本发明涉及废旧模板回收领域，特别是一种条状板转运装置。
背景技术：
工地上使用过的木质模板回收后可再加工处理，现阶段加工处理一般分为两种方式，一种是针对破损特别严重的模板，采用直接粉碎的成木屑颗粒，做生物质燃烧颗粒或颗粒板材原料，另一种是破碎轻微，或未破碎仅变形的模板，通过多片锯切割成条，成条后的模板条可通过交错粘结的方式重新加工成模板，木板条还可加工成托架等承载工具，多片锯在将一块模板切割成数条模板条后，工人需手动将平铺的多个模板条叠放后在进行搬运，此过程中重复的叠放加大了工人的劳动强度，同时该操作增加了一块模板切割整理的时长，降低了生产效率，因此现阶段需要一种适用于工人使用的手动工具辅助工人进行模板条的叠放转运，从达到降低工人劳动强度和提高生产效率的效果。
技术实现要素：
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种条状板转运装置，有效的解决了现有模板在切割成条后工人整理转运过程中操作繁琐，劳动强度大，效率低的问题。
其解决问题的技术方案包括支撑装置，翻转装置和对中夹持装置；
其中支撑装置包括水平的滑槽，滑槽内设有两个滑块，两个滑块之间经一个第一弹簧连接，滑槽的前端设有一个卷盘，卷盘上固定有两个缠绕方向相反的绳索，两个绳索的另一端分别从对应侧滑槽端部穿入并固定在对应滑块上；
所述翻转装置包括一个伸缩结构，伸缩结构的左右两端部分别固定在对应侧的滑块上，伸缩结构包括多个伸缩单元，每个伸缩单元包括两个中间铰接的连杆构成，多个伸缩单元中的连杆端部相互铰接构成多个菱形结构，每个菱形结构的上下两个铰接轴上各转动安装有一个一端开口的方管，两个方管开口相对，两个方管之间设有一个方杆，方杆的两端插入到对应的方管内，方杆端部经第二弹簧与方管底部固定连接，每个方杆上经轴转动安装有一个开口朝后的u形板，轴上套装有卷簧，轴上同轴固定有棘轮，方杆上设有与棘轮配合的棘爪，棘轮前端固定有圆盘，圆盘的左右侧的外圆面各固定有一个拉绳，拉绳的另一端分别固定在菱形结构左右两侧的铰接轴上；
所述对中夹持装置包括两个固定在滑槽上左右两侧的竖杆，每个竖杆的上端部设有一个第一气缸，第一气缸的活塞杆可伸缩，第一气缸的活塞杆上套装套有第三弹簧，第一气缸的活塞杆铰接在对应的竖杆上端部，两个第一气缸底部经一个u形杆固定连接，u形杆的左右侧壁上各固定有一个第二气缸，两个第二气缸伸出端相对，每个第二气缸的伸出端固定有一个与其垂直的挡板，第一气缸与第二气缸经气管连通。
所述滑槽的前端设有一个与其垂直的手柄，手柄固定有卷盘的驱动电机，手柄上设有驱动电机的驱动开关。
所述卷盘的左右两侧各设有一个固定在滑槽上的限位环，绳索从对应的限位环内穿过后再与对应滑块固定。
所述每个u形板的侧壁上设有一个弹性的导向板，两个导向板可弹性变形，且两个导向板呈八字状布置。
所述第一气缸的活塞杆为伸缩杆，第三弹簧的一端固定在伸缩杆的伸出端部，另一端固定伸缩杆的固定端部。
所述第一气缸的缸体直径大于第二气缸的缸体直径，第一缸体的缸体长度小于第二缸体的缸体长度。
本装置对比传统设备有以下好处：
1、本装置先通过挤压第一气缸使得第二气缸伸出驱动挡板将平铺状态下的模板条进行夹持实现翻转装置的对中，再将多个u形板与多个模板条的端部进行卡装，完成后，拉伸伸缩结构使得被夹持的模板条的端部相互分离，此过程为模板翻转提供空间，因为相互靠近的模板条不方便翻转，在伸缩结构伸长至极限位置时，在拉绳与圆盘的作用下实现u形板的转动90度，此时原本平铺状态下的模板变成了格栅状，并在伸缩结构的复位作用下实现翻转后的模板相互靠近，并通过挡板将翻转后的挡板中间进行夹持，方便运输。
2、本装置通过棘轮棘爪结构为圆盘转动九十度后限位，因此在伸缩机构伸长到极限位置后，u形板就驱动模板条转动并限位，在伸缩结构收缩时可保持模板条处于竖直，在伸缩结构的一个伸缩过程中就完成了多个模板的翻转，使得翻转过程高效快速且操作方便。
3、本装置通过机械设备代替传统手工摞装和搬运，提高了生产效率，节省了转运时间，降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本发明初始状态的主视图。
图2为本发明伸缩结构伸长到极限位置时的主视图。
图3为本发明伸缩结构收缩时的主视图。
图4为本发明左视图。
图5为本发明显示滑槽滑块配合俯视局部示意。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图5可知,本发明包括支撑装置，翻转装置和对中夹持装置；
其中支撑装置包括水平的滑槽1，滑槽1内设有两个滑块2，两个滑块2之间经一个第一弹簧3连接，滑槽1的前端设有一个卷盘4，卷盘4上固定有两个缠绕方向相反的绳索5，两个绳索5的另一端分别从对应侧滑槽1端部穿入并固定在对应滑块2上；
所述翻转装置包括一个伸缩结构，伸缩结构的左右两端部分别固定在对应侧的滑块2上，伸缩结构包括多个伸缩单元，每个伸缩单元包括两个中间铰接的连杆6构成，多个伸缩单元中的连杆6端部相互铰接构成多个菱形结构，每个菱形结构的上下两个铰接轴上各转动安装有一个一端开口的方管7，两个方管7开口相对，两个方管7之间设有一个方杆8，方杆8的两端插入到对应的方管7内，方杆8端部经第二弹簧与方管7底部固定连接，每个方杆8上经轴转动安装有一个开口朝后的u形板9，轴上套装有卷簧10，轴上同轴固定有棘轮，方杆8上设有与棘轮配合的棘爪，棘轮前端固定有圆盘11，圆盘11的左右侧的外圆面各固定有一个拉绳12，拉绳12的另一端分别固定在菱形结构左右两侧的铰接轴上；
所述对中夹持装置包括两个固定在滑槽1上左右两侧的竖杆13，每个竖杆13的上端部设有一个第一气缸14，第一气缸14的活塞杆可伸缩，第一气缸14的活塞杆上套装套有第三弹簧15，第一气缸14的活塞杆铰接在对应的竖杆13上端部，两个第一气缸14底部经一个u形杆16固定连接，u形杆16的左右侧壁上各固定有一个第二气缸17，两个第二气缸17伸出端相对，每个第二气缸17的伸出端固定有一个与其垂直的挡板18，第一气缸14与第二气缸17经气管连通。
为了实现本装置的握持以及卷盘4的驱动，所述滑槽1的前端设有一个与其垂直的手柄19，手柄19固定有卷盘4的驱动电机，手柄19上设有驱动电机的驱动开关。
为了方便绳索5的导向，所述卷盘4的左右两侧各设有一个固定在滑槽1上的限位环20，绳索5从对应的限位环20内穿过后再与对应滑块2固定。
为了方便u形板9能够快速对模板条端部进行卡装，所述每个u形板9的侧壁上设有一个弹性的导向板21，两个导向板21可弹性变形，且两个导向板21呈八字状布置。
为了实现第一气缸14的活塞杆可伸缩，所述第一气缸14的活塞杆为伸缩杆，第三弹簧15的一端固定在伸缩杆的伸出端部，另一端固定伸缩杆的固定端部。
为了实现更好的供气效果，所述第一气缸14的缸体直径大于第二气缸17的缸体直径，第一缸体的缸体长度小于第二缸体的缸体长度。
本发明的具体工作过程：工人手持本装置站立多片锯的工作台端部，此时经多片锯切割成条的模板平铺在工作台上，并使得模板条的端部伸出工作台一部分，工作人员右手手持手柄19，左手把持u形杆16，初始状态时伸缩杆与竖杆13处于趋于同轴状态，工人驱动横杆向后弯折，使得伸缩杆与竖杆13转动成垂直状态，此时左右两个挡板18置于工作台上，驱动u形杆16向前移动，使得第一气缸14被压缩，从而实现第一气缸14内的气体挤压进入到第二气缸17内，使得第二气缸17伸出端伸长并相互靠拢，经挡板18将平铺的模板条进行夹紧，第三弹簧15的弹性强度大，在挤压第一气缸14时第三弹簧15压缩量小且不能被完全压缩，此夹紧过程中完成翻转装置的对中，此时向后推动手柄19，使得多个u形板9从模板条的端部将模板进行夹持，值得注意的是，此过程中卷簧10保持u形板9处于水平，拉绳12处于松弛状态。
多个u形板9将多个模板的端部进行夹持后，向后拉动u形杆16使得第一气缸14将第二气缸17内的气体吸回，两个挡板18反向复位并将模板条松开，完成后将挡板18向上翻动使其不干涉下方模板条的运动，通过打开卷盘4驱动电机的开关实现卷盘4转动并收紧绳索5，此过程中两个滑块2背向移动，同时第一弹簧3被拉伸，此时伸缩结构被拉伸，菱形结构的上下两个铰接点相互靠近，左右两个铰接点相互远离，此过程中被u形板9夹持的模板条的端部呈扇形相互远离，在菱形结构上下两个铰接点相互靠近的过程中，方杆8向方管7内移动，第二弹簧被压缩，左右两个铰接点相互远离的过程中拉绳12被拉紧使得圆盘11逐渐转动九十度，此过程中转动后的圆盘11被棘轮棘爪结构限制不能复位，转盘的转动九十度，使得原本水平的u形板9转动成竖直状态，u形板9夹持的模板条转动成竖直状态。
完成模板条的翻转九十度后，驱动卷盘4复位，在第一弹簧3的复位作用下，两个滑块2向中间靠拢，并使已经转动成竖直的模板逐渐相互靠近并有相互贴合的趋势，此时再次将横杆向下翻使得挡板18再次置于工作台上，并再次驱动u形杆16向前移动使得第一气缸14内气体向第二气缸17内输送，使得两个挡板18向中间靠拢挤压，并将已经翻成竖直状的模板条夹持，完成对模板的加持后，继续挤压第一气缸14使得第三弹簧15被挤压，完成后，两手将该摞模板条转运至支架上或推车上后，通过向前拉动把手，使得u形板9从模板条端部脱离，此时模板条端部没有束缚后，模板条端部在模板自身弹性复位作用下相互贴合，反向驱动电动推杆使得两个挡板18松开模板条即可，在第三弹簧15的挤压所用下，挡板18挤压力大，第三弹簧15复位使得u形板9能够轻松从模板端部脱离。
完成一次模板的转运后，手动将棘爪与棘轮分开在卷簧10的作用下使得u形板由竖直状态复位成水平状态，完成复位后使得棘轮棘爪再次配合，这里的多个棘爪可通过钢丝绳串联统一驱动和复位方便人工操作。
1.一种条状板转运装置，其特征在于，包括支撑装置，翻转装置和对中夹持装置；
其中支撑装置包括水平的滑槽（1），滑槽（1）内设有两个滑块（2），两个滑块（2）之间经一个第一弹簧（3）连接，滑槽（1）的前端设有一个卷盘（4），卷盘（4）上固定有两个缠绕方向相反的绳索（5），两个绳索（5）的另一端分别从对应侧滑槽（1）端部穿入并固定在对应滑块（2）上；
所述翻转装置包括一个伸缩结构，伸缩结构的左右两端部分别固定在对应侧的滑块（2）上，伸缩结构包括多个伸缩单元，每个伸缩单元包括两个中间铰接的连杆（6）构成，多个伸缩单元中的连杆（6）端部相互铰接构成多个菱形结构，每个菱形结构的上下两个铰接轴上各转动安装有一个一端开口的方管（7），两个方管（7）开口相对，两个方管（7）之间设有一个方杆（8），方杆（8）的两端插入到对应的方管（7）内，方杆（8）端部经第二弹簧与方管（7）底部固定连接，每个方杆（8）上经轴转动安装有一个开口朝后的u形板（9），轴上套装有卷簧（10），轴上同轴固定有棘轮，方杆（8）上设有与棘轮配合的棘爪，棘轮前端固定有圆盘（11），圆盘（11）的左右侧的外圆面各固定有一个拉绳（12），拉绳（12）的另一端分别固定在菱形结构左右两侧的铰接轴上；
所述对中夹持装置包括两个固定在滑槽（1）上左右两侧的竖杆（13），每个竖杆（13）的上端部设有一个第一气缸（14），第一气缸（14）的活塞杆可伸缩，第一气缸（14）的活塞杆上套装套有第三弹簧（15），第一气缸（14）的活塞杆铰接在对应的竖杆（13）上端部，两个第一气缸（14）底部经一个u形杆（16）固定连接，u形杆（16）的左右侧壁上各固定有一个第二气缸（17），两个第二气缸（17）伸出端相对，每个第二气缸（17）的伸出端固定有一个与其垂直的挡板（18），第一气缸（14）与第二气缸（17）经气管连通。
2.根据权利要求1所述的一种条状板转运装置，其特征在于，所述滑槽（1）的前端设有一个与其垂直的手柄（19），手柄（19）固定有卷盘（4）的驱动电机，手柄（19）上设有驱动电机的驱动开关。
3.根据权利要求1所述的一种条状板转运装置，其特征在于，所述卷盘（4）的左右两侧各设有一个固定在滑槽（1）上的限位环（20），绳索（5）从对应的限位环（20）内穿过后再与对应滑块（2）固定。
4.根据权利要求1所述的一种条状板转运装置，其特征在于，所述每个u形板（9）的侧壁上设有一个弹性的导向板（21），两个导向板（21）可弹性变形，且两个导向板（21）呈八字状布置。
5.根据权利要求1所述的一种条状板转运装置，其特征在于，所述第一气缸（14）的活塞杆为伸缩杆，第三弹簧（15）的一端固定在伸缩杆的伸出端部，另一端固定伸缩杆的固定端部。
6.根据权利要求1所述的一种条状板转运装置，其特征在于，所述第一气缸（14）的缸体直径大于第二气缸（17）的缸体直径，第一缸体的缸体长度小于第二缸体的缸体长度。
技术总结