本发明属于磁铁剥离技术领域，具体涉及一种磁铁剥离供料器。
背景技术：
在组装笔记本时，需要在笔记本上安装磁铁。现目前供应商提供的磁铁原料都是多个吸附在一起的磁铁，需要将磁铁剥离使用。由于磁铁之间具有吸引力，作业员难以将单颗磁铁从吸附在一起的一摞磁铁上快速分离，而且分离过程中因为磁铁之间存在吸力原因容易将分离的磁铁重新吸回，磁铁吸回时磁铁之间的碰撞容易使磁铁破裂。
为了解决上述问题，中国专利中公开了磁铁分离器(公告号为：cn209796766u)，包括操作台，操作台底部设有支撑杆，操作台上方设有上盖，上盖与操作台之间设有滑槽，滑槽内滑动连接有推板，推板一侧连接有固定板，另一侧设有弧形槽，固定板与设在操作台底部的气缸连接，上盖顶部垂直安装有条状磁铁放置架，磁铁放置架上设有至少一个上下贯通的磁铁槽，磁铁槽的数量与弧形槽的数量、位置相互匹配，磁铁槽底部与设在上盖上的通孔连通。使用上述专利方案可实现磁铁的自动分离，降低了劳动强度，提高了磁铁分离效率，但该方案还存在一个缺陷：笔记本对磁铁的安装精度有非常高的要求，使用上述磁铁分离器虽然能将单个磁铁分离出来，但是每次分离后的磁铁所处的位置并不十分精准(磁铁所处位置并不能确保均位于同一位置)，通过吸盘将磁铁运送到笔记本处时并不能确保磁铁的安装精度。
技术实现要素：
本发明意在提供一种磁铁剥离供料器，以解决每次分离后的磁铁所处的位置并不能确保均位于同一位置的问题。
为了达到上述目的，本发明的方案为：包括基座、驱动机构和至少一个出料机构；基座上设有基准部，基准部包括两个能与待输送磁铁两个相邻侧面分别贴合的第一定位侧面和第二定位侧面；出料机构包括定位部和推料部，定位部包括定位块和动力件，推料部包括磁铁推块；驱动机构用于驱动磁铁推块向基准部直线运动，并使磁铁的第一侧面与所述第一定位侧面贴合；所述动力件驱动所述定位块向第二定位侧面直线运动，并使磁铁的第二侧面与所述第二定位侧面贴合。
本方案的工作原理及有益效果在于：
需要输送磁铁时，控制驱动机构工作，驱动机构能带动磁铁推块发生直线运动，磁铁推块将磁铁推向至基准部处，磁铁与第一定位侧面发生接触。控制动力件工作，使动力件带动定位块向磁铁一侧运动，将磁铁推至与第二定位侧面发生接触，此时磁铁位于精准的位置上，通过吸盘等机构将该位置上的磁铁运送到笔记本处时能确保磁铁的安装精度。在本方案中，设置定位部，定位部能够调整磁铁所处的位置，确保每次剥离的磁铁都精确的位于同一位置，将该位置上的磁铁送至笔记本处能够有效保障笔记本中磁铁安装的精度。
可选地，定位部还包括连接块，连接块上设有导柱，定位块上开有滑动连接在导柱上的导孔；定位块朝向第二定位侧面的一侧上开有导向斜角，定位块与连接块之间连接有用于使定位块开有导向斜角的一侧向第二定位侧面伸出的弹性复位件。在本方案中，定位块滑动连接在连接块上，在弹性复位件的作用下，定位块开有导向斜角的一侧伸向第二定位侧面，磁铁推块推送磁铁时，在磁铁快要被推至第一定位侧面时，磁铁与定位块上的导向斜角发生接触，磁铁使定位块发生移动，定位块克服弹性复位件的作用力而向连接块一侧靠近。当磁铁推块将磁铁推至与第一定位侧面接触时，磁铁推块停止运动，与此同时在弹性复位件的作用下，定位块对磁铁施加作用力，使磁铁向第二定位侧面靠近，使得磁铁最终与第二定位侧面也发生接触，能确保磁铁位于准确的位置上。当需要取走磁铁时，通过动力件使定位块远离磁铁，避免由于定位块的夹紧作用而导致磁铁不能被有效取走。
在本方案中并非直接通过动力件的作用使磁体贴合在第二定位侧面上，而是利用定位块和弹性复位件的作用，能够有效避免由于动力件的推力过大而造成磁铁被顶碎或顶飞的问题。同时这样设置，当磁铁与第一定位侧面发生接触后，在定位块和弹性复位件的作用下磁铁随即就能与第二定位侧面发生接触，响应迅速，作业时间短。如若通过动力件的作用使磁体贴合在第二定位侧面上，磁铁与第一定位侧面发生接触后，需要驱使动力件工作，会多一个动作，作业时间会变长。在实际生产中，多0.5秒的时间都是需要改善的，而通过动力件的作用使磁体贴合在第二定位侧面上，总体的作业时间都超过0.8秒。
可选地，还包括可编程逻辑控制器；定位部还包括位于基准部下方的到料感应传感器，当磁铁运动到基准部处时，到料感应传感器能感应检测到磁铁；到料感应传感器、动力件和驱动机构均与可编程逻辑控制器电连接。当磁铁推块将磁铁推至与第一定位侧面接触时，到料感应传感器能够感应到磁铁，到料感应传感器将信号反馈给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制动力件和驱动机构在一定的时间内完成固定的动作，驱动机构带动磁铁推块复位，动力件带动定位块远离磁铁，确保磁铁能被正常取走。设置可编程逻辑控制器、到料感应传感器等结构，能使磁铁剥离供料器实现自动化运行，降低人力成本。
可选地，出料机构还包括储料部，储料部包括设在基座上表面的料夹，料夹内开有磁铁垂直通道和设在磁铁垂直通道下端的横向通道，横向通道贯穿料夹的相对两侧，磁铁推块用于推送横向通道内的磁铁；出料机构设有两个，两个出料机构对称设置。成摞的磁铁存放在料夹内，磁铁置于磁铁垂直通道中，磁铁在自身重力的作用下能实现在磁铁垂直通道中的自动向下输送，最下方的磁铁位于横向通道中。驱动机构带动磁铁推块发生直线运动时，磁铁推块能将横向通道内的磁铁推向至基准部处。设置料夹，料夹能够存放磁铁并自动供应磁铁，确保推料部工作时能将正常推送磁铁。组装一个笔记本需要用到两个磁铁，设置两个出料机构，一次能够同时剥离2块磁铁，符合生产需求，并能有效提高生产效率。
可选地，料夹的下部开有与磁铁垂直通道连通的感应器孔，基座上设有一端与感应器孔相对的检测传感器，检测传感器用于检测感应器孔内是否存在磁铁；检测传感器与可编程逻辑控制器电连接。设置检测传感器，当料夹内的磁铁将要消耗完时，感应器孔是贯穿的不会被磁铁阻挡，检测传感器能够检测发现感应器孔内无磁铁，检测传感器将该信号反馈给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器可通过控制警示器等结构提醒工作人员及时补充磁铁，确保磁铁剥离供料器能正常工作。
可选地，基座包括底板和设在底板上表面的面板；面板上开有供磁铁推块和磁铁滑动的滑道，横向通道与滑道连通；滑道上设有与滑道连通的安装卡槽，料夹的下部卡合在安装卡槽上；第一定位侧面、第二定位侧面分别为滑道两个相邻的内壁；磁铁剥离供料器还包括电气箱体，底板安装在电气箱体的上端。设置滑道，滑道对磁铁推块和磁铁有导向、限位的作用，确保磁铁推块和磁铁的运动符合需求。设置电气箱体，电气箱体对底板有支撑作用，同时电气箱体还能将许多零部件收纳其中，避免零部件裸露。
可选地，推料部还包括设在底板上的滑轨和滑动连接在滑轨上的滑动件，底板上开有与滑轨平行设置的推槽，推槽贯穿底板的上下两侧；面板上开有贯穿面板上下两侧的条形通道，条形通道位于滑道内，磁铁推块通过连接件固定在滑动件，连接件滑动连接在条形通道内；驱动机构设在底板下方，驱动机构上设有推杆，推杆的一端穿过推槽并与滑动件固定连接；推槽的前后两端均设有能与滑动件接触的行程调节块。设置滑轨等结构，能使滑动件、磁铁推块等部件的运动更加平稳。设置行程调节块能够限制滑动件的运动，最终能够有效限制磁铁推块的推出距离，避免磁铁推块运动过度。
可选地，料夹的上部可拆卸的安装有锁扣机构，磁铁垂直通道内设有用于对磁铁施加作用力的压簧，压簧的上端能与锁扣机构接触，压簧的下端能与料夹内的磁铁接触。当料夹内的磁铁使用完后，将锁扣机构从料夹上拆卸下来，此时即可快速的往料夹内补充磁铁。设置压簧，压簧对磁铁施加一定向下的压力，当磁铁来料或者装料不整齐时，磁铁受到向下的压力能够克服磁铁卡在磁铁垂直通道中的缺陷，确保磁铁能在磁铁垂直通道中正常运动。
可选地，锁扣机构包括顶块和位于顶块左右两侧的扣合压片，扣合压片的中部转动连接在顶块上；料夹上部的左右两侧均开有扣合槽，扣合压片的下部设有能卡合在扣合槽内的卡合部；扣合压片的上部与顶块之间设有用于使卡合部卡合在扣合槽内的内置弹性件；顶块上滑动连接有下部伸入压簧内的导向杆。这样设置，锁扣机构的安装拆卸操作十分简单方便。
可选地，料夹下部的一侧设有安装块；安装块的两侧上均开有定位柱孔，安装块上设有位于定位柱孔两侧的第一磁铁；基座上设有与定位柱孔配合的定位柱，基座上还设有能与第一磁铁相互吸引的第二磁铁。设置安装块，料夹整体能够快速的安装在基座上，而拆卸料夹时，克服第一磁铁与第二磁铁之间的吸引力即可将料夹拔出，拆卸操作也十分简单方便。
附图说明
图1为本发明实施例一中磁铁剥离供料器的结构示意图；
图2为料夹的结构示意图；
图3为本发明实施例一中除去料夹、面板压板、磁铁推块后磁铁剥离供料器的结构示意图；
图4为图3中a部分的放大图；
图5为本发明实施例一中除去料夹、面板压板、面板、磁铁推块后磁铁剥离供料器的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：电气箱体10、底板11、推槽111、面板12、滑道121、安装卡槽122、条形通道123、定位柱124、第一定位侧面125、第二定位侧面126、面板压板13、取料口131、料夹20、感应器孔21、顶块22、扣合压片23、限位卡块24、安装块25、料夹盖板26、压簧导槽261、料夹主体27、扣合槽28、主体镶块29、动力件30、连接块31、定位块32、导向斜角321、安装件40、行程调节块50、到料感应传感器60、安装架61、滑轨70、移动块71、销钉固定块72、销钉73、推杆80。
实施例一
本实施例基本如图1-图5所示：磁铁剥离供料器，包括基座、电气箱体10、驱动机构、至少一个出料机构和安装在电气箱体10上的可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器内预设有对应的控制程序，能够对磁铁剥离供料器中的部件进行控制，确保可编程逻辑控制器控制的部件的运动能符合实际需要。在本实施例中，出料机构设有两个，两个出料机构对称设置。基座包括底板11和面板12，面板12上设有面板压板13，面板压板13为压克力板，底板11、面板12和面板压板13通过螺栓等紧固件连接固定为一体。底板11通过螺栓等紧固件固定安装在电气箱体10的上部，底板11将电气箱体10的上端开口封堵。
出料机构包括储料部、定位部和推料部，储料部包括设在面板12上表面的料夹20，料夹20包括料夹主体27、料夹盖板26和固定在料夹主体27下端的主体镶块29，料夹盖板26与料夹主体27和主体镶块29相对设置，料夹主体27、主体镶块29和料夹盖板26通过螺丝等部件拼合构成料夹20。料夹主体27和主体镶块29上均开有相互连通的磁铁垂直通道，磁铁垂直通道中设有压簧导槽261，压簧导槽261内放置有压簧。料夹主体27的上端开有与磁铁垂直通道连通的进料口，进料口的纵截面呈上端大下端小的梯形，这样设置便于放入磁铁。主体镶块29的下部开有与磁铁垂直通道连通的横向通道，横向通道位于磁铁垂直通道的下端，横向通道贯穿料夹20的相对两侧。料夹20的上部可拆卸的安装有锁扣机构，锁扣机构包括顶块22和分别转动连接在顶块22左右两侧的扣合压片23，扣合压片23的中部一体设置有凸起，凸起上固定有穿过凸起两端的转杆，顶块22上开有定位孔，转杆卡合在定位孔上并能沿定位孔转动。料夹20上部的左右两侧均开有扣合槽28，扣合压片23的下部一体设置有能卡合在扣合槽28内的卡合部；扣合压片23的上部与顶块22之间连接有内置弹性件(内置弹性件为压缩弹簧)，不受其他外力作用时，在内置弹性件的作用下，卡合部卡合在扣合槽28内，顶块22不能从料夹20上拆卸下来；对扣合压片23的上部施加压力时，能使内置弹性件受力收缩，扣合压片23的下部向外翻出，卡合部能够脱离扣合槽28。顶块22上滑动连接有下部伸入压簧内的导向杆，导向杆的上部一体设置有限位卡块24，限位卡块24的设置能够有效避免导向杆整体向下穿过顶块22。
主体镶块29上通过螺钉等紧固件固定连接有安装块25，安装块25下表面的两侧上均开有定位柱孔，安装块25上固定安装有位于定位柱孔相对两侧的第一磁铁。面板12上固定有与定位柱孔配合的定位柱124，面板12上还固定安装有能与第一磁铁相互吸引的第二磁铁。
料夹20的下部开有与磁铁垂直通道连通的感应器孔21，面板12上通过螺栓固定安装有2个安装件40，安装件40包括左安装件和右安装件，左安装件和右安装件通过螺栓拼合构成安装件40。安装件40上固定安装有检测传感器，检测传感器与可编程逻辑控制器电连接；检测传感器位于左安装件和右安装件之间，在本实施例中，检测传感器为光纤传感器。安装件40上开有通孔，光纤传感器的传感头位于通孔内，光纤传感器的传感头与感应器孔21相对，光纤传感器用于检测感应器孔21内是否存在磁铁。
推料部包括滑轨70、滑动件和用于推送横向通道内磁铁的磁铁推块，底板11上开有内凹的条形槽，滑轨70固定安装在条形槽内，条形槽内开有与滑轨70平行设置的推槽111，推槽111贯穿底板11的上下两侧。滑动件包括滑动块、销钉固定块72和移动块71，移动块71通过螺栓等紧固件固定连接在滑动块的上表面。滑动块滑动连接在滑轨70上，具体的，滑轨70的两个相对侧面上开有内凹槽，滑动块上开有滑动连接在滑轨70上的通槽，通槽的两个内壁上开有滑动连接在内凹槽中的凸起块。销钉固定块72固定安装在移动块71上，磁铁推块通过连接件固定在销钉固定块72上，连接件为销钉73。推槽111的前后两端均滑动连接有行程调节块50，行程调节块50上开有条形的调节槽，调节槽上连接有螺栓，通过拧紧螺栓，增大行程调节块50与底板11之间的摩擦力能够使行程调节块50较好的固定在底板11上。行程调节块50能够限制移动块71的运动，行程调节块50的设置最终能够有效限制磁铁推块的推出距离。
面板12上开有2条分别供不同料夹20内磁铁滑动的滑道121，磁铁推块滑动连接在滑道121内，滑道121的宽度比磁铁的长度略大(大1-3mm)，确保磁铁能在滑道121上正常移动而不会被卡住。滑道121的中部上开有与滑道121连通的安装卡槽122，主体镶块29的下部卡合在安装卡槽122上。安装卡槽122的深度大于滑道121的深度，当主体镶块29的下部卡合在安装卡槽122上后，滑道121恰好能与主体镶块29上的横向通道连通，确保横向通道内的磁铁能够顺利进入滑道121中。滑道121的一侧末端为磁铁的取料位置，面板压板13上开有与取料位置相对的取料口131。面板12上设有基准部，基准部包括第一定位侧面125和第二定位侧面126，第一定位侧面125和第二定位侧面126能分别与待输送磁铁的两个相邻侧面贴合，本方案输送的磁铁形状为长方体状，第一定位侧面125和第二定位侧面126相互垂直，在本实施例中，基准部的第一定位侧面125、第二定位侧面126分别为邻近取料口131处滑道121的两个相邻内壁。当待输送磁铁的两个相邻表面分别贴合在第一定位侧面125、第二定位侧面126上时，磁铁位于精确的位置上，此时通过吸嘴等手段将磁铁输送到笔记本安装处，能确保磁铁安装位置的准确。面板12上还开有贯穿面板12上下两侧的条形通道123，条形通道123位于滑道121的中部，磁铁推块上的销钉73滑动连接在条形通道123中；磁铁推块上一体设置有滑动连接在条形通道123内的凸条。
驱动机构用于驱动磁铁推块直线运动，驱动机构可为气缸或液压缸，在本实施例中，驱动机构为固定安装在底板11下表面的气缸。驱动机构的活塞杆上固定安装有气缸连接块31，气缸连接块31上固定连接有2个推杆80，推杆80的一端穿过推槽111并与移动块71固定连接。
定位部包括到料感应传感器60、定位块32、连接块31和朝向基准部的动力件30，到料感应传感器60、动力件30和驱动机构均与可编程逻辑控制器电连接。定位块与第二定位侧面126相对，磁铁推块与第一定位侧面125相对。动力件30可为气缸或液压缸，在本实施例中，动力件30为固定安装在底板11上表面的气缸。连接块31固定安装在动力件30的活塞杆上，定位块32滑动连接在连接块31上，具体的，连接块31朝向取料口131的一侧上固定有2根导柱，定位块32上开有与导柱配合的导孔。面板12上开有与滑道121连通的推动槽，定位块32、连接块31能在推动槽上移动。定位块32与第二定位侧面126相对的侧面上开有导向斜角321，导向斜角321朝向料夹20一侧。定位块32与连接块31之间连接有弹性复位件(本实施例中弹性复位件为压缩弹簧)，弹性复位件位于2根导柱之间；不受其他外力作用时，在弹性复位件的作用下，定位块32开有导向斜角321的一侧能伸入滑道121中，此时远离料夹的一部分导向斜角321置于滑道121中，靠近料夹的一部分导向斜角321位于滑道121外。
底板11上固定安装架61，到料感应传感器60固定安装在安装架61上，在本实施例中到料感应传感器60为光纤传感器。到料感应传感器60位于滑道121(基准部)的下方，滑道121的取料位置处开有通口，到料感应传感器60上的传感头伸入通口中，磁铁运动到滑道121的取料位置处时，到料感应传感器60能够检测到磁铁。
工作过程：
成摞的磁铁存放在料夹20内，磁铁置于磁铁垂直通道中，磁铁在自身重力和压簧的共同作用下能实现在磁铁垂直通道中的自动向下输送，最下方的磁铁位于横向通道中。驱动机构工作，驱动机构通过推杆80、滑动件等部件带动磁铁推块沿滑道121滑动，磁铁推块将横向通道内的磁铁推向至基准部处，磁铁与第一定位侧面125发生接触。在磁铁快要被磁铁推块推至第一定位侧面125处时，磁铁与定位块32上的导向斜角321发生接触，磁铁使定位块32发生移动，定位块32克服弹性复位件的作用力而向连接块31一侧靠近。当磁铁推块将磁铁推至与第一定位侧面125接触时，磁铁推块停止运动，此时在弹性复位件的作用下，定位块32对磁铁施加作用力，使磁铁向第二定位侧面126靠近，使得磁铁最终与第二定位侧面126也发生接触，能确保磁铁位于准确的位置上。当磁铁位于准确的位置时，到料感应传感器60能够感应到磁铁，到料感应传感器60将信号反馈给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制动力件30和驱动机构在一定的时间内完成固定的动作，驱动机构带动磁铁推块复位，动力件30带动定位块32远离磁铁，确保磁铁能被正常取走。
实施例二
本实施例与实施例一的区别之处在于：本实施例定位部的具体结构不同于实施例一。在本实施例中，定位部包括到料感应传感器60、定位块32和动力件30，动力件30为固定安装在底板11上表面的气缸。到料感应传感器60、动力件30和驱动机构均与可编程逻辑控制器电连接。定位块32固定安装在动力件30的活塞杆上，面板12上开有与滑道121连通的推动槽，定位块32能在推动槽上移动。底板11上固定安装架61，到料感应传感器60固定安装在安装架61上，在本实施例中到料感应传感器60为光纤传感器。到料感应传感器60位于滑道121的下方，滑道121的取料位置处开有通口，到料感应传感器60上的传感头伸入通口中，磁铁运动到滑道121的取料位置处时，到料感应传感器60能够检测到磁铁的下方。
当磁铁推块将磁铁推至与第一定位侧面125接触时，磁铁推块停止运动，到料感应传感器60能够感应到磁铁，到料感应传感器60将信号反馈给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制动力件30和驱动机构在一定的时间内完成固定的动作。动力件30带动定位块32向磁铁一侧运动，使磁铁的一侧贴合在第二定位侧面126上，确保磁铁最终位于准确的位置上，随后动力件30带动定位块32复位；驱动机构带动磁铁推块复位，最终确保磁铁能被正常取走。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和本发明的实用性。
1.磁铁剥离供料器，其特征在于：包括基座、驱动机构和至少一个出料机构；基座上设有基准部，基准部包括两个能与待输送磁铁两个相邻侧面分别贴合的第一定位侧面和第二定位侧面；出料机构包括定位部和推料部，定位部包括定位块和动力件，推料部包括磁铁推块；驱动机构用于驱动磁铁推块向基准部直线运动，并使磁铁的第一侧面与所述第一定位侧面贴合；所述动力件驱动所述定位块向第二定位侧面直线运动，并使磁铁的第二侧面与所述第二定位侧面贴合。
2.根据权利要求1所述的磁铁剥离供料器，其特征在于：定位部还包括连接块，连接块上设有导柱，定位块上开有滑动连接在导柱上的导孔；定位块朝向第二定位侧面的一侧上开有导向斜角，定位块与连接块之间连接有用于使定位块开有导向斜角的一侧向第二定位侧面伸出的弹性复位件。
3.根据权利要求2所述的磁铁剥离供料器，其特征在于：还包括可编程逻辑控制器；定位部还包括位于基准部下方的到料感应传感器，当磁铁运动到基准部处时，到料感应传感器能感应检测到磁铁；到料感应传感器、动力件和驱动机构均与可编程逻辑控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的磁铁剥离供料器，其特征在于：出料机构还包括储料部，储料部包括设在基座上表面的料夹，料夹内开有磁铁垂直通道和设在磁铁垂直通道下端的横向通道，横向通道贯穿料夹的相对两侧，磁铁推块用于推送横向通道内的磁铁；出料机构设有两个，两个出料机构对称设置。
5.根据权利要求4所述的磁铁剥离供料器，其特征在于：料夹的下部开有与磁铁垂直通道连通的感应器孔，基座上设有一端与感应器孔相对的检测传感器，检测传感器用于检测感应器孔内是否存在磁铁；检测传感器与可编程逻辑控制器电连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的磁铁剥离供料器，其特征在于：基座包括底板和设在底板上表面的面板；面板上开有供磁铁推块和磁铁滑动的滑道，横向通道与滑道连通；滑道上设有与滑道连通的安装卡槽，料夹的下部卡合在安装卡槽上；第一定位侧面、第二定位侧面分别为滑道两个相邻的内壁；磁铁剥离供料器还包括电气箱体，底板安装在电气箱体的上端。
7.根据权利要求6所述的磁铁剥离供料器，其特征在于：推料部还包括设在底板上的滑轨和滑动连接在滑轨上的滑动件，底板上开有与滑轨平行设置的推槽，推槽贯穿底板的上下两侧；面板上开有贯穿面板上下两侧的条形通道，条形通道位于滑道内，磁铁推块通过连接件固定在滑动件，连接件滑动连接在条形通道内；驱动机构设在底板下方，驱动机构上设有推杆，推杆的一端穿过推槽并与滑动件固定连接；推槽的前后两端均设有能与滑动件接触的行程调节块。
8.根据权利要求3或4所述的磁铁剥离供料器，其特征在于：料夹的上部可拆卸的安装有锁扣机构，磁铁垂直通道内设有用于对磁铁施加作用力的压簧，压簧的上端能与锁扣机构接触，压簧的下端能与料夹内的磁铁接触。
9.根据权利要求8所述的磁铁剥离供料器，其特征在于：锁扣机构包括顶块和位于顶块左右两侧的扣合压片，扣合压片的中部转动连接在顶块上；料夹上部的左右两侧均开有扣合槽，扣合压片的下部设有能卡合在扣合槽内的卡合部；扣合压片的上部与顶块之间设有用于使卡合部卡合在扣合槽内的内置弹性件；顶块上滑动连接有下部伸入压簧内的导向杆。
10.根据权利要求9所述的磁铁剥离供料器，其特征在于：料夹下部的一侧设有安装块；安装块的两侧上均开有定位柱孔，安装块上设有位于定位柱孔两侧的第一磁铁；基座上设有与定位柱孔配合的定位柱，基座上还设有能与第一磁铁相互吸引的第二磁铁。
技术总结