本发明涉及农业机械技术领域，是一种取种器、可调式取种装置和可调式穴播器。
背景技术：
取种装置是穴播器实现精密播种的核心工作部件，其性能直接影响农作物种植质量和农民劳动成本。取种装置按工作原理分为机械式和气力式两类，气力式排种器具有通用性好、可靠性高等优点，但存在结构复杂、故障率高等问题；现有技术中公开的机械式取种部件的单籽率低、指夹头故障率高、空穴率高、适用范围窄、以及播种装置存在的种子的机械破损率高、变株距使拆装或调节过程复杂、密封性差、经济效益差，直接减低播种质量和效率，增加农民的劳动成本，在农户中不便于推广。
技术实现要素：
本发明提供了一种取种器、取种装置和穴播器，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有取种器存在的单籽率低、指夹头故障率高、空穴率高、适用范围窄、以及播种装置存在的种子的机械破损率高、变株距使拆装或调节过程复杂、密封性差、经济效益差的问题。
本发明的技术方案之一是通过以下措施来实现的：一种指夹式取种器，包括取种座、指夹体、转轴、第一扭簧和凸轮从动件，取种座的上侧和下侧为同心弧面，取种座中部前侧设有前后贯通的安装通道，安装通道内设有外侧与安装通道内壁之间设有间隙的指夹体，指夹体右部下侧与取种座右部之间安装有第一扭簧，对应第一扭簧位置的取种座上侧设有下端延伸至安装通道右部的轴孔，轴孔内转动安装有下端与指夹体右部上侧固定安装在一起的转轴，对应取种座上侧位置的转轴上端固定安装有凸轮从动件，对应转轴右方位置的取种座后部上侧设有开口向上的限位槽，凸轮从动件下侧设有右侧与限位槽右侧壁相抵的限位销，对应取种座前方位置的指夹体下部左侧固定有指夹板，指夹板左端后侧固定有向后凸起且后端与取种座前侧之间设有间隙的指夹头，对应指夹头后方位置的取种座前侧设有下端延伸至取种座下侧且呈上小下大的溜种槽，对应指夹头上方位置的取种座上端前侧设有左端延伸至取种座左侧的左卡槽，对应转轴右方位置的取种座上端前侧设有右端延伸至取种座右侧的右卡槽。
下面是对上述发明技术方案之一的进一步优化或/和改进：
上述凸轮从动件可包括拐臂、销轴和滚轮，拐臂呈“l”形且下侧与取种座上侧之间设有间隙，拐臂的左端与转轴上端固定安装在一起，拐臂的右端固定安装有中心轴线沿取种座上侧的径向方向设置的销轴，对应拐臂上方位置的销轴外侧转动安装有滚轮，对应滚轮上方位置的销轴外侧设有限位环，对应转轴后方位置的拐臂中部与限位销上端可拆卸固定安装在一起。
上述取种座的左侧可向右凹陷形成“v”形搭接槽，取种座的右侧向右凸起形成“v”形搭接凸台，沿圆周均布且相邻位置的两个取种座之间，左方的取种座的搭接凸台与右方的取种座的搭接槽内壁相贴合。
上述取种座上部前侧可设有左右贯通且开口向上的安装槽，安装槽内可拆卸固定安装有左右两侧与取种座左右两侧均设有间距的安装盖板，对应第一扭簧位置的安装槽后部内壁上设有中心轴线沿取种座上侧的径向方向设置的半圆形后轴槽，安装盖板后侧设有开口向后且能够与后轴槽形成轴孔的前轴槽。
上述装盖板前侧可左右间隔设有两个沉孔，对应每个沉孔位置的安装槽后部内壁上均设有安装螺孔，安装盖板和取种座通过螺杆穿过沉孔后螺接于对应位置的安装螺孔内的螺钉可拆卸固定安装在一起。
上述对应两个沉孔之间位置的安装盖板后侧可间隔设有位于前轴槽左方的左限位孔和位于前轴槽右方的右限位孔，安装槽后部内壁间隔固定安装有套装于左限位孔内的左限位销和套装于右限位孔内的右限位销。
上述对应后轴槽位置的安装通道上部内壁可固定有同轴设置于转轴下部外侧的半圆形后瓦盖，对应前轴槽位置的安装盖板下侧固定有同轴设置于转轴下部外侧的半圆形前瓦盖，指夹体右部上侧设有开口向右的弧形转动槽。
上述对应转轴位置的指夹体右部下侧可设有开口向下的圆环形的第一卡槽，指夹体中部下侧设有开口向下且右端与第一卡槽连通的第二卡槽，取种座右部前侧设有开口向前且左端与第一卡槽连通的第三卡槽，第一扭簧的螺旋部套装于第一卡槽内，第一扭簧的左端扭臂卡设于第二卡槽内，第一扭簧的右端扭臂卡设于第三卡槽内。
本发明的技术方案之二是通过以下措施来实现的：一种可调式取种装置，包括中心轴、定盘、芯盘、动盘、凸轮板、导种盒和取种器，中心轴呈前后向设置，中心轴后端外侧密封转动安装有动盘，动盘前端中央固定有同轴套装于中心轴后部外侧的内轴套，内轴套外侧转动安装有外轴套，外轴套后部外侧固定有芯盘，外轴套前部外侧套装有与中心轴前部外侧固定安装在一起的定盘，定盘靠近外侧的后端面固定有向后延伸至定盘外侧的固定环台，定盘外侧套装有与动盘固定安装在一起的侧圈盖，侧圈盖后侧与动盘之间设有同轴套装于芯盘外侧的腰带，腰带上沿圆周均布有若干组落种孔组，每组落种孔组均包括至少两个沿圆周间隔均布且径向贯通的的落种孔，对应其中一组落种孔组中的每个落种孔位置的腰带内侧均可拆卸固定安装有内侧与固定环台外侧相接近的导种盒，每个导种盒内均有与对应位置的落种孔连通的导种通道，每个导种盒前端两侧均设有开口向前的插接凹槽，固定环台后端沿圆周均布有与导种盒一一对应的取种器，每个取种器的取种座远离第一扭簧的前侧均与芯盘外端后侧相靠近，每个取种器的取种座靠近第一扭簧的前侧均与固定环台后端相靠近，每个取种器的取种座均与对应位置的导种盒远离腰带的一侧固定安装在一起，位于最下方的取种器的指夹头位于对应位置的导种盒的导通通道右部上方，每相邻的两个导种盒之间均设有插设于对应位置的插接凹槽内的插接板，每个插接板后部内侧均固定有卡合于相邻的两个取种器之间的卡块，每个卡块前侧与固定环台后端之间均设有间隙，对应中心轴下方位置的芯盘下部后侧设有扇形的凸轮板，凸轮板内环面沿圆周间隔均布有若干个“t”形调节槽，凸轮板后侧设有与调节槽相对应且与调节槽后端连通的调节孔，对应每个调节孔位置的芯盘后侧均设有调节螺孔，每个调节槽内均设有前端螺接于对应位置的调节螺孔内的调节螺栓，凸轮板后侧沿顺时针方向依次设有缷种段、第一夹种段、缓冲段和第二夹种段，第一夹种段的后侧面与凸轮板前侧面之间的距离和第二夹种段后侧面与凸轮板前侧面之间的距离相同，第一夹种段后侧面与凸轮板前侧面之间的距离小于缷种段后侧面与凸轮板前侧面之间的距离，第一夹种段后侧面与凸轮板前侧面之间的距离大于缓冲段后侧面与凸轮板前侧面之间的距离，每个滚轮外侧至凸轮板前侧面之间的最小距离均不大于缓冲段后侧面与凸轮板前侧面之间的距离，缷种段、第一夹种段、缓冲段和第二夹种段平滑连接在一起，卸种段右侧具有爬升面，对应凸轮板位置的动盘后侧设有前后贯通的检视孔，对应检视孔位置的动盘后侧可拆卸固定安装有检视盖，对应中心轴右方位置的定盘后侧固定安装有开口向左的弧形挡板，对应中心轴下方位置的挡板左端与固定环台内侧之间设有前端与定盘下部可拆卸固定安装在一起的挡种刷，定盘后侧、固定环台内侧、芯盘前侧、外轴套外侧、挡板内侧、挡种刷左侧、对应的取种器前侧以及对应的卡块前侧形成存种腔，弧形挡板外侧与固定环台内侧之间形成缷种通道，对应挡种刷右方位置的固定环台下部外侧设有与缷种通道连通的过种孔，对应过种孔位置的定盘右部前侧设有与缷种通道连通且呈扇形的检查孔，检查孔内设有前端开口的盒状结构的观察盖，观察盖前端外侧固定有向外凸起且后端与定盘前侧相接触的密封框，对应观察盖上方位置的定盘下部沿圆周间隔设有能够压紧观察盖的左压紧装置和右压紧装置，右压紧装置与左压紧装置结构相同，左压紧装置包括手柄、压紧螺栓、滑台、限位板、锁板和压紧弹簧，对应观察盖左部上方位置的定盘前侧设有转动螺孔，手柄上部设有前后贯通的转动通孔，手柄与定盘通过后端穿过转动通孔后螺接于转动螺孔内的压紧螺栓安装在一起，压紧螺栓与手柄之间安装有压紧弹簧，观察盖前侧固定有与转动螺孔同轴设置的弧形支撑台，对应支撑台位置的密封框内侧设有内外连通的拆卸缺口，手柄的下端固定有后侧与支撑台前侧相抵的滑台，手柄的上端固定有后侧与定盘前侧设有间距的限位板，对应限位板两侧位置的定盘前侧均固定有锁板，位于左方的锁板左端前侧面与定盘前侧圆滑过渡，对应中心轴左下方位置的定盘左部前侧设有内外连通的进种孔，对应进种孔位置的定盘前侧可拆卸固定安装有进种管。
下面是对上述发明技术方案之二的进一步优化或/和改进：
上述外轴套前端可设有开口向前的环槽，对应中心轴上方位置的环槽内固定有限位块，对应中心轴右方位置的定盘前侧间隔固定安装有两个铰接板，每个铰接板上均设有第一铰接通孔，对应限位块右侧位置的定盘前侧设有前后贯通的前限位孔，前限位孔内安装有后端位于环槽内且左端与限位块右端相接触的棘爪，棘爪前端穿过前限位孔后与设于铰接板之间的铰接臂左端固定安装在一起，铰接臂右端设有与第一铰接通孔相对应的第二铰接通孔，铰接臂右端通过螺杆依次穿过第一铰接通孔和第二铰接通孔后螺接有安装螺母的安装螺栓铰接连接在一起，安装螺栓上套装有使棘爪后端与环槽后部内壁相抵的第二扭簧。
上述定盘右部前侧可设有前后贯通的限位安装孔。
上述对应挡种刷左侧位置的定盘下部前侧可设有前后贯通的清种孔，对应清种孔位置的定盘前侧转动安装有清种门，清种门中部左右间隔固定有两个固定板，每个固定板上均设有左右贯通的插孔，对应插孔位置的定盘前部设有开口向左的插槽，对应左方的固定板左侧设有右端依次穿过插孔后插入插槽的插销，对应两个固定板之间位置的插销右部外侧固定安装有插板，对应插板左侧与左方的固定板右侧之间位置的插销外侧套装有压缩弹簧。
上述对应每个落种孔位置的腰带外侧均可沿周向间隔分布有四个径向贯通的连接孔，每个可调式取种装置的导种盒靠近腰带的一端均设有与连接孔相对应的“t”形安装槽，每个“t”形安装槽均与对应位置的导种盒两侧连通。
本发明的技术方案之三是通过以下措施来实现的：一种可调式穴播器，包括可调式取种装置、固定螺栓和鸭嘴成穴器，对应每个导种盒位置的腰带外侧均设有鸭嘴成穴器，每个鸭嘴成穴器的底板上均设有与连接孔相对应的固定安装孔，每个鸭嘴成穴器与腰带均通过螺杆由外至内依次穿过固定安装孔和对应的连接孔后并与卡设于安装槽内的固定螺母螺接在一起的固定螺栓安装在一起。
本发明结构合理而紧凑，通过设置左卡槽和右卡槽，便于多个指夹式取种器之间的安装和密封，可增加直接进种平台面积，通过设置溜种槽，指夹头松开后利于种子的下落，使待播种的种子及时落入穴窝完成播种，防止种子卡塞落在其它位置，通过设置限位槽和限位销，能够对指夹头与取种座前侧之间始终有一定的间距，防止指夹头在第一扭簧的作用下与取种座碰撞损毁，降低故障率，同时能够缩短指夹头的运动距离，提高效率，还能够根据不同品种的种子大小形状，对指夹头的开度进行适量的调整。
附图说明
附图1为实施例一的主视结构示意图。
附图2为附图1中转轴的主视剖视结构示意图。
附图3为附图1中指夹体的立体放大结构示意图。
附图4为附图1中取种座的主视结构示意图。
附图5为附图4的左视剖视放大结构示意图。
附图6为附图1中安装盖板在a-a处的剖视放大结构示意图。
附图7为实施例二的主视结构示意图。
附图8为附图7的左视剖视结构示意图。
附图9为七个取种器、七个导种盒以及与七个插接板安装在一起的主视结构示意图。
附图10为取种座与导种盒安装在一起的主视结构示意图。
附图11为附图10的俯视结构示意图。
附图12为附图7中插接板的主视放大结构示意图。
附图13为附图7中芯盘的主视放大结构示意图。
附图14为附图7中定盘的主视放大结构示意图。
附图15为附图7中凸轮板的后视局部剖视放大结构示意图。
附图16为附图7中凸轮板的仰视放大结构示意图。
附图17为附图7中棘爪在b向上的放大结构示意图。
附图18为附图7中手柄的左视剖视放大结构示意图。
附图19为实施例二中沿圆周间隔均布有6个、7个和8个落种孔的腰带的展开图。
附图20实施例三的主视结构示意图。
附图21为附图20的左视剖视结构示意图。
附图中的编码分别为：1为取种座，2为指夹体，3为转轴，4为第一扭簧，5为搭接槽，6为搭接凸台，7为限位槽，8为限位销，9为指夹板，10为指夹头，11为左卡槽，12为右卡槽，13为拐臂，14为销轴，15为滚轮，16为限位环，17为安装通道，18为安装盖板，19为前轴槽，20为后轴槽，21为螺钉，22为左限位销，23为右限位销，24为后瓦盖，25为前瓦盖，26为第一卡槽，27为第二卡槽，28为第三卡槽，29为溜种槽，30为定盘，31为固定环台，32为侧圈盖，33为芯盘，34为外轴套，35为导种盒，36为动盘，37为腰带，38为凸轮板，39为缷种段，40为第一夹种段，41为缓冲段，42为第二夹种段，43为导种通道，44为插接凹槽，45为插接板，46为卡块，47为内轴套，48为落种孔，49为挡板，50为挡种刷，51为存种腔，52为缷种通道，53为过种孔，54为观察盖，55为进种管，56为环槽，57为限位块，58为铰接板，59为棘爪，60为铰接臂，61为安装螺栓，62为第二扭簧，63为限位安装孔，64为清种门，65为插销，66为中心轴，67为调节槽，68为调节螺栓，69为检视盖，70为密封框，71为手柄，72为支撑台，73为滑台，74为限位板，75为锁板，76为压紧螺栓，77为拆卸缺口，78为右压紧装置，79为固定板，80为插板，81为压缩弹簧，82为鸭嘴成穴器,83为固定螺栓。
具体实施方式
本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。
下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：
实施例一：如附图1、2、3、4、5、6所示，该指夹式取种器包括取种座1、指夹体2、转轴3、第一扭簧4和凸轮从动件，取种座1的上侧和下侧为同心弧面，取种座1中部前侧设有前后贯通的安装通道17，安装通道17内设有外侧与安装通道17内壁之间设有间隙的指夹体2，指夹体2右部下侧与取种座1右部之间安装有第一扭簧4，对应第一扭簧4位置的取种座1上侧设有下端延伸至安装通道17右部的轴孔，轴孔内转动安装有下端与指夹体2右部上侧固定安装在一起的转轴3，对应取种座1上侧位置的转轴3上端固定安装有凸轮从动件，对应转轴3右方位置的取种座1后部上侧设有开口向上的限位槽7，凸轮从动件下侧设有右侧与限位槽7右侧壁相抵的限位销8，对应取种座1前方位置的指夹体2下部左侧固定有指夹板9，指夹板9左端后侧固定有向后凸起且后端与取种座1前侧之间设有间隙的指夹头10，对应指夹头10后方位置的取种座1前侧设有下端延伸至取种座1下侧且呈上小下大的溜种槽29，对应指夹头10上方位置的取种座1上端前侧设有左端延伸至取种座1左侧的左卡槽11，对应转轴3右方位置的取种座1上端前侧设有右端延伸至取种座1右侧的右卡槽12。
根据需求，指夹体2、指夹板9和指夹头10一体设置。在使用过程中，通过设置左卡槽11和右卡槽12，便于多个指夹式取种器之间的安装和密封，可增加直接进种平台面积，通过设置溜种槽29，指夹头10松开后利于种子的下落，使待播种的种子及时落入穴窝完成播种，防止种子卡塞落在其它位置，利于实现精量播种，对应指夹板9上方位置的指夹体2在取种时有较好的固定种子的作用，通过设置限位槽7和限位销8，能够对指夹头10与取种座1前侧之间始终有一定的间距，防止指夹头10在第一扭簧4的作用下与取种座1碰撞损毁，能够降低故障率，同时能够缩短指夹头10的运动距离，提高效率，还能够根据不同品种的种子大小形状，对指夹头10的开度进行适量的调整（缩短或延长）。
可根据实际需要，对上述指夹式取种器作进一步优化或/和改进：
如附图1、2、3所示，凸轮从动件包括拐臂13、销轴14和滚轮15，拐臂13呈“l”形且下侧与取种座1上侧之间设有间隙，拐臂13的左端与转轴3上端固定安装在一起，拐臂13的右端固定安装有中心轴66线沿取种座1上侧的径向方向设置的销轴14，对应拐臂13上方位置的销轴14外侧转动安装有滚轮15，对应滚轮15上方位置的销轴14外侧设有限位环16，对应转轴3后方位置的拐臂13中部与限位销8上端可拆卸固定安装在一起。
根据需求，限位环16为现有公知技术，如卡簧或轴端挡圈。在使用过程中，拐臂13中部与限位销8上端可拆卸固定安装在一起，更便于取种座1、转轴3、指夹体2和拐臂13的安装，通过设置滚轮15，能够使降低对拐臂13的冲击和磨损，通过这样的设置，能够使指夹头10在对应位置通过向后按压滚轮15前部，使得指夹头10远离指夹座，并使其经过种仓，然后松开滚轮15，使得指夹头10与取种座1共同夹紧种子，进而实现种子的夹取，能够提高精量播种效率，避免发生空穴现象。
如附图1、4所示，取种座1的左侧向右凹陷形成“v”形搭接槽5，取种座1的右侧向右凸起形成“v”形搭接凸台6，沿圆周均布且相邻位置的两个取种座1之间，左方的取种座1的搭接凸台6与右方的取种座1的搭接槽5内壁相贴合。
根据需求，沿圆周均布且相邻位置的两个取种座1之间，左方的取种座1的搭接凸台6与右方的取种座1的搭接槽5内壁也可通过相匹配的平面或相匹配的曲面相贴合。在使用过程中，通过设置搭接槽5和搭接凸台6，能够使多个沿圆周均布的取种座1相互紧密贴合，便于取种座1前侧面的密封，避免种子在运转过程中脱落造成空穴，提高播种效率，降低农民的劳动成本，同时还便于拆装，搭接槽5和搭接凸台6呈“v”形，降低制作难度。
如附图1、4、5、6所示，取种座1上部前侧设有左右贯通且开口向上的安装槽，安装槽内可拆卸固定安装有左右两侧与取种座1左右两侧均设有间距的安装盖板18，对应第一扭簧4位置的安装槽后部内壁上设有中心轴线沿取种座1上侧的径向方向设置的半圆形后轴槽20，安装盖板18后侧设有开口向后且能够与后轴槽20形成轴孔的前轴槽19。
在使用过程中，通过这样的设置，便于安装转轴3和指夹体2，降低安装难度。
如附图1、4、6所示，安装盖板18前侧左右间隔设有两个沉孔，对应每个沉孔位置的安装槽后部内壁上均设有安装螺孔，安装盖板18和取种座1通过螺杆穿过沉孔后螺接于对应位置的安装螺孔内的螺钉21可拆卸固定安装在一起。
在使用过程中，通过这样的设置，便于设置左卡槽11和右卡槽12，能够使沿圆周均布的多个取种器的左右两侧密封接触，提高指夹头10夹取种子时的密封性，进而实现精量播种。
如附图1、4、6所示，对应两个沉孔之间位置的安装盖板18后侧间隔设有位于前轴槽19左方的左限位孔和位于前轴槽19右方的右限位孔，安装槽后部内壁间隔固定安装有套装于左限位孔内的左限位销22和套装于右限位孔内的右限位销23。
在使用过程中，通过这样的设置，能够使前轴槽19和后轴槽20的配合更加精准，便于形成轴孔，提高轴孔与转轴3的配合同心度，使转轴3在前轴槽19和后轴槽20形成的轴孔内灵活转动，使指夹体2的转动更加灵活。
如附图1、3、4、6所示，对应后轴槽20位置的安装通道17上部内壁固定有同轴设置于转轴3下部外侧的半圆形后瓦盖24，对应前轴槽19位置的安装盖板18下侧固定有同轴设置于转轴3下部外侧的半圆形前瓦盖25，指夹体2右部上侧设有开口向右的弧形转动槽。
在使用过程中，通过这样的设置，能够加强对转轴3的支撑，防止转轴3受力集中被损坏，降低故障率。
如附图1、2、3所示，对应转轴3位置的指夹体2右部下侧设有开口向下的圆环形的第一卡槽26，指夹体2中部下侧设有开口向下且右端与第一卡槽26连通的第二卡槽27，取种座1右部前侧设有开口向前且左端与第一卡槽26连通的第三卡槽28，第一扭簧4的螺旋部套装于第一卡槽26内，第一扭簧4的左端扭臂卡设于第二卡槽27内，第一扭簧4的右端扭臂卡设于第三卡槽28内。
根据需求，第一扭簧4的螺旋部的中心轴线与转轴3的中心轴线共线设置。在使用过程中，通过这样的设置，便于拆装第一扭簧4，便于后期的维护。
实施例二：如附图7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19所示，该可调式取种装置包括中心轴66、定盘30、芯盘33、动盘36、凸轮板38、导种盒35和取种器，中心轴66呈前后向设置，中心轴66后端外侧密封转动安装有动盘36，动盘36前端中央固定有同轴套装于中心轴66后部外侧的内轴套47，内轴套47外侧转动安装有外轴套34，外轴套34后部外侧固定有芯盘33，外轴套34前部外侧套装有与中心轴66前部外侧固定安装在一起的定盘30，定盘30靠近外侧的后端面固定有向后延伸至定盘30外侧的固定环台31，定盘30外侧套装有与动盘36固定安装在一起的侧圈盖32，侧圈盖32后侧与动盘36之间设有同轴套装于芯盘33外侧的腰带37，腰带37上沿圆周均布有若干组落种孔组，每组落种孔组均包括至少两个沿圆周间隔均布且径向贯通的的落种孔48，对应其中一组落种孔组中的每个落种孔48位置的腰带37内侧均可拆卸固定安装有内侧与固定环台31外侧相接近的导种盒35，每个导种盒35内均有与对应位置的落种孔48连通的导种通道43，每个导种盒35前端两侧均设有开口向前的插接凹槽44，固定环台31后端沿圆周均布有与导种盒35一一对应的取种器，每个取种器的取种座1远离第一扭簧4的前侧均与芯盘33外端后侧相靠近，每个取种器的取种座1靠近第一扭簧4的前侧均与固定环台31后端相靠近，每个取种器的取种座1均与对应位置的导种盒35远离腰带37的一侧固定安装在一起，位于最下方的取种器的指夹头10位于对应位置的导种盒35的导通通道右部上方，每相邻的两个导种盒35之间均设有插设于对应位置的插接凹槽44内的插接板45，每个插接板45后部内侧均固定有卡合于相邻的两个取种器之间的卡块46，每个卡块46前侧与固定环台31后端之间均设有间隙，对应中心轴66下方位置的芯盘33下部后侧设有扇形的凸轮板38，凸轮板38内环面沿圆周间隔均布有若干个“t”形调节槽67，凸轮板38后侧设有与调节槽67相对应且与调节槽67后端连通的调节孔，对应每个调节孔位置的芯盘33后侧均设有调节螺孔，每个调节槽67内均设有前端螺接于对应位置的调节螺孔内的调节螺栓68，凸轮板38后侧沿顺时针方向依次设有缷种段39、第一夹种段40、缓冲段41和第二夹种段42，第一夹种段40的后侧面与凸轮板38前侧面之间的距离和第二夹种段42后侧面与凸轮板38前侧面之间的距离相同，第一夹种段40后侧面与凸轮板38前侧面之间的距离小于缷种段39后侧面与凸轮板38前侧面之间的距离，第一夹种段40后侧面与凸轮板38前侧面之间的距离大于缓冲段41后侧面与凸轮板38前侧面之间的距离，每个滚轮15外侧至凸轮板38前侧面之间的最小距离均不大于缓冲段41后侧面与凸轮板38前侧面之间的距离，缷种段39、第一夹种段40、缓冲段41和第二夹种段42平滑连接在一起，卸种段39右侧具有爬升面，对应凸轮板38位置的动盘36后侧设有前后贯通的检视孔，对应检视孔位置的动盘36后侧可拆卸固定安装有检视盖69，对应中心轴66右方位置的定盘30后侧固定安装有开口向左的弧形挡板49，对应中心轴66下方位置的挡板49左端与固定环台31内侧之间设有前端与定盘30下部可拆卸固定安装在一起的挡种刷50，定盘30后侧、固定环台31内侧、芯盘33前侧、外轴套34外侧、挡板49内侧、挡种刷50左侧、对应的取种器前侧以及对应的卡块46前侧形成存种腔51，弧形挡板49外侧与固定环台31内侧之间形成缷种通道52，对应挡种刷50右方位置的固定环台31下部外侧设有与缷种通道52连通的过种孔53，对应过种孔53位置的定盘30右部前侧设有与缷种通道52连通且呈扇形的检查孔，检查孔内设有前端开口的盒状结构的观察盖54，观察盖54前端外侧固定有向外凸起且后端与定盘30前侧相接触的密封框70，对应观察盖54上方位置的定盘30下部沿圆周间隔设有能够压紧观察盖54的左压紧装置和右压紧装置78，右压紧装置78与左压紧装置结构相同，左压紧装置包括手柄71、压紧螺栓76、滑台73、限位板74、锁板75和压紧弹簧，对应观察盖54左部上方位置的定盘30前侧设有转动螺孔，手柄71上部设有前后贯通的转动通孔，手柄71与定盘30通过后端穿过转动通孔后螺接于转动螺孔内的压紧螺栓76安装在一起，压紧螺栓76与手柄71之间安装有压紧弹簧，观察盖54前侧固定有与转动螺孔同轴设置的弧形支撑台72，对应支撑台72位置的密封框70内侧设有内外连通的拆卸缺口77，手柄71的下端固定有后侧与支撑台72前侧相抵的滑台73，手柄71的上端固定有后侧与定盘30前侧设有间距的限位板74，对应限位板74两侧位置的定盘30前侧均固定有锁板75，位于左方的锁板75左端前侧面与定盘30前侧圆滑过渡，对应中心轴66左下方位置的定盘30左部前侧设有内外连通的进种孔，对应进种孔位置的定盘30前侧可拆卸固定安装有进种管55。
根据需求，动盘36与内轴套47一体设置，芯盘33与外轴套34一体设置，动盘36右部内侧与中心轴66后端外侧之间安装有第一轴承，第一轴承的内圈后端与可拆卸固定安装于中心轴66后端的垫圈相接触，对应第一轴承后方位置的动盘36后端内侧密封安装有防尘帽，第一轴承的内圈前端与中心轴66的轴肩相接触，第一轴承的外圈前端与内轴套47的后端相接触，内轴套47的后端外侧和前端外侧与外轴套34内侧之间分别安装有第二轴承和第三轴承，内轴套47的前端内侧与中心轴66外侧之间安装有第四轴承，第二轴承的内圈后端与动盘36的前端相接触，第四轴承的内圈前端和第三轴承的外圈前端均与定盘30的后端相接触，第一轴承、第二轴承、第三轴承和第四轴承均为现有公知的深沟球轴承，中心轴66前部外侧固定安装有固定压板，固定压板前侧沿圆周间隔均布有三个前后贯通的前固定孔，对应每个前固定孔位置的定盘30前侧均设有前后贯通的后固定孔，后固定孔包括截面为圆形的直孔段和截面为正六边形的棱柱段，直孔段后端与棱柱段前端连通，定盘30和中心轴66通过螺杆由后至前依次穿过直孔段和对应位置的前固定孔后螺接有锁紧螺母的锁紧螺栓可拆卸固定安装在一起，插接板45和卡块46一体设置，导种盒35可分体设置，也可一体设置，调节螺栓68为现有公知技术，如圆柱套内六角螺栓，调节螺栓68头部的拆装槽与调节孔相对应，侧圈盖32和动盘36通过若干个沿圆周间隔均布的连接螺栓固定安装在一起，每个导种盒35远离腰带37的前端两侧均设有开口向前的插接凹槽44，每个卡块46两侧分别形成有与对应位置的左卡槽11相匹配的左卡板和与对应位置的右卡槽12相匹配的右卡板，压紧弹簧为现有公知的压缩弹簧，每组落种孔组均包括数量介于2个至20个之间的落种孔48。
在使用过程中，通过这样的设置，便于将取种装置与播种器快速组装，也能够便于将取种装置安装在常规条播播种器上，适用范围广，通过设置观察盖54，方便观察实际夹种状况以便于进行调整，凸轮板38能够使取种器的指夹头10对种子进行二次充种，将第一次充种时夹紧的两粒种子或一粒未夹好的种子再次调整，使得指夹头10最终只夹紧一粒种子，提高充种率，单籽率高，空穴率小，通过设置调节螺栓68和检视盖69，打开检视盖69后能够通过调节调节螺栓68来调节凸轮板38与滚轮15的接触位置，进而控制指夹头10的张口大小，以适应不同规格的种子，同时提高取种器的夹种效率，通过设置插接板45、卡块46和具有多个落种孔组的腰带37，能够简化产品结构，减少改变株距时更换的零部件，导种盒35内侧与固定环台31外侧相靠近，每个取种器的取种座1远离第一扭簧4的前侧均与芯盘33外端后侧相靠近，每个取种器的取种座1靠近第一扭簧4的前侧均与固定环台31后端相靠近，能够降低播种时种子的机械破损率,对各品种的玉米、棉花、豆类、花生等颗粒状种子，都有很好的适应性，能够达到精量播种，左压紧装置和右压紧装置78能够可靠固定观察盖54，防止观察盖54在工作过程中由于振动发生松动使得缷种通道52内的种子经检查孔掉落，避免发生空穴现象。
可根据实际需要，对上述可调式取种装置作进一步优化或/和改进：
如附图7、8、14所示，外轴套34前端设有开口向前的环槽56，对应中心轴66上方位置的环槽56内固定有限位块57，对应中心轴66右方位置的定盘30前侧间隔固定安装有两个铰接板58，每个铰接板58上均设有第一铰接通孔，对应限位块57右侧位置的定盘30前侧设有前后贯通的前限位孔，前限位孔内安装有后端位于环槽56内且左端与限位块57右端相接触的棘爪59，棘爪59前端穿过前限位孔后与设于铰接板58之间的铰接臂60左端固定安装在一起，铰接臂60右端设有与第一铰接通孔相对应的第二铰接通孔，铰接臂60右端通过螺杆依次穿过第一铰接通孔和第二铰接通孔后螺接有安装螺母的安装螺栓61铰接连接在一起，安装螺栓61上套装有使棘爪59后端与环槽56后部内壁相抵的第二扭簧62。
根据需求，棘爪59和铰接臂60一体设置，棘爪59前端外侧固定有矩形的密封板。在使用过程中，当动盘36沿与工作方向相反的方向转动时，取种座1的滚轮15与凸轮板38的左侧相抵并使芯盘33反方向转动，使得取种座1的指夹头10不再夹种，防止误夹的种子流入穴窝，当动盘36沿工作方向转动时，取种座1的滚轮15先与凸轮板38的右侧相抵使得芯盘33沿工作方向转动，当芯盘33转动至初始位置，即棘爪59左端与限位块57右端相接触时，芯盘33在棘爪59的作用下停止转动，而取种座1在动盘36的作用下继续沿工作方向转动，与凸轮板38后侧接触完成夹种和缷种工作，使得取种装置具有动盘36倒转不夹种的功能。
如附图7、14所示，定盘30右部前侧设有前后贯通的限位安装孔63。
根据需求，限位安装孔63包括截面为圆形的直孔段和截面为正六边形的棱柱段，直孔段后端与棱柱段前端连通。在使用过程中，通过设置限位安装孔63，取种装置与机架安装时能够通过穿设于限位安装孔63内的螺栓进行限位或固定，防止定盘30转动后影响落种的位置，拆装方便。
如附图7、8所示，对应挡种刷50左侧位置的定盘30下部前侧设有前后贯通的清种孔，对应清种孔位置的定盘30前侧转动安装有清种门64，清种门64中部左右间隔固定有两个固定板79，每个固定板79上均设有左右贯通的插孔，对应插孔位置的定盘30前部设有开口向左的插槽，对应左方的固定板79左侧设有右端依次穿过插孔后插入插槽的插销65，对应两个固定板79之间位置的插销65右部外侧固定安装有插板80，对应插板80左侧与左方的固定板79右侧之间位置的插销65外侧套装有压缩弹簧81。
根据需求，对应左方固定板79左方位置的插销65左侧固定有锁定块，对应锁定块上下两侧位置的定盘30上下间隔固定安装有用于卡设锁定块的立板。在使用过程中，通过这样的设置，更换种子或停止播种时，便于对存种腔51内剩余的种子进行清理，降低播种成本，通过设置固定板79和压缩弹簧81，能够避免作业过程中的振动使插销65掉落并使清种门64打开种子泄露，提高本发明的可靠性。
如附图7、8、9、10、11所示，对应每个落种孔48位置的腰带37外侧均沿周向间隔分布有四个径向贯通的连接孔，每个可调式取种装置的导种盒35靠近腰带37的一端均设有与连接孔相对应的“t”形安装槽，每个“t”形安装槽均与对应位置的导种盒35两侧连通。
根据需求，与“t”形安装槽相对应的连接孔为与导种盒35相对应的落种孔48外侧的四个径向贯通的连接孔。在使用过程中，通过这样的设置，便于导种盒35与腰带37的拆装。
实施例三：如附图20、21所示，该可调式穴播器包括可调式取种装置、固定螺栓和鸭嘴成穴器82，对应每个导种盒35位置的腰带37外侧均设有鸭嘴成穴器82，每个鸭嘴成穴器82的底板上均设有与连接孔相对应的固定安装孔，每个鸭嘴成穴器82与腰带37均通过螺杆由外至内依次穿过固定安装孔和对应的连接孔后并与卡设于安装槽内的固定螺母螺接在一起的固定螺栓83安装在一起。
根据需求，每个鸭嘴成穴器82的播种通道均与对应位置的导种盒35的导种通道43相连通。在使用过程中，通过这样的设置，能够增大适用范围，对不同的播种要求更换鸭嘴成穴器82，通过设置“t”形安装槽，便于在更换株距时快速安装鸭嘴成穴器82，缩短更换时间，提高工作效率，便于在农户中进行推广。
以上技术特征构成了本发明的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。
1.一种指夹式取种器，其特征在于包括取种座、指夹体、转轴、第一扭簧和凸轮从动件，取种座的上侧和下侧为同心弧面，取种座中部前侧设有前后贯通的安装通道，安装通道内设有外侧与安装通道内壁之间设有间隙的指夹体，指夹体右部下侧与取种座右部之间安装有第一扭簧，对应第一扭簧位置的取种座上侧设有下端延伸至安装通道右部的轴孔，轴孔内转动安装有下端与指夹体右部上侧固定安装在一起的转轴，对应取种座上侧位置的转轴上端固定安装有凸轮从动件，对应转轴右方位置的取种座后部上侧设有开口向上的限位槽，凸轮从动件下侧设有右侧与限位槽右侧壁相抵的限位销，对应取种座前方位置的指夹体下部左侧固定有指夹板，指夹板左端后侧固定有向后凸起且后端与取种座前侧之间设有间隙的指夹头，对应指夹头后方位置的取种座前侧设有下端延伸至取种座下侧且呈上小下大的溜种槽，对应指夹头上方位置的取种座上端前侧设有左端延伸至取种座左侧的左卡槽，对应转轴右方位置的取种座上端前侧设有右端延伸至取种座右侧的右卡槽。
2.根据权利要求1所述的指夹式取种器，其特征在于凸轮从动件包括拐臂、销轴和滚轮，拐臂呈“l”形且下侧与取种座上侧之间设有间隙，拐臂的左端与转轴上端固定安装在一起，拐臂的右端固定安装有中心轴线沿取种座上侧的径向方向设置的销轴，对应拐臂上方位置的销轴外侧转动安装有滚轮，对应滚轮上方位置的销轴外侧设有限位环，对应转轴后方位置的拐臂中部与限位销上端可拆卸固定安装在一起；或/和，取种座的左侧向右凹陷形成“v”形搭接槽，取种座的右侧向右凸起形成“v”形搭接凸台，沿圆周均布且相邻位置的两个取种座之间，左方的取种座的搭接凸台与右方的取种座的搭接槽内壁相贴合。
3.根据权利要求1或2所述的指夹式取种器，其特征在于取种座上部前侧设有左右贯通且开口向上的安装槽，安装槽内可拆卸固定安装有左右两侧与取种座左右两侧均设有间距的安装盖板，对应第一扭簧位置的安装槽后部内壁上设有中心轴线沿取种座上侧的径向方向设置的半圆形后轴槽，安装盖板后侧设有开口向后且能够与后轴槽形成轴孔的前轴槽。
4.根据权利要求3所述的指夹式取种器，其特征在于安装盖板前侧左右间隔设有两个沉孔，对应每个沉孔位置的安装槽后部内壁上均设有安装螺孔，安装盖板和取种座通过螺杆穿过沉孔后螺接于对应位置的安装螺孔内的螺钉可拆卸固定安装在一起；或/和，对应两个沉孔之间位置的安装盖板后侧间隔设有位于前轴槽左方的左限位孔和位于前轴槽右方的右限位孔，安装槽后部内壁间隔固定安装有套装于左限位孔内的左限位销和套装于右限位孔内的右限位销。
5.根据权利要求3所述的指夹式取种器，其特征在于对应后轴槽位置的安装通道上部内壁固定有同轴设置于转轴下部外侧的半圆形后瓦盖，对应前轴槽位置的安装盖板下侧固定有同轴设置于转轴下部外侧的半圆形前瓦盖，指夹体右部上侧设有开口向右的弧形转动槽；或/和，对应转轴位置的指夹体右部下侧设有开口向下的圆环形的第一卡槽，指夹体中部下侧设有开口向下且右端与第一卡槽连通的第二卡槽，取种座右部前侧设有开口向前且左端与第一卡槽连通的第三卡槽，第一扭簧的螺旋部套装于第一卡槽内，第一扭簧的左端扭臂卡设于第二卡槽内，第一扭簧的右端扭臂卡设于第三卡槽内。
6.根据权利要求4所述的指夹式取种器，其特征在于对应后轴槽位置的安装通道上部内壁固定有同轴设置于转轴下部外侧的半圆形后瓦盖，对应前轴槽位置的安装盖板下侧固定有同轴设置于转轴下部外侧的半圆形前瓦盖，指夹体右部上侧设有开口向右的弧形转动槽；或/和，对应转轴位置的指夹体右部下侧设有开口向下的圆环形的第一卡槽，指夹体中部下侧设有开口向下且右端与第一卡槽连通的第二卡槽，取种座右部前侧设有开口向前且左端与第一卡槽连通的第三卡槽，第一扭簧的螺旋部套装于第一卡槽内，第一扭簧的左端扭臂卡设于第二卡槽内，第一扭簧的右端扭臂卡设于第三卡槽内。
7.一种使用权利要求1至6中任一项所述的指夹式取种器的可调式取种装置，其特征在于包括中心轴、定盘、芯盘、动盘、凸轮板、导种盒和取种器，中心轴呈前后向设置，中心轴后端外侧密封转动安装有动盘，动盘前端中央固定有同轴套装于中心轴后部外侧的内轴套，内轴套外侧转动安装有外轴套，外轴套后部外侧固定有芯盘，外轴套前部外侧套装有与中心轴前部外侧固定安装在一起的定盘，定盘靠近外侧的后端面固定有向后延伸至定盘外侧的固定环台，定盘外侧套装有与动盘固定安装在一起的侧圈盖，侧圈盖后侧与动盘之间设有同轴套装于芯盘外侧的腰带，腰带上沿圆周均布有若干组落种孔组，每组落种孔组均包括至少两个沿圆周间隔均布且径向贯通的的落种孔，对应其中一组落种孔组中的每个落种孔位置的腰带内侧均可拆卸固定安装有内侧与固定环台外侧相接近的导种盒，每个导种盒内均有与对应位置的落种孔连通的导种通道，每个导种盒前端两侧均设有开口向前的插接凹槽，固定环台后端沿圆周均布有与导种盒一一对应的取种器，每个取种器的取种座远离第一扭簧的前侧均与芯盘外端后侧相靠近，每个取种器的取种座靠近第一扭簧的前侧均与固定环台后端相靠近，每个取种器的取种座均与对应位置的导种盒远离腰带的一侧固定安装在一起，位于最下方的取种器的指夹头位于对应位置的导种盒的导通通道右部上方，每相邻的两个导种盒之间均设有插设于对应位置的插接凹槽内的插接板，每个插接板后部内侧均固定有卡合于相邻的两个取种器之间的卡块，每个卡块前侧与固定环台后端之间均设有间隙，对应中心轴下方位置的芯盘下部后侧设有扇形的凸轮板，凸轮板内环面沿圆周间隔均布有若干个“t”形调节槽，凸轮板后侧设有与调节槽相对应且与调节槽后端连通的调节孔，对应每个调节孔位置的芯盘后侧均设有调节螺孔，每个调节槽内均设有前端螺接于对应位置的调节螺孔内的调节螺栓，凸轮板后侧沿顺时针方向依次设有缷种段、第一夹种段、缓冲段和第二夹种段，第一夹种段的后侧面与凸轮板前侧面之间的距离和第二夹种段后侧面与凸轮板前侧面之间的距离相同，第一夹种段后侧面与凸轮板前侧面之间的距离小于缷种段后侧面与凸轮板前侧面之间的距离，第一夹种段后侧面与凸轮板前侧面之间的距离大于缓冲段后侧面与凸轮板前侧面之间的距离，每个滚轮外侧至凸轮板前侧面之间的最小距离均不大于缓冲段后侧面与凸轮板前侧面之间的距离，缷种段、第一夹种段、缓冲段和第二夹种段平滑连接在一起，卸种段右侧具有爬升面，对应凸轮板位置的动盘后侧设有前后贯通的检视孔，对应检视孔位置的动盘后侧可拆卸固定安装有检视盖，对应中心轴右方位置的定盘后侧固定安装有开口向左的弧形挡板，对应中心轴下方位置的挡板左端与固定环台内侧之间设有前端与定盘下部可拆卸固定安装在一起的挡种刷，定盘后侧、固定环台内侧、芯盘前侧、外轴套外侧、挡板内侧、挡种刷左侧、对应的取种器前侧以及对应的卡块前侧形成存种腔，弧形挡板外侧与固定环台内侧之间形成缷种通道，对应挡种刷右方位置的固定环台下部外侧设有与缷种通道连通的过种孔，对应过种孔位置的定盘右部前侧设有与缷种通道连通且呈扇形的检查孔，检查孔内设有前端开口的盒状结构的观察盖，观察盖前端外侧固定有向外凸起且后端与定盘前侧相接触的密封框，对应观察盖上方位置的定盘下部沿圆周间隔设有能够压紧观察盖的左压紧装置和右压紧装置，右压紧装置与左压紧装置结构相同，左压紧装置包括手柄、压紧螺栓、滑台、限位板、锁板和压紧弹簧，对应观察盖左部上方位置的定盘前侧设有转动螺孔，手柄上部设有前后贯通的转动通孔，手柄与定盘通过后端穿过转动通孔后螺接于转动螺孔内的压紧螺栓安装在一起，压紧螺栓与手柄之间安装有压紧弹簧，观察盖前侧固定有与转动螺孔同轴设置的弧形支撑台，对应支撑台位置的密封框内侧设有内外连通的拆卸缺口，手柄的下端固定有后侧与支撑台前侧相抵的滑台，手柄的上端固定有后侧与定盘前侧设有间距的限位板，对应限位板两侧位置的定盘前侧均固定有锁板，位于左方的锁板左端前侧面与定盘前侧圆滑过渡，对应中心轴左下方位置的定盘左部前侧设有内外连通的进种孔，对应进种孔位置的定盘前侧可拆卸固定安装有进种管。
8.根据权利要求7所述的可调式取种装置，其特征在于外轴套前端设有开口向前的环槽，对应中心轴上方位置的环槽内固定有限位块，对应中心轴右方位置的定盘前侧间隔固定安装有两个铰接板，每个铰接板上均设有第一铰接通孔，对应限位块右侧位置的定盘前侧设有前后贯通的前限位孔，前限位孔内安装有后端位于环槽内且左端与限位块右端相接触的棘爪，棘爪前端穿过前限位孔后与设于铰接板之间的铰接臂左端固定安装在一起，铰接臂右端设有与第一铰接通孔相对应的第二铰接通孔，铰接臂右端通过螺杆依次穿过第一铰接通孔和第二铰接通孔后螺接有安装螺母的安装螺栓铰接连接在一起，安装螺栓上套装有使棘爪后端与环槽后部内壁相抵的第二扭簧。
9.根据权利要求7或8所述的可调式取种装置，其特征在于定盘右部前侧设有前后贯通的限位安装孔；或/和，对应挡种刷左侧位置的定盘下部前侧设有前后贯通的清种孔，对应清种孔位置的定盘前侧转动安装有清种门，清种门中部左右间隔固定有两个固定板，每个固定板上均设有左右贯通的插孔，对应插孔位置的定盘前部设有开口向左的插槽，对应左方的固定板左侧设有右端依次穿过插孔后插入插槽的插销，对应两个固定板之间位置的插销右部外侧固定安装有插板，对应插板左侧与左方的固定板右侧之间位置的插销外侧套装有压缩弹簧；或/和，对应每个落种孔位置的腰带外侧均沿周向间隔分布有四个径向贯通的连接孔，每个可调式取种装置的导种盒靠近腰带的一端均设有与连接孔相对应的“t”形安装槽，每个“t”形安装槽均与对应位置的导种盒两侧连通。
10.一种使用权利要求7至9中任一项所述的可调式取种装置的可调式穴播器，其特征在于包括可调式取种装置、固定螺栓和鸭嘴成穴器，对应每个导种盒位置的腰带外侧均设有鸭嘴成穴器，每个鸭嘴成穴器的底板上均设有与连接孔相对应的固定安装孔，每个鸭嘴成穴器与腰带均通过螺杆由外至内依次穿过固定安装孔和对应的连接孔后并与卡设于安装槽内的固定螺母螺接在一起的固定螺栓安装在一起。
技术总结