本发明属于皂刺采收技术领域，具体涉及一种手动采收皂刺的装置及方法。
背景技术：
皂角刺，一种中药，为豆科植物皂荚的干燥棘刺，具有消肿托毒，排脓，杀虫之功效，常用于痈疽初起或脓成不溃，外治疥癣麻风。皂角刺在采摘收获时，需要将带有皂角刺的枝条从皂角树上剪下，剪下后还需要将皂角刺从枝条上剪下，才能将其入药，现有技术进行皂角枝条收集时，大多由采集人员手持剪刀将枝条剪下，再将枝条上的皂角刺剪下，由于皂角刺端部较为尖锐，无论是在剪枝还是剪皂角刺时，都较容易发生采集人员手部划伤、刺伤等情况，采集非常不便，采集效率相对较低，因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提出了一种手动采收皂刺的装置及方法，既省去了人工先把皂角树枝条与皂角树脱离的工作流程，又避免了在进行皂角树枝条与皂角树脱离的过程中对工作人员的扎伤或者砸到等情况出现。
本发明主要采用以下技术方案：一种手动采收皂刺的装置，包括方管，方管上端套设有轴承，轴承外圈设有转动块；转动块一侧连接防护罩，防护罩顶端设有切割装置，切割装置与驱动装置连接，防护罩下方连接有收集桶。所述的收集桶可拆卸连接于防护罩下方，便于拆卸更换。本发明采用轴承的原因是保证该采收装置能够在采收过程中更好的与枝条保持平行。
所述收集桶与防护罩偏心设置，即收集桶的纵向中心轴线与防护罩的纵向中心轴线不在同一直线上，收集桶可以位于防护罩左下方，这样便于切割下的皂刺进入收集桶内。
所述转动块一侧设有连接块，连接块通过转动销轴连接固定块，固定块连接防护罩。固定块、转动销轴连接块组成翻转结构，为了便于该采收装置增加更好的活动自由度，以做到更好的采收到位工作。
所述防护罩上设有电机i，所述防护罩为圆台形罩体，包括固定罩体和活动罩体，所述活动罩体活动设置于固定罩体下方且活动罩体的自由端设有连接筋；所述固定罩体下边缘设有与之配合的进口环，所述进口环上设有开槽，开槽内设有环形齿条；电机i的输出轴上设有齿轮，齿轮与环形齿条啮合；连接筋的一端与环形齿条连接。优选的，所述的固定罩体为整个防护罩的四分之三，所述活动罩体为整个活动罩体的四分之一。
所述的切割装置包括弧形导轨和与弧形导轨相适配的锯齿刀，所述锯齿刀上部与弧形导轨滑动连接，所述弧形导轨上设有滑动槽；所述弧形导轨设于防护罩顶端，所述锯齿刀下端伸入防护罩内。
驱动装置包括设于转动块一侧的电机ii，所述电机ii的输出轴连接有连杆i，连杆i另一端通过转动销轴连接连杆ii，连杆ii另一端通过转动销轴连接有驱动块，驱动块通过滑动槽与锯齿刀连接。
所述方管下端通过连接块连接有圆管，所述圆管下端通过连接块连接有手柄，使用者可以根据实际情况通过圆管增加采收装置的长度。所述方管、圆管、手柄以及连接块均可以采用可拆卸的螺纹连接。
所述手柄上设有开关i和开关ii，开关i与电机i控制连接，开关ii与电机ii控制连接。
所述手柄上设有凸起和电池槽。
所述转动块上端设有上盖，用于固定转动块和方管，用于在进行采收工作中，采收人员给予该采收装置一个下拉的力时，防止转动块与方管脱离。
其具体的使用方法为：
(1)当需要进行皂刺采收工作时，采收人员手握手柄，把该采收装置拿到需要采收的枝条前，然后让枝条的根部从进口环和防护罩的四分之一缺口处进入到防护罩和切割装置的中心位置；
(2)打开开关i，电机i运转，带动齿轮转动，由于电机i是固定在防护罩上的，所以随着齿轮的转动带动环形齿条从开槽中伸出，随着环形齿条的伸出通过连接筋带动隐藏在固定罩体下部的活动罩体顺时针转动出来，直到环形齿条封住缺口，隐藏的活动罩体封住防护罩体的缺口，采收人员关闭开关i；
(3)采收人员通过开关ii打开电机ii，随着电机ii的转动，通过连杆i、连杆ii、驱动块带动锯齿刀沿着弧形导轨转动，同时采收人员握紧手柄，给予该采收装置一个向下的力，带有皂刺的枝条便从进口环的下端与收集桶之间的缝隙中进入到切割装置内，皂刺便被剧烈转动的锯齿刀从枝条上切割下来，进入到收集桶内；
(4)所有的皂刺收集完毕以后，采收人员关闭开关ii，继而关闭电机ii，然后打开开关i，打开电机i，环形齿条和活动罩体收回到原来位置，使得进口环和防护罩体继续打开缺口，以便于进行下一个枝条的采收工作。
本发明具有以下有益效果：
(1)本发明采用手持式结构把皂刺从皂角树枝条上直接采收下来，既省去了人工先把皂角树枝条与皂角树脱离的工作流程，又避免了在进行皂角树枝条与皂角树脱离的过程中对工作人员的扎伤或者砸到等情况出现。
(2)本发明采用通过一定的机械结构使得锯齿刀往复半旋转，达到切割锯的工作原理，使得皂角刺与皂角树枝条脱离，并通过一定的回收装置把收集到的皂角刺直接收集到回收装置内。
(3)本发明采用有一定活动角度的采摘结构，旨在在对皂角刺进行采摘的过程中，采摘装置能够更好的贴合皂角树枝条，以便于采摘人员更快更好的完成采摘工作。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为图1中c-c方向结构示意图；
图3为图1中d向方向结构示意图；
图4为图3中e向方向结构示意图；
图5为图4中f处结构示意图；
图中：1、上盖；2、转动块；3、方管；4、连接块；5、圆管；6、轴承；7、手柄；8、凸起；9、电池槽；10、开关i；11、开关ii；12、滑动槽；13、电机ii；14、输出轴；15、连杆i；16、转动销轴；17、连杆ii；18、进口环；19、齿轮；20、驱动块；21、弧形导轨；22、锯齿刀；23、连接筋；24、电机i；25、开槽；26、环形齿条；27、固定块；28、收集桶；29、连接块；30、防护罩。
具体实施方式
一种手动采收皂刺的装置，包括方管3，方管3上端套设有轴承6，轴承6外圈设有转动块2；转动块2一侧连接防护罩30，防护罩30顶端设有切割装置，切割装置与驱动装置连接，防护罩30下方连接有收集桶28。
所述转动块2一侧设有连接块4，连接块4通过转动销轴16连接固定块27，固定块27连接防护罩30。
所述防护罩30上设有电机i24，所述防护罩30为圆台形罩体，包括固定罩体和活动罩体，所述活动罩体活动设置于固定罩体下方且活动罩体的自由端设有连接筋23；所述固定罩体下边缘设有与之配合的进口环18，所述进口环18上设有开槽25，开槽25内设有环形齿条26；电机i24的输出轴14上设有齿轮19，齿轮19与环形齿条26啮合；连接筋23的一端与环形齿条26连接。
所述的切割装置包括弧形导轨21和与弧形导轨21相适配的锯齿刀22，所述锯齿刀22上部与弧形导轨21滑动连接，所述弧形导轨21上设有滑动槽12；所述弧形导轨21设于防护罩30顶端，所述锯齿刀22下端伸入防护罩30内。
驱动装置包括设于转动块2一侧的电机ii13，所述电机ii13的输出轴14连接有连杆i15，连杆i15另一端通过转动销轴16连接连杆ii17，连杆ii17另一端通过转动销轴16连接有驱动块20，驱动块20通过滑动槽12与锯齿刀22连接。
所述方管3下端通过连接块4连接有圆管5，所述圆管5下端通过连接块4连接有手柄7。
所述手柄7上设有开关i10和开关ii11，开关i10与电机i24控制连接，开关ii11与电机ii13控制连接。
所述手柄7上设有凸起8和电池槽9。
一种手动采收皂刺的方法，采用上述所述的手动采收皂刺的装置，其具体步骤为：
(1)当需要进行皂刺采收工作时，采收人员手握手柄，把该采收装置拿到需要采收的枝条前，然后让枝条的根部从进口环和防护罩的四分之一缺口处进入到防护罩和切割装置的中心位置；
(2)打开开关i，电机i运转，带动齿轮转动，由于电机i是固定在防护罩上的，所以随着齿轮的转动带动环形齿条从开槽中伸出，随着环形齿条的伸出通过连接筋带动隐藏在固定罩体下部的活动罩体顺时针转动出来，直到环形齿条封住缺口，隐藏的活动罩体封住防护罩体的缺口，采收人员关闭开关i；
(3)采收人员通过开关ii打开电机ii，随着电机ii的转动，通过连杆i、连杆ii、驱动块带动锯齿刀沿着弧形导轨转动，同时采收人员握紧手柄，给予该采收装置一个向下的力，带有皂刺的枝条便从进口环的下端与收集桶之间的缝隙中进入到切割装置内，皂刺便被剧烈转动的锯齿刀从枝条上切割下来，进入到收集桶内；
(4)所有的皂刺收集完毕以后，采收人员关闭开关ii，继而关闭电机ii，然后打开开关i，打开电机i，环形齿条和活动罩体收回到原来位置，使得进口环和防护罩体继续打开缺口，以便于进行下一个枝条的采收工作。
1.一种手动采收皂刺的装置，包括方管(3)，其特征在于，方管(3)上端套设有轴承(6)，轴承(6)外圈设有转动块(2)；转动块(2)一侧连接防护罩(30)，防护罩(30)顶端设有切割装置，切割装置与驱动装置连接，防护罩(30)下方连接有收集桶(28)。
2.根据权利要求1所述的一种手动采收皂刺的装置，其特征在于，所述转动块(2)一侧设有连接块(4)，连接块(4)通过转动销轴(16)连接固定块(27)，固定块(27)连接防护罩(30)。
3.根据权利要求1所述的一种手动采收皂刺的装置，其特征在于，所述防护罩(30)上设有电机i(24)，所述防护罩(30)为圆台形罩体，包括固定罩体和活动罩体，所述活动罩体活动设置于固定罩体下方且活动罩体的自由端设有连接筋(23)；所述固定罩体下边缘设有与之配合的进口环(18)，所述进口环(18)上设有开槽(25)，开槽(25)内设有环形齿条(26)；电机i(24)的输出轴(14)上设有齿轮(19)，齿轮(19)与环形齿条(26)啮合；连接筋(23)的一端与环形齿条(26)连接。
4.根据权利要求1所述的一种手动采收皂刺的装置，其特征在于，所述的切割装置包括弧形导轨(21)和与弧形导轨(21)相适配的锯齿刀(22)，所述锯齿刀(22)上部与弧形导轨(21)滑动连接，所述弧形导轨(21)上设有滑动槽(12)；所述弧形导轨(21)设于防护罩(30)顶端，所述锯齿刀(22)下端伸入防护罩(30)内。
5.根据权利要求1所述的一种手动采收皂刺的装置，其特征在于，驱动装置包括设于转动块(2)一侧的电机ii(13)，所述电机ii(13)的输出轴(14)连接有连杆i(15)，连杆i(15)另一端通过转动销轴(16)连接连杆ii(17)，连杆ii(17)另一端通过转动销轴(16)连接有驱动块(20)，驱动块(20)通过滑动槽(12)与锯齿刀(22)连接。
6.根据权利要求1所述的一种手动采收皂刺的装置，其特征在于，所述方管(3)下端通过连接块(4)连接有圆管(5)，所述圆管(5)下端通过连接块(4)连接有手柄(7)。
7.根据权利要求1所述的一种手动采收皂刺的装置，其特征在于，所述手柄(7)上设有开关i(10)和开关ii(11)，开关i(10)与电机i(24)控制连接，开关ii(11)与电机ii(13)控制连接。
8.根据权利要求1所述的一种手动采收皂刺的装置，其特征在于，所述手柄(7)上设有凸起(8)和电池槽(9)。
9.一种手动采收皂刺的方法，其特征在于，采用权利要求1-8任一项所述的手动采收皂刺的装置，其具体步骤为：
(1)当需要进行皂刺采收工作时，采收人员手握手柄，把该采收装置拿到需要采收的枝条前，然后让枝条的根部从进口环和防护罩的四分之一缺口处进入到防护罩和切割装置的中心位置；
(2)打开开关i，电机i运转，带动齿轮转动，由于电机i是固定在防护罩上的，所以随着齿轮的转动带动环形齿条从开槽中伸出，随着环形齿条的伸出通过连接筋带动隐藏在固定罩体下部的活动罩体顺时针转动出来，直到环形齿条封住缺口，隐藏的活动罩体封住防护罩体的缺口，采收人员关闭开关i；
(3)采收人员通过开关ii打开电机ii，随着电机ii的转动，通过连杆i、连杆ii、驱动块带动锯齿刀沿着弧形导轨转动，同时采收人员握紧手柄，给予该采收装置一个向下的力，带有皂刺的枝条便从进口环的下端与收集桶之间的缝隙中进入到切割装置内，皂刺便被剧烈转动的锯齿刀从枝条上切割下来，进入到收集桶内；
(4)所有的皂刺收集完毕以后，采收人员关闭开关ii，继而关闭电机ii，然后打开开关i，打开电机i，环形齿条和活动罩体收回到原来位置，使得进口环和防护罩体继续打开缺口，以便于进行下一个枝条的采收工作。
技术总结