机架的后表面；通过以上设置，用于驱动第一夹爪和第二夹爪，从而将原材料移动到烫刀和切刀的正下方。
优选的，所述吸盘y向驱动安装于机架的后表面，所述吸盘y向驱动的前表面安装有吸盘旋转驱动，所述吸盘旋转驱动的前表面安装有吸盘；通过以上设置，对成品的料袋进行吸取和旋转，从而更加方便的进行收集。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一、本发明供料组件通过储料箱可以将一部分的原材料进行暂时的存放，当料轮轴上的原材料使用完毕进行更换原材料时，本装置可以继续使用储料箱内部的原材料进行供料，实现了连续供料的功能，从而省去了停机更换原材料的过程，提高了工作效率。
二、本发明加工组件通过第一夹爪和第二夹爪的交替工作，可以使原材料的加工速度更加高效，同时，通过吸盘可以对加工完成的成品料袋进行吸取，从而可以更加快速的将成品进行收集，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的前视结构示意图；
图2为本发明的后视结构示意图；
图3为本发明槽孔的剖切结构示意图；
图4为本发明图1中a区的结构放大示意图。
图中：1、供料组件；10、机架；101、第一支撑辊；102、第二支撑辊；103、第三支撑辊；104、第四支撑辊；105、第五支撑辊；106、第六支撑辊；107、第七支撑辊；108、第八支撑辊；109、第九支撑辊；1010、第十支撑辊；1011、第十一支撑辊；1012、第十二支撑辊；1013、第十三支撑辊；11、驱动辊子；111、第一压紧辊子；112、第二压紧辊子；113、驱动辊子驱动；12、储料箱；121、出料导向轮；122、第一传感器；13、料轮轴；131、第二传感器；132、料轮轴驱动；2、加工组件；21、料槽宽度调整板；22、第一夹爪；221、第一夹爪x向驱动；222、第一夹爪张合驱动；23、切刀；24、烫刀；25、烫刀驱动；26、第二夹爪；261、第二夹爪x向驱动；262、第二夹爪张合驱动；27、吸盘；271、吸盘旋转驱动；272、吸盘y向驱动；3、调整组件；30、步进电机箱；31、步进电机；32、固定辊；33、支撑杆；34、通槽；35、轴承；36、槽孔；37、螺纹套筒；38、丝杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种带材连续供料装置，包括供料组件1、加工组件2和调整组件3；
供料组件1的下方设有加工组件2，供料组件1的内部设有调整组件3；
供料组件1包括机架10、第一支撑辊101、第二支撑辊102、第三支撑辊103、第四支撑辊104、第五支撑辊105、第六支撑辊106、第七支撑辊107、第八支撑辊108、第九支撑辊109、第十支撑辊1010、第十一支撑辊1011、第十二支撑辊1012、第十三支撑辊1013、驱动辊子11、第一压紧辊子111、第二压紧辊子112、驱动辊子驱动113、储料箱12、出料导向轮121、第一传感器122、料轮轴13、第二传感器131和料轮轴驱动132；
机架10的前表面顶部焊接有储料箱12，储料箱12的内部底壁安装有出料导向轮121和第一传感器122；
机架10的前表面底部安装有料轮轴13，机架10的后表面安装有第二传感器131和料轮轴驱动132；
机架10的前表面顶部安装有驱动辊子11和第一压紧辊子111，驱动辊子11和第一压紧辊子111位于储料箱12的正上方，机架10的后表面安装有驱动辊子驱动113；
机架10的前表面中心处安装有第二压紧辊子112，第二压紧辊子112位于储料箱12的正下方。
本实施例中，具体的：机架10的前表面分别安装有第一支撑辊101、第二支撑辊102、第三支撑辊103、第四支撑辊104、第五支撑辊105、第六支撑辊106、第七支撑辊107、第八支撑辊108、第九支撑辊109、第十支撑辊1010、第十一支撑辊1011、第十二支撑辊1012和第十三支撑辊1013；通过以上设置，可以优化带状材料的走向布置，从而适合不同的应用情况，也可以节约空间。
本实施例中，具体的：调整组件3包括步进电机箱30、步进电机31、固定辊32、支撑杆33、通槽34、轴承35、槽孔36、螺纹套筒37和丝杆38；
槽孔36开设于储料箱12的内侧壁，槽孔36的内部设有丝杆38，丝杆38的两端均通过轴承35转动连接于槽孔36的内侧壁，步进电机箱30焊接于储料箱12的一侧，步进电机箱30的内侧壁安装有步进电机31，步进电机31的输出轴贯穿槽孔36的一侧且焊接于丝杆38的一端；通过以上设置，可以在带材进入储料箱12内部时，可以更加整齐和规律的进行摆放。
本实施例中，具体的：丝杆38的外侧壁螺纹连接有螺纹套筒37，螺纹套筒37的外侧壁焊接有两个支撑杆33，槽孔36的一侧开设有通槽34，两个支撑杆33的一端均贯穿通槽34且焊接有固定辊32；通过以上设置，丝杆38的转动可以带动两个固定辊32进行移动，从而可以将进入储料箱12内部的带材进行有规律的摆放。
本实施例中，具体的：加工组件2包括料槽宽度调整板21、第一夹爪22、第一夹爪x向驱动221、第一夹爪张合驱动222、切刀23、烫刀24、烫刀驱动25、第二夹爪26、第二夹爪x向驱动261、第二夹爪张合驱动262、吸盘27、吸盘旋转驱动271和吸盘y向驱动272；
料槽宽度调整板21安装于机架10的前表面底部一侧；通过以上设置，用于调整料槽的宽度，从而可以对不同尺寸的带材进行供料。
本实施例中，具体的：第一夹爪22和第二夹爪26分别安装于机架10的前表面底部，烫刀驱动25安装于机架10的前表面底部中心处，烫刀驱动25位于第一夹爪22和第二夹爪26之间，烫刀驱动25的底部安装有烫刀24，烫刀24的一侧安装有切刀23；通过以上设置，第一夹爪22和第二夹爪26用于对带材进行夹取，然后移动到烫刀24和切刀23的正下方，然后通过烫刀24和切刀23对带材进行加工。
本实施例中，具体的：第一夹爪x向驱动221、第一夹爪张合驱动222、第二夹爪x向驱动261和第二夹爪张合驱动262分别安装于机架10的后表面；通过以上设置，用于驱动第一夹爪22和第二夹爪26进行工作。
本实施例中，具体的：吸盘y向驱动272安装于机架10的后表面，吸盘y向驱动272的前表面安装有吸盘旋转驱动271，吸盘旋转驱动271的前表面安装有吸盘27；通过以上设置，用于驱动吸盘27进行工作，从而更加方便的进行成品收取工作。
本实施例中：第一夹爪x向驱动221、第二夹爪x向驱动261、吸盘y向驱动272和烫刀驱动25均为气缸，气缸的型号为cdu6-40d。
本实施例中：第一夹爪张合驱动222、第二夹爪张合驱动262、吸盘旋转驱动271、驱动辊子驱动113和料轮轴驱动132均为伺服电机，步进电机31和伺服电机的型号为bzd4。
本实施例中：第一传感器122和第二传感器131的型号为on-19。
工作原理或者结构原理：使用时，将整卷的原材料放置在料轮轴13的外侧壁，然后将原材料的一端依次贯穿多个支撑辊和储料箱12，最终将原材料的一端放置在第一夹爪22和第二夹爪26的正下方，然后启动本装置，料轮轴驱动132带动料轮轴13进行转动，同时驱动辊子驱动113带动驱动辊子11进行转动，从而使原材料被输送进入储料箱12的内部，原材料进入储料箱12内部时，通过步进电机31带动丝杆38进行转动，丝杆38的转动可以带动螺纹套筒37进行左右移动，螺纹套筒37的移动可以带动支撑杆33和固定辊32进行移动，原材料被固定辊32带动进行左右移动，从而可以使原材料有规律的堆积在储料箱12内部，避免了因为原材料杂乱的堆积，导致供料无法正常进行的情况出现，储料箱12内部堆积原材料的同时，原材料通过储料箱12的底部排出，储料箱12的内部安装的第一传感器122可以在储料箱12内部没有原材料时，加快驱动辊子11的转速，从而加快供料的速度，在原材料进出储料箱12前后，通过第一压紧辊子111和第二压紧辊子112可以对带状的原材料进行压紧，防止其在进行输送的过程中出现松动，从而避免了供料失败的情况出现，排出的原材料通过多个支撑辊后，来到第一夹爪22和第二夹爪26的正下方，然后通过第一夹爪张合驱动222使第一夹爪22将其夹住，然后通过第一夹爪x向驱动221将第一夹爪22带动进行移动，使原材料被输送到烫刀24和切刀23的正下方，通过烫刀驱动25带动烫刀24和切刀23向下进行移动，从而使烫刀24和切刀23对原材料进行切割，使其变成成品的料袋，通过第一夹爪22和第二夹爪26的交替工作，可以使加工的过程更加快速，提高了工作效率，然后通过吸盘27对成品料袋进行吸取，之后通过吸盘y向驱动272带动吸盘27向上进行移动，然后通过吸盘旋转驱动271带动吸盘27进行旋转，从而可以更加方便的对成品料袋进行收集，当原材料即将耗尽时，第二传感器131可以发出信号控制驱动辊子11加速送料，并提醒操作人员更换原材料，本装置可以实现不停机补充原材料或不停机换线，从而保证生产效率，减少物料损失。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种带材连续供料装置，包括供料组件（1）、加工组件（2）和调整组件（3），其特征在于：
所述供料组件（1）的下方设有加工组件（2），所述供料组件（1）的内部设有调整组件（3）；
所述供料组件（1）包括机架（10）、第一支撑辊（101）、第二支撑辊（102）、第三支撑辊（103）、第四支撑辊（104）、第五支撑辊（105）、第六支撑辊（106）、第七支撑辊（107）、第八支撑辊（108）、第九支撑辊（109）、第十支撑辊（1010）、第十一支撑辊（1011）、第十二支撑辊（1012）、第十三支撑辊（1013）、驱动辊子（11）、第一压紧辊子（111）、第二压紧辊子（112）、驱动辊子驱动（113）、储料箱（12）、出料导向轮（121）、第一传感器（122）、料轮轴（13）、第二传感器（131）和料轮轴驱动（132）；
所述机架（10）的前表面顶部焊接有储料箱（12），所述储料箱（12）的内部底壁安装有出料导向轮（121）和第一传感器（122）；
所述机架（10）的前表面底部安装有料轮轴（13），所述机架（10）的后表面安装有第二传感器（131）和料轮轴驱动（132）；
所述机架（10）的前表面顶部安装有驱动辊子（11）和第一压紧辊子（111），所述驱动辊子（11）和第一压紧辊子（111）位于储料箱（12）的正上方，所述机架（10）的后表面安装有驱动辊子驱动（113）；
所述机架（10）的前表面中心处安装有第二压紧辊子（112），所述第二压紧辊子（112）位于储料箱（12）的正下方。
2.根据权利要求1所述的带材连续供料装置，其特征在于：所述机架（10）的前表面分别安装有第一支撑辊（101）、第二支撑辊（102）、第三支撑辊（103）、第四支撑辊（104）、第五支撑辊（105）、第六支撑辊（106）、第七支撑辊（107）、第八支撑辊（108）、第九支撑辊（109）、第十支撑辊（1010）、第十一支撑辊（1011）、第十二支撑辊（1012）和第十三支撑辊（1013）。
3.根据权利要求1所述的带材连续供料装置，其特征在于：所述调整组件（3）包括步进电机箱（30）、步进电机（31）、固定辊（32）、支撑杆（33）、通槽（34）、轴承（35）、槽孔（36）、螺纹套筒（37）和丝杆（38）；
所述槽孔（36）开设于储料箱（12）的内侧壁，所述槽孔（36）的内部设有丝杆（38），所述丝杆（38）的两端均通过轴承（35）转动连接于槽孔（36）的内侧壁，所述步进电机箱（30）焊接于储料箱（12）的一侧，所述步进电机箱（30）的内侧壁安装有步进电机（31），所述步进电机（31）的输出轴贯穿槽孔（36）的一侧且焊接于丝杆（38）的一端。
4.根据权利要求3所述的带材连续供料装置，其特征在于：所述丝杆（38）的外侧壁螺纹连接有螺纹套筒（37），所述螺纹套筒（37）的外侧壁焊接有两个支撑杆（33），所述槽孔（36）的一侧开设有通槽（34），两个所述支撑杆（33）的一端均贯穿通槽（34）且焊接有固定辊（32）。
5.根据权利要求1所述的带材连续供料装置，其特征在于：所述加工组件（2）包括料槽宽度调整板（21）、第一夹爪（22）、第一夹爪x向驱动（221）、第一夹爪张合驱动（222）、切刀（23）、烫刀（24）、烫刀驱动（25）、第二夹爪（26）、第二夹爪x向驱动（261）、第二夹爪张合驱动（262）、吸盘（27）、吸盘旋转驱动（271）和吸盘y向驱动（272）；
所述料槽宽度调整板（21）安装于机架（10）的前表面底部一侧。
6.根据权利要求5所述的带材连续供料装置，其特征在于：所述第一夹爪（22）和第二夹爪（26）分别安装于机架（10）的前表面底部，所述烫刀驱动（25）安装于机架（10）的前表面底部中心处，所述烫刀驱动（25）位于第一夹爪（22）和第二夹爪（26）之间，所述烫刀驱动（25）的底部安装有烫刀（24），所述烫刀（24）的一侧安装有切刀（23）。
7.根据权利要求5所述的带材连续供料装置，其特征在于：所述第一夹爪x向驱动（221）、第一夹爪张合驱动（222）、第二夹爪x向驱动（261）和第二夹爪张合驱动（262）分别安装于机架（10）的后表面。
8.根据权利要求5所述的带材连续供料装置，其特征在于：所述吸盘y向驱动（272）安装于机架（10）的后表面，所述吸盘y向驱动（272）的前表面安装有吸盘旋转驱动（271），所述吸盘旋转驱动（271）的前表面安装有吸盘（27）。
技术总结