本发明涉及中草药种植设备技术领域，特别涉及一种白芷自动化播种机。
背景技术：
随着社会发展，人们生活水平的提高，中国传统文华的传播，人们对于健康的要求越来越高，使用中草药保健品和使用中草药治疗疾病的人越来越多，从而中草药的需求量渐渐增多，而现如今白芷种植还没有实现自动化，种植时仍需要大量人力，工作效率低下，种植成本增高。人工种植间距不好控制导致白芷生长慢。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供了一种白芷自动化播种机，以解决传统人工种植需要大量人力，种植效率低下等问题
本发明所使用的技术方案是：一种白芷自动化播种机，包括可移动放置机构、播种机构；所述的可移动放置机构为可移动的主体，可移动放置机构内部安装有播种机构,可移动放置机构带动设备移动；
所述的播种机构包括：上下移动机构、打孔机构、播种施肥机构，上下移动机构负责整体穴播机构的上下移动，打孔机构负责钻出播种穴，播种施肥机构负责将一定数量的种子和肥料放入打空机构钻出的播种穴中，上下移动机构活动安装在可移动放置机构的下端挡板上，打孔机构滑动安装在上下移动机构的挡板凹槽中，播种施肥机构滑动安装在上下移动机构挡板凹槽中。白芷分为穴播和条播，穴播工作原理：上下移动装置控制播种机构移动到一定位置后，打孔机构工作钻出播种穴，可移动放置机构带动设备移动，播种施肥机构到播种穴的位置后将种子和肥料分别放入播种穴中，循环的工作完成白芷的穴播。条播工作原理：将可调节犁放下在可移动放置机构整体带动下前进犁出槽，播种施肥机构播种和施肥，然后压紧板压平，完成白芷的穴播。
优选地，所述的可移动放置机构包括：支撑外壳、种子放置箱、肥料放置箱、水箱、草木灰放置箱、压紧板、种子放置箱固定板、固定支撑板、可调节犁、前轮、后动力轮、移动齿轮a、移动齿轮b、移动电机、连接杆、水箱开关a、水箱开关b；
所述的支撑外壳和连接杆分为左右两部分，种子放置箱固定板固定安装在支撑外壳上端中间位置，连接支撑外壳的左右两部分，种子放置箱固定安装在种子放置箱固定板上端，肥料放置箱、水箱和草木灰放置箱固定安装在支撑外壳上端中间位置，连接支撑外壳左右两部分；固定支撑板固定安装在支撑外壳上端前面位置，连接支撑外壳左右两部分；压紧板两侧的轴分别活动安装在连接杆左右两部分下端的孔中，连接杆左右两部分上端转动安装在支撑外壳左右两部分后端连接轴上；固定支撑板两端分别固定安装在支撑外壳左右两部分上端前面，可调节犁螺纹安装在固定支撑板中间位置的孔中；前轮轴的两端分别转动安装在支撑外壳左右两部分下端前面的孔中；后动力轮轴的两端分别转动安装在支撑外壳左右两部分下端后面的孔中，移动齿轮a固定安装在后动力轮轴的中间位置，移动齿轮b与移动齿轮a啮合，移动齿轮b的轴与移动电机的电机轴固定连接，移动电机固定安装在草木灰放置箱下端挡板上。
优选地，所述的播种机构的上下移动机构包括：上下移动板、丝杠、齿轮a、齿轮b、蜗轮a、蜗杆a、齿轮c、齿轮d、齿轮e、控制开关a、电机、齿轮f；
所述的上下移动板为移动主体，丝杠螺纹安装在上下移动板左侧前端的螺纹孔中，丝杠下端固定安装有齿轮a,齿轮a与齿轮b啮合，齿轮b轴的中间活动安装有蜗轮a,齿轮b轴的下端活动安装在支撑外壳右部分下端挡板上，蜗轮a与蜗杆a啮合，蜗杆a轴的中间固定安装有齿轮c,蜗杆a轴的前端活动安装在支撑外壳右部分竖直挡板上；齿轮d的轴活动安装在支撑外壳右部分下端挡板上，齿轮d轴的中间固定安装有齿轮e,齿轮d轴的中间转动安装在支撑外壳右部分竖直挡板上，齿轮d轴的前端固定安装有控制开关a；电机固定安装在支撑外壳右部分竖直挡板下端，齿轮f固定安装在电机轴的前端。
优选地，所述的播种机构的打孔机构包括：凸轮b、控制开关b、齿轮g、齿轮h、链轮a、齿轮i、链条a、长齿轮、蜗轮c、蜗杆c、齿轮m、齿轮n、齿轮p、钻头上下板、钻头；
所述的凸轮b活动安装在钻头上下板前端竖直挡板上，齿轮i滑动安装在上下移动板挡板内部凹槽中，钻头转动安装在钻头上下板中间部的孔中；控制开关b固定安装在齿轮g轴的前端，齿轮g轴转动安装在支撑外壳右部分竖直挡板下端；齿轮h的轴的前端转动安装在支撑外壳右部分竖直挡板下端，齿轮h轴的后端固定安装有链轮a,链轮a固定安装在蜗杆c前端的轴上，蜗杆c与蜗轮c啮合，蜗轮c固定安装在长齿轮轴的下端，长齿轮与齿轮n啮合，齿轮n的轴转动安装在钻头上下板上端面；链条a与链轮b安装在链条a上，齿轮i轴转动安装在支撑外壳右部分下端挡板上，齿轮i轴的前端固定安装有齿轮组；齿轮p轴转动安装在支撑外壳右部分下端挡板上；齿轮m的轴固定安装在凸轮b上。
优选地，所述的播种机构的播种施肥机构包括：种子播种筒、种子控制个数板、肥料筒、上下活动板、旋转齿轮组、凸轮a、链轮组、链轮b、链条b、链轮c、齿轮j、蜗轮b、齿轮k、齿轮l、蜗杆b、齿轮组、齿轮o、种子播种支撑筒、种子播种内筒、旋转挡板、连接轴、皮带a、皮带b、滚轮a、滚轮b、滚轮c、滚轮d、种子滑动板、肥料开关控制杆、肥料控制开关；
所述的种子播种筒活动安装在上下活动板左端孔中，上下活动板滑动安装在上下移动板内部凹槽中，种子控制个数板转动安装在种子播种筒上端内部轴上，肥料筒活动安装在上下活动板右端孔中，旋转齿轮组的轴转动安装在上下活动板上端面，凸轮a活动安装在上下活动板左侧竖直挡板上；链轮组一侧与链轮c安装在链条b上，链轮组另一侧与链轮b安装在链条a上；齿轮j与齿轮组啮合，齿轮j与齿轮组轴转动安装在支撑外壳右部分下端挡板上；蜗轮b固定安装在齿轮l轴的中端，齿轮l轴的下端转动安装在支撑外壳右部分下端挡板上，蜗杆b与蜗轮b啮合，蜗杆b轴的中端固定安装有链轮b,蜗杆b轴的后端转动安装在支撑外壳右部分竖直挡板下端；齿轮k轴固定安装在凸轮a上；齿轮o活动安装在种子播种内筒上端面，种子播种支撑筒与种子播种内筒中间用弹簧片连接，旋转挡板轴上端活动安装在齿轮o凹槽中；连接轴的前端固定安装有齿轮m,连接轴的后端固定安装有滚轮a和滚轮b,滚轮b与滚轮d安装在皮带a上，滚轮a与滚轮c安装在皮带b上，种子滑动板上端固定安装在种子放置箱固定板左侧前面；肥料开关控制杆上端活动安装有肥料控制开关，肥料开关控制杆下端活动安装在上下移动板与上下活动板的孔中。
优选地，所述的支撑外壳由不锈钢制作而成，具有防腐蚀，质地坚硬的特点。
有益效果：
1.当需要种植白芷时，使用本设备，先根据各种条件选择条播或穴播，条播时，调节可调节犁到一定位置，手动扶正犁头，启动移动电机,移动电机带动设备前进，通过可调节犁在地上犁出凹槽。机械自动化的犁出凹槽，节约了人力，能有效控制凹槽的尺寸。
2.推动控制开关b使齿轮f与齿轮g啮合，启动电机带动滚轮a转动，继而带动皮带b转动，从而使种子通过皮带b上的凹槽一粒一粒的通过种子滑动板滑入地中凹槽中，肥料放置箱的肥料通过槽滑入地中凹槽中，打开水箱开关b使水流入地中凹槽中，设备前进压紧板将土覆盖凹槽并压平。一次性完成播种、施肥、浇水，节约了工作时间。通过控制皮带b的转速可调节种子播种距离。
3.穴播时，启动移动电机带动设备前进。推动控制开关a使齿轮e与齿轮f啮合，齿轮d与齿轮c啮合，拉动控制开关b使齿轮g与齿轮f脱离啮合，启动电机,电机带动上下移动板上下移动，调整到合适位置，使齿轮m与齿轮p啮合，齿轮k与齿轮j啮合。通过控制上下移动板的位置控制穴的深度。
4拉动控制开关a使齿轮e与齿轮f,齿轮d与齿轮c脱离啮合，推动控制开关b使齿轮g与齿轮f啮合，齿轮f带动皮带a转动使种子一粒一粒的通过皮带a上的凹槽滑入种子控制个数板中，种子控制个数板上的种子到一定重量，种子控制个数板翻转使种子滑入种子播种筒中。能有效控制播种种子的个数，减少浪费。
5.齿轮i转动带动钻头转动，从而在地里钻出播种的穴。齿轮k转动带动凸轮a转动，从而带动上下活动板上下移动，到一定位置时齿轮l与旋转齿轮组啮合，链轮b转动带动旋转挡板转动并打开，将种子放入钻好的播种穴中，肥料进入肥料筒中，进入播种穴中，草木灰放置箱中的草木灰通过滑道进入播种穴上方，打开水箱开关a使水进入肥料筒中并和肥料一起进入播种穴中，通过压紧板将地面压平，压紧，使种子充分接触土壤。一次性完成了播种过程，节约了时间与人力，这样解决了播种白芷时需要人工播种的情况，节省了大量人力，机械播种的尺寸可控，不像人工播种时距离不好控制。
附图说明
图1-2为本发明的整体结构示意图。
图3-5为本发明的可移动放置机构示意图。
图6为本发明的可移动放置机构的a1处的局部放大结构示意图。
图7为本发明的可移动放置机构的a2处的局部放大结构示意图。
图8-14为本发明的播种机构示意图。
附图标号：1-可移动放置机构；2-播种机构；101-支撑外壳；102-种子放置箱；103-肥料放置箱；104-水箱；105-草木灰放置箱；106-压紧板；107-种子放置箱固定板；108-固定支撑板；109-可调节犁；110-前轮；111-后动力轮；112-移动齿轮a；113-移动齿轮b；114-移动电机；115-连接杆；116-水箱开关a；117-水箱开关b；201-上下移动板；202-种子播种筒；203-种子控制个数板；204-肥料筒；205-上下活动板；206-旋转齿轮组；207-凸轮a；208-凸轮b；209-丝杠；210-齿轮a；211-齿轮b；212-蜗轮a；213-蜗杆a；214-齿轮c；215-齿轮d；216-齿轮e；217-控制开关a；218-电机；219-控制开关b；220-齿轮f；221-齿轮g；222-齿轮h；223-链轮a；224-齿轮i；225-链轮组；226-链条a；227-链轮b；228-链条b；229-链轮c；230-齿轮j；231-蜗轮b；232-齿轮k；233-齿轮l；234-蜗杆b；235-齿轮组；236-长齿轮；237-蜗轮c；238-蜗杆c；239-齿轮m；240-齿轮n；241-齿轮o；242-齿轮p；243-种子播种支撑筒；244-钻头上下板；245-钻头；246-种子播种内筒；247-旋转挡板；248-连接轴；249-皮带a；250-皮带b；251-滚轮a；252-滚轮b；253-滚轮c；254-滚轮d；255-种子滑动板；256-肥料开关控制杆；257-肥料控制开关。
具体实施例
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例如图1-14所示，一种白芷自动化播种机，包括可移动放置机构1、播种机构2；可移动放置机构1为可移动的主体，可移动放置机构1内部安装有播种机构2,可移动放置机构1带动设备移动；
播种机构2包括：上下移动机构、打孔机构、播种施肥机构，上下移动机构负责整体穴播机构的上下移动，打孔机构负责钻出播种穴，播种施肥机构负责将一定数量的种子和肥料放入打空机构钻出的播种穴中，上下移动机构活动安装在可移动放置机构1的下端挡板上，打孔机构滑动安装在上下移动机构的挡板凹槽中，播种施肥机构滑动安装在上下移动机构挡板凹槽中。白芷分为穴播和条播，穴播工作原理：上下移动装置控制播种机构2移动到一定位置后，打孔机构工作钻出播种穴，可移动放置机构1带动设备移动，播种施肥机构到播种穴的位置后将种子和肥料分别放入播种穴中，循环的工作完成白芷的穴播。条播工作原理：将可调节犁109放下在可移动放置机构1整体带动下前进犁出槽，播种施肥机构播种和施肥，然后压紧板106压平，完成白芷的穴播。
本发明实施列的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，可移动放置机构1包括：支撑外壳101、种子放置箱102、肥料放置箱103、水箱104、草木灰放置箱105、压紧板106、种子放置箱固定板107、固定支撑板108、可调节犁109、前轮110、后动力轮111、移动齿轮a112、移动齿轮b113、移动电机114、连接杆115、水箱开关a116、水箱开关b117；
支撑外壳101和连接杆115分为左右两部分，种子放置箱固定板107固定安装在支撑外壳101上端中间位置，连接支撑外壳101的左右两部分，种子放置箱102固定安装在种子放置箱固定板107上端，肥料放置箱103、水箱104和草木灰放置箱105固定安装在支撑外壳101上端中间位置，连接支撑外壳101左右两部分；固定支撑板108固定安装在支撑外壳101上端前面位置，连接支撑外壳101左右两部分；压紧板106两侧的轴分别活动安装在连接杆115左右两部分下端的孔中，连接杆115左右两部分上端转动安装在支撑外壳101左右两部分后端连接轴248上；固定支撑板108两端分别固定安装在支撑外壳101左右两部分上端前面，可调节犁109螺纹安装在固定支撑板108中间位置的孔中；前轮110轴的两端分别转动安装在支撑外壳101左右两部分下端前面的孔中；后动力轮111轴的两端分别转动安装在支撑外壳101左右两部分下端后面的孔中，移动齿轮a112固定安装在后动力轮111轴的中间位置，移动齿轮b113与移动齿轮a112啮合，移动齿轮b113的轴与移动电机114的电机218轴固定连接，移动电机114固定安装在草木灰放置箱105下端挡板上；具体地，启动移动电机114,移动电机114带动移动齿轮b113转动，从而带动移动齿轮a112转动，继而带动后动力轮111转动，从而带动前轮110转动，继而使设备前进。
本发明实施列的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，播种机构2的上下移动机构包括：上下移动板201、丝杠209、齿轮a210、齿轮b211、蜗轮a212、蜗杆a213、齿轮c214、齿轮d215、齿轮e216、控制开关a217、电机218、齿轮f220；
上下移动板201为移动主体，丝杠209螺纹安装在上下移动板201左侧前端的螺纹孔中，丝杠209下端固定安装有齿轮a210,齿轮a210与齿轮b211啮合，齿轮b211轴的中间活动安装有蜗轮a212,齿轮b211轴的下端活动安装在支撑外壳101右部分下端挡板上，蜗轮a212与蜗杆a213啮合，蜗杆a213轴的中间固定安装有齿轮c214,蜗杆a213轴的前端活动安装在支撑外壳101右部分竖直挡板上；齿轮d215的轴活动安装在支撑外壳101右部分下端挡板上，齿轮d215轴的中间固定安装有齿轮e216,齿轮d215轴的中间转动安装在支撑外壳101右部分竖直挡板上，齿轮d215轴的前端固定安装有控制开关a217；电机218固定安装在支撑外壳101右部分竖直挡板下端，齿轮f220固定安装在电机218轴的前端。具体地，推动控制开关a217使齿轮e216与齿轮f220啮合，齿轮d215与齿轮c214啮合，拉动控制开关b219使齿轮g221与齿轮f220脱离啮合，启动电机218,电机218带动齿轮f220转动，从而带动齿轮e216转动，继而带动齿轮d215转动，从而带动齿轮c214转动，继而带动蜗杆a213转动，从而带动蜗轮a212转动，继而带动齿轮b211转动，从而带动齿轮a210转动，继而带动丝杠209转动，从而使上下移动板201上下移动，调整到合适位置，使齿轮m239与齿轮p242啮合，齿轮k232与齿轮j230啮合。
本发明实施列的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，播种机构2的打孔机构包括：凸轮b208、控制开关b219、齿轮g221、齿轮h222、链轮a223、齿轮i224、链条a226、长齿轮236、蜗轮c237、蜗杆c238、齿轮m239、齿轮n240、齿轮p242、钻头上下板244、钻头245；
凸轮b208活动安装在钻头上下板244前端竖直挡板上，齿轮i224滑动安装在上下移动板201挡板内部凹槽中，钻头245转动安装在钻头上下板244中间部的孔中；控制开关b219固定安装在齿轮g221轴的前端，齿轮g221轴转动安装在支撑外壳101右部分竖直挡板下端；齿轮h222的轴的前端转动安装在支撑外壳101右部分竖直挡板下端，齿轮h222轴的后端固定安装有链轮a223,链轮a223固定安装在蜗杆c238前端的轴上，蜗杆c238与蜗轮c237啮合，蜗轮c237固定安装在长齿轮236轴的下端，长齿轮236与齿轮n240啮合，齿轮n240的轴转动安装在钻头上下板244上端面；链条a226与链轮b227安装在链条a226上，齿轮i224轴转动安装在支撑外壳101右部分下端挡板上，齿轮i224轴的前端固定安装有齿轮组235；齿轮p242轴转动安装在支撑外壳101右部分下端挡板上；齿轮m239的轴固定安装在凸轮b208上；具体地，齿轮i224转动带动齿轮组235转动，从而带动齿轮p242与齿轮k232转动。齿轮p242转动凸轮b208转动，从而带动钻头上下板244上下移动。齿轮h222转动带动蜗杆c238转动，从而带动蜗轮c237转动，继而带动长齿轮236转动，从而带动齿轮n240转动，继而带动钻头245转动，从而在地里钻出播种的穴。
本发明实施列的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，播种机构2的播种施肥机构包括：种子播种筒202、种子控制个数板203、肥料筒204、上下活动板205、旋转齿轮组206、凸轮a207、链轮组225、链轮b227、链条b228、链轮c229、齿轮j230、蜗轮b231、齿轮k232、齿轮l233、蜗杆b234、齿轮组235、齿轮o241、种子播种支撑筒243、种子播种内筒246、旋转挡板247、连接轴248、皮带a249、皮带b250、滚轮a251、滚轮b252、滚轮c253、滚轮d254、种子滑动板255、肥料开关控制杆256、肥料控制开关257；
种子播种筒202活动安装在上下活动板205左端孔中，上下活动板205滑动安装在上下移动板201内部凹槽中，种子控制个数板203转动安装在种子播种筒202上端内部轴上，肥料筒204活动安装在上下活动板205右端孔中，旋转齿轮组206的轴转动安装在上下活动板205上端面，凸轮a207活动安装在上下活动板205左侧竖直挡板上；链轮组225一侧与链轮c229安装在链条b228上，链轮组225另一侧与链轮b227安装在链条a226上；齿轮j230与齿轮组235啮合，齿轮j230与齿轮组235轴转动安装在支撑外壳101右部分下端挡板上；蜗轮b231固定安装在齿轮l233轴的中端，齿轮l233轴的下端转动安装在支撑外壳101右部分下端挡板上，蜗杆b234与蜗轮b231啮合，蜗杆b234轴的中端固定安装有链轮b227,蜗杆b234轴的后端转动安装在支撑外壳101右部分竖直挡板下端；齿轮k232轴固定安装在凸轮a207上；齿轮o241活动安装在种子播种内筒246上端面，种子播种支撑筒243与种子播种内筒246中间用弹簧片连接，旋转挡板247轴上端活动安装在齿轮o241凹槽中；连接轴248的前端固定安装有齿轮m239,连接轴248的后端固定安装有滚轮a251和滚轮b252,滚轮b252与滚轮d254安装在皮带a249上，滚轮a251与滚轮c253安装在皮带b250上，种子滑动板255上端固定安装在种子放置箱固定板107左侧前面；肥料开关控制杆256上端活动安装有肥料控制开关257，肥料开关控制杆256下端活动安装在上下移动板201与上下活动板205的孔中；具体地，拉动控制开关a217使齿轮e216与齿轮f220,齿轮d215与齿轮c214脱离啮合，推动控制开关b219使齿轮g221与齿轮f220啮合，齿轮f220带动齿轮g221转动，从而带动齿轮h222与齿轮i224转动，齿轮h222转动带动链轮a223转动，从而带动链条a226转动，继而带动链轮组225与链轮b227转动。链轮组225转动带动链条b228转动，从而带动链轮c229转动，继而带动连接轴248转动，从而带动滚轮b252转动，继而带动皮带a249转动，从而带动滚轮d254转动，继而使种子一粒一粒的通过皮带a249上的凹槽滑入种子控制个数板203中，种子控制个数板203上的种子到一定重量，种子控制个数板203翻转使种子滑入种子播种筒202中。齿轮k232转动带动凸轮a207转动，从而带动上下活动板205上下移动，到一定位置时齿轮l233与旋转齿轮组206啮合，链轮b227转动带动蜗杆b234转动，从而带动蜗轮b231转动，继而带动齿轮l233转动，从而带动旋转齿轮组206转动，继而带动种子播种筒202转动，从而带动旋转挡板247转动并打开，将种子放入钻好的播种穴中。
上下活动板205向下移动带动肥料开关控制杆256向下，从而带动肥料控制开关257翻转使肥料放置箱103中的肥料进入肥料筒204中，继而进入播种穴中。
本发明实施列的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，支撑外壳101由不锈钢制作而成，具有防腐蚀，质地坚硬的特点。
工作原理：当需要种植白芷时，使用本设备，先根据各种条件选择条播或穴播，条播时，调节可调节犁109到一定位置，手动扶正犁头，启动移动电机114,移动电机114带动移动齿轮b113转动，从而带动移动齿轮a112转动，继而带动后动力轮111转动，从而带动前轮110转动，继而使设备前进，通过可调节犁109在地上犁出凹槽。
推动控制开关b219使齿轮f220与齿轮g221啮合，启动电机218,电机218带动齿轮f220转动，从而带动齿轮g221转动，继而带动齿轮h222转动，从而带动链轮a223转动，继而带动链条a226转动，从而带动链轮组225转动，继而带动链条b228转动，从而带动链轮c229转动，继而带动连接轴248转动，从而带动滚轮a251转动，继而带动皮带b250转动，从而带动滚轮c253转动，皮带b250转动使种子通过皮带b250上的凹槽一粒一粒的通过种子滑动板255滑入地中凹槽中，肥料放置箱103的肥料通过槽滑入地中凹槽中，打开水箱开关b117使水流入地中凹槽中，设备前进压紧板106将土覆盖凹槽并压平。
穴播时，启动移动电机114,移动电机114带动移动齿轮b113转动，从而带动移动齿轮a112转动，继而带动后动力轮111转动，从而带动前轮110转动，继而使设备前进。推动控制开关a217使齿轮e216与齿轮f220啮合，齿轮d215与齿轮c214啮合，拉动控制开关b219使齿轮g221与齿轮f220脱离啮合，启动电机218,电机218带动齿轮f220转动，从而带动齿轮e216转动，继而带动齿轮d215转动，从而带动齿轮c214转动，继而带动蜗杆a213转动，从而带动蜗轮a212转动，继而带动齿轮b211转动，从而带动齿轮a210转动，继而带动丝杠209转动，从而使上下移动板201上下移动，调整到合适位置，使齿轮m239与齿轮p242啮合，齿轮k232与齿轮j230啮合。
下一步，拉动控制开关a217使齿轮e216与齿轮f220,齿轮d215与齿轮c214脱离啮合，推动控制开关b219使齿轮g221与齿轮f220啮合，齿轮f220带动齿轮g221转动，从而带动齿轮h222与齿轮i224转动，齿轮h222转动带动链轮a223转动，从而带动链条a226转动，继而带动链轮组225与链轮b227转动。链轮组225转动带动链条b228转动，从而带动链轮c229转动，继而带动连接轴248转动，从而带动滚轮b252转动，继而带动皮带a249转动，从而带动滚轮d254转动，继而使种子一粒一粒的通过皮带a249上的凹槽滑入种子控制个数板203中，种子控制个数板203上的种子到一定重量，种子控制个数板203翻转使种子滑入种子播种筒202中。
齿轮i224转动带动齿轮组235转动，从而带动齿轮p242与齿轮k232转动。齿轮p242转动凸轮b208转动，从而带动钻头上下板244上下移动。齿轮h222转动带动蜗杆c238转动，从而带动蜗轮c237转动，继而带动长齿轮236转动，从而带动齿轮n240转动，继而带动钻头245转动，从而在地里钻出播种的穴。
齿轮k232转动带动凸轮a207转动，从而带动上下活动板205上下移动，到一定位置时齿轮l233与旋转齿轮组206啮合，链轮b227转动带动蜗杆b234转动，从而带动蜗轮b231转动，继而带动齿轮l233转动，从而带动旋转齿轮组206转动，继而带动种子播种筒202转动，从而带动旋转挡板247转动并打开，将种子放入钻好的播种穴中。
上下活动板205向下移动带动肥料开关控制杆256向下，从而带动肥料控制开关257翻转使肥料放置箱103中的肥料进入肥料筒204中，继而进入播种穴中，草木灰放置箱105中的草木灰通过滑道进入播种穴上方，打开水箱开关a116使水进入肥料筒204中并和肥料一起进入播种穴中，通过压紧板106将地面压平，压紧，使种子充分接触土壤。这样解决了播种白芷时需要人工播种的情况，节省了大量人力，机械播种的尺寸可控，不像人工播种时距离不好控制。
1.一种白芷自动化播种机，包括可移动放置机构(1)、播种机构(2)；其特征在于，所述的可移动放置机构(1)为可移动的主体，可移动放置机构(1)内部安装有播种机构(2),可移动放置机构(1)带动设备移动；
所述的播种机构(2)包括：上下移动机构、打孔机构、播种施肥机构，上下移动机构负责整体穴播机构的上下移动，打孔机构负责钻出播种穴，播种施肥机构负责将一定数量的种子和肥料放入打空机构钻出的播种穴中，上下移动机构活动安装在可移动放置机构(1)的下端挡板上，打孔机构滑动安装在上下移动机构的挡板凹槽中，播种施肥机构滑动安装在上下移动机构挡板凹槽中；
白芷分为穴播和条播，穴播工作原理：上下移动装置控制播种机构(2)移动到一定位置后，打孔机构工作钻出播种穴，可移动放置机构(1)带动设备移动，播种施肥机构到播种穴的位置后将种子和肥料分别放入播种穴中，循环的工作完成白芷的穴播；
条播工作原理：将可调节犁(109)放下在可移动放置机构(1)整体带动下前进犁出槽，播种施肥机构播种和施肥，然后压紧板(106)压平，完成白芷的穴播。
2.根据权利要求1所述的一种白芷自动化播种机，其特征在于，所述的可移动放置机构(1)包括：支撑外壳(101)、种子放置箱(102)、肥料放置箱(103)、水箱(104)、草木灰放置箱(105)、压紧板(106)、种子放置箱固定板(107)、固定支撑板(108)、可调节犁(109)、前轮(110)、后动力轮(111)、移动齿轮a(112)、移动齿轮b(113)、移动电机(114)、连接杆(115)、水箱开关a(116)、水箱开关b(117)；
所述的支撑外壳(101)和连接杆(115)分为左右两部分，种子放置箱固定板(107)固定安装在支撑外壳(101)上端中间位置，连接支撑外壳(101)的左右两部分，种子放置箱(102)固定安装在种子放置箱固定板(107)上端，肥料放置箱(103)、水箱(104)和草木灰放置箱(105)固定安装在支撑外壳(101)上端中间位置，连接支撑外壳(101)左右两部分；固定支撑板(108)固定安装在支撑外壳(101)上端前面位置，连接支撑外壳(101)左右两部分；压紧板(106)两侧的轴分别活动安装在连接杆(115)左右两部分下端的孔中，连接杆(115)左右两部分上端转动安装在支撑外壳(101)左右两部分后端连接轴(248)上；固定支撑板(108)两端分别固定安装在支撑外壳(101)左右两部分上端前面，可调节犁(109)螺纹安装在固定支撑板(108)中间位置的孔中；前轮(110)轴的两端分别转动安装在支撑外壳(101)左右两部分下端前面的孔中；后动力轮(111)轴的两端分别转动安装在支撑外壳(101)左右两部分下端后面的孔中，移动齿轮a(112)固定安装在后动力轮(111)轴的中间位置，移动齿轮b(113)与移动齿轮a(112)啮合，移动齿轮b(113)的轴与移动电机(114)的电机(218)轴固定连接，移动电机(114)固定安装在草木灰放置箱(105)下端挡板上。
3.根据权利要求1所述的一种白芷自动化播种机，其特征在于，所述的播种机构(2)的上下移动机构包括：上下移动板(201)、丝杠(209)、齿轮a(210)、齿轮b(211)、蜗轮a(212)、蜗杆a(213)、齿轮c(214)、齿轮d(215)、齿轮e(216)、控制开关a(217)、电机(218)、齿轮f(220)；
所述的上下移动板(201)为移动主体，丝杠(209)螺纹安装在上下移动板(201)左侧前端的螺纹孔中，丝杠(209)下端固定安装有齿轮a(210),齿轮a(210)与齿轮b(211)啮合，齿轮b(211)轴的中间活动安装有蜗轮a(212),齿轮b(211)轴的下端活动安装在支撑外壳(101)右部分下端挡板上，蜗轮a(212)与蜗杆a(213)啮合，蜗杆a(213)轴的中间固定安装有齿轮c(214),蜗杆a(213)轴的前端活动安装在支撑外壳(101)右部分竖直挡板上；齿轮d(215)的轴活动安装在支撑外壳(101)右部分下端挡板上，齿轮d(215)轴的中间固定安装有齿轮e(216),齿轮d(215)轴的中间转动安装在支撑外壳(101)右部分竖直挡板上，齿轮d(215)轴的前端固定安装有控制开关a(217)；电机(218)固定安装在支撑外壳(101)右部分竖直挡板下端，齿轮f(220)固定安装在电机(218)轴的前端。
4.根据权利要求1所述的一种白芷自动化播种机，其特征在于，所述的播种机构(2)的打孔机构包括：凸轮b(208)、控制开关b(219)、齿轮g(221)、齿轮h(222)、链轮a(223)、齿轮i(224)、链条a(226)、长齿轮(236)、蜗轮c(237)、蜗杆c(238)、齿轮m(239)、齿轮n(240)、齿轮p(242)、钻头上下板(244)、钻头(245)；
所述的凸轮b(208)活动安装在钻头上下板(244)前端竖直挡板上，齿轮i(224)滑动安装在上下移动板(201)挡板内部凹槽中，钻头(245)转动安装在钻头上下板(244)中间部的孔中；控制开关b(219)固定安装在齿轮g(221)轴的前端，齿轮g(221)轴转动安装在支撑外壳(101)右部分竖直挡板下端；齿轮h(222)的轴的前端转动安装在支撑外壳(101)右部分竖直挡板下端，齿轮h(222)轴的后端固定安装有链轮a(223),链轮a(223)固定安装在蜗杆c(238)前端的轴上，蜗杆c(238)与蜗轮c(237)啮合，蜗轮c(237)固定安装在长齿轮(236)轴的下端，长齿轮(236)与齿轮n(240)啮合，齿轮n(240)的轴转动安装在钻头上下板(244)上端面；链条a(226)与链轮b(227)安装在链条a(226)上，齿轮i(224)轴转动安装在支撑外壳(101)右部分下端挡板上，齿轮i(224)轴的前端固定安装有齿轮组(235)；齿轮p(242)轴转动安装在支撑外壳(101)右部分下端挡板上；齿轮m(239)的轴固定安装在凸轮b(208)上。
5.根据权利要求1所述的一种白芷自动化播种机，其特征在于，所述的播种机构(2)的播种施肥机构包括：种子播种筒(202)、种子控制个数板(203)、肥料筒(204)、上下活动板(205)、旋转齿轮组(206)、凸轮a(207)、链轮组(225)、链轮b(227)、链条b(228)、链轮c(229)、齿轮j(230)、蜗轮b(231)、齿轮k(232)、齿轮l(233)、蜗杆b(234)、齿轮组(235)、齿轮o(241)、种子播种支撑筒(243)、种子播种内筒(246)、旋转挡板(247)、连接轴(248)、皮带a(249)、皮带b(250)、滚轮a(251)、滚轮b(252)、滚轮c(253)、滚轮d(254)、种子滑动板(255)、肥料开关控制杆(256)、肥料控制开关(257)；
所述的种子播种筒(202)活动安装在上下活动板(205)左端孔中，上下活动板(205)滑动安装在上下移动板(201)内部凹槽中，种子控制个数板(203)转动安装在种子播种筒(202)上端内部轴上，肥料筒(204)活动安装在上下活动板(205)右端孔中，旋转齿轮组(206)的轴转动安装在上下活动板(205)上端面，凸轮a(207)活动安装在上下活动板(205)左侧竖直挡板上；链轮组(225)一侧与链轮c(229)安装在链条b(228)上，链轮组(225)另一侧与链轮b(227)安装在链条a(226)上；齿轮j(230)与齿轮组(235)啮合，齿轮j(230)与齿轮组(235)轴转动安装在支撑外壳(101)右部分下端挡板上；蜗轮b(231)固定安装在齿轮l(233)轴的中端，齿轮l(233)轴的下端转动安装在支撑外壳(101)右部分下端挡板上，蜗杆b(234)与蜗轮b(231)啮合，蜗杆b(234)轴的中端固定安装有链轮b(227),蜗杆b(234)轴的后端转动安装在支撑外壳(101)右部分竖直挡板下端；齿轮k(232)轴固定安装在凸轮a(207)上；齿轮o(241)活动安装在种子播种内筒(246)上端面，种子播种支撑筒(243)与种子播种内筒(246)中间用弹簧片连接，旋转挡板(247)轴上端活动安装在齿轮o(241)凹槽中；连接轴(248)的前端固定安装有齿轮m(239),连接轴(248)的后端固定安装有滚轮a(251)和滚轮b(252),滚轮b(252)与滚轮d(254)安装在皮带a(249)上，滚轮a(251)与滚轮c(253)安装在皮带b(250)上，种子滑动板(255)上端固定安装在种子放置箱固定板(107)左侧前面；肥料开关控制杆(256)上端活动安装有肥料控制开关(257)，肥料开关控制杆(256)下端活动安装在上下移动板(201)与上下活动板(205)的孔中。
6.根据权利要求2所述的一种白芷自动化播种机，其特征在于，所述的支撑外壳(101)由不锈钢制作而成，具有防腐蚀，质地坚硬的特点。
技术总结