智慧机场工业4.0行李装卸自动卸货。
背景技术：
随着智慧机场及工业4.0的不断推进，解放人力，降低劳动强度成为每个行业的紧迫需求，而目前的物流快件、机场行李等场所的装卸工作基本都是人力劳动，其劳动强度大，重复劳动多，环境艰苦；本发明是在这些情况下提出一种基于装卸平台底部自动卸货的设备，可将行李自动从平台上卸下，极大的降低了人力劳动。
技术实现要素：
针对目前卸货存在的诸多问题，本发明公开了一种新型基于平台底部动作的自动卸货系统。
实现上述发明的技术方案是：采用视觉阵列获取平台上货物的位置，再通过水平卸货机构和运动机构将货物依次输送到卸货口，垂直卸货机构再从卸货口将货物卸下，依次将所有货物卸完，达到自动卸货的目的；其中水平卸货机构和垂直卸货机构都采用剪刀叉伸缩，步进连杆机构和视觉检测传感控制，可将上下堆叠的行李自动平铺，并依次将所有货物卸下。
实现上述技术方案的一种新型基于平台底部动作的自动卸货系统，由垂直运动机构1，水平运动机构2，平台底板3，垂直卸货机构4，视觉阵列5，水平卸货机构6以及平台盖板7构成；垂直运动机构1和水平运动机构2固定在平台底板3上，采用伺服电机和直线模组实现机构的运动，可带动垂直卸货机构4、视觉阵列5和水平卸货机构6的直线运动，可到达平台的每个角落；视觉阵列5采用激光和毫米波阵列双重检测定位的方式，可准确实现货物的定位和间隙测量；平台底板3和平台盖板7都采用钣金材料加工成型，平台盖板7表面开有水平方向和垂直方向的槽，可满足卸货机构的伸缩和卸货要求，而平台不工作时，平台盖板7上的槽自动盖上门板，实现防水，防尘的功能。
附图说明
图1是本发明的设备布局图；
图2是本发明的外观图。
具体实施方式
具体实施方式为：在现有卸货平台上安装本发明设备，并将设备通电，设备开始自动扫描检测货物的位置，统一扫描完成后即开始卸货工作，设备先从卸货口开始将货物依次卸下，再从非卸货口区域将货物依次送到卸货口，以此循环作业，将所有货物卸下，到达自动卸货的目的。
1.一种新型基于平台底部动作的自动卸货系统，用于物流、机场等货物的自动卸货，其特征在于：所述一种新型基于平台底部动作的自动卸货系统包括：垂直运动机构1，用于实现卸货机构和视觉阵列的垂直移动；水平运动机构2，用于实现垂直运动机构1的水平移动；平台底板3，用于固定所有设备；垂直卸货机构4，用于实现货物的垂直方向卸货；视觉阵列5，用于获取货物在平台上的位置，并分析最先卸货的货物的位置；水平卸货机构6，用于实现货物的水平方向卸货以及平台盖板7，用于设备封装和防尘。
2.如权利要求1所述的垂直运动机构1和水平运动机构2，其特征在于：采用伺服电机和直线模组的实现运动。
3.如权利要求1所述的平台底板3，其特征在于：采用钣金材料加工成型。
4.如权利要求1所述的垂直卸货机构4和水平卸货机构6，其特征在于：采用剪刀叉伸缩机构，步进连杆机构和视觉检测传感控制。
5.如权利要求1所述的视觉阵列5，其特征在于：采用激光和毫米波阵列的方式，实现货物的定位和间隙测量。
技术总结