本申请涉及特种装备测试领域，特别涉及一种特种装备加振测试的遥操作自动化装置。
背景技术：
本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术，并不必然构成现有技术。
目前大多数特种装备企业都要对生产的设备进行加载振动测试，以测试特种装备的各方面性能，比如对挖掘机的油路密封性进行检测时，需要支起挖掘机，并通过摆动挖掘机作业臂来使得其整体前后摇动，对油路实现加载振动测试，观察其渗漏情况。
发明人发现，在目前的加载测试普遍采用人工操作，在驾驶室内对操作柄进行控制，但是在测试过程中特种装备振动和噪声剧烈，工作环境较差；另外，操作人员在机器上操作，工作人员本身会对测试机器产生影响，从而很难从远处对机器的整体测试状态做评估，影响测试过程中的决策效果。
技术实现要素：
本申请的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种特种装备加振测试的遥操作自动化装置；通过设置伸缩机构和扣件，模拟人工操作从而替代人工,适用于特种装备加振测试,并且可以遥操作的自动化装置,从而实现了大幅降低生产加工成本、提高工作效率,提高特种设备测试效果的目的。
为了实现上述目的，采用以下技术方案：
一种特种装备加振测试的遥操作自动化装置，包括伸缩机构、操作扣件和固定扣件，固定扣件包括槽板件和槽板搭扣，槽板件设有用于容纳外部基座的凹槽，槽板搭扣位于凹槽的开口处，操作扣件包括卡箍搭扣和用于容纳外部操作柄的卡箍，卡箍搭扣位于卡箍的开口处，伸缩机构一端铰接槽板件，另一端铰接卡箍。
进一步地，所述卡箍包括第一箍件和第二箍件，第一箍件一端铰接第二箍件一端，第一箍件另一端和第二箍件另一端共同连接卡箍搭扣。
进一步地，所述第一箍件通过第一合页连接第二箍件，第一箍件和第二箍件之间形成用于容纳外部操作柄的夹持部。
进一步地，所述第一箍件上通过第一销轴支架连接有第一销轴，第一销轴转动连接伸缩机构。
进一步地，所述槽板件包括第一槽板和第二槽板，第一槽板为l型，第一槽板一端铰接第二槽板一端，第一槽板和第二槽板共同形成开口凹槽，第一槽板另一端和第二槽板另一端共同连接槽板搭扣。
进一步地，所述第一槽板通过第二合页连接第二槽板，第一槽板对应凹槽底部的位置设有垫块。
进一步地，所述第一槽板上通过第二销轴支架连接有第二销轴，第二销轴转动连接伸缩机构。
进一步地，所述伸缩机构为电动伸缩杆，电动伸缩杆一端通过一个销轴铰接槽板件，另一端通过另一销轴铰接卡箍，能够通过伸缩改变卡箍与槽板件的间距。
进一步地，所述电动伸缩杆连接有遥控元件，遥控元件与电动伸缩杆通信连接，用于控制电动伸缩杆的伸缩动作。
进一步地，所述槽板搭扣和卡箍搭扣均包括压紧手柄、卡扣和扣环，压紧手柄和卡扣相对布置，扣环一端连接压紧手柄，另一端能够勾挂卡扣和脱离卡扣。
与现有技术相比，本申请具有的优点和积极效果是：
(1)通过设置伸缩机构和扣件，模拟人工操作从而替代人工,适用于特种装备加振测试,并且可以遥操作的自动化装置,从而实现了大幅降低生产加工成本、提高工作效率,提高特种设备测试效果的目的。
(2)伸缩机构的两端均采用搭扣结构进行安装，使用时安装，在使用后进行拆除，从而能够适应不同的特种装备进行测试。
(3)采用远程遥控的电动伸缩杆，人员无需进入待测试的特种装备内，从远处进行相应的控制操作，避免了人员在设备上进行操作时产生的干扰，从而减少测试误差，提高了测试的精度。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1是本申请实施例1中遥操作自动化装置的整体结构示意图；
图2是本申请实施例1中操作扣件的结构示意图；
图3是本申请实施例1中固定扣件的结构示意图。
图中，100-手柄夹持装置、101-卡扣一、102-开合件一、103-合页铰链一、104-快速压紧手柄一、105-销轴支架一、106-销轴限位卡环一、107-销轴一、108-开合件二、109-销轴支架二、200-动力执行装置、300-遥操作装置、400-基座固定装置、401-快速压紧手柄二、402-开合件三、403-合页铰链二、404-销轴连接件、405销轴二、406-卡扣二、407-垫块、408-开合件四、409-销轴限位卡环二。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步地说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
为了方便叙述，本申请中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
正如背景技术中所介绍的，现有技术中加载测试普遍采用人工操作，在驾驶室内对操作柄进行控制，但是在测试过程中特种装备振动和噪声剧烈，工作环境较差，本申请提出了一种特种装备加振测试的遥操作自动化装置。
实施例1
本申请的一种典型的实施方式中，如图1-图3所示，提出了一种特种装备加振测试的遥操作自动化装置。
主要包括伸缩机构、操作扣件和固定扣件，伸缩机构的一端铰接操作扣件，另一端铰接固定扣件，固定扣件固定在操作室内的稳固机架上，操作扣件连接设备的操作柄，通过伸缩改变两个扣件之间的间距，从而推动或拉动操作柄动作，从而驱动特种装备整体的动作；
需要指出的是，所述伸缩机构作为动力执行装置200，可以为电动伸缩杆，电动伸缩杆一端通过一个销轴铰接槽板件，另一端通过另一销轴铰接卡箍，能够通过伸缩改变卡箍与槽板件的间距。
所述电动伸缩杆可以选用电缸，采用电机配合丝杠滑块结构实现输出端的伸缩运动，实现对操作柄的推动或拉动。
另外，电动伸缩杆连接有遥控元件，遥控元件与电动伸缩杆通信连接，用于控制电动伸缩杆的伸缩动作；
通过遥控元件作为遥操作装置300对电动伸缩杆的伸缩动作进行远程控制，避免操作人员位于驾驶室内进行操作，也能够使得操作人员远离特种装备的测试位置，保证操作人员的人身安全。
对于遥控元件，可以采用手柄式遥控元件，对于实际的挖掘机的摆臂俯仰动作而言，其通过操作柄进行上抬或下压的动作即可，因此，在本实施例中，可以采用只有一个驱动自由度的电动伸缩杆，对应的手柄式遥控元件采用摆动式手柄，通过调整手柄的摆动幅度对伸缩杆的伸缩动作进行控制，从而对挖掘机摆臂的动作进行控制。
需要特别指出的是，为了方便操作人员对摆臂的远程控制，根据需求，还可以将手柄式遥控元件的动作幅度与电动伸缩杆带动的实际操作柄的动作幅度进行关联，使其能够在转动角度上进行对应，方便操作人员快速找到远程控制的手感，提高远程控制过程中的熟练度。
可以理解的是，对于遥控元件与电动伸缩杆的连接关系，可以选用有线连接，通过设置通信线，从电动伸缩杆上引线至遥控元件，从而实现对伸缩机构动作的控制；
还可以选用无线连接，通过在局域网下进行操作，在电动伸缩杆的驱动电机上布置信号接收模块，接收由遥控元件发出的控制信号，通过控制驱动电机动作来对伸缩机构动作实现控制。
采用远程遥控的电动伸缩杆，人员无需进入待测试的特种装备内，从远处进行相应的控制操作，避免了人员在设备上进行操作时产生的干扰，从而减少测试误差，提高了测试的精度。
对于操作扣件，其作为手柄夹持装置100，包括卡箍搭扣和卡箍，卡箍内部形成空间，能够容纳操作柄，配合卡箍搭扣将操作柄锁定在空间内，并使得操作扣件整体带动操作柄动作；
卡箍搭扣布置在卡箍的开口处，通过卡箍搭扣的动作能够将卡箍进行封堵和敞开，在敞开时，将卡箍与操作柄配合；在封堵时，能够将卡箍锁紧在操作柄上，使得操作柄受到操作扣件的驱动而动作。
具体的，对于卡箍的结构，为了适应操作柄的形状，卡箍中间的空间为圆柱状结构，包括第一箍件和第二箍件，第一箍件一端铰接第二箍件一端，第一箍件另一端和第二箍件另一端共同连接卡箍搭扣；
所述第一箍件通过第一合页连接第二箍件，第一箍件和第二箍件之间形成用于容纳外部操作柄的夹持部；
所述第一箍件上通过第一销轴支架连接有第一销轴，第一销轴转动连接伸缩机构。
结合附图，第一箍件为开合件一102，第二箍件为开合件二108，开合件一和开合件二之间通过合页铰链一103连接，从而实现相对转动连接。
为了方便手柄夹持装置与伸缩机构的配合，在开合件二上设置有销轴支架一105和销轴支架二109，两个销轴支架相对布置，销轴一107的两端对应连接在两个销轴支架上，形成对接伸缩机构的对接结构。
为了避免销轴一从销轴支架上的脱落，在销轴的端部配合有销轴限位卡环一106，对销轴端部进行止挡，使其能够稳定安装在销轴支架上。
对应的，对于卡箍搭扣的结构，其包括快速压紧手柄一104和对应的卡扣一101，快速压紧手柄一安装在开合件二上，卡扣一安装在开合件一上，扣环一端连接压紧手柄，另一端能够勾挂卡扣和脱离卡扣，快速压紧手柄一通过扣环与卡扣可拆卸配合。
对于固定扣件，其包括槽板件和槽板搭扣，槽板件设有用于容纳外部基座的凹槽，槽板搭扣位于凹槽的开口处。
固定扣件作为伸缩机构的支撑结构，其在使用时固定在驾驶室内的固定机架上，避免发生位移移动。
槽板件包括第一槽板和第二槽板，第一槽板为l型，第一槽板一端铰接第二槽板一端，第一槽板和第二槽板共同形成开口凹槽，第一槽板另一端和第二槽板另一端共同连接槽板搭扣；
第一槽板通过第二合页连接第二槽板，第一槽板对应凹槽底部的位置设有垫块407；第一槽板上通过第二销轴支架连接有第二销轴，第二销轴转动连接伸缩机构。
对于固定扣件，其作为基座固定装置400，包括槽板件和槽板搭扣，槽板件包括带有开口的凹槽，能够容纳外部机架，配合槽板搭扣将机架杆锁定在空间内，并使得基座固定装置整体形成稳定结构，对伸缩机构进行支撑；
槽板搭扣布置在槽板件的开口处，通过槽板搭扣的动作能够将槽板的开口凹槽进行封堵和敞开，在敞开时，将槽板件与外部机架配合；在封堵时，能够将槽板件锁紧在外部机架上，使得外部机架稳定固定扣件的位置。
具体的，对于槽板件的结构，为了适应外部机架的形状，槽板件的开口凹槽为矩形截面的棱柱结构。
结合附图，第一槽板为开合件三402，第二槽板为开合件四408，开合件三和开合件四之间通过合页铰链二403连接，从而实现相对转动连接。
为了方便手柄夹持装置与伸缩机构的配合，在开合件四上设置有销轴支架，两个销轴支架相对布置，通过销轴连接件404安装在开合件四上，销轴二405的两端对应连接在两个销轴支架上，形成对接伸缩机构的对接结构。
为了避免销轴二从销轴支架上的脱落，在销轴的端部配合有销轴限位卡环二409，对销轴端部进行止挡，使其能够稳定安装在销轴支架上。
对应的，对于槽板搭扣的结构，其包括快速压紧手柄二401和对应的卡扣二406，快速压紧手柄二安装在开合件四上，卡扣二安装在开合件三上，扣环一端连接压紧手柄，另一端能够勾挂卡扣和脱离卡扣，快速压紧手柄二通过扣环与卡扣可拆卸配合。
通过设置伸缩机构和扣件，模拟人工操作从而替代人工,适用于特种装备加振测试,并且可以遥操作的自动化装置,从而实现了大幅降低生产加工成本、提高工作效率,提高特种设备测试效果的目的。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
1.一种特种装备加振测试的遥操作自动化装置,其特征在于,包括伸缩机构、操作扣件和固定扣件，固定扣件包括槽板件和槽板搭扣，槽板件设有用于容纳外部基座的凹槽，槽板搭扣位于凹槽的开口处，操作扣件包括卡箍搭扣和用于容纳外部操作柄的卡箍，卡箍搭扣位于卡箍的开口处，伸缩机构一端铰接槽板件，另一端铰接卡箍。
2.如权利要求1所述的特种装备加振测试的遥操作自动化装置，其特征在于，所述卡箍包括第一箍件和第二箍件，第一箍件一端铰接第二箍件一端，第一箍件另一端和第二箍件另一端共同连接卡箍搭扣。
3.如权利要求2所述的特种装备加振测试的遥操作自动化装置，其特征在于，所述第一箍件通过第一合页连接第二箍件，第一箍件和第二箍件之间形成用于容纳外部操作柄的夹持部。
4.如权利要求2或3所述的特种装备加振测试的遥操作自动化装置,其特征在于,所述第一箍件上通过第一销轴支架连接有第一销轴，第一销轴转动连接伸缩机构。
5.如权利要求1所述的特种装备加振测试的遥操作自动化装置,其特征在于,所述槽板件包括第一槽板和第二槽板，第一槽板为l型，第一槽板一端铰接第二槽板一端，第一槽板和第二槽板共同形成开口凹槽，第一槽板另一端和第二槽板另一端共同连接槽板搭扣。
6.如权利要求5所述的特种装备加振测试的遥操作自动化装置,其特征在于,所述第一槽板通过第二合页连接第二槽板，第一槽板对应凹槽底部的位置设有垫块。
7.如权利要求5或6所述的特种装备加振测试的遥操作自动化装置，其特征在于，所述第一槽板上通过第二销轴支架连接有第二销轴，第二销轴转动连接伸缩机构。
8.如权利要求1所述的特种装备加振测试的遥操作自动化装置,其特征在于,所述伸缩机构为电动伸缩杆，电动伸缩杆一端通过一个销轴铰接槽板件，另一端通过另一销轴铰接卡箍，能够通过伸缩改变卡箍与槽板件的间距。
9.如权利要求8所述的特种装备加振测试的遥操作自动化装置,其特征在于,所述电动伸缩杆连接有遥控元件，遥控元件与电动伸缩杆通信连接，用于控制电动伸缩杆的伸缩动作。
10.如权利要求1所述的特种装备加振测试的遥操作自动化装置,其特征在于,所述槽板搭扣和卡箍搭扣均包括压紧手柄、卡扣和扣环，压紧手柄和卡扣相对布置，扣环一端连接压紧手柄，另一端能够勾挂卡扣和脱离卡扣。
技术总结