本发明涉及物料传送翻转技术领域，具体而言，涉及一种翻转装置。
背景技术：
物料在传输的过程中可以进行例如喷漆或者绘图之类的加工，在物料的一侧被加工后，物料的其他位置也需要加工，这个时候就需要对物料进行翻转，以便对物料的其他位置进行加工。
现有的物料翻转设备通常采用机械臂对物料进行翻转，这种翻转设备结构复杂，且设备成本较高。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是公开一种翻转装置，以改善上述的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
基于上述的目的，本发明公开了一种翻转装置，包括：
机架；
传送结构，所述传送结构包括主动轮、从动轮以及至少三条传送带，所述主动轮和所述从动轮均安装于所述机架，所述至少三条传送带均绕制于所述主动轮和所述从动轮之间，所述至少三条传送带均平行设置，相邻的两条所述传送带之间间隔形成缝隙；以及
翻转结构，所述翻转结构包括连接轴和至少两个翻转架，所述连接轴与所述机架转动连接，所述连接轴的轴线与主动轮的轴线平行设置，所述至少两个翻转架均安装于所述连接轴，所述翻转架呈“十”字型，且每个所述缝隙内至少设置一个所述翻转架。
可选地：所述翻转结构还包括自锁组件，所述自锁组件包括：
挡片，所述挡片与机架转动连接，所述挡片的转动轴线与连接轴的转动轴线平行设置，所述挡片位于缝隙内；
第一连杆，所述第一连杆的第一端与所述挡片的第一端转动连接，所述第一连杆的转动轴线与所述挡片的转动轴线平行设置；
滑块，所述滑块与机架滑动连接，所述滑块的滑动方向与传送带的传动方向平行，所述滑块与第一连杆的第二端转动连接；
第二连杆，所述第二连杆与滑块转动连接，所述第二连杆的转动轴线与所述传动带垂直；以及
控制杆，所述控制杆与机架转动连接，所述控制杆的转动轴线与传送带垂直，所述控制杆的一端与第二连接杆背离滑块的一端转动连接，转动控制杆以使所述控制杆背离所述第二连杆的一端进入或者离开翻转架的转动范围。
可选地：所述自锁组件还包括弹性件，所述弹性件安装于所述机架与所述滑块之间，所述弹性件令所述滑块具有朝向所述挡片移动的趋势，当所述滑块朝向背离所述挡片的方向移动时，所述滑块能够通过所述第二连杆带动所述控制杆进入翻转架的范围。
可选地：所述控制杆和所述挡片位于所述滑块的同一侧。
可选地：所述挡片的转动轴位于翻转架的转动轴的正下方或者下方前侧。
可选地：所述翻转结构包括多个所述翻转结构，相邻的所述翻转结构的连接轴的距离小于翻转架的翻转部的长度的两倍，且相邻的所述翻转结构的连接轴的距离大于所述翻转部的长度，相邻的所述翻转架错开设置。
可选地：所述缝隙的宽度大于或者等于所述翻转部的宽度的两倍。
可选地：所述翻转装置还包括电磁阀组件，所述电磁阀组件包括：
挡块，所述挡块与机架滑动连接，所述挡块的滑动方向与所述传送带垂直，且所述挡块位于缝隙内，所述挡块与所述翻转架间隔设置；
磁块，所述磁块安装于所述挡块；以及
线圈，所述线圈安装于所述机架，且所述线圈套设在所述磁块外，当所述线圈通电时，所述磁块带动所述挡块沿所述缝隙凸出所述传送带的表面。
可选地：所述翻转架包括连接部和四个翻转部，所述连接部与所述连接轴连接，四个所述翻转部沿所述连接部的周向均匀设置；所述电磁组件还包括四个接触开关，四个所述接触开关与四个所述翻转部一一对应设置，所述接触开关位于所述翻转部，当所述接触开关触发时，所述线圈通电。
可选地：所述翻转部包括限位面和支撑面，所述限位面和所述支撑面相对设置，所述接触开关安装于所述限位面。
与现有技术相比，本发明实现的有益效果是：
本发明公开的翻转装置利用翻转结构对物料进行翻转，每一条传送带的宽度都较小，物料在传送结构上传送时，物料由多条传送带共同进行支撑，物料传送至翻转结构的位置后，物料与翻转架接触，在翻转架转动时，可以对物料进行翻转，翻转架转动一次，可以带动物料翻转90度，由至少两个翻转架同时对物料进行翻转，可以保证物料翻转时的平稳性。这种翻转装置结构简单，成本较低，能够快速对物料进行翻转，且不会影响物料的传送效率，物料翻转完成后，重新回到传送带上，可以继续沿传送带移动。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明实施例公开的翻转装置的示意图；
图2示出了本发明实施例公开的传送结构的示意图；
图3示出了本发明实施例公开的翻转结构的示意图；
图4示出了本发明实施例公开的翻转架的示意图；
图5示出了本发明实施例公开的翻转架与自锁组件的连接示意图；
图6示出了本发明实施例公开的自锁组件在第一状态时的示意图；
图7示出了本发明实施例公开的自锁组件在第二状态时的示意图；
图8示出了本发明实施例公开的电磁阀组件的示意图。
图中：
100-机架；200-传送结构；210-主动轮；220-从动轮；230-传送带；240-缝隙；300-翻转结构；310-连接轴；320-翻转架；321-连接部；322-翻转部；3221-限位面；3222-支撑面；400-自锁组件；410-挡片；420-第一连杆；430-滑块；440-第二连杆；450-控制杆；460-弹性件；500-电磁阀组件；510-挡块；520-磁块；530-线圈；600-物料。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中公开的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例：
参阅图1至图8，本发明实施例公开了一种翻转装置，其包括机架100、传送结构200、以及翻转结构300。
传送结构200主要包括电机、主动轮210、从动轮220以及至少三条传送带230，电机、主动轮210和从动轮220均安装于机架100，电机驱动连接主动轮210。所有的传送带230均绕制于主动轮210和从动轮220之间，这些传送带230沿主动轮210的径向间隔设置，这些传送带230均平行设置，且相邻的两条传送带230之间间隔形成缝隙240。翻转结构300包括连接轴310和至少两个翻转架320，连接轴310与机架100转动连接，连接轴310的轴线与主动轮210的轴线平行设置，至少两个翻转架320均安装于连接轴310，翻转架320呈“十”字型，且每个缝隙240内至少设置一个翻转架320。
本发明公开的翻转装置利用翻转结构300对物料600进行翻转，每一条传送带230的宽度都较小，物料600在传送结构200上传送时，物料600由多条传送带230共同进行支撑，物料600传送至翻转结构300的位置后，物料600与翻转架320接触，在翻转架320转动时，可以对物料600进行翻转，翻转架320转动一次，可以带动物料600翻转90度，由至少两个翻转架320同时对物料600进行翻转，可以保证物料600翻转时的平稳性。这种翻转装置结构简单，能够快速对物料600进行翻转，且不会影响物料600的传送效率，物料600翻转完成后，重新回到传送带230上，可以继续沿传送带230移动。
其中，翻转架320可以包括连接部321和四个翻转部322，连接部321与连接轴310固定连接，四个翻转部322沿连接部321的四周均匀设置，相邻的两个翻转部322垂直设置。翻转部322可以包括相对设置的限位面3221和支撑面3222，参阅图4，当翻转部322位于此位置时，以位于连接部321上方的翻转部322为例进行说明，该翻转部322的左面为限位面3221，该翻转部322的右面为支撑面3222，相对的，位于左侧的翻转部322的上表面即为支撑面3222，当有物料600进来是，物料600的底面与左侧的翻转部322的支撑面3222接触，而当物料600的右端面与竖直设置的翻转部322的限位面3221接触时，翻转架320可以开始转动。
在本实施例的一些实施方式中，翻转结构300还可以包括自锁组件400，自锁组件400主要用于对翻转结构300进行自锁，在翻转架320翻转90后，物料600尚未离开翻转结构300的范围时，翻转架320无法继续转动，以避免翻转架320继续转动时对已翻转的物料600造成挤压。
在本实施例中，可以选择只在其中一个翻转架320旁设置上述的自锁组件400，也可以在每个翻转架320的旁边分别设置一个上述的自锁组件400。
具体的，自锁组件400可以包括挡片410、第一连杆420、第二连杆440、滑块430以及控制杆450。
挡片410与机架100转动连接，挡片410的转动轴线与连接轴310的轴线平行，且挡片410位于缝隙240内。挡片410的转动轴线位于传送带230的下方，在挡片410转动时，挡片410的一部分可以伸出缝隙240，令挡片410的该部分位于物料600的移动路径上，在物料600随翻转架320翻转的过程中，物料600会与挡片410接触，且在物料600继续转动的过程中，物料600会压动挡片410转动，物料600随翻转架320转动90度后，物料600恰好位于挡片410上方。
滑块430与机架100之间为滑动连接，滑块430的滑动方向与传送带230的传送方向平行。第一连杆420的第一端与挡片410的其中一端连接，且第一连杆420与挡片410之间为转动连接，第一连杆420的第二端与滑块430转动连接，且第一连接与挡片410的转动轴线以及第一连杆420与滑块430的转动轴线均与连接轴310的轴线平行。在挡片410转动时，通过第一连杆420可以带动滑块430移动，具体的参阅图6和图7，在挡片410沿顺时针方向转动时，第一连杆420会推动滑块430朝向背离挡片410的方向滑动，当挡片410沿逆时针方向转动时，第一连杆420会拉动滑块430朝向靠近挡片410的方向移动。
控制杆450与机架100为转动连接，控制杆450的转动轴线与传送带230垂直设置，控制杆450同样位于传送带230下方，且控制杆450与挡片410以及第一连杆420之间相互不影响，在控制杆450转动时，控制杆450的一端可以进入或者离开缝隙240，当控制杆450的一端转入缝隙240内时，控制杆450进入缝隙240内的一端可以进入翻转架320的转动范围，对翻转架320的转动进行限制，当控制杆450离开翻转架320的范围后，翻转架320可以自由转动。第二连杆440的一端与滑块430转动连接，第二连杆440的另一端与控制杆450的其中一端转动连接，第二连杆440与滑块430的转动轴线以及第二连杆440与控制杆450之间的转动轴线均与传送带230垂直。在滑块430滑动时，利用第二连杆440可以带动控制杆450转动，且在安装前，对滑块430、第二连杆440以及控制杆450的位置进行调整，令滑块430在沿朝向控制杆450的方向移动时，第二连杆440会推动控制杆450沿顺时针方向转动，并令控制杆450背离第二连杆440的一端可以转动至离开翻转架320的转动范围；而在滑块430沿背离控制杆450的方向移动时，第二连杆440会拉动控制杆450沿逆时针方向转动，此时可以令控制杆450转动至翻转架320的转动范围内。
进一步地，自锁组件400还可以包括一个弹性件460，弹性件460的一端与滑块430连接，弹性件460的另一端与机架100连接，该弹性件460令滑块430具有朝向控制杆450滑动的趋势。
在本实施例中，可以令控制杆450和挡片410位于滑块430的同一侧，这样在物料600拨动挡片410沿顺时针方向转动时，滑块430会朝向远离挡片410以及控制杆450的方向移动，此时控制杆450进入翻转架320的范围；当物料600离开挡片410的范围后，滑块430在弹性件460的作用下朝向控制杆450靠近，此时挡片410沿逆时针转动，其背离第一连杆420的一端重新沿缝隙240凸出传送带230的表面，同时，控制杆450沿顺时针转动，令控制杆450的一端刚好位于翻转架320的转动路径上。
挡片410的转轴位于连接轴310的下侧，在安装时，可以令挡片410的转轴位于连接轴310的正下方，也可以令挡片410的转轴位于连接轴310的前方，这样在挡片410沿逆时针方向转动时，挡片410可以靠接在连接轴310上。一方面，利用连接轴310可以对挡片410形成定位，另一方面，挡片410靠在连接轴310上可以令挡片410与连接轴310距离较近，在物料600随翻转架320转动时，物料600能够尽早与挡片410接触，从而保证物料600在未转动90度时，挡片410即开始沿顺时针转动，从而避免翻转架320的转动角度超过90度。
在本实施例中，可以将翻转结构300设置为多个，多个翻转结构300沿传送带230的传送方向依次设置，每个翻转结构300能够将物料600翻转90度，根据需要可以将翻转结构300设置为一个、两个或者三个，以此实现对物料600翻转角度的控制。
根据需要，可以只在最前方的翻转结构300上设置自锁组件400，利用自锁组件400对第一个翻转结构300进行锁定，即可保证后续的翻转架320在转动时不会对物料600造成压迫。
进一步地，在安装翻转结构300时，可以令相邻的翻转结构300的连接轴310的距离小于翻转部322的长度的两倍，且相邻的翻转结构300的连接轴310的距离大于翻转部322的长度，之后令相邻的翻转架320错开设置，即可完成物料600在翻转结构300上的物料600传递。
当翻转架320的一部分存在并列设置时，就需要缝隙240的宽度大于或者等于翻转部322的宽度的两倍，同时，应当保证挡片410的宽度小于或者等于翻转部322的宽度，以便于挡片410能够正常转动。此外，挡块510可以设置成“凹”字形，挡块510的两个伸出部分别位于两个缝隙240内，且挡块510的伸出部的宽度应当小于或者等于缝隙240的宽度，当然，将挡块510可以设置成“凹”字形只是本实施例的一种实施方式，在其他的实施方式中，当缝隙240的条数大于两条时，也可以令伸出部设置为多个，与该缝隙240形成一一对应的关系。
在本实施例的一些实施方式中，翻转装置还可以包括电磁阀组件500，利用电磁阀组件500可以对物料600的位置进行控制，避免多个物料600同时挤入翻转结构300内。具体的，电磁阀组件500可以包括挡块510、磁块520和线圈530。
挡块510与机架100滑动连接，挡块510的滑动方向与传送带230垂直，且挡块510位于缝隙240内，挡块510与翻转架320间隔设置，且挡块510位于翻转架320的前方。磁块520安装于挡块510，线圈530安装于机架100，且线圈530套设在磁块520外，当线圈530通电时，磁块520带动挡块510沿缝隙240凸出传送带230的表面，此时物料600被挡块510拦住，物料600无法沿传送带230继续前进；当线圈530断电时，挡块510以及磁块520在重力的作用下下降，挡块510下降后，物料600可以沿传送带230继续移动。
在翻转部322上还可以设置接触开关，接触开关设置为四个，四个接触开关与四个翻转部322一一对应，每个翻转部322上设置一个接触开关，接触开关可以是安装在翻转部322的进料限位面3221，当物料600进入翻转架320时，物料600的右端面可以与该接触开关接触，并将该接触开关触发，以此利用挡块510将后面的物料600阻隔，避免多个物料600同时进入翻转结构300内。当物料600随翻转架320转动90度后，物料600重新与传送带230接触，且物料600能够随传送带230一起向前移动，当物料600前进一段距离后，物料600与接触开关分离，此时线圈530断电，后续的物料600可以进入翻转结构300的范围。
本实施例公开的翻转装置是这样工作的：
在整个翻转装置未接通电源时，滑块430在弹性件460的作用下朝向挡片410移动，挡片410沿逆时针翻转并与连接轴310形成抵接，此时控制杆450不会对翻转架320形成限制，翻转架320可以自由转动；挡块510和磁块520在重力的作用下下降至传送带230的下方，物料600可以沿传送带230移动；
当物料600进入翻转结构300，物料600与翻转部322的支撑面3222接触时，物料600触发该接触面上的接触开关，此时线圈530通电，磁块520带动挡块510在缝隙240内凸出传送带230的表面，将后续的物料600阻隔，避免多个物料600同时进入翻转结构300内；
物料600在随第一个翻转结构300翻转时，物料600在翻转过程中即可与挡片410接触，并对挡片410形成压力，令挡片410沿顺时针方向转动，挡片410经过第一连杆420、滑块430以及第二连杆440驱动控制杆450沿逆时针方向转动，控制杆450背离第二连杆440的一端转动至翻转架320的转动范围内，对翻转架320的转动形成限制，令翻转架320只能转动90度便无法继续转动，从而避免翻转架320持续转动对物料600造成挤压；
物料600随翻转架320翻转90度后，物料600重新与传送带230接触，此时物料600可以随传送带230一起前进，当物料600进入第二个翻转结构300后，物料600基本离开第一个翻转结构300的范围；物料600在前进的过程中，物料600首先与接触开关分离，此时线圈530断电，挡块510不再对后续的物料600产生限制，以使后续的物料600可以尽快进入翻转结构300内，提升物料600翻转的效率；之后物料600再逐渐离开挡片410的范围，挡片410不再受到物料600的压迫后，在弹性件460的作用下重新沿逆时针转动，此时控制杆450沿顺时针方向转动并离开翻转架320的转动路径，后续的物料600进入翻转架320时，翻转架320可以正常转动，由于此时物料600已经基本离开第一翻转架320的范围，因此，在第一个翻转架320第二次转动时，也不会对物料600造成挤压。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
1.一种翻转装置，其特征在于，包括：
机架；
传送结构，所述传送结构包括主动轮、从动轮以及至少三条传送带，所述主动轮和所述从动轮均安装于所述机架，所述至少三条传送带均绕制于所述主动轮和所述从动轮之间，所述至少三条传送带均平行设置，相邻的两条所述传送带之间间隔形成缝隙；以及
翻转结构，所述翻转结构包括连接轴和至少两个翻转架，所述连接轴与所述机架转动连接，所述连接轴的轴线与主动轮的轴线平行设置，所述至少两个翻转架均安装于所述连接轴，所述翻转架呈“十”字型，且每个所述缝隙内至少设置一个所述翻转架。
2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转结构还包括自锁组件，所述自锁组件包括：
挡片，所述挡片与机架转动连接，所述挡片的转动轴线与连接轴的转动轴线平行设置，所述挡片位于缝隙内；
第一连杆，所述第一连杆的第一端与所述挡片的第一端转动连接，所述第一连杆的转动轴线与所述挡片的转动轴线平行设置；
滑块，所述滑块与机架滑动连接，所述滑块的滑动方向与传送带的传动方向平行，所述滑块与第一连杆的第二端转动连接；
第二连杆，所述第二连杆与滑块转动连接，所述第二连杆的转动轴线与所述传动带垂直；以及
控制杆，所述控制杆与机架转动连接，所述控制杆的转动轴线与传送带垂直，所述控制杆的一端与第二连接杆背离滑块的一端转动连接，转动控制杆以使所述控制杆背离所述第二连杆的一端进入或者离开翻转架的转动范围。
3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述自锁组件还包括弹性件，所述弹性件安装于所述机架与所述滑块之间，所述弹性件令所述滑块具有朝向所述挡片移动的趋势，当所述滑块朝向背离所述挡片的方向移动时，所述滑块能够通过所述第二连杆带动所述控制杆进入翻转架的范围。
4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述控制杆和所述挡片位于所述滑块的同一侧。
5.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述挡片的转动轴位于翻转架的转动轴的正下方或者下方前侧。
6.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转结构包括多个所述翻转结构，相邻的所述翻转结构的连接轴的距离小于翻转架的翻转部的长度的两倍，且相邻的所述翻转结构的连接轴的距离大于所述翻转部的长度，相邻的所述翻转架错开设置。
7.根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述缝隙的宽度大于或者等于所述翻转部的宽度的两倍。
8.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括电磁阀组件，所述电磁阀组件包括：
挡块，所述挡块与机架滑动连接，所述挡块的滑动方向与所述传送带垂直，且所述挡块位于缝隙内，所述挡块与所述翻转架间隔设置；
磁块，所述磁块安装于所述挡块；以及
线圈，所述线圈安装于所述机架，且所述线圈套设在所述磁块外，当所述线圈通电时，所述磁块带动所述挡块沿所述缝隙凸出所述传送带的表面。
9.根据权利要求8所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转架包括连接部和四个翻转部，所述连接部与所述连接轴连接，四个所述翻转部沿所述连接部的周向均匀设置；所述电磁组件还包括四个接触开关，四个所述接触开关与四个所述翻转部一一对应设置，所述接触开关位于所述翻转部，当所述接触开关触发时，所述线圈通电。
10.根据权利要求9所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转部包括限位面和支撑面，所述限位面和所述支撑面相对设置，所述接触开关安装于所述限位面。
技术总结