本发明涉及废旧模板回收领域，特别是一种旧模板条翻转收集转运装置。
背景技术：
工地上使用过的木质模板回收后可在加工处理，现阶段加工处理一般分为两种方式，一种是针对破损特别严重的模板，采用直接粉碎的成木屑颗粒，做生物质燃烧颗粒或颗粒板材原料，另一种是破碎轻微，或未破碎仅变形的模板，通过多片锯切割成条，成条后的模板条可通过交错粘结的方式重新加工成模板，木板条还可加工成托架等承载工具，多片锯在将一块模板切割成数条模板条后，工人需手动将平铺的多个模板条叠放后在进行搬运，此过程中重复的叠放加大了工人的劳动强度，同时该操作增加了一块模板切割整理的时长，降低了生产效率，因此现阶段需要一种适用于工人使用的手动工具辅助工人进行模板条的叠放转运，从达到降低工人劳动强度和提高生产效率的效果。
技术实现要素：
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种旧模板条翻转收集转运装置，有效的解决了现有模板在切割成条后工人整理转运过程中操作繁琐，劳动强度大，效率低的问题。
其解决问题的技术方案包括支撑装置，翻转装置和对中夹持装置；
其中支撑装置包括水平的滑槽，滑槽的前端设有一个与其连通的水平条状的通槽，滑槽内设有两个滑块，滑块的上端从滑槽伸出，前端从通槽伸出，滑槽的前端设有一个与其垂直且经电机驱动的螺杆，螺杆上套装有一个与其螺纹配合的套筒，套筒的左右两侧各铰接有一个支杆，支杆的另一端分别铰接在对应的滑块伸出通槽的端部；
所述翻转装置包括一个伸缩结构，伸缩结构的左右两端部分别固定在对应侧的滑块上端，伸缩结构包括多个伸缩单元，每个伸缩单元包括两个中间铰接的连杆构成，多个伸缩单元中的连杆端部相互铰接构成多个菱形结构，每个菱形结构的上下两个铰接轴上各转动安装有一个一端开口的方管，两个方管开口相对，两个方管之间设有一个方杆，方杆的两端插入到对应的方管内，方杆端部经弹簧与方管底部固定连接，每个方杆上经轴转动安装有一个开口朝后的u形板，轴上套装有卷簧，轴上同轴固定有棘轮，方杆上设有与棘轮配合的棘爪，棘轮前端固定有圆盘，圆盘的左右侧的外圆面各固定有一个拉绳，拉绳的另一端分别固定在菱形结构左右两侧的铰接轴上；
所述对中夹持装置包括两个固定在滑槽上左右两侧的竖杆，每个竖杆的上端部铰接有一个伸缩杆，两个伸缩杆的另一端经横杆固定连接，每个伸缩杆固定有一个水平且与其垂直固定有一个电动推杆，横杆上设有电动推杆的驱动开关，两个电动推杆的伸出端相对，每个电动推杆的伸出端固定有一个与其垂直的挡板。
所述每个u形板的侧壁上设有一个弹性的导向板，两个导向板可弹性变形，且两个导向板呈八字状布置。
所述横杆上套有防滑橡胶套。
所述套筒上有电机的第一驱动开关，横杆上设有两个电动推杆的第二驱动开关，第一驱动开关可控制电机的开闭及正反转，第二驱动开关可同步控制两个电动推杆的伸出和缩回。
本装置对比传统设备有以下好处：
1、本装置先通过两个电动推杆伸出驱动挡板将平铺状态下的模板条进行夹持实现翻转装置的对中，在将多个u形板与多个模板条的端部进行卡装，完成后，拉伸伸缩结构使得被夹持的模板条的端部相互分离，此过程为模板翻转提供空间，因为相互靠近的模板条不方便翻转，在伸缩结构伸长至极限位置时，在拉绳与圆盘的作用下实现u形板的转动90度，此时原本平铺状态下的模板变成了格栅状，并在伸缩结构的复位作用下实现翻转后的模板相互靠近，并通过挡板将翻转后的挡板中间进行夹持，方便运输。
2、本装置通过棘轮棘爪结构为圆盘转动九十度后限位，因此在伸缩机构伸长到极限位置后，u形板就驱动模板条转动并限位，在伸缩结构收缩时可保持模板条处于竖直，在伸缩结构的一个伸缩过程中就完成了多个模板的翻转，使得翻转过程高效快速且操作方便。
3、本装置通过机械设备代替传统手工摞装和搬运，提高了生产效率，节省了转运时间，降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本发明初始状态的主视图。
图2为本发明伸缩结构伸长到极限位置时的主视图。
图3为本发明伸缩结构收缩时的主视图。
图4为本发明左视图。
图5为本发明显示滑槽滑块及其驱动结构的俯视局部示意。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图5可知,本发明包括支撑装置，翻转装置和对中夹持装置；
其中支撑装置包括水平的滑槽1，滑槽1的前端设有一个与其连通的水平条状的通槽2，滑槽1内设有两个滑块3，滑块3的上端从滑槽1伸出，前端从通槽2伸出，滑槽1的前端设有一个与其垂直且经电机驱动的螺杆4，螺杆4上套装有一个与其螺纹配合的套筒5，套筒5的左右两侧各铰接有一个支杆6，支杆6的另一端分别铰接在对应的滑块3伸出通槽2的端部；
所述翻转装置包括一个伸缩结构，伸缩结构的左右两端部分别固定在对应侧的滑块3上端，伸缩结构包括多个伸缩单元，每个伸缩单元包括两个中间铰接的连杆7构成，多个伸缩单元中的连杆7端部相互铰接构成多个菱形结构，每个菱形结构的上下两个铰接轴上各转动安装有一个一端开口的方管8，两个方管8开口相对，两个方管8之间设有一个方杆9，方杆9的两端插入到对应的方管8内，方杆9端部经弹簧与方管8底部固定连接，每个方杆9上经轴转动安装有一个开口朝后的u形板10，轴上套装有卷簧11，轴上同轴固定有棘轮，方杆9上设有与棘轮配合的棘爪，棘轮前端固定有圆盘12，圆盘12的左右侧的外圆面各固定有一个拉绳13，拉绳13的另一端分别固定在菱形结构左右两侧的铰接轴上；
所述对中夹持装置包括两个固定在滑槽1上左右两侧的竖杆14，每个竖杆14的上端部铰接有一个伸缩杆15，两个伸缩杆15的另一端经横杆16固定连接，每个伸缩杆15固定有一个水平且与其垂直固定有一个电动推杆17，横杆16上设有电动推杆17的驱动开关，两个电动推杆17的伸出端相对，每个电动推杆17的伸出端固定有一个与其垂直的挡板18。
为了方便u形板10能够快速对模板条端部进行卡装，所述每个u形板10的侧壁上设有一个弹性的导向板19，两个导向板19可弹性变形，且两个导向板19呈八字状布置。
为了实现横杆16的方便把持，所述横杆16上套有防滑橡胶套。
为了方便驱动，所述套筒5上有电机的第一驱动开关，横杆16上设有两个电动推杆17的第二驱动开关，第一驱动开关可控制电机的开闭及正反转，第二驱动开关可同步控制两个电动推杆17的伸出和缩回。
本发明的具体工作过程：工人手持本装置站立多片锯的工作台端部，此时经多片锯切割成条的模板平铺在工作台上，并使得模板条的端部伸出工作台一部分，工作人员右手手持手柄，左手把持横杆16，初始状态时伸缩杆15与竖杆14处于趋于同轴状态，工人驱动横杆16向后弯折，使得伸缩杆15与竖杆14转动成垂直状态，此时左右两个挡板18置于工作台上，按压电动推杆17的第二驱动开关，使得电动推杆17伸出端相互靠拢，经挡板18将平铺的模板条进行夹紧，此夹紧过程中完成翻转装置的对中，此时向后推动手柄，使得多个u形板10从模板条的端部将模板进行夹持，值得注意的是，此过程中卷簧11保持u形板10处于水平，拉绳13处于松弛状态。
多个u形板10将多个模板的端部进行夹持后，驱动电动推杆17使得电动推杆17复位，并将模板条松开，并将挡板18向上翻动使其不干涉下方模板条的运动，通过打开电机的第一驱动开关实现螺杆4转动并驱动套筒5向电机方向驱动，此时两个支杆6与滑块3连接的端部沿通槽2向外移动，此过程中两个滑块3背向移动，此时伸缩结构被拉伸，菱形结构的上下两个铰接点相互靠近，左右两个铰接点相互远离，此过程中被u形板10夹持的模板条的端部呈扇形相互远离，在菱形结构上下两个铰接点相互靠近的过程中，方杆9向方管8内移动，弹簧被压缩，左右两个铰接点相互远离的过程中拉绳13被拉紧使得圆盘12逐渐转动九十度，此过程中转动后的圆盘12被棘轮棘爪结构限制不能复位，转盘的转动九十度，使得原本水平的u形板10转动成竖直状态，u形板10夹持的模板条转动成竖直状态。
完成模板条的翻转九十度后，电机驱动螺杆4反转，此过程中套筒5向远离电机方向移动，并在两个支杆6的作用下实现两个滑块3向中间靠拢，并使已经转动成竖直的模板逐渐相互靠近并有相互贴合的趋势，此时再次将横杆16向下翻使得挡板18再次置于工作台上，并打开电动推杆17使得两个挡板18向中间靠拢挤压，并将已经翻成竖直状的模板条夹持，完成后，两手将该摞模板条转运至支架上或推车上后，通过向前拉动把手，使得u形板10从模板条端部脱离，此时模板条端部没有束缚后，模板条端部在模板自身弹性复位作用下相互贴合，反向驱动电动推杆17使得两个挡板18松开模板条即可。
完成一次模板的转运后，手动将棘爪与棘轮分开在卷簧11的作用下使得u形板由竖直状态复位成水平状态，完成复位后使得棘轮棘爪再次配合，这里的多个棘爪可通过钢丝绳串联同一驱动和复位方便人工操作。
1.一种旧模板条翻转收集转运装置，其特征在于，包括支撑装置，翻转装置和对中夹持装置；
其中支撑装置包括水平的滑槽（1），滑槽（1）的前端设有一个与其连通的水平条状的通槽（2），滑槽（1）内设有两个滑块（3），滑块（3）的上端从滑槽（1）伸出，前端从通槽（2）伸出，滑槽（1）的前端设有一个与其垂直且经电机驱动的螺杆（4），螺杆（4）上套装有一个与其螺纹配合的套筒（5），套筒（5）的左右两侧各铰接有一个支杆（6），支杆（6）的另一端分别铰接在对应的滑块（3）伸出通槽（2）的端部；
所述翻转装置包括一个伸缩结构，伸缩结构的左右两端部分别固定在对应侧的滑块（3）上端，伸缩结构包括多个伸缩单元，每个伸缩单元包括两个中间铰接的连杆（7）构成，多个伸缩单元中的连杆（7）端部相互铰接构成多个菱形结构，每个菱形结构的上下两个铰接轴上各转动安装有一个一端开口的方管（8），两个方管（8）开口相对，两个方管（8）之间设有一个方杆（9），方杆（9）的两端插入到对应的方管（8）内，方杆（9）端部经弹簧与方管（8）底部固定连接，每个方杆（9）上经轴转动安装有一个开口朝后的u形板（10），轴上套装有卷簧（11），轴上同轴固定有棘轮，方杆（9）上设有与棘轮配合的棘爪，棘轮前端固定有圆盘（12），圆盘（12）的左右侧的外圆面各固定有一个拉绳（13），拉绳（13）的另一端分别固定在菱形结构左右两侧的铰接轴上；
所述对中夹持装置包括两个固定在滑槽（1）上左右两侧的竖杆（14），每个竖杆（14）的上端部铰接有一个伸缩杆（15），两个伸缩杆（15）的另一端经横杆（16）固定连接，每个伸缩杆（15）固定有一个水平且与其垂直固定有一个电动推杆（17），横杆（16）上设有电动推杆（17）的驱动开关，两个电动推杆（17）的伸出端相对，每个电动推杆（17）的伸出端固定有一个与其垂直的挡板（18）。
2.根据权利要求1所述的一种旧模板条翻转收集转运装置，其特征在于，所述每个u形板（10）的侧壁上设有一个弹性的导向板（19），两个导向板（19）可弹性变形，且两个导向板（19）呈八字状布置。
3.根据权利要求1所述的一种旧模板条翻转收集转运装置，其特征在于，所述横杆（16）上套有防滑橡胶套。
4.根据权利要求1所述的一种旧模板条翻转收集转运装置，其特征在于，所述套筒（5）上有电机的第一驱动开关，横杆（16）上设有两个电动推杆（17）的第二驱动开关，第一驱动开关可控制电机的开闭及正反转，第二驱动开关可同步控制两个电动推杆（17）的伸出和缩回。
技术总结