本发明涉及花椒采摘加工装置领域，具体为一种花椒收割机。
背景技术：
花椒是人们日常生活中常见的调味品，主要在西南地区广泛栽植，一般在9月10月结果，喜欢温暖阳光充足的气候，花椒采收应该在结果转色完全成熟，散发浓郁香味时候采收。
目前的花椒采收基本依靠人工，那么就会存在以下几个问题。首先，花椒颗粒小，直接手动在花椒枝条上进行剥离，劳动强度大，出料效率低。花椒枝条上面有很多小刺，手动采摘非常容易伤手。椒粒如果被手捏到，造成油包破裂，影响干椒颜色。另外，花椒树一般长在野外坡地，不可能拉送重型剥离设备到场，而如果只是使用一些现有的简单的收割工具，如收割剪，自动收割刀，是无法就地对大批量花椒枝条进行收割出料的，作业效率并不高，并且也无法对收割剥离完的椒粒进行及时的收纳和搬运。
技术实现要素：
本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种花椒收割机，包括：移动机架，其前端设置有收料框，后端设置有动力装置；所述收料框上可拆卸设置有收料袋；所述收料袋开口端间隔设置有多根支撑条；振动梁，其通过多根连杆与所述动力装置连接；所述振动梁下端通过多条谐振弹片与所述移动机架连接；所述振动梁上端设置有多个夹持器。
优选的是，其中，所述移动机架上设置有一对主动轮；所述收料框前端设置有万向轮。
优选的是，其中，所述动力装置包括一个可被配置为汽油机、电机、或柴油机等设备的输出装置；所述输出装置控制端设置有驻车装置，输出端通过皮带连接一个从动轮；所述从动轮同轴固定配置有一根主轴；所述主轴上连接有多个偏心轮；多个所述偏心轮的外缘在分别连接好多根所述连杆后共同带动振动梁进行往复运动。
优选的是，其中，所述收料袋两侧连接有用于封边的支撑杆；所述收料框上端两侧设置有多个与所述支撑杆相匹配的固定槽；将两个所述支撑杆卡合扣压在多个所述固定槽中形成了可拆卸连接。
优选的是，其中，所述振动梁为l型钢条ⅰ；所述移动机架上固定设置有与所述振动梁相对应的l型钢条ⅱ；多条所述谐振弹片的两端分别使用多个夹持压板固定设置在所述l型钢条ⅰ和所述l型钢条ⅱ的侧面。
优选的是，其中，多根所述支撑条为柔性的橡胶支撑条。
优选的是，其中，所述移动机架上方设置有一对扶手。
优选的是，其中，所述收料框上端设置有伸缩盖板。
本发明至少包括以下有益效果：
本发明结构新颖，运行稳定，操作简单，将多根花椒枝条夹持在多个夹持器上后，通过振动梁配合多条谐振弹片产生高频低幅的振动，实现对花椒颗粒的批量快速脱粒，同时移动机架配合收料袋也方便了物料的收纳和转运。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明：
图1为本发明的总结构正视示意图；
图2为本发明的总结构左侧视示意图；
图3为本发明的总结构右侧视示意图；
具体实施方式：
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
图1-2示出了本发明的一种实现形式，包括：
移动机架1，其前端设置有收料框11，后端设置有动力装置12；所述收料框11上可拆卸设置有收料袋13；所述收料袋13开口端间隔设置有多根支撑条14；
振动梁2，其通过多根连杆21与所述动力装置12连接；所述振动梁2下端通过多条谐振弹片22与所述移动机架1连接；所述振动梁2上端设置有多个夹持器23。
工作原理：
在使用本发明时，先推动移动机架1至合适的作业地点，将已切割好的多根花椒枝条10的根部分别夹持在多个夹持器23上，枝干部分直接搭接安放在多根支撑条14上；准备就绪后，开启动力装置21，动力装置12带动多根连杆21连同振动梁2开始做往复运动；此时，由于振动梁2下方通过多条谐振弹片22与移动机架1连接，在多条谐振弹片22的作用下，整个振动梁2连同多个夹持器23上的多根花椒枝条10开始做一种高频低幅的振动，非常快速的就将花椒枝条10上的花椒颗粒振动分离出来，花椒颗粒随即落入收料框11下方的收料袋13中被收集好，振动收割完毕后，关闭动力装置12，即可进行物料的收纳转运。
在这种技术方案中，移动机架1实现了整个收割装置的灵活转运，方便至野外坡地进行收割作业；收料框11容纳合适，材料简单，安装拆卸非常方便；可拆卸的收料袋13极大的方便了物料的转运和收纳，提升收割作业效率；多根支撑条14对多条花椒枝条10起到良好的辅助支撑作用，保证了花椒枝条10在振动时的出料效果；多个夹持器23对多条花椒枝条10实现了稳定的夹持，方便安装和取出；振动梁2横向放置，通过多根连杆21驱动，运动更加稳定，配合上多条谐振弹片22，显著提升振动效果，使得花椒颗粒的分离更加迅速干净，具有显著的收割优势。
在上述技术方案中，所述移动机架1上设置有一对主动轮15；所述收料框11前端设置有万向轮16。这样设置的好处是，一对主动轮15和万向轮16在平面上形成了三点结构，保证了整个装置的平稳移动，同时，万向轮16可实现自由转向，方便装置在野外转移。
在上述技术方案中，所述动力装置12包括一个可被配置为汽油机、电机、或柴油机等设备的输出装置；所述输出装置控制端设置有驻车装置120，输出端通过皮带17连接一个从动轮121；所述从动轮121同轴固定配置有一根主轴122；所述主轴122上连接有多个偏心轮123；多个所述偏心轮123的外缘在分别连接好多根所述连杆21后共同带动振动梁2进行往复运动。这样设置可确保振动梁2的运动支撑稳定，保证装置的作业效果。
在上述技术方案中，所述收料袋13两侧连接有用于封边的支撑杆131；所述收料框11上端两侧设置有多个与所述支撑杆131相匹配的固定槽132；将两个所述支撑杆131卡合扣压在多个所述固定槽132中形成了可拆卸连接。这样设置实现了收料袋13的自由拆卸，方便了物料的转运和收纳。
在上述技术方案中，所述振动梁2为l型钢条ⅰ；所述移动机架1上固定设置有与所述振动梁2相对应的l型钢条ⅱ24；多条所述谐振弹片22的两端分别使用多个夹持压板25固定设置在所述l型钢条ⅰ和所述l型钢条ⅱ24的侧面。这样设置保证了振动梁2和多条谐振弹片22的连接稳定，提升振动效果，加强了对花椒枝条的抖动，提升出料效率。
在上述技术方案中，多根所述支撑条14为柔性的橡胶支撑条。这样设置可对放置在多根支撑条14上的花椒枝条起到更好的支撑性，间接保证了后续的振动出料效果。
在上述技术方案中，所述移动机架1上方设置有一对扶手。这样使得人员在推动转移装置时更加轻松方便。
在上述技术方案中，所述收料框11上端设置有伸缩盖板18。这样设置可通过伸缩盖板18的开闭实现对收料袋13中物料的避光密封保存，同时防止搬运过程中物料洒出。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
1.一种花椒收割机，其特征在于，包括：
移动机架，其前端设置有收料框，后端设置有动力装置；所述收料框上可拆卸设置有收料袋；所述收料袋开口端间隔设置有多根支撑条；
振动梁，其通过多根连杆与所述动力装置连接；所述振动梁下端通过多条谐振弹片与所述移动机架连接；所述振动梁上端设置有多个夹持器。
2.如权利要求1所述的一种花椒收割机，其特征在于，所述移动机架上设置有一对主动轮；所述收料框前端设置有万向轮。
3.如权利要求1所述的一种花椒收割机，其特征在于，所述动力装置包括一个可被配置为汽油机、电机、或柴油机等设备的输出装置；所述输出装置控制端设置有驻车装置，输出端通过皮带连接一个从动轮；所述从动轮同轴固定配置有一根主轴；所述主轴上连接有多个偏心轮；多个所述偏心轮的外缘在分别连接好多根所述连杆后共同带动振动梁进行往复运动。
4.如权利要求1所述的一种花椒收割机，其特征在于，述收料袋两侧连接有用于封边的支撑杆；所述收料框上端两侧设置有多个与所述支撑杆相匹配的固定槽；将两个所述支撑杆卡合扣压在多个所述固定槽中形成了可拆卸连接。
5.如权利要求1所述的一种花椒收割机，其特征在于，所述振动梁为l型钢条ⅰ；所述移动机架上固定设置有与所述振动梁相对应的l型钢条ⅱ；多条所述谐振弹片的两端分别使用多个夹持压板固定设置在所述l型钢条ⅰ和所述l型钢条ⅱ的侧面。
6.如权利要求1所述的一种花椒收割机，其特征在于，多根所述支撑条为柔性的橡胶支撑条。
7.如权利要求1所述的一种花椒收割机，其特征在于，所述移动机架上方设置有一对扶手。
8.如权利要求1所述的一种花椒收割机，其特征在于，所述收料框上端设置有伸缩盖板。
技术总结