本发明涉及仓储管理技术领域，具体为一种基于托盘存放的不同规格货物混合码垛设备。
背景技术：
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用plc 触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
然而，现有的码垛机普遍采用机械手抓取货物，会存在无法调节高度同时横移的距离具有极大的限制性；传统码垛器利用机械抓手抓取货物会时常出现货物脱落造成损坏和传统码垛堆积货物数量的局限性，间接性造成托盘成本增加的问题。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于托盘存放的不同规格货物混合码垛设备，克服了现有技术的不足，结构设计简单，有效的解决了传统码垛无法调节高度同时横移的距离具有极大的限制性；传统码垛器利用机械抓手抓取货物会时常出现货物脱落造成损坏和传统码垛堆积货物数量的局限性，间接性造成托盘成本增加的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
一种基于托盘存放的不同规格货物混合码垛设备，包括立杆，所述立杆中部的外壁套接有伸缩套管，所述立杆的顶部固定连接有工型钢，所述工型钢的顶部固定连接有定位槽钢，所述定位槽钢内壁和外壁的中部均开设有活动槽，所述活动槽的槽体活动连接有移动座，所述移动座顶部的两侧固定连接有横杆，所述横杆的内壁均开设有滑动槽，所述横杆的内壁通过活动杆活动连接有码垛器，所述码垛器左壁的顶部固定连接有控制电箱，所述码垛器的背面固定连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的背面固定连接有气动控制箱，所述气动控制箱的顶部贯穿连接有气动泵。
作为本发明的一种优选技术方案，所述码垛器包括保护外套，所述保护外套通过活动杆的外端活动连接在横杆的滑动槽的槽体中，所述活动杆的一端均固定连接在保护外套两壁的中部，所述保护外套的底部贯穿连接有伸缩套杆，所述伸缩套杆的外壁开设有联动槽，所述伸缩套杆的底部固定连接有磁力吸盘，所述伸缩套杆的顶部开设有制热器管穿孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩套杆包括缸筒，所述缸筒的顶部固定连接在保护外套的内腔，所述缸筒的内腔贯穿连接有活塞杆，所述活塞杆的正面套接有抗磨环,所述抗磨环的正面固定连接有螺母，所述抗磨环的背面固定连接有缓冲套，所述缸筒底部的两端固定连接有螺纹杆，所述缸筒底部的中部贯穿连接有制热器保护套。
作为本发明的一种优选技术方案，所述磁力吸盘底部的槽体固定连接有磁力块，所述磁力吸盘顶部的两侧开设有螺纹固定孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述保护外套的内腔贯穿连接有制热器，所述制热器包括制热器组件，所述制热器组件的顶部与伸缩套杆的内腔贯穿连接，所述制热器组件的底部固定连接有导热棒。
作为本发明的一种优选技术方案，所述导热棒的底部贯穿伸缩套杆的内腔并延伸至磁力块的顶部，所述导热棒的底部与磁力块的顶部固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述螺纹杆的外圈与螺纹固定孔的内壁固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述所述伸缩套杆的内壁固定连接有耐高温保护套，所述耐高温保护套的顶部与底部延伸至伸缩套杆内腔的顶部与底部。
本发明实施例提供了一种基于托盘存放的不同规格货物混合码垛设备，具备以下有益效果：。
1、通过设置立杆和伸缩套管，利用伸缩套管与气动泵的电性连接，使得立杆可以实现上下伸缩，同时，配合横杆的滑动槽以及气动伸缩杆可以实现码垛器进行前后移动，再而通过定位槽钢两壁的活动槽配合移动座的设置即可完成横杆的左右移动，达到了该装置可以实现高度、前后以及左右的移动，满足了码垛货品时需要对位置进行调节的目的，解决了传统码垛无法调节高度同时横移的距离具有极大的限制性的问题。
2、通过设置制热器和磁力块，利用磁力块具有强磁力可以在货物上放置铁块，利用磁力块的强磁原理可以将置于货物的铁块吸住，配合立杆和伸缩套管可以将货物平稳放置于托盘之上，因为磁力块本身无法脱磁，故而货物无法分离，利用‘高温消磁’的原理通过制热器与磁力块的固定连接，通过制热器的制热棒对磁力块进行高温消磁，解决了货物分离的问题，达到了磁力块可以将货物稳稳的抓取不会出现中途脱落损坏货物的目的，解决了传统码垛器利用机械抓手抓取货物会时常出现货物脱落造成损坏的问题。
3、通过设置伸缩套杆，利用活塞杆以及缓冲套，可以实现码垛器本身实现高度的调节，达到了货物码垛高度的提高，节省了所需托盘的数量的使用，解决了传统码垛堆积货物数量的局限性，间接性造成托盘成本增加的问题。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明码垛器结构示意图；
图3是本发明伸缩套杆结构示意图；
图4是本发明制热器结构示意图；
图5是本发明磁力吸盘结构示意图；
图6是本发明磁力块结构示意图。
图中：1、立杆；2、伸缩套管；3、工型钢；4、定位槽钢；5、活动槽；6、移动座；7、横杆；8、滑动槽；9、码垛器；91、保护外套；92、活动杆；93、伸缩套杆；931、缸筒；932、活塞杆；933、抗磨环；934、螺母；935、缓冲套；936、螺纹杆；937、制热器保护套；94、联动槽；95、磁力吸盘；96、制热器管穿孔；10、控制电箱；11、气动伸缩杆；12、气动控制箱；13、气动泵；14、磁力块；15、螺纹固定孔；16、制热器；161、制热器组件；162、导热棒。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-6所示，一种基于托盘存放的不同规格货物混合码垛设备，包括立杆1，立杆1中部的外壁套接有伸缩套管2，立杆1的顶部固定连接有工型钢3，工型钢3的顶部固定连接有定位槽钢4，定位槽钢4内壁和外壁的中部均开设有活动槽5，活动槽5的槽体活动连接有移动座6，移动座6顶部的两侧固定连接有横杆7，横杆7的内壁均开设有滑动槽8，横杆7的内壁通过活动杆活动连接有码垛器9，码垛器9左壁的顶部固定连接有控制电箱10，码垛器9的背面固定连接有气动伸缩杆11，气动伸缩杆11的背面固定连接有气动控制箱12，气动控制箱12的顶部贯穿连接有气动泵13。
其中，码垛器9包括保护外套91，保护外套91通过活动杆92的外端活动连接在横杆7的滑动槽8的槽体中，活动杆92的一端均固定连接在保护外套91两壁的中部，保护外套91的底部贯穿连接有伸缩套杆93，伸缩套杆93的外壁开设有联动槽94，伸缩套杆93的底部固定连接有磁力吸盘95，伸缩套杆93的顶部开设有制热器管穿孔96。
其中，伸缩套杆93包括缸筒931，缸筒931的顶部固定连接在保护外套91的内腔，缸筒931的内腔贯穿连接有活塞杆932，活塞杆932的正面套接有抗磨环933,抗磨环933的正面固定连接有螺母934，抗磨环933的背面固定连接有缓冲套935，缸筒931底部的两端固定连接有螺纹杆936，缸筒931底部的中部贯穿连接有制热器保护套937。
其中，磁力吸盘95底部的槽体固定连接有磁力块14，磁力吸盘95顶部的两侧开设有螺纹固定孔15。
其中，保护外套91的内腔贯穿连接有制热器16，制热器16包括制热器组件161，制热器组件161的顶部与伸缩套杆93的内腔贯穿连接，制热器组件161的底部固定连接有导热棒162。
其中，导热棒162的底部贯穿伸缩套杆93的内腔并延伸至磁力块14的顶部，导热棒162的底部与磁力块14的顶部固定连接。
其中，螺纹杆936的外圈与螺纹固定孔15的内壁固定连接。
其中，伸缩套杆93的内壁固定连接有耐高温保护套，耐高温保护套的顶部与底部延伸至伸缩套杆93内腔的顶部与底部。
工作原理：通过设置立杆和伸缩套管，利用伸缩套管与气动泵的电性连接，使得立杆可以实现上下伸缩，同时，配合横杆的滑动槽以及气动伸缩杆可以实现码垛器进行前后移动，再而通过定位槽钢两壁的活动槽配合移动座的设置即可完成横杆的左右移动；同时利用制热器和磁力块，利用磁力块具有强磁力可以在货物上放置铁块，利用磁力块的强磁原理可以将置于货物的铁块吸住，配合立杆和伸缩套管可以将货物平稳放置于托盘之上，因为磁力块本身无法脱磁，故而货物无法分离，利用‘高温消磁’的原理通过制热器与磁力块的固定连接，通过制热器的制热棒对磁力块进行高温消磁，活塞杆以及缓冲套，可以实现码垛器本身实现高度的调节，达到了货物码垛高度的提高，节省了所需托盘的数量的使用，解决了传统码垛堆积货物数量的局限性，间接性造成托盘成本增加的问题。
最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种基于托盘存放的不同规格货物混合码垛设备，包括立杆(1)，其特征在于，所述立杆(1)中部的外壁套接有伸缩套管(2)，所述立杆(1)的顶部固定连接有工型钢(3)，所述工型钢(3)的顶部固定连接有定位槽钢(4)，所述定位槽钢(4)内壁和外壁的中部均开设有活动槽(5)，所述活动槽(5)的槽体活动连接有移动座(6)，所述移动座(6)顶部的两侧固定连接有横杆(7)，所述横杆(7)的内壁均开设有滑动槽(8)，所述横杆(7)的内壁通过活动杆活动连接有码垛器(9)，所述码垛器(9)左壁的顶部固定连接有控制电箱(10)，所述码垛器(9)的背面固定连接有气动伸缩杆(11)，所述气动伸缩杆(11)的背面固定连接有气动控制箱(12)，所述气动控制箱(12)的顶部贯穿连接有气动泵(13)。
2.根据权利要求1所述的基于托盘存放的不同规格货物混合码垛设备，所述码垛器(9)包括保护外套(91)，所述保护外套(91)通过活动杆(92)的外端活动连接在横杆(7)的滑动槽(8)的槽体中，所述活动杆(92)的一端均固定连接在保护外套(91)两壁的中部，所述保护外套(91)的底部贯穿连接有伸缩套杆(93)，所述伸缩套杆(93)的外壁开设有联动槽(94)，所述伸缩套杆(93)的底部固定连接有磁力吸盘(95)，所述伸缩套杆(93)的顶部开设有制热器管穿孔(96)。
3.根据权利要求2所述的基于托盘存放的不同规格货物混合码垛设备，所述伸缩套杆(93)包括缸筒(931)，所述缸筒(931)的顶部固定连接在保护外套(91)的内腔，所述缸筒(931)的内腔贯穿连接有活塞杆(932)，所述活塞杆(932)的正面套接有抗磨环(933),所述抗磨环(933)的正面固定连接有螺母(934)，所述抗磨环(933)的背面固定连接有缓冲套(935)，所述缸筒(931)底部的两端固定连接有螺纹杆(936)，所述缸筒(931)底部的中部贯穿连接有制热器保护套(937)。
4.根据权利要求2所述的基于托盘存放的不同规格货物混合码垛设备，其特征在于，所述磁力吸盘(95)底部的槽体固定连接有磁力块(14)，所述磁力吸盘(95)顶部的两侧开设有螺纹固定孔(15)。
5.根据权利要求2所述的基于托盘存放的不同规格货物混合码垛设备，其特征在于，所述保护外套(91)的内腔贯穿连接有制热器(16)，所述制热器(16)包括制热器组件(161)，所述制热器组件(161)的顶部与伸缩套杆(93)的内腔贯穿连接，所述制热器组件(161)的底部固定连接有导热棒(162)。
6.根据权利要求5所述的基于托盘存放的不同规格货物混合码垛设备，其特征在于，所述导热棒(162)的底部贯穿伸缩套杆(93)的内腔并延伸至磁力块(14)的顶部，所述导热棒(162)的底部与磁力块(14)的顶部固定连接。
7.根据权利要求2所述的基于托盘存放的不同规格货物混合码垛设备，其特征在于，所述螺纹杆(936)的外圈与螺纹固定孔(15)的内壁固定连接。
8.根据权利要求3所述的基于托盘存放的不同规格货物混合码垛设备，其特征在于，所述伸缩套杆(93)的内壁固定连接有耐高温保护套，所述耐高温保护套的顶部与底部延伸至伸缩套杆(93)内腔的顶部与底部。
技术总结