本发明属于铝卷生产设备技术领域，具体涉及一种用于铝卷生产线的自动收换卷装置。
背景技术：
自动收卷装置主要应用于卷材加工生产线的收料部分，负责将原材料通过机械方式收卷成卷材，当自动收卷装置完成一个卷筒的收卷工作后，由于现有的自动收卷装置大多不具备自动换卷的功能，自动收卷装置须经过人工换卷后才可继续收卷，导致卷材的生产过程往往需要浪费大量的人力资源和生产时间，所以目前铝卷材厂家为了实现铝卷的连续化生产，会选择对自动收卷装置进行自动换卷设计来提高铝卷的生产效率。
技术实现要素：
本发明的目的是为了提供一种用于铝卷生产线的自动收换卷装置。
一种用于铝卷生产线的自动收换卷装置，包括安装在铝卷生产线末端的装置机架，所述的装置机架上设有收卷辊轴、转动电机、夹轴机构、换轴机构和断料机构，所述收卷辊轴的外表面上设有卡卷接口，收卷辊轴的两端均设有传动部和夹持部，所述的传动部设有传动齿轮，传动齿轮与转动电机上的转动齿轮相啮合，所述的夹持部设有圆柱型限位块，圆柱型限位块与夹轴机构上的限位槽配合相连，所述的夹轴机构内设有重力传感器，重力传感器反馈重力信号至总控制器，所述的换轴机构包括若干组换轴夹持架、预备辊轴架、满卷辊轴架和旋转板，所述的换轴夹持架上设有与圆柱型限位块相配合的夹持槽，夹持槽处设有夹持气缸，换轴夹持架与旋转板之间设有安装在旋转板上的伸缩气缸，所述的换轴夹持架通过夹持气缸和伸缩气缸与预备辊轴架和满卷辊轴架相连，所述的旋转板由旋转电机驱动，旋转电机与总控制器控制相连，所述的断料机构包括断料刀和负压吸盘，所述的断料刀由断料刀驱动装置驱动，断料刀驱动装置与总控制器控制相连，所述的负压吸盘位于断料刀的下方，负压吸盘内设有压力传感器，所述的压力传感器反馈压力信号至吸盘活动装置，负压吸盘通过吸盘活动装置与卡卷接口配合连接。
为了方便取走收卷辊轴上的卷料，更进一步地，收卷辊轴为气涨辊轴。
更进一步地，收卷辊轴上的传动部和夹持部呈阶梯轴状分布。
更进一步地，卡卷接口的位置靠近收卷辊轴的外侧。
更进一步地，夹轴机构还包括第一夹持块和第二夹持块，所述的第一夹持块和第二夹持块分别由第一夹持气缸和第二夹持气缸驱动，并且第一夹持块和第二夹持块上分别设有对称的半圆型凹槽，两块半圆型凹槽构成完整的限位槽。
更进一步地，换轴机构中换轴夹持架的数量范围为2～4个。
更进一步地，夹持槽的截面形状为u形。
更进一步地，吸盘活动装置包括吸盘夹具、吸盘活动块、吸盘活动轨道和吸盘控制器，所述的吸盘夹具与负压吸盘相连，所述的吸盘活动块安装在吸盘活动轨道上，吸盘活动块内设有升降气缸，升降气缸与吸盘夹具相连，所述的吸盘控制器同时与吸盘夹具、吸盘活动块和升降气缸控制相连。
有益效果：本发明公开了一种用于铝卷生产线的自动收换卷装置，本自动收换卷装置通过夹轴机构、换轴机构和断料机构可实现铝卷的全自动化收换卷工作，优化了铝合金卷材的生产工序，节省了大量的人力资源和生产时间，大大提高了铝卷的生产效率。
附图说明
图1是自动收换卷装置的结构示意图；
图2是收卷辊轴的结构示意图；
图3是夹轴机构的结构示意图；
图4是换轴机构的结构示意图；
图5是断料机构的结构示意图；
图中：1、收卷辊轴11、卡卷接口12、传动部13、夹持部14、传动齿轮15、圆柱型限位块2、夹轴机构21、第一夹持块22、第二夹持块23、第一夹持气缸24、第二夹持气缸25、半圆型凹槽3、换轴机构31、换轴夹持架311、夹持槽312、夹持气缸313、伸缩气缸32、预备辊轴架33、满卷辊轴架34、旋转板4、断料机构41、断料刀42、负压吸盘43、断料刀驱动装置44、吸盘活动装置441、吸盘夹具442、吸盘活动块443、吸盘活动轨道444、升降气缸5、铝卷
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面结合实施例和附图对本发明作进一步详细详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1～图5所示，一种用于铝卷生产线的自动收换卷装置，包括安装在铝卷生产线末端的装置机架，所述的装置机架上设有收卷辊轴1、转动电机、夹轴机构2、换轴机构3和断料机构4，所述收卷辊轴1的外表面上设有卡卷接口11，收卷辊轴1的两端均设有传动部12和夹持部13，所述的传动部12设有传动齿轮14，传动齿轮14与转动电机上的转动齿轮相啮合，所述的夹持部13设有圆柱型限位块15，圆柱型限位块15与夹轴机构2上的限位槽配合相连，所述的夹轴机构2内设有重力传感器，重力传感器反馈重力信号至总控制器，所述的换轴机构3包括若干组换轴夹持架31、预备辊轴架32、满卷辊轴架33和旋转板34，所述的换轴夹持架31上设有与圆柱型限位块15相配合的夹持槽311，夹持槽311处设有夹持气缸312，换轴夹持架31与旋转板34之间设有安装在旋转板34上的伸缩气缸313，所述的换轴夹持架31通过夹持气缸312和伸缩气缸313与预备辊轴架32和满卷辊轴架33相连，所述的旋转板34由旋转电机驱动，旋转电机与总控制器控制相连，所述的断料机构4包括断料刀41和负压吸盘42，所述的断料刀41由断料刀驱动装置43驱动，断料刀驱动装置43与总控制器控制相连，所述的负压吸盘42位于断料刀41的下方，负压吸盘42内设有压力传感器，所述的压力传感器反馈压力信号至吸盘活动装置44，负压吸盘42通过吸盘活动装置44与卡卷接口11配合连接。
为了方便取走收卷辊轴1上的卷料，于本实施例中，收卷辊轴1为气涨辊轴。
于本实施例中，收卷辊轴1上的传动部12和夹持部13呈阶梯轴状分布。
于本实施例中，卡卷接口11的位置靠近收卷辊轴1的外侧。
于本实施例中，夹轴机构2还包括第一夹持块21和第二夹持块22，所述的第一夹持块21和第二夹持块22分别由第一夹持气缸23和第二夹持气缸24驱动，并且第一夹持块21和第二夹持块22上分别设有对称的半圆型凹槽25，两块半圆型凹槽25构成完整的限位槽。
于本实施例中，换轴机构3中换轴夹持架31的数量范围为2～4个。
于本实施例中，夹持槽311的截面形状为u形。
于本实施例中，吸盘活动装置44包括吸盘夹具441、吸盘活动块442、吸盘活动轨道443和吸盘控制器，所述的吸盘夹具441与负压吸盘42相连，所述的吸盘活动块442安装在吸盘活动轨道443上，吸盘活动块442内设有升降气缸444，升降气缸444与吸盘夹具441相连，所述的吸盘控制器同时与吸盘夹具441、吸盘活动块442和升降气缸444控制相连。
工作情况：如图1～图5所示，收卷辊轴1安装在夹轴机构2上，并通过装置机架上的转动电机开始收卷铝卷5，当收卷棍轴1上的铝卷5达到收卷标准后，夹轴机构2内的重力传感器反馈重力信号至总控制器，总控制器通过断料刀驱动装置43控制断料刀41切断铝卷5，并同时通过旋转电机控制旋转板34带动换轴夹持架31发生旋转，此时收卷辊轴1继续收卷位于断料刀41右侧的铝卷5，位于断料刀41左侧的铝卷5受到重力作用向下移动至负压吸盘42上，负压吸盘42内的压力传感器反馈压力信号至吸盘活动装置44，吸盘活动装置44内的吸盘控制器通过吸盘活动块442和吸盘活动轨道443将负压吸盘42转运至夹轴机构2的下方，并且在旋转板34带动换轴夹持架31发生旋转的过程中，旋转板34上的两个换轴夹持架31通过夹持气缸312和伸缩气缸313完成取棍工作和放棍工作，当换轴夹持架31将从预备辊轴架32上取下的收卷辊轴1重新放置在夹轴机构2上后，吸盘控制器通过吸盘夹具441和升降气缸444将表面吸附有铝卷5的负压吸盘42与收卷辊轴1的卡卷接口11配合连接，待负压吸盘42上的铝卷5放置在收卷辊轴1后，断料机构4复位，最后重新放置在夹轴机构2上的收卷辊轴1通过转动电机继续开始收卷铝卷5。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种用于铝卷生产线的自动收换卷装置，包括安装在铝卷生产线末端的装置机架，其特征在于，所述的装置机架上设有收卷辊轴、转动电机、夹轴机构、换轴机构和断料机构，所述收卷辊轴的外表面上设有卡卷接口，收卷辊轴的两端均设有传动部和夹持部，所述的传动部设有传动齿轮，传动齿轮与转动电机上的转动齿轮相啮合，所述的夹持部设有圆柱型限位块，圆柱型限位块与夹轴机构上的限位槽配合相连，所述的夹轴机构内设有重力传感器，重力传感器反馈重力信号至总控制器，所述的换轴机构包括若干组换轴夹持架、预备辊轴架、满卷辊轴架和旋转板，所述的换轴夹持架上设有与圆柱型限位块相配合的夹持槽，夹持槽处设有夹持气缸，换轴夹持架与旋转板之间设有安装在旋转板上的伸缩气缸，所述的换轴夹持架通过夹持气缸和伸缩气缸与预备辊轴架和满卷辊轴架相连，所述的旋转板由旋转电机驱动，旋转电机与总控制器控制相连，所述的断料机构包括断料刀和负压吸盘，所述的断料刀由断料刀驱动装置驱动，断料刀驱动装置与总控制器控制相连，所述的负压吸盘位于断料刀的下方，负压吸盘内设有压力传感器，所述的压力传感器反馈压力信号至吸盘活动装置，负压吸盘通过吸盘活动装置与卡卷接口配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于铝卷生产线的自动收换卷装置，其特征在于，收卷辊轴为气涨辊轴。
3.根据权利要求1所述的一种用于铝卷生产线的自动收换卷装置，其特征在于，收卷辊轴上的传动部和夹持部呈阶梯轴状分布。
4.根据权利要求1所述的一种用于铝卷生产线的自动收换卷装置，其特征在于，卡卷接口的位置靠近收卷辊轴的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于铝卷生产线的自动收换卷装置，其特征在于，夹轴机构还包括第一夹持块和第二夹持块，所述的第一夹持块和第二夹持块分别由第一夹持气缸和第二夹持气缸驱动，并且第一夹持块和第二夹持块上分别设有对称的半圆型凹槽，两块半圆型凹槽构成完整的限位槽。
6.根据权利要求1所述的一种用于铝卷生产线的自动收换卷装置，其特征在于，换轴机构中换轴夹持架的数量范围为2～4个。
7.根据权利要求1所述的一种用于铝卷生产线的自动收换卷装置，其特征在于，夹持槽的截面形状为u形。
8.根据权利要求1所述的一种用于铝卷生产线的自动收换卷装置，其特征在于，吸盘活动装置包括吸盘夹具、吸盘活动块、吸盘活动轨道和吸盘控制器，所述的吸盘夹具与负压吸盘相连，所述的吸盘活动块安装在吸盘活动轨道上，吸盘活动块内设有升降气缸，升降气缸与吸盘夹具相连，所述的吸盘控制器同时与吸盘夹具、吸盘活动块和升降气缸控制相连。
技术总结