本发明涉及体外诊断医疗器械技术领域，特别是涉及一种全自动样本处理系统。
背景技术：
在体外诊断医疗设备进行临床试验之前一般需要对检验样本进行预处理，包括样本管的条码扫描开盖及样本分配等，在核酸检验之前还需要将样本进行剧烈振荡以解决样本的沉淀问题，通过人工处理效率较低且存在一定的接触风险，尤其是对病毒核酸样本的振荡，增加了人体的感染风险。
另外，现有的样本前处理设备通常是针对大批量的样本处理进行配置的，设备较庞大，在设备试验过程中样本产生的气溶胶等难以清理，增加了操作人员的感染风险。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种全自动样本处理系统，用于替代人工完成样本的前处理工作，提升样本处理效率，减少人体与样本的接触，其结构小巧，能够直接放入生物安全柜中进行杀菌消毒。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种全自动样本处理系统，包括工作平台，工作平台上从左至右依次设置有试管架模块、第一载架和第二载架，所述第一载架上设有废针盒、pcr板位和微孔板位，所述第二载架上设有试剂盒和针盒，工作平台的内侧设有样本管传输模块，工作平台的上方从左至右依次设有条码扫描机械手、开盖机械手和加样臂，所述条码扫描机械手的工作区域覆盖试管架模块和样本管传输模块的左端，所述开盖机械手位于样本管传输模块的上方，所述加样臂的工作区域覆盖第一载架、第二载架和样本管传输模块右端，所述条码扫描机械手包括扫描机械手模块和扫描头，所述试管架模块包括试管架底座，试管架底座的左侧安装有振荡驱动机构，振荡驱动机构和试管架底座之间安装有带传动机构，所述带传动机构的从动轮上安装有转轴，转轴的上端偏离轴线的位置设有偏心轴，偏心轴上安装有轴承，轴承外圈安装有连接座，连接座上安装有试管架，所述试管架和试管架底座之间通过四周的若干橡胶柱相连接。
上述的全自动样本处理系统，通过条码扫描机械手抓取试管架模块上的样本管并对样本管进行条码扫描后，将样本管转移至样本管传输模块上，有开盖机械手对样本管进行开盖，开盖后加样臂从样本管吸取样本进行分配，加样臂吸取完样本后开盖机械手将样本管盖原盖加回到样本管上，并由样本管传输模块将样本管传回试管架模块后方，由条码扫描机械手将样本管放回试管架模块，样本管加盖、传输、放回试管架模块的过程与样本分配过程同时进行，节约了样本处理时间，微孔板位可用于放置微孔板或深孔板，pcr板位可用于放置pcr板，从而满足不同的试验需求，在核酸样本处理过程中，振荡驱动电机通过带传动机构带动转轴转动，使试管架随偏心轴做圆周运动从而完成对核酸样本管的振荡，使样本满足后续核酸提取、核酸检测的试验需求。
进一步的，所述条码扫描机械手包括扫描机械手支架，所述扫描机械手支架可沿工作平台上端左右移动，扫描机械手支架上安装有扫描机械手y向驱动机构、扫描机械手y向传动机构和扫描机械手y向导轨，所述扫描机械手y向导轨上安装有扫描机械手模块，扫描机械手模块连接到扫描机械手y向传动机构，所述扫描机械手模块包括扫描机械手基座，扫描机械手基座上安装有扫描机械手升降驱动电机和扫描机械手升降机构，扫描机械手升降机构上安装有扫描抓手模块，扫描机械手基座的下端安装有扫描头支架，所述扫描头安装在扫描投支架上，当扫描抓手模块的工作区域覆盖扫描头的扫描区域，其作用在于：使条码扫描机械手能够在转移样本管的过程中完成样本管条码扫描，充分节约样本处理时间，提高样本处理效率。
进一步的，所述扫描头支架上开设有定位孔和圆弧形的限位槽，所述扫描头上的安装螺丝分别通过定位孔和限位槽连接到扫描头支架，其作用在于：方便调整扫描头的角度，保证扫描效果。
进一步的，所述扫描抓手模块包括扫描抓手电机座，扫描抓手电机座上端安装有扫描抓手旋转电机和扫描抓手控制板、下端安装有扫描抓手连接架，扫描抓手连接架上安装有扫描抓手，所述扫描抓手旋转电机为空心轴步进电机，其作用在于：通过空心轴步进电机控制扫描抓手的旋转，使扫描抓手的连接线可从空心轴中接入，避免旋转过程中线路因频繁扭转而损坏。
进一步的，所述开盖机械手包括开盖机械手支架，开盖机械手支架上安装有开盖机械手升降驱动机构、开盖机械手升降传动机构和开盖机械手控制板，所述开盖机械手升降传动机构为带传动机构，开盖机械手升降传动机构的从动轮上安装有第一丝杆，第一丝杆上安装有滑动连接座，所述开盖机械手支架的左右两侧对称安装有升降导轨，滑动连接座的左右两端分别连接到升降导轨的滑块上，所述滑动连接座上安装有开盖抓手模块，其作用在于：保证开盖抓手模块升降的位置精度和滑动的平稳性。
进一步的，所述开盖抓手模块包括导电滑环固定座，导电滑环固定座内安装有导电滑环，导电滑环固定座的上端安装有开盖抓手旋转电机座，开盖抓手旋转电机座上安装有开盖抓手旋转电机，导电滑环的转子部分上端连接到开盖抓手旋转电机、下端连接到开盖抓手连接架，所述开盖抓手连接架上安装有开盖抓手，其作用在于：使开盖抓手能够连续旋转，同时避免线路缠绕损伤。
进一步的，所述样本管传输模块包括传输底座，传输底座上安装有x向传动机构和x向导轨，x向导轨上安装有滑动机构，滑动机构连接到x向传动机构，滑动机构的上端安装有样本管夹紧机构，其作用在于：通过滑动机构实现样本管在条码扫描机械手工作区域和加样臂工作区域之间的转移。
进一步的，所述滑动机构包括滑动转接块，滑动转接块侧壁安装有z向导轨，所述样本管夹紧机构的后端连接到z向导轨的滑块，样本管夹紧机构和滑动转接块之间安装有导向轴，导向轴上安装有第一弹簧，其作用在于：对样本管底部进行缓冲，避免在样本管放置和开盖过程中顶碎样本管。
进一步的，所述样本管夹紧机构包括夹紧机构底座，夹紧机构底座上安装有夹紧机构导轨，夹紧机构导轨上安装有滑动座和左夹紧块，左夹紧块和滑动座之间安装有夹紧机构导向轴，夹紧机构导向轴上安装有第二弹簧，夹紧机构底座右端固定安装有右夹紧块，右夹紧块的右侧安装有夹紧驱动电机，夹紧驱动电机上设有第二丝杆，第二丝杆依次穿过右夹紧块、左夹紧块，滑动座安装在第二丝杆的左端上，其作用在于：通过夹紧驱动电机带动第二丝杆的转动使滑动座左右滑动实现对样本管的夹紧，同时在夹紧过程中对样本管侧壁进行缓冲，在保证夹紧效果的同时避免损坏样本管。
进一步的，所述右夹紧块上开设有“>”形的右夹紧槽，所述左夹紧块上开设有“<”形的左夹紧槽，其作用在于：适应不同尺寸和形状的试管的夹持，保证夹持的稳定性。
结合以上技术方案，与现有技术相比，本发明所提供的一种全自动样本处理系统，其有益效果是：
本发明所提供的全自动样本处理系统，能够自动化地完成试验样本的振荡、条码扫描、转移、开盖、加样、加盖和样本管回收，其结构紧凑、空间利用率高、速度快，能够满足各种临床试验的批量化样本处理需求，另外，由于其体积较小，因此能够放入生物安全柜中，在生物安全柜中完成样本处理过程，保证了试验过程的安全性。
本发明所提供的全自动样本处理系统，样本管开盖加样臂完成吸液后由开盖机械手将原盖加回到样本管上，降低了加盖成本，且原盖加回其盖子和样本管的匹配度高，密封性好，保证了安全性。
本发明所提供的全自动样本处理系统，在样本管放置和开盖、加盖过程中，通过第一弹簧和第二弹簧对样本管的底部和侧壁进行缓冲，避免了放置、开盖、加盖过程中对样本管的损坏，保证了试验过程的安全性。
附图说明
图1为本发明所述的一种全自动样本处理系统的结构示意图。
图2为本发明所述的第一载架和第二载架的结构示意图。
图3为本发明所述的条码扫描机械手的结构示意图。
图4为本发明所述的扫描机械手模块的结构示意图。
图5为本发明所述的扫描抓手模块的结构示意图。
图6为本发明所述的开盖机械手的机构示意图。
图7为本发明所述的开盖抓手模块的结构示意图。
图8为本发明所述的样本管传输模块的结构示意图。
图9为本发明所述的样本管夹紧机构结构示意图。
图10为本发明所述的试管架模块的结构示意图。
其中，1-工作平台，2-试管架模块，21-试管架底座，22-振荡驱动机构，23-带传动机构，24-试管架，25-橡胶柱，26-转轴，261-偏心轴，27-轴承，28-连接座，3-第一载架，31-废针盒，32-pcr板位，33-微孔板位，4-第二载架，41-试剂盒，42-针盒，5-条码扫描机械手，51-扫描机械手支架，52-扫描机械手y向驱动机构，53-扫描机械手模块，531-扫描机械手基座，532-扫描机械手升降驱动电机，533-扫描机械手升降机构，534-扫描头支架，5341-定位孔，5342-限位槽，535-扫描抓手模块，5351-扫描抓手电机座，5352-扫描抓手旋转电机，5353-扫描抓手控制板，5354-扫描抓手连接架，5355-扫描抓手，54-扫描机械手y向传动机构，55-扫描机械手y向导轨，56-扫描头，6-开盖机械手，61-开盖机械手支架，62-开盖机械手升降驱动机构，63-开盖机械手升降传动机构，64-第一丝杆，65-滑动连接座，66-开盖抓手模块，661-导电滑环固定座，662-开盖抓手旋转电机座，663-开盖抓手旋转电机，664-导电滑环，665-开盖抓手连接架，666-开盖抓手，67-升降导轨，68-开盖机械手控制板，7-样本管传输模块，71-传输底座，72-x向传动机构，73-样本管夹紧机构，731-底座，732-夹紧机构导轨，733-右夹紧块，7331-右夹紧槽，734-左夹紧块，7341-左夹紧槽，735-滑动座，736-夹紧驱动电机，737-夹紧机构导向轴，738-第二弹簧，739-第二丝杆，74-滑动机构，741-滑动转接块，742-导向轴，743-第一弹簧，744-z向导轨，75-x向导轨，8-加样臂，9-样本管。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术特征和所实现的目的和效果，以下结合附图做进一步的描述:
如图1-10所示，一种全自动样本处理系统，包括工作平台1，工作平台1上从左至右依次设置有试管架模块2、第一载架3和第二载架4，所述第一载架3上设有废针盒31、pcr板位32和微孔板位33，所述第二载架4上设有试剂盒41和针盒42，工作平台1的内侧设有样本管传输模块7，工作平台1的上方从左至右依次设有条码扫描机械手5、开盖机械手6和加样臂8，所述条码扫描机械手5的工作区域覆盖试管架模块2和样本管传输模块7的左端，所述开盖机械手6位于样本管传输模块7的上方，所述加样臂8的工作区域覆盖第一载架3、第二载架4和样本管传输模块7右端，所述条码扫描机械手5包括扫描机械手模块53和扫描头56，所述试管架模块2包括试管架底座21，试管架底座21的左侧安装有振荡驱动机构22，振荡驱动机构22和试管架底座21之间安装有带传动机构23，所述带传动机构23的从动轮上安装有转轴26，转轴26的上端偏离轴线的位置设有偏心轴261，偏心轴261上安装有轴承27，轴承27外圈安装有连接座28，连接座28上安装有试管架24，所述试管架24和试管架底座21之间通过四周的若干橡胶柱25相连接。
优选的，所述条码扫描机械手5包括扫描机械手支架51，所述扫描机械手支架51可沿工作平台1上端左右移动，扫描机械手支架51上安装有扫描机械手y向驱动机构52、扫描机械手y向传动机构54和扫描机械手y向导轨55，所述扫描机械手y向导轨55上安装有扫描机械手模块53，扫描机械手模块53连接到扫描机械手y向传动机构54，所述扫描机械手模块53包括扫描机械手基座531，扫描机械手基座531上安装有扫描机械手升降驱动电机532和扫描机械手升降机构533，扫描机械手升降机构533上安装有扫描抓手模块535，扫描机械手基座531的下端安装有扫描头支架534，所述扫描头56安装在扫描头支架534上，扫描抓手模块535的工作区域覆盖扫描头56的扫描区域。
优选的，所述扫描头支架534上开设有定位孔5341和圆弧形的限位槽5342，所述扫描头56上的安装螺丝分别通过定位孔5341和限位槽5342连接到扫描头支架534。
优选的，所述扫描抓手模块535包括扫描抓手电机座5351，扫描抓手电机座5351上端安装有扫描抓手旋转电机5352和扫描抓手控制板5353、下端安装有扫描抓手连接架5354，扫描抓手连接架5354上安装有扫描抓手5355，所述扫描抓手旋转电机5352为空心轴步进电机。
优选的，所述开盖机械手6包括开盖机械手支架61，开盖机械手支架61上安装有开盖机械手升降驱动机构62、开盖机械手升降传动机构63和开盖机械手控制板68，所述开盖机械手升降传动机构63为带传动机构，开盖机械手升降传动机构63的从动轮上安装有第一丝杆64，第一丝杆64上安装有滑动连接座65，所述开盖机械手支架61的左右两侧对称安装有升降导轨67，滑动连接座65的左右两端分别连接到升降导轨67的滑块上，所述滑动连接座65上安装有开盖抓手模块66。
优选的，所述开盖抓手模块66包括导电滑环固定座661，导电滑环固定座661内安装有导电滑环664，导电滑环固定座661的上端安装有开盖抓手旋转电机座662，开盖抓手旋转电机座662上安装有开盖抓手旋转电机663，导电滑环664的转子部分上端连接到开盖抓手旋转电机663、下端连接到开盖抓手连接架665，所述开盖抓手连接架665上安装有开盖抓手666。
优选的，所述样本管传输模块7包括传输底座71，传输底座71上安装有x向传动机构72和x向导轨75，x向导轨75上安装有滑动机构74，滑动机构74连接到x向传动机构72，滑动机构74的上端安装有样本管夹紧机构73。
优选的，所述滑动机构74包括滑动转接块741，滑动转接块741侧壁安装有z向导轨744，所述样本管夹紧机构73的后端连接到z向导轨744的滑块，样本管夹紧机构73和滑动转接块741之间安装有导向轴742，导向轴742上安装有第一弹簧743。
优选的，所述样本管夹紧机构73包括夹紧机构底座731，夹紧机构底座731上安装有夹紧机构导轨732，夹紧机构导轨732上安装有滑动座735和左夹紧块734，左夹紧块734和滑动座735之间安装有夹紧机构导向轴737，夹紧机构导向轴737上安装有第二弹簧738，夹紧机构底座731右端固定安装有右夹紧块733，右夹紧块733的右侧安装有夹紧驱动电机736，夹紧驱动电机736输出轴连接到第二丝杆739，第二丝杆739依次穿过右夹紧块733、左夹紧块734，其左端连接到滑动座735上。
优选的，所述右夹紧块733上开设有“>”形的右夹紧槽7331，所述左夹紧块734上开设有“<”形的左夹紧槽7341。
以上实施例所提供的一种全自动样本处理系统，其具体实施过程如下：
将需要进行预处理的样本管放入试管架模块，并根据实验需要进行系统设置，使系统按照设定的处理流程对样本进行预处理。
在核酸检测等实验样本的前处理过程中，实验样本在进行样本分配之前需要先进行振荡，此时振荡驱动机构22通过带传动机构23带动转轴26进行旋转，使试管架24随偏心轴261一起绕转轴26的轴线做水平的圆周运动，从而对装载在试管架24上的样本管9进行振荡，将样本管9内的沉淀物振散同时将样本振荡均匀。
在无需进行样本振荡的实验样本处理时或完成核酸试验等样本的振荡后，条码扫描机械手5从试管架模块2上逐一抓取样本管9，扫描抓手5355抓取样本管9后，扫描机械手升降机构533带动扫描抓手5355上升，与此同时扫描机械手y向传动机构54带动扫描机械手模块53向样本管传输模块7的方向运动，在将样本管9从试管架模块2转移到样本管传输模块7的过程中，扫描抓手旋转电机5352带动扫描抓手5355进行旋转，使扫描头56完成对样本管9的条码扫描并反馈扫描结果给设备控制端，如需调整扫描角度以获得更好的扫描效果，可通过调整安装螺丝在限位槽5342内的安装位置调整扫描头的安装角度。
在样本管9放入样本管传输模块7之前，夹紧驱动电机736内的第二丝杆739转动，使滑动座735和左夹紧块734向左侧滑动，扫描抓手5355向下运动将样本管9放入左夹紧块734和右夹紧块733之间，在样本管9底部接触夹紧机构底座731时，第一弹簧743对该过程产生的冲击进行缓冲，避免损坏样本管9，然后扫描抓手5355放开样本管9，第二丝杆739反向转动使滑动座735和左夹紧块734向右运动，使样本管9被左夹紧槽7341和右夹紧槽7331夹紧，在夹紧过程中，第二弹簧738对该过程中产生的冲击进行缓冲，避免损坏样本管9。
完成以上步骤后，x向传动机构72带动滑动机构74向右滑动，到达开盖机械手6的工作区域，由开盖机械手6对样本管9进行开盖，在开盖过程中，开盖机械手升降传动机构63带动开盖抓手模块66向下运动，开盖抓手666夹紧样本管盖进行旋转开盖，在开盖抓手旋转电机663带动开盖抓手666转动的同时，开盖机械手升降驱动机构62同时工作，使开盖抓手模块66同步上升，使样本管盖螺旋上升脱离样本管体，在开盖过程中，第一弹簧743和第二弹簧738对样本管9的受力进行缓冲。
完成开盖过程后，开盖机械手6向左运动离开样本管9上方，加样臂8开始工作，在加样过程中，加样臂8从针盒42取加样针后从样本管9中吸取样本并分配到微孔板位33上的微孔板或深孔板中，或者分配到pcr板位32上的pcr板中，完成样本分配后，加样臂8将使用后的加样针自动脱入废针盒31。
在加样臂进行样本分配的同时，开盖机械手6将样本管盖原盖加回样本管9上，然后样本管传输模块7将样本管9传输到左端，条码扫描机械手5将样本管9转移回试管架模块2，并开始抓取下一个样本管进行条码扫描。
由以上实施例及实施步骤可知，本发明提供的全自动样本处理系统，能够自动化地完成样本处理的振荡、条码扫描、转移、开盖、分配、加盖等步骤，加样臂8的取针动作可与开盖机械手6的开盖动作同时进行，加样臂8的样本分配和脱针动作可与开盖机械手6的加盖、样本管传输模块7的传输及条码扫描机械手5对样本管9的复位等步骤同时进行，其处理速度较快、效率较高。
在条码扫描机械手5将样本管9转移到样本管夹紧机构73和开盖机械手6对样本管9的开盖、加盖过程中，第一弹簧743和第二弹簧738能够对样本管9的底部和侧壁其缓冲保护作用，能够避免损坏样本管9。
本发明提供的全自动样本处理系统，在加样臂8完成样本吸取后，将样本管原盖加回样本管9上，保证了样本管与盖子的匹配度和密封性，降低了成本，同时也保证了安全性。
申请人声明，以上所述实施例仅表达了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，对于本行业的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思和范围的前提下，还可以做出各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
本发明并不限于上述实施方式，凡采用与本发明相似结构及其方法来实现本发明目的的实施方式均在本发明保护范围之内。
1.一种全自动样本处理系统，其特征在于：包括工作平台，工作平台上从左至右依次设置有试管架模块、第一载架和第二载架，所述第一载架上设有废针盒、pcr板位和微孔板位，所述第二载架上设有试剂盒和针盒，工作平台的内侧设有样本管传输模块，工作平台的上方从左至右依次设有条码扫描机械手、开盖机械手和加样臂，所述条码扫描机械手的工作区域覆盖试管架模块和样本管传输模块的左端，所述开盖机械手位于样本管传输模块的上方，所述加样臂的工作区域覆盖第一载架、第二载架和样本管传输模块右端，所述条码扫描机械手包括扫描机械手模块和扫描头，所述试管架模块包括试管架底座，试管架底座的左侧安装有振荡驱动机构，振荡驱动机构和试管架底座之间安装有带传动机构，所述带传动机构的从动轮上安装有转轴，转轴的上端偏离轴线的位置设有偏心轴，偏心轴上安装有轴承，轴承外圈安装有连接座，连接座上安装有试管架，所述试管架和试管架底座之间通过四周的若干橡胶柱相连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动样本处理系统，其特征在于：所述条码扫描机械手包括扫描机械手支架，所述扫描机械手支架可沿工作平台上端左右移动，扫描机械手支架上安装有扫描机械手y向驱动机构、扫描机械手y向传动机构和扫描机械手y向导轨，所述扫描机械手y向导轨上安装有扫描机械手模块，扫描机械手模块连接到扫描机械手y向传动机构，所述扫描机械手模块包括扫描机械手基座，扫描机械手基座上安装有扫描机械手升降驱动电机和扫描机械手升降机构，扫描机械手升降机构上安装有扫描抓手模块，扫描机械手基座的下端安装有扫描头支架，所述扫描头安装在扫描投支架上，当扫描抓手模块的工作区域覆盖扫描头的扫描区域。
3.根据权利要求2所述的一种全自动样本处理系统，其特征在于：所述扫描头支架上开设有定位孔和圆弧形的限位槽，所述扫描头上的安装螺丝分别通过定位孔和限位槽连接到扫描头支架。
4.根据权利要求2所述的一种全自动样本处理系统，其特征在于：所述扫描抓手模块包括扫描抓手电机座，扫描抓手电机座上端安装有扫描抓手旋转电机和扫描抓手控制板、下端安装有扫描抓手连接架，扫描抓手连接架上安装有扫描抓手，所述扫描抓手旋转电机为空心轴步进电机。
5.根据权利要求1所述的一种全自动样本处理系统，其特征在于：所述开盖机械手包括开盖机械手支架，开盖机械手支架上安装有开盖机械手升降驱动机构、开盖机械手升降传动机构和开盖机械手控制板，所述开盖机械手升降传动机构为带传动机构，升降机械手升降传动机构的从动轮上安装有第一丝杆，第一丝杆上安装有滑动连接座，所述开盖机械手支架的左右两侧对称安装有升降导轨，滑动连接座的左右两端分别连接到升降导轨的滑块上，所述滑动连接座上安装有开盖抓手模块。
6.根据权利要求5所述的一种全自动样本处理系统，其特征在于：所述开盖抓手模块包括导电滑环固定座，导电滑环固定座内安装有导电滑环，导电滑环固定座的上端安装有开盖抓手旋转电机座，开盖抓手旋转电机座上安装有开盖抓手旋转电机，导电滑环的转子部分上端连接到开盖抓手旋转电机、下端连接到开盖抓手连接架，所述开盖抓手连接架上安装有开盖抓手。
7.根据权利要求1所述的一种全自动样本处理系统，其特征在于：所述样本管传输模块包括传输底座，传输底座上安装有x向传动机构和x向导轨，x向导轨上安装有滑动机构，滑动机构连接到x向传动机构，滑动机构的上端安装有样本管夹紧机构。
8.根据权利要求7所述的一种全自动样本处理系统，其特征在于：所述滑动机构包括滑动转接块，滑动转接块侧壁安装有z向导轨，所述样本管夹紧机构的后端连接到z向导轨的滑块，样本管夹紧机构和滑动转接块之间安装有导向轴，导向轴上安装有第一弹簧。
9.根据权利要求7所述的一种全自动样本处理系统，其特征在于：所述样本管夹紧机构包括夹紧机构底座，夹紧机构底座上安装有夹紧机构导轨，夹紧机构导轨上安装有滑动座和左夹紧块，左夹紧块和滑动座之间安装有夹紧机构导向轴，夹紧机构导向轴上安装有第二弹簧，夹紧机构底座右端固定安装有右夹紧块，右夹紧块的右侧安装有夹紧驱动电机，夹紧驱动电机输出轴连接到第二丝杆，第二丝杆依次贯穿右夹紧块、左夹紧块，其左端固定在滑动座上。
10.根据权利要求9所述的一种全自动样本处理系统，其特征在于：所述右夹紧块上开设有“>”形的右夹紧槽，所述左夹紧块上开设有“<”形的左夹紧槽。
技术总结