本发明涉及印刷机领域，具体为一种印刷机的放卷料筒用于上下料装置及其使用方法。
背景技术：
现有的印刷机的放料卷筒在使用完毕后需要工人将卷筒从转轴上取下，然后将新的放料卷筒提升至转轴的高度，并使得放料卷筒的中空处与转轴对准然后将放料卷筒插在转轴上，从而完成放料卷筒的上下料。这种操作费时费力，工作效率较低，对工人劳动强度较大，而且放料卷筒较重，失手后会产生危险。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种印刷机的放卷料筒用于上下料装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种印刷机的放卷料筒用于上下料装置，包括底座，底座上设置有用来对放料卷筒进行移位的物料换位机构，底座上设置有用来将新的放料卷筒推送至物料换位机构上并将用完的放料机构从物料换位机构上取下的上下料机构，底座上设置有蓄能式传动机构，且物料换位机构通过蓄能式传动机构与上下料机构传动连接。
优选的，物料换位机构包括固定在底座上的立架一，立架一上定轴转动连接有转盘，转盘与固定于立架一上的电机传动连接，转盘上远离圆心的位置垂直并固定连接有多个转轴，且多个转轴沿圆周走向等间隔设置，转盘的外周壁上固定有与转轴相对应的凸耳，立架一上固定有滑架二，滑架二上滑动连接有滑杆二，滑杆二指向转盘的一端可与凸耳抵扣接触，滑杆二远离转盘的一端固定有压板，且压板可与固定于立架一上的触碰开关三抵扣接触，压板通过弹簧三与滑架二相连接。
优选的，上下料机构包括固定在底座上的立架二，立架二上固定有伸缩筒，伸缩筒远离立架二的一端固定有与转盘相对应的推板，立架二上固定有悬臂，且悬臂位于推板的下侧，悬臂上固定有触碰开关一和触碰开关二，且推板可分别与触碰开关一和触碰开关二抵扣接触。
优选的，推板通过弹簧二与立架二相连接，且推板朝向转盘的一侧固定有卸料杆和推杆，卸料杆和推杆均可与转盘上的转轴相对应，且卸料杆和推杆上下位置设置，卸料杆和推杆之间设置有卸料板，卸料板固定在底座上，推杆的下侧设置有托料板，托料板固定在底座上，托料板远离卸料板的一端固定有导料板，导料板远离托料板的一端向上倾斜，卸料板与导料板相互平行设置。
优选的，卸料杆内部中空且滑动连接有滑杆一，滑杆一远离转盘的一端可与固定于立架二上的顶杆抵扣接触，卸料杆靠近转盘的一端固定有多个支杆，且多个支杆沿圆周走向等间隔设置，支杆远离卸料杆的一端定轴转动连接扣杆的中部，扣杆靠近转盘的一端可与放料卷筒上的环槽卡扣连接，扣杆远离转盘的一端铰接有连杆，连杆穿过开设在卸料杆上的通槽并与滑杆一铰接，滑杆一指向转盘的一端固定有顶块，顶块通过弹簧五与卸料杆相连接。
优选的，蓄能式传动机构包括固定在底座上的缸筒一和缸筒二，缸筒一和缸筒二共用中心轴线，缸筒一远离缸筒二的一端连接进液管，进液管上连接有电磁阀二和回流管，回流管与进液管的连接端位于电磁阀二和缸筒一之间，回流管上连接有电磁阀一，缸筒一远离缸筒二的一端侧壁上固定并连通有膨胀筒，膨胀筒内滑动连接有活塞板三，活塞板三通过弹簧一与膨胀筒远离缸筒一的一端相连接，缸筒二远离缸筒一的一端通过连接管与伸缩筒相连通。
优选的，缸筒一内部滑动连接有活塞板一，缸筒二内滑动连接有活塞板二，底座上固定有滑架一，滑架一上滑动连接有活塞杆，活塞杆的两端分别与活塞板一和活塞板二固定连接，滑架一上固定有滑筒，滑筒内部远离滑架一的一端固定有电磁板，滑筒内部滑动连接有锁杆，锁杆通过弹簧四与电磁板相连接，电磁板可对锁杆产生电磁吸力，锁杆贯穿滑架一的侧壁并可与开设活塞杆上的扣槽插接。
优选的，底座上固定有储液箱，储液箱的内部底面固定有蜗壳，蜗壳内部定轴转动连接有叶轮，叶轮固定连接轴杆的下端，轴杆的上端贯穿储液箱的顶壁并通过锥齿轮组与电机传动连接，进液管与蜗壳的相连通，回流管与储液箱相连通。
优选的，还包括控制器，控制器的信号输入端分别与触碰开关一、触碰开关二和触碰开关三电连接，控制器的执行输出端分别与电机、电磁阀一、电磁阀二和电磁板电连接。
本申请还提出了一种印刷机的放卷料筒用于上下料装置的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：通过物料换位机构对放料卷筒进行更换，并同时驱动蓄能式传动机构进行蓄能；
步骤二：通过蓄能式传动机构驱动上下料机构将新的放料卷筒放在物料换位机构上；
步骤三：通过蓄能式传动机构驱动上下料机构将用完的放料卷筒从物料换位机构上卸下。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明中，通过物料换位机构对放料卷筒进行更换，无需人力操作，也无需进行定位，省时省力，降低劳动强度，提高工作效率，并同时驱动蓄能式传动机构进行蓄能，以便后续对上下料进行驱动；
本发明中，通过蓄能式传动机构驱动上下料机构将新的放料卷筒放在物料换位机构上，并将用完的放料卷筒从物料换位机构上卸下，整个过程实现对放料卷筒的上下料，无需人力参与，省时省力，提高工作效率，降低劳动强度，而且提高作业安全性。
附图说明
图1为本发明的总装截面结构示意图一；
图2为本发明的总装截面结构示意图二；
图3为本发明中的导料板和卸料板结构右视图；
图4为本发明中的转盘结构右视图；
图5为图2中的a处放大结构示意图；
图6为图1中的b处放大结构示意图。
图中：1、底座；2、电磁阀一；3、电磁阀二；4、进液管；5、蜗壳；6、储液箱；7、轴杆；8、电机；9、锥齿轮组；10、立架一；11、转盘；12、转轴；13、回流管；14、膨胀筒；15、弹簧一；16、活塞板三；17、缸筒一；18、活塞板一；19、滑筒；20、滑架一；21、托料板；22、卸料板；23、卸料杆；24、滑杆一；25、推板；26、伸缩筒；27、顶杆；28、立架二；29、弹簧二；30、触碰开关一；31、活塞杆；32、扣槽；33、缸筒二；34、活塞板二；35、连接管；36、导料板；37、推杆；38、凸耳；39、滑架二；40、滑杆二；41、压板；42、弹簧三；43、触碰开关三；44、电磁板；45、弹簧四；46、锁杆；47、顶块；48、通槽；49、支杆；50、扣杆；51、连杆；52、弹簧五；53、悬臂；54、触碰开关二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种印刷机的放卷料筒用于上下料装置及其使用方法，包括底座1，底座1上设置有用来对放料卷筒进行移位的物料换位机构，底座1上设置有用来将新的放料卷筒推送至物料换位机构上并将用完的放料机构从物料换位机构上取下的上下料机构，底座1上设置有蓄能式传动机构，且物料换位机构通过蓄能式传动机构与上下料机构传动连接。
本实施例中，如图1、图2和图4所示，物料换位机构包括固定在底座1上的立架一10，立架一10上定轴转动连接有转盘11，转盘11与固定于立架一10上的电机8传动连接，转盘11上远离圆心的位置垂直并固定连接有多个转轴12，且多个转轴12沿圆周走向等间隔设置，转盘11的外周壁上固定有与转轴12相对应的凸耳38，立架一10上固定有滑架二39，滑架二39上滑动连接有滑杆二40，滑杆二40指向转盘11的一端可与凸耳38抵扣接触，滑杆二40远离转盘11的一端固定有压板41，且压板41可与固定于立架一10上的触碰开关三43抵扣接触，压板41通过弹簧三42与滑架二39相连接。
本实施例中，如图1和图2所示，上下料机构包括固定在底座1上的立架二28，立架二28上固定有伸缩筒26，伸缩筒26远离立架二28的一端固定有与转盘11相对应的推板25，立架二28上固定有悬臂53，且悬臂53位于推板25的下侧，悬臂53上固定有触碰开关一30和触碰开关二54，且推板25可分别与触碰开关一30和触碰开关二54抵扣接触。
本实施例中，如图1、图2和图3所示，推板25通过弹簧二29与立架二28相连接，且推板25朝向转盘11的一侧固定有卸料杆23和推杆37，卸料杆23和推杆37均可与转盘11上的转轴12相对应，且卸料杆23和推杆37上下位置设置，卸料杆23和推杆37之间设置有卸料板22，卸料板22固定在底座1上，推杆37的下侧设置有托料板21，托料板21固定在底座1上，托料板21远离卸料板22的一端固定有导料板36，导料板36远离托料板21的一端向上倾斜，卸料板22与导料板36相互平行设置。
本实施例中，如图1、图2和图5所示，卸料杆23内部中空且滑动连接有滑杆一24，滑杆一24远离转盘11的一端可与固定于立架二28上的顶杆27抵扣接触，卸料杆23靠近转盘11的一端固定有多个支杆49，且多个支杆49沿圆周走向等间隔设置，支杆49远离卸料杆23的一端定轴转动连接扣杆50的中部，扣杆50靠近转盘11的一端可与放料卷筒上的环槽卡扣连接，扣杆50远离转盘11的一端铰接有连杆51，连杆51穿过开设在卸料杆23上的通槽48并与滑杆一24铰接，滑杆一24指向转盘11的一端固定有顶块47，顶块47通过弹簧五52与卸料杆23相连接。
本实施例中，如图1和图2所示，蓄能式传动机构包括固定在底座1上的缸筒一17和缸筒二33，缸筒一17和缸筒二33共用中心轴线，缸筒一17远离缸筒二33的一端连接进液管4，进液管4上连接有电磁阀二3和回流管13，回流管13与进液管4的连接端位于电磁阀二3和缸筒一17之间，回流管13上连接有电磁阀一2，缸筒一17远离缸筒二33的一端侧壁上固定并连通有膨胀筒14，膨胀筒14内滑动连接有活塞板三16，活塞板三16通过弹簧一15与膨胀筒14远离缸筒一17的一端相连接，缸筒二33远离缸筒一17的一端通过连接管35与伸缩筒26相连通。
本实施例中，如图1、图2和图6所示，缸筒一17内部滑动连接有活塞板一18，缸筒二33内滑动连接有活塞板二34，底座1上固定有滑架一20，滑架一20上滑动连接有活塞杆31，活塞杆31的两端分别与活塞板一18和活塞板二34固定连接，滑架一20上固定有滑筒19，滑筒19内部远离滑架一20的一端固定有电磁板44，滑筒19内部滑动连接有锁杆46，锁杆46通过弹簧四45与电磁板44相连接，电磁板44可对锁杆46产生电磁吸力，锁杆46贯穿滑架一20的侧壁并可与开设活塞杆31上的扣槽32插接。
本实施例中，如图1和图2所示，底座1上固定有储液箱6，储液箱6的内部底面固定有蜗壳5，蜗壳5内部定轴转动连接有叶轮，叶轮固定连接轴杆7的下端，轴杆7的上端贯穿储液箱6的顶壁并通过锥齿轮组9与电机8传动连接，进液管4与蜗壳5的相连通，回流管13与储液箱6相连通。
本实施例中，还包括控制器，控制器的信号输入端分别与触碰开关一30、触碰开关二54和触碰开关三43电连接，控制器的执行输出端分别与电机8、电磁阀一2、电磁阀二3和电磁板44电连接。
本发明的使用方法和优点：该种印刷机的放卷料筒用于上下料装置在进行放卷料筒的上下料时，工作过程如下：
步骤一：如图1所示，在需要更换放料卷筒时，通过控制器控制电机8工作，电机8带动转盘11和其上的凸耳38同步转动，如图4所示，电机8带动转盘11在图4中中逆时针转动，从而使得转盘11通过转轴12带动已用完的放料卷筒向从放料位置移动至最上端，并将下端装有新的放料卷筒的转轴12移动至放料位置，从而实现对放料卷筒的更换，无需人力操作，也无需进行定位，省时省力，降低劳动强度，提高工作效率；
电机8带动转盘11转动同时通过锥齿轮组9带动轴杆7转动，使得轴杆7带动叶轮转动，并将储液箱6内部的液压油泵入进液管4，此时电磁阀二3处于开通状态，电磁阀一2处于关闭状态，并且电磁板44断电不产生电磁吸力，使得锁杆46能够插接在扣槽32内，从而使得活塞杆31处于固定状态，并且液压油经过进液管4进入缸筒一17内，并对活塞板三16施加压力，使得活塞板三16向上移动并压缩弹簧一15，使得弹簧一15获得一个恢复力，当转盘11上的凸耳38与滑杆二40抵扣接触时，通过滑杆二40推动压板41向触碰开关三43靠近，并对弹簧三42拉伸，使得弹簧三42获得一个恢复力，当压板41与触碰开关三43抵扣接触时，此时转盘11刚好将新的放料卷筒移位至印刷机的放料位置，触碰开关三43接收到压板41的触碰信号，并将该信号输送至控制器，控制器控制电机8停止工作，并控制电磁阀二3处于关闭状态，从而实现在对放料卷筒移位的同时驱动蓄能式传动机构进行蓄能，以便后续对上下料进行驱动；
步骤二：压板41与触碰开关三43抵扣接触时，如图2所示，控制器同时控制电磁板44通电，电磁板44通电后，产生电磁吸力，并使得锁杆46与扣槽32远离不接触，从而解除对活塞杆31的固定，在弹簧一15的恢复力作用下使得活塞板三16下移并对膨胀筒14内的液压油进行压缩，从而使得膨胀筒14内的液压油进入缸筒一17内，并对活塞板一18施加推力，进而使得活塞板一18通过活塞杆31带动活塞板二34对缸筒二33内的的液压油施加推力，从而使得活塞板二34将缸筒二33内的液压油经过连接管35输送至伸缩筒26内，从而使得伸缩筒26伸长并通过推板25同步带动卸料杆23和推杆37向转盘11上对应的转轴12靠近，同时推杆37将处于托料板21上的新的放料卷筒推送到对应转轴12上，以便下一次换料，推板25在向转盘11靠近的过程中对弹簧二29进行拉伸，从而使得弹簧二29获得一个恢复力；
当推板25与触碰开关二54抵扣接触时，此时推杆37将新的放料卷筒完全推动至对应的转轴12上，如图5所示，并且在卸料杆23向对应的转轴12靠近的过程中，当所述转轴12与扣杆50远离连杆51的一端的楔形面抵扣接触时，所述转轴12将扣杆50的楔形面端向外推开，并且当转轴12与顶块47抵扣接触时，扣杆50楔形面端的向内弯折的扣头与开设在放料卷筒上的环槽扣接，以便在卸料杆23的回位过程中将使用完的放料卷筒从对应的转轴12上卸下；
步骤三：如步骤二所述，当推板25与触碰开关二54抵扣接触时，触碰开关二54将推板25的触碰信号输送至控制器，控制器控制电磁阀一2开通，并使得电磁板44断电，电磁阀一2开通后，在弹簧二29的恢复力作用下使得推板25在图1、图2中向右移动，从而使得推板25同步拉动推杆37和卸料杆23向右移动，使得卸料杆23通过扣杆50将用完的放料卷筒从对应的转轴12上拉出，并与所述转轴12脱离，实现下料，并且在推板25右移的过程中带动滑杆一24向顶杆27处移动，当滑杆一24与顶杆27抵扣接触时，顶杆27推动滑杆一24在图5中左移，并使得顶块47对弹簧五52进行拉伸，使得弹簧五52获得一个恢复力，同时使得连杆51对扣杆50远离转盘11的一端施加拉力，从而使得扣杆50绕支杆49转动，并使得扣杆50的楔形面端与放料卷筒上的环槽脱离不接触，从而使得用完的放料卷筒落在卸料板22上，导出，整个过程实现对放料卷筒的上下料，无需人力参与，省时省力，提高工作效率，降低劳动强度，而且提高作业安全性，如图3所示，在推杆37复位后，处于导料板36上最下位置的新的放料卷筒在其自重作用下滚动至托料板21上，从而实现自动补料，方便快捷，省时省力；
在推板25右移复位的过程中使得伸缩筒26压缩，并使得伸缩筒26内部的液压油经过连接管35进入缸筒二33内部，从而使得缸筒二33内部的液压油通过活塞板二34推动活塞杆31和活塞板一18在图1、图2中向左移动，从而使得活塞板一18将缸筒一17内部的液压油通过回流管13回流至储液箱6内部，对储液箱6内部液压油进行循环使用，并且在推板25复位后与触碰开关一30抵扣接触，并使得触碰开关一30将推板25的触碰信号输送至控制器，控制器控制电磁阀一2处于关闭状态，并且在推板25复位后，活塞板一18、活塞板二34和活塞杆31均复位，并使得锁杆46再次插接在扣槽32内，从而对活塞杆31锁止固定。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不托离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种印刷机的放卷料筒用于上下料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有用来对放料卷筒进行移位的物料换位机构，所述底座(1)上设置有用来将放料卷筒推送至物料换位机构上并将用完的放料机构从物料换位机构上取下的上下料机构，所述底座(1)上设置有蓄能式传动机构，且物料换位机构通过蓄能式传动机构与上下料机构传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种印刷机的放卷料筒用于上下料装置，其特征在于：所述物料换位机构包括固定在底座(1)上的立架一(10)，所述立架一(10)上定轴转动连接有转盘(11)，所述转盘(11)与固定于立架一(10)上的电机(8)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种印刷机的放卷料筒用于上下料装置，其特征在于：所述转盘(11)上远离圆心的位置垂直并固定连接有多个转轴(12)，且多个转轴(12)沿圆周走向等间隔设置，所述转盘(11)的外周壁上固定有与转轴(12)相对应的凸耳(38)，所述立架一(10)上固定有滑架二(39)，所述滑架二(39)上滑动连接有滑杆二(40)，所述滑杆二(40)指向转盘(11)的一端可与凸耳(38)抵扣接触，所述滑杆二(40)远离转盘(11)的一端固定有压板(41)，且压板(41)可与固定于立架一(10)上的触碰开关三(43)抵扣接触，所述压板(41)通过弹簧三(42)与滑架二(39)相连接，所述上下料机构包括固定在底座(1)上的立架二(28)，所述立架二(28)上固定有伸缩筒(26)，所述伸缩筒(26)远离立架二(28)的一端固定有与转盘(11)相对应的推板(25)，所述立架二(28)上固定有悬臂(53)，且悬臂(53)位于推板(25)的下侧，所述悬臂(53)上固定有触碰开关一(30)和触碰开关二(54)，且推板(25)可分别与触碰开关一(30)和触碰开关二(54)抵扣接触，所述推板(25)通过弹簧二(29)与立架二(28)相连接，且推板(25)朝向转盘(11)的一侧固定有卸料杆(23)和推杆(37)，所述卸料杆(23)和推杆(37)均可与转盘(11)上的转轴(12)相对应，且卸料杆(23)和推杆(37)上下位置设置，所述卸料杆(23)和推杆(37)之间设置有卸料板(22)，所述卸料板(22)固定在底座(1)上。
4.根据权利要求3所述的一种印刷机的放卷料筒用于上下料装置，其特征在于：所述推杆(37)的下侧设置有托料板(21)，所述托料板(21)固定在底座(1)上，所述托料板(21)远离卸料板(22)的一端固定有导料板(36)，所述导料板(36)远离托料板(21)的一端向上倾斜，所述卸料板(22)与导料板(36)相互平行设置。
5.根据权利要求4所述的一种印刷机的放卷料筒用于上下料装置，其特征在于：所述卸料杆(23)内部中空且滑动连接有滑杆一(24)，所述滑杆一(24)远离转盘(11)的一端可与固定于立架二(28)上的顶杆(27)抵扣接触，所述卸料杆(23)靠近转盘(11)的一端固定有多个支杆(49)，且多个支杆(49)沿圆周走向等间隔设置，所述支杆(49)远离卸料杆(23)的一端定轴转动连接扣杆(50)的中部，所述扣杆(50)靠近转盘(11)的一端可与放料卷筒上的环槽卡扣连接，所述扣杆(50)远离转盘(11)的一端铰接有连杆(51)，所述连杆(51)穿过开设在卸料杆(23)上的通槽(48)并与滑杆一(24)铰接，所述滑杆一(24)指向转盘(11)的一端固定有顶块(47)，所述顶块(47)通过弹簧五(52)与卸料杆(23)相连接。
6.根据权利要求3所述的一种印刷机的放卷料筒用于上下料装置，其特征在于：所述蓄能式传动机构包括固定在底座(1)上的缸筒一(17)和缸筒二(33)，所述缸筒一(17)和缸筒二(33)共用中心轴线，所述缸筒一(17)远离缸筒二(33)的一端连接进液管(4)，所述进液管(4)上连接有电磁阀二(3)和回流管(13)，所述回流管(13)与进液管(4)的连接端位于电磁阀二(3)和缸筒一(17)之间，所述回流管(13)上连接有电磁阀一(2)，所述缸筒一(17)远离缸筒二(33)的一端侧壁上固定并连通有膨胀筒(14)，所述膨胀筒(14)内滑动连接有活塞板三(16)，所述活塞板三(16)通过弹簧一(15)与膨胀筒(14)远离缸筒一(17)的一端相连接，所述缸筒二(33)远离缸筒一(17)的一端通过连接管(35)与伸缩筒(26)相连通。
7.根据权利要求6所述的一种印刷机的放卷料筒用于上下料装置，其特征在于：所述缸筒一(17)内部滑动连接有活塞板一(18)，所述缸筒二(33)内滑动连接有活塞板二(34)，所述底座(1)上固定有滑架一(20)，所述滑架一(20)上滑动连接有活塞杆(31)，所述活塞杆(31)的两端分别与活塞板一(18)和活塞板二(34)固定连接，所述滑架一(20)上固定有滑筒(19)，所述滑筒(19)内部远离滑架一(20)的一端固定有电磁板(44)，所述滑筒(19)内部滑动连接有锁杆(46)，所述锁杆(46)通过弹簧四(45)与电磁板(44)相连接，所述电磁板(44)可对锁杆(46)产生电磁吸力，所述锁杆(46)贯穿滑架一(20)的侧壁并可与开设活塞杆(31)上的扣槽(32)插接。
8.根据权利要求6所述的一种印刷机的放卷料筒用于上下料装置，其特征在于：所述底座(1)上固定有储液箱(6)，所述储液箱(6)的内部底面固定有蜗壳(5)，所述蜗壳(5)内部定轴转动连接有叶轮，所述叶轮固定连接轴杆(7)的下端，所述轴杆(7)的上端贯穿储液箱(6)的顶壁并通过锥齿轮组(9)与电机(8)传动连接，所述进液管(4)与蜗壳(5)的相连通，所述回流管(13)与储液箱(6)相连通。
9.根据权利要求7所述的一种印刷机的放卷料筒用于上下料装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器的信号输入端分别与触碰开关一(30)、触碰开关二(54)和触碰开关三(43)电连接，所述控制器的执行输出端分别与电机(8)、电磁阀一(2)、电磁阀二(3)和电磁板(44)电连接。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种印刷机的放卷料筒用于上下料装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：通过物料换位机构对放料卷筒进行更换，并同时驱动蓄能式传动机构进行蓄能；
步骤二：通过蓄能式传动机构驱动上下料机构将新的放料卷筒放在物料换位机构上；
步骤三：通过蓄能式传动机构驱动上下料机构将用完的放料卷筒从物料换位机构上卸下。
技术总结