本发明属于自动化技术领域，涉及一种储料装置，具体涉及一种环流式储料装置。
背景技术：
现有技术中物料的送料方式很多是通过人力识别和手工上料，而人力进行重复性操作容易出现精神疲惫，导致工作效率低下甚至是工作出错。而且随着企业大规模生产的开展，继续使用人力储料将会浪费大量人力成本，造成生产成本的增加。因此实现储料作业的自动化操作，进行便捷、高效、精准的生产作业势在必行。
如中国专利申请cn210854382u公开了一种储料装置，用以储存物料。所述储料装置包括承载板、安装于所述承载板上的储料管道以及与所述储料管道相配合的取料件。所述储料装置设有至少一个所述储料管道。所述承载板可旋转的带动所述储料管道转动。所述取料件设有自上表面凹陷的取料槽，所述储料管道内设有储料腔，当所述取料槽位于所述储料腔的正下方时，所述储料腔沿所述储料管道轴向方向的投影落入所述取料槽沿所述轴向方向的投影内。如此设置，可实现大批量物料准备工作，在运行过程中，可通过旋转承载板达成不间断物料的供应，免于无料和准备物料的时间损耗，提高工作效率。但其应用领域小，仅适用于片状、粉状物料的的储料作业，单次输送物料的量很小。
现有技术中储料设备还存在以下问题：
1.设备工作效率低，无法实现环流式、不间断储料作业，难以扩大生产规模；
2.精确度不高，无法准确识别夹具上是否放置有产品，容易出现漏装；因精确度不高需要工人在旁边检查，造成人力成本的上升；
3.应用领域狭窄，因设备体量小，仅适用于片状、粉状、粒状等体积较小的产品生产过程。
技术实现要素：
本发明针对现有技术存在的问题，提供了一种储料装置。本发明储料装置通过前后左右四个气缸控制夹具工装的运动，使放置产品的夹具工装能够在工作台面上循环流动，从而实现储料作业的自动化，减少了人工操作，提升了工作效率，并且更为精准、出错率低。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种储料装置，包括：基架(1)、提料机构(2)、基架台面(3)、前无杆气缸(4)、右双导杆气缸(5)、固定板(6)、导向组件(7)、钢珠滚轮(8)、夹具工装(9)、光电开关安装杆(10)、左双导杆气缸(11)、后无杆气缸(12)；其中，提料机构(2)安装在基架(1)上，基架(1)上方安装基架台面(3)，基架台面(3)上面安装有前无杆气缸(4)、右双导杆气缸(5)、左双导杆气缸(11)和后无杆气缸(12)，固定板(6)安装在前无杆气缸(4)、右双导杆气缸(5)、左双导杆气缸(11)和后无杆气缸(12)上方，固定板(6)上装有导向组件(7)、钢珠滚轮(8)、夹具工装(9)和光电开关安装杆(10)。
进一步地，所述夹具工装(9)由定位销(13)、限位杆(14)、支撑板(15)和工装底板(16)组成，其总高度为41cm；夹具工装(9)数量为9-12个，通过侧面导向组件(7)和底部钢珠滚轮(8)与固定板(6)连接。
进一步地，所述提料机构(2)与基架(1)的连接方式为螺钉锁紧；提料机构(2)向上运动的行程为36cm；提料机构(2)与夹具工装(9)的连接方式为接触式连接。
进一步地，所述光电开关安装杆(10)与固定板(6)的连接方式为螺钉锁紧；光电开关安装杆(10)高度为40-60cm，其检测到高度信号的范围为28-30cm。
进一步地，所述前无杆气缸(4)的气缸行程为500m，活塞速度为80-500mm/s，最大扭矩为24n·m，压力范围为0.15-0.8mpa；后无杆气缸(12)的参数与前无杆气缸(4)相同；右双导杆气缸(5)的气缸行程为175mm，活塞速度为50-500mm/s，最大扭矩为7.86n·m，压力范围为0.1-1.0mpa；左双导杆气缸(11)的气缸行程为250mm，活塞速度为50-500mm/s，最大扭矩为6.24n·m，压力范围为0.1-1.0mpa；所述前无杆气缸(4)、后无杆气缸(12)、右双导杆气缸(5)、左双导杆气缸(11)与基架台面(3)的连接方式为螺钉锁紧。
进一步地，所述导向组件(7)由连接座(17)、铰链(18)和轴承(19)组成；导向组件(7)与固定板(6)的连接方式为螺钉锁紧。
所述的储料装置在燃气热水器零件生产领域的储料作业中的应用。
当安装在基架(1)上面的提料机构(2)向上运动时，其上方的夹具工装(9)被迫向上运动，此时安装在附近的光电开关安装杆(10)检测到高度信号，即可发指令将夹具工装(9)上的产品取走，然后提料机构(2)向下运动到原来位置，夹具工装(9)同步回落原位后，由前无杆气缸(4)将其移开，同时在导向组件(7)和钢珠滚轮(8)的作用下，向前作直线运动，当到达左双导杆气缸(11)处时，由左双导杆气缸(11)将其在90度角方向做直线运动，到达后无杆气缸(12)处，此时将产品装到夹具工装(9)里面，再在其90度角方向由后无杆气缸(12)带动做直线运动到右双导杆气缸(5)处，在其90度角方向由右双导杆气缸(5)带动下做直线运动，到达提料机构(2)上方，由此完成一个环流式储料周期运动，其它9个夹具工装也是同样的工作原理，依次排列完成周期运动。
相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：
1.通过多个气缸的配合，带动产品在作业平台上实现循环式储料，减少人工操作，实现自动化生产，可通过不间断生产实现大批物料的准备工作，利于大规模工业生产的展开。
2.相比于人力识别和手工上料，工作效率更高，而且出错率低，是一种便捷、精准、高效的储料方式。
3.装置整体结构简单，采用标准通用件，易于采购，方便拆装和维护，设备本身成本也较低。
附图说明
图1为本环流式储料装置结构示意图；
图2为本环流式储料装置结构示意图；
图3为夹具工装具体结构示意图；
图4为导向组件具体结构示意图；
图5为钢珠滚轮具体结构示意图；
图6为前、后无杆气缸具体结构示意图；
图7为右双导杆气缸具体结构示意图；
图8为左双导杆气缸具体结构示意图。
图中，1-基架、2-提料机构，3-基架台面、4-前无杆气缸、5-右双导杆气缸、6-固定板、7-导向组件、8-钢珠滚轮、9-夹具工装、10-光电开关安装杆、11-左双导杆气缸、12-后无杆气缸、13-定位销、14-限位杆、15-支撑板、16-工装底板、17-连接座、18-铰链、19-轴承。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案做进一步详述。
以下设备为示例性说明，其中：
前、后无杆气缸，my3a40-500-m9bl，smc(气缸行程：500m，活塞速度：80-500mm/s，最大扭矩：24n·m，压力范围：0.15-0.8mpa)；
右双导杆气缸，mgpm50-175z-m9bz，smc(气缸行程：175mm，活塞速度：50-500mm/s，最大扭矩：7.86n·m，压力范围：0.1-1.0mpa)；
左双导杆气缸，mgpm50-250z-m9bl，smc(气缸行程：250mm，活塞速度：50-500mm/s，最大扭矩：6.24n·m，压力范围：0.1-1.0mpa)。
实施例
如图1-2所示的环流式储料装置，包括：基架(1)、提料机构(2)、基架台面(3)、前无杆气缸(4)、右双导杆气缸(5)、固定板(6)、导向组件(7)、钢珠滚轮(8)、夹具工装(9)9个、光电开关安装杆(10)、左双导杆气缸(11)、后无杆气缸(12)。
其中，基架(1)上面安装有提料机构(2)，基架(1)上方安装有基架台面(3)，基架台面(3)上面安装有前无杆气缸(4)、右双导杆气缸(5)、左双导杆气缸(11)和后无杆气缸(12)，固定板(6)在这四个气缸上方，固定板(6)上装有导向组件(7)、钢珠滚轮(8)、夹具工装(9)和光电开关安装杆(10)；提料机构(2)与基架(1)的连接方式为螺钉锁紧滑轨连接；提料机构(2)向上运动的行程为36cm；导向组件(7)由连接座(17)、铰链(18)和组成轴承(19)组成；通过螺钉锁紧方式与固定板(6)连接；夹具工装(9)由定位销(13)、限位杆(14)、支撑板(15)和工装底板(16)组成，通过侧面导向组件(7)和底部钢珠滚轮(8)与固定板(6)连接；光电开关安装杆(10)与固定板的连接方式为螺钉锁紧焊接，光电开关安装杆(10)高度为60cm，其检测到高度信号的范围为29cm。
本环流式储料装置的工作流程如下：
当安装在基架(1)上面的提料机构(2)向上运动时，其上方的夹具工装(9)被迫向上运动，此时安装在附近的光电开关安装杆(10)检测到高度信号，即可发指令将夹具工装(9)上的产品取走，然后提料机构(2)向下运动到原来位置，夹具工装(9)同步回落原位后，由前无杆气缸(4)将其移开，同时在导向组件(7)和钢珠滚轮(8)的作用下，向前作直线运动，当到达左双导杆气缸(11)处时，由左双导杆气缸(11)将其在90度角方向做直线运动，到达后无杆气缸(12)处，此时将产品装到夹具工装(9)里面，再在其90度角方向由后无杆气缸(12)带动做直线运动到右双导杆气缸(5)处，在其90度角方向由右双导杆气缸(5)带动下做直线运动，到达提料机构(2)上方，由此完成一个环流式储料周期运动，其它9个夹具工装也是同样的工作原理，依次排列完成周期运动。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。
1.一种储料装置，其特征在于，所述储料设备包括：基架(1)、提料机构(2)、基架台面(3)、前无杆气缸(4)、右双导杆气缸(5)、固定板(6)、导向组件(7)、钢珠滚轮(8)、夹具工装(9)、光电开关安装杆(10)、左双导杆气缸(11)、后无杆气缸(12)；其中，提料机构(2)安装在基架(1)上，基架(1)上方安装基架台面(3)，基架台面(3)上面安装有前无杆气缸(4)、右双导杆气缸(5)、左双导杆气缸(11)和后无杆气缸(12)，固定板(6)安装在前无杆气缸(4)、右双导杆气缸(5)、左双导杆气缸(11)和后无杆气缸(12)上方，固定板(6)上装有导向组件(7)、钢珠滚轮(8)、夹具工装(9)和光电开关安装杆(10)。
2.根据权利要求1所述的储料装置，其特征在于：所述夹具工装(9)由定位销(13)、限位杆(14)、支撑板(15)和工装底板(16)组成。
3.根据权利要求2所述的储料装置，其特征在于：所述夹具工装(9)数量为9-12个，通过侧面导向组件(7)和底部钢珠滚轮(8)与固定板(6)连接。
4.根据权利要求3所述的储料装置，其特征在于：所述提料机构(2)与基架(1)的连接方式为螺钉锁紧；提料机构(2)向上运动的行程为36cm。
5.根据权利要求4所述的储料装置，其特征在于：所述提料机构(2)与夹具工装(9)的连接方式为接触式连接。
6.根据权利要求5所述的储料装置，其特征在于：所述光电开关安装杆(10)与固定板(6)的连接方式为螺钉锁紧；光电开关安装杆(10)高度为40-60cm，其检测到高度信号的范围为28-30cm。
7.根据权利要求6所述的储料装置，其特征在于：所述前无杆气缸(4)的气缸行程为500m，活塞速度为80-500mm/s，最大扭矩为24n·m，压力范围为0.15-0.8mpa；后无杆气缸(12)的参数与前无杆气缸(4)相同；右双导杆气缸(5)的气缸行程为175mm，活塞速度为50-500mm/s，最大扭矩为7.86n·m，压力范围为0.1-1.0mpa；左双导杆气缸(11)的气缸行程为250mm，活塞速度为50-500mm/s，最大扭矩为6.24n·m，压力范围为0.1-1.0mpa；所述前无杆气缸(4)、后无杆气缸(12)、右双导杆气缸(5)、左双导杆气缸(11)与基架台面(3)的连接方式为螺钉锁紧。
8.根据权利要求7所述的储料装置，其特征在于：所述导向组件(7)由连接座(17)、铰链(18)和轴承(19)组成。
9.根据权利要求8所述的储料装置，其特征在于：导向组件(7)与固定板(6)的连接方式为螺钉锁紧。
10.如权利要求1-9任一项所述的储料装置在燃气热水器零件生产领域的储料作业中的应用。
技术总结