本发明涉及码头单机定位系统，尤其涉及一种散货码头单机行走位置自动校正系统。
背景技术：
随着煤炭码头的生产管理水平要求的不断提高，自动化、无人化、智能化已经成为生产控制系统发展趋势，越来越多的码头开始采用堆料机自动堆料功能，并取消了堆料机上的司机，行走位置的准确性是自动化实施的先决条件之一，行走数据的失真将造成自动作业失败，严重的甚至会造成设备损坏。
技术实现要素：
本发明为解决上述问题，提供了一种散货码头单机行走位置自动校正系统。
本发明所采取的技术方案：
一种散货码头单机行走位置自动校正系统，包括感应块、接近开关和自动校正系统，单机轨道上每隔5-10m安装一个感应块，接近开关安装在单机行走机构上，接近开关检测到感应块后将信号发送给自动校正系统，自动校正系统根据单机行走机构的行走方向计算经过的感应块数量，通过感应块间隔距离计算出单机所在位置，再将此数据与原控制系统中的行走数据比较，由操控人员设置误差范围，当实际所在位置与计算出的单机所在位置的数据超过误差范围时，自动校正系统对其数据进行校正。
所述的单机行走机构所在位置的计算方法是自动校正系统根据行走机构的行走方向计算经过的感应块数量，前进时每感应到一个感应块则感应块数量加一，后退时则相反，后退每感应到一个感应块则感应块数量减一，再通过感应块间隔距离和数量计算单机行走机构所在位置。
所述的自动校正系统为plc控制程序，plc采用罗克韦尔1756系列。
所述的感应块由金属板和金属支架组成，金属板安装在金属支架上，金属支架沿单机轨道安装。
所述的金属支架为角钢。
本发明的有益效果：本发明采用接近开关、感应块组成的校正设备受到外部干扰小，成本低，使用方便，能够准确获得单机行走机构的行走位置，避免行走数据失真造成自动作业失败，进而影响设备运行。
附图说明
图1为本发明的感应块结构示意图。
图2为本发明的校正流程示意图。
其中：1-金属板；2-金属支架。
具体实施方式
一种散货码头单机行走位置自动校正系统，包括感应块、接近开关和自动校正系统，单机轨道上每隔5-10m安装一个感应块，感应块由金属板1和金属支架2组成，金属板1安装在金属支架2上，金属支架2沿单机轨道安装，金属支架2为角钢，接近开关安装在单机行走机构上，接近开关检测到感应块后将信号发送给自动校正系统进行分析，自动校正系统根据单机行走机构的行走方向计算经过的感应块数量，单机行走机构前进则检测到的感应块数量加一，后退则检测到的感应块数量减一，检测到的感应块数量与间隔距离相乘，即为单机行走机构的行走数据。
自动校正系统从原有控制系统中提取单机行走数据、行走方向和行走速度，每次单机行走机构行走时，通过数据计算模拟行走的距离，每次检测到感应块，使用模拟行走距离与感应块计算的数据比较，若在误差范围内，则使用感应块距离修正计算数据，若超过误差范围，则向操控人员报警，进行手动修改，完成模拟行走距离与感应块距离的比较后，进行感应块距离与原控制系统中的行走数据比较，若相差较大则使用自动校正系统的数据对其进行较正。
所述的自动校正系统为plc，plc采用罗克韦尔1756系列。
所述的接近开关，设有1套，安装在单机行走机构上，根据现场感应块的安装位置进行调整，保证接近开关能够检测到所有感应块。
模拟行走距离和感应块距离的计算公式：
l1＝a*b
l2＝l1 t*v*c
若l2>l1，则l3＝l2-(l2-l1)
若l2<l1，则l3＝l2 (l1-l2)
其中，l1-感应块距离；a-感应块间隔距离；b-检测到的感应块数量；l2-模拟计算数据；t-单机行走机构行走时间；v-单机行走机构行走速度；c-单机行走机构行走方向，前进为1，后退为-1；l3-plc控制程序中单机行走位置数据。
实施例1
下面根据具体实施例对本发明进行详细阐述。
单机轨道上每隔1000cm安装1个感应块，单机行走机构行走已经感应到第18个感应块，正在继续前进，前进速度为3000厘米/分钟，目前所在位置为l1＝1000*18＝18000厘米，22秒后前进到第19个感应块时,实际位置为19000厘米，模拟行走计算数据l2＝18000 3000*22/60*1＝19100厘米，计算数据与实际位置相差100厘米，误差较大，并且计算数据大于实际数据，l3＝19100-(19100-19000)＝19000厘米。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
1.一种散货码头单机行走位置自动校正系统，其特征在于，包括感应块、接近开关和自动校正系统，单机轨道上每隔5-10m安装一个感应块，接近开关安装在单机行走机构上，接近开关检测到感应块后将信号发送给自动校正系统，自动校正系统根据单机行走机构的行走方向计算经过的感应块数量，通过感应块间隔距离计算出单机所在位置，再将此数据与原控制系统中的行走数据比较，由操控人员设置误差范围，当实际所在位置与计算出的单机所在位置的数据超过误差范围时，自动校正系统对其数据进行校正。
2.根据权利要求书1所述的散货码头单机行走位置自动校正系统，其特征在于，所述的单机行走机构所在位置的计算方法是自动校正系统根据行走机构的行走方向计算经过的感应块数量，前进时每感应到一个感应块则感应块数量加一，后退时则相反，后退每感应到一个感应块则感应块数量减一，再通过感应块间隔距离和数量计算单机行走机构所在位置。
3.根据权利要求书1所述的散货码头单机行走位置自动校正系统，其特征在于，所述的自动校正系统为plc控制程序，plc采用罗克韦尔1756系列。
4.根据权利要求书1所述的散货码头单机行走位置自动校正系统，其特征在于，所述的感应块由金属板(1)和金属支架(2)组成，金属板(1)安装在金属支架(2)上，金属支架(2)沿单机轨道安装。
5.根据权利要求书4所述的散货码头单机行走位置自动校正系统，其特征在于，所述的金属支架(2)为角钢。
技术总结