本发明涉及标签纸卷收设备技术领域，尤其涉及一种标签纸传送机构及标签纸传送卷收系统。
背景技术：
标签在经过前置设备加工后将标签依次大量黏覆于底纸上，但为了便于包装以及使用，需进行后续加工将标签纸进行分装卷收。即将覆有标签的底纸置于传送机构，并通过传送机构将标签纸传送到后置的卷收裁切设备上进行卷收及裁切。该标签依次排布于底纸上，且相邻标签之间留有一定等间距的间隙。但是目前的标签传送机构仅起到传送的作用，无法识别相邻标签间的间隙，因此后置裁切设备无法进行精准的裁切，容易在裁剪时发生误裁从而损坏标签造成浪费。
技术实现要素：
因此本发明解决的技术问题在于克服现有技术中传送机构无法配合卷收装置实现精准裁切的问题，从而提供一种可识别控制的标签纸传送机构。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种标签纸传送机构，包括机架、进料辊组及出料辊，所述进料辊组和出料辊设置在机架上，还包括识别控制装置，该识别控制装置用于识别计算标签卷纸的卷收长度，还包括控制系统，该控制系统控制卷收长度到达设定值时，相邻标签之间的间隙停止处于切刀位置，并反馈切割信号。
本发明进一步设置为，所述控制系统获取减速信号以及减速信号发出时实时标签底纸的卷收长度，通过设定卷收长度终值计算剩余卷收长度，控制达到设定卷收长度终值时相邻标签之间的间隙停止处于切刀位置，并反馈切割信号。
本发明进一步设置为，所述识别控制装置通过识别标签底纸上相邻标签之间的间隙来识别计算标签底纸的卷收长度，所述识别控制装置为色标传感器或距离传感器。
本发明进一步设置为，所述识别控制装置设置在出料辊与标签底纸任意贴合面的垂直位置。
本发明进一步设置为，所述机架在进料辊组和出料辊之间设置有用于始终保持标签底纸张紧的调节辊组。
本发明进一步设置为，所述调节辊组包括至少一个可滑动的移动导辊组或/和至少一个不可滑动的固定导辊组。
本发明进一步设置为，所述移动导辊组包括安装座、设置在安装座上的第一导辊以及导向装置，所述导向装置引导所述安装座相对固定导轨组远离靠近移动。
本发明进一步设置为，所述固定导辊组由多个固定设置于机架的第二导辊组成，所述第一导辊与第二导辊间隔交错设置。
本发明进一步设置为，所述固定导辊组和移动导辊组设置在进料辊组及出料辊的上方，所述固定导辊组设置移动导辊组的上方，所述固定导辊组还包括有相对第二导辊靠近第一导辊设置的导向导辊，若干个水平设置的第二导辊的前方和后方均设置有至少一个导向导辊。
本发明进一步设置为，所述调节辊组设置有传感器，该传感器用于检测判断移动导辊组是否处于初始位置发送移动导辊组的复位信息，该传感器与控制系统电连接，在控制系统接收到复位信息后，控制卷收速度和进料辊组的传送速度一致。
本发明进一步设置为，所述出料辊还包括有辅助牵引辊组，该辅助牵引辊组包括有用于传送标签底纸的第一传动辊、用于压覆标签底纸与传动辊接触的第一压辊，所述机架上设置有带动第一传动辊传动的第六驱动装置和带动第一压辊远离靠近传动辊的第七驱动装置。
本发明进一步设置为，所述进料辊组包括有用于传送标签底纸的第二传动辊、用于压覆标签底纸与传动辊接触的第二压辊，所述机架上设置有带动第二传动辊传动的第四驱动装置和带动第二压辊远离靠近传动辊的第五驱动装置。
本发明进一步设置为，所述进料辊组还包括压力检测辊，该压力检测辊设置在传送辊相对传送顺序上的前端，所述压力检测辊设置有压力传感器，该压力传感器通过检测标签纸对压力检测辊的压力反馈纸张张紧度。
本发明还提供一种标签纸传送卷收系统，包括上诉标签纸传送机构以及用于分装卷收标签纸的卷收装置主体，该卷收装置主体设置有卷收机构、控制卷收机构收卷的第二驱动装置以及切割机构，所述控制系统控制第二驱动装置驱动卷收机构收卷，所述控制系统控制卷收长度到达设定值时，第二驱动装置减速至零，相邻标签之间的间隙停止处于切刀位置，并反馈切割信号给切割机构进行切割。
本发明的有益效果：
本发明通过设置有识别控制装置，对标签卷纸的卷收长度进行识别，并通过控制系统反馈信号，控制系统进而控制卷收机构的卷收速度和切刀切割时间，从而实现后段加工设备的切割机构精准裁切。
附图说明
图1：为本发明一种标签纸传送机构的结构示意图；
图2：为本发明一种标签纸传送机构设有辅助牵引辊组的结构示意图；
图3：为本发明标签纸传送机构及标签纸传送卷收系统结构示意图。
附图标记：1-机架；11-第四驱动装置；12-第五驱动装置；2-进料辊组；21-第二传动辊；22-第二压辊；23-压力检测辊；3-出料辊；31-第一传动辊；32-第一压辊；4-识别控制装置；5-调节辊组；51-移动导辊组；511-安装座；512-第一导辊；513-导向装置；52-固定导辊组；521-第二导辊；522-导向导辊；6-卷收装置主体；61-卷收机构；62-第二驱动装置；63-切割机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
根据本发明的实施例，提出一种标签纸传送机构，包括机架1、进料辊组2及出料辊3，进料辊组2和出料辊3设置在机架1上，还包括识别控制装置4，该识别控制装置4用于识别计算标签卷纸的卷收长度，还包括控制系统，该控制系统控制卷收长度到达设定值时，相邻标签之间的间隙停止处于切刀位置，并反馈切割信号。
标签卷纸经过出料辊时，识别控制装置对其经过长度进行计算，当识别控制装置所记录的数值达到控制系统种设定的标签纸卷收长度的设定值时，控制系统控制卷收装置逐渐减速至停止，当卷收装置停止时，相邻标签之间间隙正对切刀下方位置。
其中，识别控制装置可以通过检测卷收机构61的转动圈数来检测工位标签卷纸实时卷收长度，可以根据纸张厚度计算出卷收机构61的转动圈数所对应的标签卷纸成品卷收长度，其转动圈数也可以是根据实际工况在对应卷收长度的转动圈数经验值进行设定，再通过识别工位标签卷纸实时卷收长度来计算切刀工位标签卷纸卷纸实时卷收长度。
另一种实施方式，识别控制装置通过识别工位标签卷纸的半径并与实际标签卷纸成品的半径比对，从而计算出识别控制装置工位标签卷纸实时卷收长度，再通过识别工位标签卷纸实时卷收长度来计算切刀工位标签卷纸卷纸实时卷收长度。
作为优选的实施方式，在标签通过数量与间隙为定值时，通过识别控制装置4检测标签间隙通过数量，来检测工位标签卷纸实时卷收长度，通过工位标签卷纸实时卷收长度来计算切刀工位标签卷纸卷纸实时卷收长度。
进一步的，控制方式为控制系统获取减速信号以及减速信号发出时实时标签底纸的卷收长度，通过设定卷收长度终值计算剩余卷收长度，控制达到设定卷收长度终值时相邻标签之间的间隙停止处于切刀位置，并反馈切割信号。
减速信号通过设置预设值来反馈，该预设值设置为接近并小于设定标签卷纸成品卷收长度终值，在识别控制装置4检测标签间隙通过数量时，可以通过判断识别控制装置工位标签卷纸实时卷收标签数量来判断是否达到预设值，识别控制装工位标签卷纸实时卷收标签数量到达预设值时，反馈控制系统减速信号。
控制系统通过计算剩余卷收长度，或根据当前卷收速度计算减速时间来控制反馈切割信号的时间。
也可以选择，在识别控制装置工位的标签与切割工位的标签同步处于间隙位置时，计算剩余卷收的标签个数，在识别控制装置识别到最终的卷收标签个数时，卷收装置止动，控制达到设定卷收长度终值时相邻标签之间的间隙停止处于切刀位置，反馈切割信号。
在通过反馈最终的卷收标签个数来反馈切割信号时，作为优选方式，在适应不同的标签长度时，识别控制装置设置有位置调节装置，通过位置调节装置始终使得识别控制装置工位的标签与切割工位的标签同步处于间隙位置。
另外一个实施例中，在通过反馈最终的卷收标签个数来反馈切割信号时，在适应不同标签长度时，也就是识别控制装置工位的标签与切割工位的标签不同步处于间隙位置时，通过设置补偿单元，控制系统在识别控制装置工位的标签间隙计算切割工位标签间隙数量达到最终的卷收标签个数，通过计算切割工位标签的切刀位置距离最近的间隙差值，延迟或者提早控制卷收装置止动，控制达到设定卷收长度终值时相邻标签之间的间隙停止处于切刀位置，反馈切割信号。
通过上述技术方案，设置识别控制装置4，识别标签底纸上相邻标签之间的间隙。该识别控制装置4的一种识别方式为，识别控制装置4为色标传感器，通过识别标签底纸与标签的颜色区别，识别出标签间的间隙；该识别控制装置4的另一种识别方式为，识别控制装置4为距离传感器，通过识别覆有标签部分的纸张厚度与底纸之间厚度差，识别出标签间的间隙。并通过控制系统将识别控制装置4识别出标签间间隙的信号反馈给后段加工设备，并控制后段加工设备的切割机构63进行裁切，从而实现精准裁切。
作为一种改进的具体实施方式，识别控制装置4设置在出料辊3与标签底纸任意贴合面的垂直位置。
上述技术方案中，控制识别控制装置4与标签纸之间的距离为可以精准识别出料辊3出料的标签纸间的间隙的距离。
作为一种改进的具体实施方式，所述机架1在进料辊组2和出料辊3之间设置有用于始终保持标签底纸张紧的调节辊组，调节辊组5用于调节标签底纸传送路径的长短，在与其配合的卷收系统卷收减速后，在保持进料辊组2的进料速度时，避免标签底纸松弛，保持传送机构以及与其配套的卷收机构的标签底纸始终张紧，使得识别控制装置4与卷收装置上切割工位之间标签底纸纸张长度始终保持一致，保证切割计算的精确度，在卷收速度恢复后，调节辊组复位，其调节辊组5可以为两个相对移动的导辊组组成，可以为一个相对固定，另外一个相对移动，也可以是两个都相对能够移动。
作为一种改进的具体实施方式，所述调节辊组5包括至少一个可滑动的移动导辊组51或/和至少一个不可滑动的固定导辊组52，移动导辊组通过自身重力或者通过设置弹性保持装置实现对标签底纸的张紧。
通过上述技术方案，当后段加工设备减速，该弹性保持装置的形变压力带动移动导辊组远离固定导辊组，当后段加工设置加速，该弹性保持装置受到挤压，移动导辊组靠近固定导辊组，通过改变传送距离，从而保持标签卷纸始终保持张紧状态。
作为一种改进的具体实施方式，所述移动导辊组51包括安装座511、设置在安装座51上的第一导辊512以及导向装置513，导向装置引导所述安装座511相对固定导轨组52远离靠近移动，
该安装座设置于导向装置上，并沿导向装置轴向上下运动，从而靠近或远离固定导轨组。
作为具体的实施方式，导向装置可以是立柱或滑轨或滑轮组件。
通过上述技术方案，设置至少一个移动导辊组51或移动导辊组51和固定导辊组52，起到缓冲的作用。即当后段加工设备减速时，拉开相邻两个导辊组的距离，当后段加工设备恢复正常速度时，拉近相邻两个导辊组的距离，从而使纸张随时处于张紧的状态，其整体调节方式可控性强，可以通过驱动移动导辊组51精准控制标签底纸的张紧，具有较高的灵敏度，并且能够保证纸张的平整性。
作为一种改进的具体实施方式，所述固定导辊组52由多个固定设置于机架的第二导辊521组成，所述第一导辊512与第二导辊521间隔交错设置。
通过上述技术方案，如图1所示，相邻导辊组的导辊交错设置，使得纸张在导辊间传送时更流畅。
作为一种改进的具体实施方式，所述固定导辊组52和移动导辊组51设置在进料辊组2及出料辊3的上方，所述固定导辊组52设置移动导辊组51的上方，所述固定导辊组52还包括有相对第二导辊521靠近第一导辊512设置的导向导辊522，若干个水平设置的第二导辊521的前方和后方均设置有至少一个导向导辊522。
通过上述方案，第二导辊521的前方和后方均设置有至少一个导向导辊522，起到纸张导向的功能，使得移动导辊组51移动时更加顺畅。
进一步的，在机架上设置传感器，其传感器优先的采用位置传感器或者接触传感器，传感器用于检测移动导辊组是否处在初始靠近固定导辊组的位置，在卷收机构减速以后，移动导辊组通过远离固定导辊组来实现保持张紧，在卷收机构减速完成切割后，卷收机构换卷开始重新一轮卷收动作，卷收机构开始加速收卷，在加速收卷至与传送速度一致后，移动导辊组不再下移，通过卷收机构在传送速度的基础上再进行加速卷收，移动导辊组上移，直至传感器接收到移动导辊组恢复到复位位置后，卷收机构减速至与传送速度一致，保持移动导辊组保持在复位位置。
作为一种改进的具体实施方式，所述出料辊3还包括有辅助牵引辊组，该辅助牵引辊组包括有用于传送标签底纸的第一传动辊31、用于压覆标签底纸与传动辊接触的第一压辊32，所述机架上设置有带动第一传动辊31传动的第六驱动装置和带动第一压辊32远离靠近第一传动辊31的第七驱动装置，该第六驱动装置可以采用电机直接驱动或者配合传动轮间接驱动，第七驱动装置可以是气缸、油缸或电机等动力装置。
在实际产品中辅助牵引辊组为优选方式，在没有设置辅助牵引辊组时，通过卷收轴直接牵引标签卷纸，并控制便签卷纸的卷收速度，通过设置辅助牵引辊组一方面能够保证出料辊位置的纸张和切割工位的卷纸始终保持张紧，另外在收到减速信号后第六驱动装置开始减速，系统控制切刀完成裁切动作，当完全到达设定个数时并且此标签的间隙刚好到达切刀下面时，第六驱动装置停止。
当换卷结束后，第六驱动装置开始加速至与卷收机构同步后，叠加一个速度来使调节辊组5的移动导辊组回到初始位置后，第六驱动装置减去叠加速度保持与卷收机构同步。
通过上述技术方案，当工位上的标签卷纸长度达到预设值，控制系统发出减速信号，卷收装置逐渐减速，此时第六驱动装置同步减速，移动导辊组逐渐远离固定导辊组，直至卷收装置停止卷收，此时第六驱动装置停止驱动，移动导辊组滑移至离固定导辊组最远端；当完成切割动作后，卷收装置开始工作逐渐加速，控制系统发出加速信号，此时第六驱动装置逐渐加速，移动导辊组逐渐靠近固定导辊组，直至滑移到初始位置。
作为一种改进的具体实施方式，进料辊组2包括有用于传送标签底纸的传动辊21、用于压覆标签底纸与传动辊接触的压辊22，所述机架1上设置有带动传动辊21传动的第四驱动装置11和带动压辊22远离靠近传动辊21的第五驱动装置12。该第四驱动装置11可以采用电机直接驱动或者配合传动轮间接驱动，第五驱动装置12可以是气缸、油缸或电机等动力装置。
通过上述技术方案，如图1所示气缸朝向传动辊方向，当气缸运动时，拉动压辊22，从而带动压辊22与传动辊21紧密贴合，使得纸张穿过压辊22与传动辊21之间后，保持纸张平整无褶皱。
作为一种改进的具体实施方式，所述进料辊组2还包括压力检测辊23，该压力检测辊23设置在传送辊21相对传送顺序上的前端，所述压力检测辊23设置有压力传感器，该压力传感器通过检测标签纸对压力检测辊23的压力反馈纸张张紧度。
通过上述技术方案，设置压力检测辊23，其中压力传感器可设置在压力检测辊23的转动轴上，或者设置在压力检测辊23与机架1连接处。通过压力传感器检测出标签纸对压力检测辊的23压力，在传送路径的前端设备传送速度变化时，从而将信号反馈给第四驱动装置，第四驱动装置为变速驱动装置，调节传动辊的转动速度进而随时调节纸张张紧度。
根据本发明的实施例，提供一种标签纸传送卷收系统，包括上述的标签纸传送机构以及用于分装卷收标签纸的卷收装置主体6，该卷收装置主体设置有卷收机构61、控制卷收机构收卷的第二驱动装置62以及切割机构63，所述控制系统控制第二驱动装置62驱动卷收机构61收卷，所述控制系统控制卷收长度到达设定值时，第二驱动装置减速至零，相邻标签之间的间隙停止处于切刀位置，并反馈切割信号给切割机构进行切割。
在控制系统内设定一个卷收长度预设值，该预设值设置为接近并小于设定标签卷纸成品卷收长度终值。通过识别控制装置检测工位标签卷纸实时卷收长度来计算切刀工位标签卷纸卷纸实时卷收长度。在识别控制装置检测标签间隙通过数量时，可以通过判断工位标签卷纸实时卷收标签数量来判断是否达到预设值，当工位标签卷纸实时卷收标签数量到达预设值时，反馈控制系统减速信号。控制系统获取减速信号以及减速信号发出时实时标签底纸的卷收长度，通过设定卷收长度终值计算剩余卷收长度。控制达到设定卷收长度终值时，指令第二驱动装置逐渐减速至零，相邻标签之间的间隙停止处于切刀位置，并反馈切割信号给切割机构进行切割。
作为一种改进的具体实施方式，标签传送机构，在收到减速信号时，控制系统控制调节辊组5调节标签底纸的张紧。
通过上述技术方案，当工位标签纸卷实时卷收长度达到预设值时，第二驱动装置62减速，从而控制系统控制调节辊组5调节标签底纸的张紧。
作为一种改进的具体实施方式，所述控制系统包含有输入端，该输入端用于输入标签卷纸成品卷收长度值和单个标签长度值，所述控制系统包括有计算单元，该计算单元通过标签卷纸成品卷收长度值和单个标签长度值计算预设值。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
1.一种标签纸传送机构，包括机架(1)、进料辊组(2)及出料辊(3)，所述进料辊组(2)和出料辊(3)设置在机架(1)上，其特征在于：还包括识别控制装置(4)，该识别控制装置用于识别计算标签卷纸的卷收长度，还包括控制系统，该控制系统控制卷收长度到达设定值时，相邻标签之间的间隙停止处于切刀位置，并反馈切割信号。
2.根据权利要求1所述的一种标签纸传送机构，其特征在于：所述控制系统获取减速信号以及减速信号发出时实时标签底纸的卷收长度，通过设定卷收长度终值计算剩余卷收长度，控制达到设定卷收长度终值时相邻标签之间的间隙停止处于切刀位置，并反馈切割信号。
3.根据权利要求1或2所述的一种标签纸传送机构，其特征在于：所述识别控制装置通过识别标签底纸上相邻标签之间的间隙来识别计算标签底纸的卷收长度，所述识别控制装置为色标传感器或距离传感器。
4.根据权利要求3所述的一种标签纸传送机构，其特征在于：所述识别控制装置(4)设置在出料辊(3)与标签底纸任意贴合面的垂直位置。
5.根据权利要求1所述的一种标签纸传送机构，其特征在于：所述机架(1)在进料辊组(2)和出料辊(3)之间设置有用于始终保持标签底纸张紧的调节辊组(5)。
6.根据权利要求5所述的一种标签纸传送机构，其特征在于：所述调节辊组(5)包括至少一个可滑动的移动导辊组(51)或/和至少一个不可滑动的固定导辊组(52)。
7.根据权利要求6所述的一种标签纸传送机构，其特征在于：所述移动导辊组(51)包括安装座(511)、设置在安装座(511)上的第一导辊(512)以及导向装置(513)，所述导向装置引导所述安装座(511)相对固定导轨组(52)远离靠近移动。
8.根据权利要求7所述的一种标签纸传送机构，其特征在于：所述固定导辊组(52)由多个固定设置于机架(1)的第二导辊(521)组成，所述第一导辊(512)与第二导辊(521)间隔交错设置。
9.根据权利要求6或7或8所述的一种标签纸传送机构，其特征在于：所述固定导辊组(52)和移动导辊组(51)设置在进料辊组(2)及出料辊(3)的上方，所述固定导辊组(52)设置移动导辊组(51)的上方，所述固定导辊组(52)还包括有相对第二导辊(521)靠近第一导辊(512)设置的导向导辊，若干个水平设置的第二导辊的前方和后方均设置有至少一个导向导辊(522)。
10.根据权利要求6-9任一所述的一种标签纸传送机构，其特征在于：所述调节辊组设置有传感器，该传感器用于检测判断移动导辊组是否处于初始位置发送移动导辊组的复位信息，该传感器与控制系统电连接，在控制系统接收到复位信息后，控制卷收速度和进料辊组的传送速度一致。
11.根据权利要求10所述的一种标签纸传送机构，其特征在于：所述出料辊(3)还包括有辅助牵引辊组(31)，该辅助牵引辊组(31)包括有用于传送标签底纸的第一传动辊(32)、用于压覆标签底纸与传动辊接触的第一压辊(33)，所述机架上设置有带动第一传动辊传动的第六驱动装置和带动第一压辊远离靠近传动辊的第七驱动装置。
12.根据权利要求1或11所述的一种标签纸传送机构，其特征在于：所述进料辊组(2)包括有用于传送标签底纸的第二传动辊(21)、用于压覆标签底纸与传动辊接触的第二压辊(22)，所述机架上(1)设置有带动第二传动辊(21)传动的第四驱动装置(11)和带动第二压辊(22)远离靠近传动辊的第五驱动装置(12)。
13.根据权利要求12所述的一种标签纸传送机构，其特征在于：所述进料辊组(2)，还包括压力检测辊(23)，该压力检测辊(23)设置在传送辊(21)相对传送顺序上的前端，所述压力检测辊(23)设置有压力传感器，该压力传感器通过检测标签纸对压力检测辊(23)的压力反馈纸张张紧度。
14.一种标签纸传送卷收系统，其特征在于，包括权利要求1-12任意一项所述的标签传送机构以及用于分装卷收标签纸的卷收装置主体(6)，该卷收装置主体(6)设置有卷收机构(61)、控制卷收机构收卷的第二驱动装置(62)以及切割机构(63)，所述控制系统控制第二驱动装置(62)驱动卷收机构(61)收卷，所述控制系统控制卷收长度到达设定值时，第二驱动装置减速至零，相邻标签之间的间隙停止处于切刀位置，并反馈切割信号给切割机构进行切割。
技术总结