本发明涉及农林机械技术领域，具体地涉及一种收割机清选装置。
背景技术：
谷物联合收割机简称联合收割机，就是收割农作物的联合机，在50年代初被称作康拜因，是能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序，从田间直接获取谷粒的收获机械。谷物联合收割机主要用于麦类作物的联合收获，在田间可一次完成切割、脱粒、分离和清选等项作业，使农民能以单一的操作去完成收割和脱粒，从而节省了人力物力，大大减轻了农民的负担。
在现有技术中，清选装置由于进料的不均匀导致了清选效果差，清选出的谷粒中往往含有较多脱出混合物；且现有的清选装置不能够在倾斜的坡面进行倾斜，限制了设备的使用环境。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种收割机清选装置，该发明能够解决现有技术中存在的清选效果差、不能在倾斜的坡面使用的问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种收割机清选装置，所述收割机清选装置包括：
落料导向斗，顶部具有至少一个进料口，底端具有单个出料口，所述进料口与所述出料口相通；
螺旋分配输送器，位于所述进料口内，用于均匀通过落入所述进料口谷粒和脱出混合物至所述出料口；
加速滚筒结构，位于所述出料口的下方，用于接受出料口的谷粒和脱出混合物并增加谷粒和脱出混合物的运动速度；
谷粒承接盘，位于所述加速滚筒结构的下方，其上设置有大于所述谷粒的开口，所述谷粒承接盘用于接收并通过经过加速的谷粒；所述谷粒承接盘与所述螺旋分配输送器之间形成清选室；
导风通道，位于所述清选室的一侧，其出风口朝向所述清选室；
横流风机，安装在所述导风通道远离出风口的一端，用于提供分离质重的谷粒和质轻的脱出混合物的气流；
所述谷粒承接盘靠近所述导风通道的一端设置连接有振动器，所述振动器用于为谷粒承接盘施加振动。
通过上述技术方案的设置，通过螺旋分配输送器的工作，即使有某一处的物料过载，也会很好地将物料流均匀地输送分配给其下方的加速滚筒结构。运用加速滚筒结构把物料流喷射向从导风通道的出风口所处的清选气流，而不是依靠物料自身的重力去下落，因此随着收获清选装置以及承载收获清选装置的载具倾斜，物料流的流动还是会维持原方向，有效增大了收获清选装置的工作倾斜角。
进一步地，所述螺旋分配输送器包括与所述进料口数量相同的螺旋输送杆以及第一驱动结构；所述螺旋输送杆包括第一转轴以及螺旋叶片，所述螺旋叶片同轴地套设在所述第一转轴上；所述第一驱动结构用于驱动所述螺旋输送杆旋转。
进一步地，所述进料口和所述螺旋输送杆的数量均为两个，所述螺旋输送杆分别位于所述进料口内；
所述第一驱动结构包括第一联动齿轮、第一从动皮带轮、第一主动皮带轮、第一皮带、第一驱动电机；所述第一联动齿轮数量为两个，分别设置在所述第一转轴的一端，两个所述第一联动齿轮相互啮合；所述第一从动皮带轮设置在其中一所述第一转轴的另一端，通过第一皮带与所述第一主动皮带轮连接，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一主动皮带轮同轴固定连接。
进一步地，所述加速滚筒结构包括加速滚筒以及第二驱动结构；
所述加速滚筒的外表面具有多个加速叶片，多个加速叶片圆周等距分布；所述加速滚筒的数量为两个，两个所述加速滚筒的轴线平行，其中一加速滚筒上的加速叶片能够嵌入所述另一加速滚筒上的两个加速叶片之间的空隙中。
所述第二驱动结构用于驱动所述加速滚筒旋转。
进一步地，所述谷粒承接盘为波纹状结构，单个波纹具有两个波面，所述开口设置在相对斜度大的波面上。
进一步地，所述导风通道其出风口上设置有分流板，所述分流板上设置有分流口，所述分流口的出风方向高于所述导风通道出风口的出风方向。
进一步地，所述收获清选装置还包括输送带，所述输送带设置在所述清选室远离所述导风通道的一端。
进一步地，所述输送带与所述谷粒承接盘之间具有间隙，所述谷粒承接盘的下方设置有侧风通道，所述侧风通道的一端与导风通道连通，另一端朝向所述输送带与所述谷粒承接盘之间的间隙和所述谷粒承接盘远离靠近所述输送带的开口。
进一步地，所述侧风通道与所述谷粒承接盘之间设置有第一连接板，所述第一连接板上设置有多个风孔，所述风孔小于所述谷粒。
进一步地，所述谷粒承接盘与所述侧风通道之间还设置有出料坡道，所述出料坡道包括第一坡道和第二坡道，所述第一坡道高于所述第二坡道，其一端与侧风通道固定连接，另一端与所述第二坡道的一端固定连接，所述第二坡道的另一端与所述导风通道固定连接；所述第一坡道从其与侧风通道连接的一端向其与第二坡道的一端向下倾斜，所述第二坡道从其中间位置向其前后两侧的位置倾斜。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
图1为本发明一种具体实施例的结构示意图；
图2为图1的右视图；
图3为图1隐藏安装板的结构示意图；
图4为图3的a处放大图；
图5为图3的b处放大图；
图6为图3隐藏第一驱动结构和第二驱动结构的主视图。
附图标记说明
1落料导向斗32加速叶片
11进料口34第二联动齿轮
12出料口35第二从动皮带轮
2螺旋分配输送器33壳体
3加速滚筒结构51分流板
4谷粒承接盘52分流口
41开口61输送带
5导风通道7侧风通道
6横流风机71第一连接板
21螺旋输送杆72风孔
22第一联动齿轮73第二连接板
23第一从动皮带轮81第一坡道
31加速滚筒82第二坡道
9安装板
具体实施方式
以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”“前、后”“左、右”是如图6所示的方位。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。
本发明公开一种收割机清选装置，如图1-图6所示，包括：
落料导向斗1，顶部具有至少一个进料口11，底端具有单个出料口12，所述进料口11与所述出料口12相通；
螺旋分配输送器2，位于所述进料口11内，用于均匀通过落入所述进料口11谷粒和脱出混合物至所述出料口12；
加速滚筒结构3，位于所述出料口12的下方，用于接受出料口12的谷粒和脱出混合物并增加谷粒和脱出混合物的运动速度；优选地，所述螺旋分配输送器2的轴线与所述加速滚筒结构3的轴线处于同一平面上；
谷粒承接盘4，位于所述加速滚筒结构3的下方，其上设置有大于所述谷粒的开口41，所述谷粒承接盘4用于接收并通过经过加速的谷粒；所述谷粒承接盘4与所述螺旋分配输送器2之间形成清选室；
导风通道5，位于所述清选室的一侧，其出风口朝向所述清选室；
横流风机6，安装在所述导风通道5远离出风口的一端，用于提供分离质重的谷粒和质轻的脱出混合物的气流；
所述谷粒承接盘4靠近所述导风通道5的一端设置连接有振动器42，所述振动器42用于为谷粒承接盘4施加振动，让落在谷粒承接盘4上谷粒位置发生变化，从而能够疏通位置卡住不动的谷粒，防止谷粒在开口41处卡死。
通过上述技术方案的设置，通过螺旋分配输送器2的工作，即使有某一处的物料过载，也会很好地将物料流均匀地输送分配给其下方的加速滚筒结构3。运用加速滚筒结构3把物料流喷射向从导风通道5的出风口所处的清选气流，而不是依靠物料自身的重力去下落，因此随着收获清选装置以及承载收获清选装置的载具倾斜，物料流的流动还是会维持原方向，正常工作状态下，联合收获机清选装置能够倾斜的最大角度有效的增加了。
需要说明的是，物料包括谷粒以及其脱出混合物，所述脱出混合物包括颖壳、碎茎叶、断穗等。
为了均匀地将物料分配给下方的加速滚筒结构3,在优选的情况下，所述螺旋分配输送器2包括与所述进料口数量相同的螺旋输送杆21以及第一驱动结构；所述螺旋输送杆21包括第一转轴以及螺旋叶片，所述螺旋叶片同轴地套设在所述第一转轴上；所述第一驱动结构用于驱动所述螺旋输送杆21旋转。
为了增加物料分配的均匀程度，而又不占据较大的零部件空间，在优选的情况下，所述进料口11和所述螺旋输送杆21的数量均为两个，所述螺旋输送杆21分别位于所述进料口11内；
为了驱动所述螺旋输送杆21旋转，在优选的情况下，所述第一驱动结构包括第一联动齿轮22、第一从动皮带轮23、第一主动皮带轮、第一皮带、第一驱动电机；所述第一联动齿轮22数量为两个，分别设置在所述第一转轴的一端，两个所述第一联动齿轮22相互啮合；所述第一从动皮带轮23设置在其中一所述第一转轴的另一端，通过第一皮带与所述第一主动皮带轮连接，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一主动皮带轮同轴固定连接。通过第一联动齿轮22的设置，使得两个螺旋输送杆21相互联动，驱动两个螺旋输送杆21仅需要一个第一驱动电机，减少了设备的体积。
为了增加所述物料流的速度，在优选的情况下，所述加速滚筒结构3包括加速滚筒31以及第二驱动结构；
所述加速滚筒31的外表面具有多个加速叶片32，多个加速叶片32圆周等距分布；所述加速滚筒31的数量为两个，两个所述加速滚筒31的轴线平行，其中一加速滚筒31上的加速叶片32能够嵌入所述另一加速滚筒31上的两个加速叶片之间的空隙中。优选地，所述加速滚筒31为橡胶材质；两个所述加速滚筒31上加速叶片32不会相互接触，优选地，其中一加速滚筒31上的加速叶片32能够嵌入所述另一加速滚筒31上的两个加速叶片之间的空隙的中间；
所述第二驱动结构用于驱动所述加速滚筒31旋转。
当收割机清选装置水平放置时，两个所述加速滚筒31轴线所形成的平面与水平面呈预设角度a，优选地，所述预设角度a为0°～30°，更为优选地，所述预设角度a为3°、5°、7°、12°、15°、23°以及30°。
为了驱动所述加速滚筒31的旋转，在优选的情况下，所述第二驱动结构包括第二联动齿轮34、第二从动皮带轮35、第二主动皮带轮、第二皮带以及第二驱动电机；所述第二联动齿轮34的数量为两个，分别与所述加速滚筒31的一端同轴固定连接，两个所述第二联动齿轮34相互啮合；所述第二从动皮带轮35与其中一个所述加速滚筒31的另一端同轴固定连接，通过所述第二皮带与所述第二主动皮带轮连接，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二主动皮带轮同轴固定连接。通过第二联动齿轮34的设置，使得两个加速滚筒31相互联动，驱动两个加速滚筒31仅需要一个第二驱动电机，减少了设备的体积；第二联动齿轮34也能够保证两个加速滚筒31上的加速叶片32的位置关系保持相对固定，避免两个加速滚筒31上的加速叶片32之间发生接触，从而防止在运作的过程中挤压谷粒破坏谷粒完整性。
为了调整物料流的运动方向，过滤那些与预定运动方向发生偏离的物料流，在优选的情况下，所述加速滚筒结构3包括壳体33，所述壳体33包围两个所述加速滚筒31的圆周外表面，具有第一通口和第二通口；所述第一通口与所述进料口11连通，朝向两个加速滚筒31的之间，所述第二通口的一端朝向两个加速滚筒之间，另一端朝向清选室，所述第二通口的方向与两个加速滚筒31轴线所形成的平面垂直。通过上述技术方案的设置，所述第一通口与出料口12对接，保证加速滚筒结构3进料位置固定；所述第二通口朝向清选室，保证加速滚筒结构3出料方向的固定；壳体33能够使得方向偏离的物料流重新回到第一通口进行加速。
为了能够通过谷粒而阻挡脱出混合物，在优选的情况下，所述谷粒承接盘4为波纹状结构，单个波纹具有两个波面，所述开口41设置在相对斜度大的波面上。优选地，所述谷粒承接盘4靠近所述导风通道5一端高于其另一端，更为优选地，当收割机清选装置水平放置时，所述谷粒承接盘4与水平面呈6°。这样设置可以让质重且形状通常呈圆形或者椭圆的谷粒滚落，由滑动摩擦在一定程度上阻挡质轻的脱出混合物进入开口41之中，有效减少后部清选载荷，同时对高含水量的作物的下落具有有效的促进作用。
优选地，具有开口41的波面垂直于谷粒承接盘4。
为了提供预清选的气流，在优选的其情况下，所述导风通道5其出风口上设置有分流板51，所述分流板51上设置有分流口52，所述分流口52的出风方向高于所述导风通道5出风口的出风方向。将清选气流分流为清选气流和预选气流，清选气流从分流板51的下方出流，预选气流从分流口52出流，预选气流的气流较小，提前对物料流中的脱出混合物进行效果较小的清选，能够提高清选效果。
为了承接脱出混合物并且将脱出混合物运出，避免脱出混合物堆积，在优选的情况下，所述收获清选装置还包括输送带61，所述输送带61设置在所述清选室远离所述导风通道5的一端。所述输送带61包括输送皮带、连接在输送皮带两端的传动轴以及驱动其中以传动轴旋转的输送带电机。
考虑到谷粒承接盘4靠近所述输送带61的一端有较多的脱出混合物落入在其上，为了可以将这些脱出混合物排出到输送带61上，在优选的情况下，所述输送带61与所述谷粒承接盘4之间具有间隙，所述谷粒承接盘4的下方设置有侧风通道7，所述侧风通道7的一端与导风通道5连通，另一端朝向所述输送带61与所述谷粒承接盘4之间的间隙和所述谷粒承接盘4远离靠近所述输送带61的开口41。
通过上述技术方案的设置，所述侧风通道7为了谷粒承接盘4靠近所述输送带61的一端提供风流，能够改变靠近该处的物料的运动方向，进一步分离谷粒和脱出混合物，减少脱出混合物落入到谷粒承接盘4或者谷粒承接盘4与输送带61所形成间隙之间。
为了既能够通过气流，又防止谷粒进入侧风通道7内，在优选的情况下，所述侧风通道7与所述谷粒承接盘4之间连接有第一连接板71，所述第一连接板71上设置有多个风孔72，所述风孔72小于所述谷粒。所述侧风通道7上固定连接有延伸至所述输送带61的第二连接板73。
为了防止脱出混合物进入侧风通道7内，在优选的情况下，所述侧风通道7的出风口处设置有过滤网。
为了汇集从谷粒承接盘4上落下的谷粒，在优选的情况下，所述谷粒承接盘4与所述侧风通道7之间还设置有出料坡道，所述出料坡道包括第一坡道81和第二坡道82，所述第一坡道81高于所述第二坡道82，其一端与侧风通道7固定连接，另一端与所述第二坡道82的一端固定连接，所述第二坡道82的另一端与所述导风通道5固定连接；所述第一坡道81从其与侧风通道7连接的一端向其与第二坡道82的一端向下倾斜，所述第二坡道82从其中间位置向其前后两侧的位置倾斜。通过上述技术方案的设置，所述第一坡道81能够将其上方落下的谷粒汇集到第二坡道82上，第二坡道82将第一坡道81滑落的谷粒和其上方落下的谷粒从两侧排出。
为了固定收获清选装置的中的零部件，在优选的情况下，所述收获清选装置还包括安装板9，所述安装板9设置在所述落料导向斗1、所述螺旋分配输送器2、所述加速滚筒结构3、所述谷粒承接盘4、所述导风通道5、所述横流风机6、所述输送带61的前后两端，用于固所述落料导向斗1、所述螺旋分配输送器2、所述加速滚筒结构3、所述振动器42、所述导风通道5、所述横流风机6、所述输送带61。
其中，落料导向斗1、谷粒承接盘4、导风通道5、壳体33、侧风通道7与所述安装板9固定连接，所述螺旋输送杆21、所述加速滚筒31、传动轴与所述安装板9的轴承连接，所述安装板9上还是有对应所述第二坡道82的物料出口。
需要特别说明的是，所述谷粒承接盘4的一端与振动器42固定连接，另一端与所述第一连接板71铰接，所述振动器42与所述安装板9固定连接，所述第一连接板71与所述侧风通道7、安装板9固定连接，因此，所述振动42能够带动所述谷粒承接盘4绕其铰接处小幅度摆动以提供振动。
具体工作流程如下：物料从进料口12落入落料导向斗11中，在螺旋输送杆21的作用将物料均匀分配。物料通过出料口11进入两个加速滚筒31之间，加速滚筒31的旋转使得加速叶片32推进物料为物料加速。物料从第二通口进入到清选室之中，首先与从分流口52吹出预选气流相遇，初步分离物料中的谷粒和脱出混合物，再与导风通道7出风口吹出的清选清流相遇，进一步分离物料中的谷粒和脱出混合物。质量较重的谷粒被气流所改变的运动轨迹较小，落在谷粒承接盘4上，而质量较轻的脱出混合物被气流所改变的运动轨迹较大，落入到输送带61上排出。
在重力作用下，谷粒通过谷粒承接盘4的开口41落入的到出料坡道上，然后排出；在此过程中，侧风通道7的气流对谷粒承接盘4左侧和谷粒承接盘4与输送带61之间的谷粒和脱出混合物发生作用，进一步分离谷粒和脱出混合物。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
1.一种收割机清选装置，其特征在于，包括：
落料导向斗(1)，顶部具有至少一个进料口(11)，底端具有单个出料口(12)，所述进料口(11)与所述出料口(12)相通；
螺旋分配输送器(2)，位于所述进料口(11)内，用于均匀通过落入所述进料口(11)谷粒和脱出混合物至所述出料口(12)；
加速滚筒结构(3)，位于所述出料口(12)的下方，用于接受出料口(12)的谷粒和脱出混合物并增加谷粒和脱出混合物的运动速度；
谷粒承接盘(4)，位于所述加速滚筒结构(3)的下方，其上设置有大于所述谷粒的开口(41)，所述谷粒承接盘(4)用于接收并通过经过加速的谷粒；所述谷粒承接盘(4)与所述螺旋分配输送器(2)之间形成清选室；
导风通道(5)，位于所述清选室的一侧，其出风口朝向所述清选室；
横流风机(6)，安装在所述导风通道(5)远离出风口的一端，用于提供分离质重的谷粒和质轻的脱出混合物的气流；
所述谷粒承接盘(4)靠近所述导风通道(5)的一端设置连接有振动器(42)，所述振动器(42)用于为谷粒承接盘(4)施加振动。
2.根据权利要求1所述的收割机清选装置，其特征在于，所述螺旋分配输送器(2)包括与所述进料口数量相同的螺旋输送杆(21)以及第一驱动结构；所述螺旋输送杆(21)包括第一转轴以及螺旋叶片，所述螺旋叶片同轴地套设在所述第一转轴上；所述第一驱动结构用于驱动所述螺旋输送杆(21)旋转。
3.根据权利要求2所述的收割机清选装置，其特征在于，所述进料口(11)和所述螺旋输送杆(21)的数量均为两个，所述螺旋输送杆(21)分别位于所述进料口(11)内；
所述第一驱动结构包括第一联动齿轮(22)、第一从动皮带轮(23)、第一主动皮带轮、第一皮带、第一驱动电机；所述第一联动齿轮(22)数量为两个，分别设置在所述第一转轴的一端，两个所述第一联动齿轮(22)相互啮合；所述第一从动皮带轮(23)设置在其中一所述第一转轴的另一端，通过第一皮带与所述第一主动皮带轮连接，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一主动皮带轮同轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的收割机清选装置，其特征在于，所述加速滚筒结构(3)包括加速滚筒(31)以及第二驱动结构；
所述加速滚筒(31)的外表面具有多个加速叶片(32)，多个加速叶片(32)圆周等距分布；所述加速滚筒(31)的数量为两个，两个所述加速滚筒(31)的轴线平行，其中一加速滚筒(31)上的加速叶片(32)能够嵌入所述另一加速滚筒(31)上的两个加速叶片之间的空隙中。
所述第二驱动结构用于驱动所述加速滚筒(31)旋转。
5.根据权利要求1所述的收割机清选装置，其特征在于，所述谷粒承接盘(4)为波纹状结构，单个波纹具有两个波面，所述开口(41)设置在相对斜度大的波面上。
6.根据权利要求1所述的收获清选装置，其特征在于，所述导风通道(5)其出风口上设置有分流板(51)，所述分流板(51)上设置有分流口(52)，所述分流口(52)的出风方向高于所述导风通道(5)出风口的出风方向。
7.根据权利要求1所述的收获清选装置，其特征在于，所述收获清选装置还包括输送带(61)，所述输送带(61)设置在所述清选室远离所述导风通道(5)的一端。
8.根据权利要求7所述的收获清选装置，其特征在于，所述输送带(61)与所述谷粒承接盘(4)之间具有间隙，所述谷粒承接盘(4)的下方设置有侧风通道(7)，所述侧风通道(7)的一端与导风通道(5)连通，另一端朝向所述输送带(61)与所述谷粒承接盘(4)之间的间隙和所述谷粒承接盘(4)远离靠近所述输送带(61)的开口(41)。
9.根据权利要求8所述的收获清选装置，其特征在于，所述侧风通道(7)与所述谷粒承接盘(4)之间设置有第一连接板(71)，所述第一连接板(71)上设置有多个风孔(72)，所述风孔(72)小于所述谷粒。
10.根据权利要求8所述的收获清选装置，其特征在于，所述谷粒承接盘(4)与所述侧风通道(7)之间还设置有出料坡道，所述出料坡道包括第一坡道(81)和第二坡道(82)，所述第一坡道(81)高于所述第二坡道(82)，其一端与侧风通道(7)固定连接，另一端与所述第二坡道(82)的一端固定连接，所述第二坡道(82)的另一端与所述导风通道(5)固定连接；所述第一坡道(81)从其与侧风通道(7)连接的一端向其与第二坡道(82)的一端向下倾斜，所述第二坡道(82)从其中间位置向其前后两侧的位置倾斜。
技术总结