本发明涉及散装物料上料领域，具体是一种散装物料上料装置及上料方法。
背景技术：
在现有的散装物料上料领域，由于储料容器所在位置的不同，很多情况下不利于进行上料操作。大部分上料工作需要人的参与，耗费了大量人力物力，效率低下。针对一个或较少的储料容器，现有的技术方式为采用专用的输料通道进行上料。但针对较多的储料容器的上料目前并没有较成熟的方案。例如目前中药方的中草药大多为散装形式，反复将中药原料补充进上百个容器内仍需要繁杂的人力劳动，费时费力。现有专利cn104803195a采用气动传输方式进行上料，在计算机控制下，物料由气力推动，经过多个输送管和换向器调整方向，到达指定容器，再经过气物分离器将物料与输送气流分离，物料落入容器中。上述装置结构比较复杂，可靠性低。并且在上料过程中还要考虑出料的问题，因此加大了上料装置的设计难度。一般情况下，容器内会设置一种可以开合的结构实现下料，如专利cn211444254u中的容器。该结构的制作较为繁琐且稳定性不高，并且在多容器物料填充以及下料时存在操作繁琐的特点。因此设计一种适用于散装物料的自动上料装置具有很大的研究价值。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种散装物料上料装置。
本发明解决所述技术问题的技术方案是，提供一种散装物料上料装置，其特征在于该装置包括圆形截面快换料箱、机体、寻址机构、上料机械手、输送装置、料箱架、支架。
所述圆形截面快换料箱上端开口，包含底面、料箱口、侧壁、端面、信息码和抓取结构；所述圆形截面快换料箱的底面为一个平面；所述圆形截面快换料箱的侧壁为上端开口的圆柱形表面；所述圆形截面快换料箱的端面上有信息码；所述抓取结构安装于圆形截面快换料箱上，方便上料机械手抓取。
所述机体上固定多个料箱架；所述圆形截面快换料箱安装于料箱架上；所述寻址机构位于机体的一侧；所述上料机械手固定于寻址机构上；所述输送装置位于机体一侧，用于运输圆形截面快换料箱；
进一步地，所述料箱架中包括有一个挡板，防止圆形截面快换料箱的意外脱离；
进一步地，所述信息码包括二维码、条形码，但不局限于以上两种；
进一步地，所述圆形截面快换料箱设计有方便机械手抓取的抓取结构；
进一步地，所述圆形截面快换料箱的侧壁设置有凸筋，减小料箱在旋转操作时的摩擦力。
一种散装物料的上料方法，其特征在于包括以下步骤：
(a)当机体上某一圆形截面快换料箱内物料用完时，上料机械手通过寻址机构移动到目标圆形截面快换料箱的位置；
(b)通过圆形截面快换料箱上的信息码核对当前料箱信息；
(c)上料机械手与抓取结构配合，并抓取圆形截面快换料箱，将圆形截面快换料箱旋转180°，使料箱口朝上，然后从料箱架中取出圆形截面快换料箱；
(d)寻址机构运动，将圆形截面快换料箱放置于输送装置上，输送装置将圆形截面快换料箱运送至物料补充区进行物料补充；
(e)当物料补充完毕时，输送装置运动，使圆形截面快换料箱移动到需要上料的机体的位置，然后寻址机构与上料机械手重复圆形截面快换料箱取出动作的逆过程，实现圆形截面快换料箱的上料操作。
与现有技术相比，本发明有益效果在于：
(1)该上料装置使用寻址机构实现上药的动作，减少了人工参与，提高了补料的效率。
(2)该上料装置圆形截面快换料箱及其配套料箱架结构简单，可靠性高。
附图说明
图1为本发明一种散装物料上料装置一种实施例的整体结构示意图。
图2为本发明一种散装物料上料装置一种实施例的料箱结构示意图。
图3为本发明一种散装物料上料装置一种实施例的料箱架结构示意图。
图4为本发明一种散装物料上料方法的流程图。
(图中：1、输送装置；2、圆形截面快换料箱；3、上料机械手；4、寻址机构；5、料箱架；6、支架；7、机体；8、挡板；21、抓取结构；22、凸筋；23、底面；24、料箱口；25、信息码；26、侧壁；27、端面。)
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种散装物料上料装置(参见图1，简称装置)，其特征在于该装置包括输送装置1、圆形截面快换料箱2(简称料箱)、上料机械手3、寻址机构4、料箱架5、支架6、机体7、挡板8；所述机体7上固定多个料箱架5，所述料箱2安装于料箱架5上，所述寻址机构4位于机体7的一侧，所述上料机械手3固定于寻址机构4上，所述输送装置1位于机体7一侧，用于运输料箱2。
如图2所示，所述料箱2上端开口，形成料箱口24，底面23为一个平面，侧壁26为上端开口的圆柱形表面，端面27上有信息码25，抓取结构21安装于料箱2上，方便上料机械手3抓取；上料时料箱口24朝上，料箱2被放入料箱架5，然后旋转180°，使料箱口24向下，准备出药，如图3所示。
进一步地，如图3所示，所述料箱架5中包括有一个挡板8，防止旋转180°后的料箱2意外脱离；
进一步地，所述信息码25包括二维码、条形码，但不局限于以上两种；
进一步地，所述圆形截面快换料箱2的侧壁26设置有凸筋22，减小料箱2在旋转操作时的摩擦力。
如图4所示，本发明装置完成上料的工作过程是：
(a)当机体7上某一料箱内物料不足时，上料机械手3通过寻址机构4移动到达目标圆形截面快换料箱2的位置；
(b)通过圆形截面快换料箱2上的信息码25核对圆形截面快换料箱2的信息；
(c)上料机械手3与抓取结构21配合，并抓取圆形截面快换料箱2，将料箱旋转180°，使料箱口24朝上，然后从料箱架5中取出圆形截面快换料箱2；
(d)随着寻址机构4运动，将圆形截面快换料箱2放置于输送装置1上。输送装置1将圆形截面快换料箱2运送至至物料补充区进行物料补充；
(e)当物料补充完毕时，输送装置1运动，使圆形截面快换料箱2移动到需要填充的机体7的位置。此时寻址机构4与上料机械手3重复圆形截面快换料箱2取出动作的逆过程，实现圆形截面快换料箱2的上料操作。
本发明未述及之处适用于现有技术。
1.一种散装物料上料装置，其特征在于该装置包括圆形截面快换料箱、机体、寻址机构、上料机械手、输送装置、料箱架；
所述圆形截面快换料箱上端开口，包含底面、料箱口、侧壁、端面、信息码和抓取结构；所述圆形截面快换料箱的底面为一个平面；所述圆形截面快换料箱的侧壁为上端开口的圆柱形表面；所述圆形截面快换料箱的端面上有信息码；所述抓取结构安装于圆形截面快换料箱上，方便上料机械手抓取；
所述机体上固定多个料箱架；所述圆形截面快换料箱安装于料箱架上；所述寻址机构位于机体的一侧；所述上料机械手固定于寻址机构上；所述输送装置位于机体一侧，用于运输圆形截面快换料箱。
2.根据权利要求1所述的一种散装物料上料装置，其特征在于所述信息码可以为条形码、二维码，但不局限于以上两种。
3.根据权利要求1所述的一种散装物料上料装置，其特征在于所述信息码包括物料名称、暂存地址、重量、生产日期等物料信息。
4.根据权利要求1所述的一种散装物料上料装置，其特征在于所述料箱架中包括有一个挡板，防止圆形截面快换料箱的意外脱离。
5.根据权利要求1所述的一种散装物料上料装置，其特征在于所述料箱的侧壁设置有凸筋，减小圆形截面快换料箱在旋转操作时的摩擦力。
6.根据权利要求1所述的一种散装物料上料装置，其特征在于所述寻址机构可以独立布置于机体一侧，或通过支架与机体固定连接，优选与机体固定连接，提高定位精度。
7.一种散装物料上料方法，其特征在于包括以下步骤：
(a)当机体上某一圆形截面快换料箱内物料用完时，上料机械手通过寻址机构移动到目标圆形截面快换料箱的位置；
(b)通过圆形截面快换料箱上的信息码核对当前料箱信息；
(c)上料机械手与抓取结构配合，并抓取料箱，将料箱旋转180°，使料箱口朝上，然后从料箱架中取出圆形截面快换料箱；
(d)寻址机构运动，将圆形截面快换料箱放置于输送装置上，输送装置将圆形截面快换料箱运送至物料补充区进行物料补充；
(e)当物料补充完毕时，输送装置运动，使圆形截面快换料箱移动到需要上料的机体的位置，然后寻址机构与上料机械手重复圆形截面快换料箱取出动作的逆过程，实现圆形截面快换料箱的上料操作。
技术总结