本实用新型属于电路板组装技术领域，具体涉及一种电路板组装放入机构。
背景技术：
电路板的名称有陶瓷电路板,氧化铝陶瓷电路板,氮化铝陶瓷电路板,线路板,pcb板,铝基板,高频板,厚铜板,阻抗板,pcb,超薄线路板,超薄电路板和印刷电路板等,电路板使电路迷你化和直观化,对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。
原有电路板安装结构在使用的过程中，存在这其不能快速准确的将电路板由供料机构上放置进定位治具中，因此需要对其进行改进。
技术实现要素：
为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种电路板组装放入机构，具快速精确组装的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电路板组装放入机构，包括整体支架，所述整体支架包括有竖直支架和横向支架，其中，竖直支架的前表面设置有放入侧吸头，所述放入侧吸头的正下方对应设置有定位治具，所述定位治具的一侧下端安装有定位气缸，竖直支架的背面中间位置处固定有压入表，竖直支架的顶端连接有放入侧上下气缸，横向支架一侧连接有前后气缸，靠近前后气缸一端的位置处安装有供料侧上下气缸，所述横向支架靠近供料侧上下气缸的一端下方安装有旋转气缸，所述旋转气缸的下方连接有供料侧吸头。
作为本实用新型的一种电路板组装放入机构优选技术方案，所述横向支架与竖直支架通过螺栓固定连接，所述竖直支架的上端开设有凹孔，且定位气缸固定在凹孔的内壁上。
作为本实用新型的一种电路板组装放入机构优选技术方案，所述定位治具与定位气缸通过连接块固定连接。
作为本实用新型的一种电路板组装放入机构优选技术方案，所述定位治具的表面开设有放置区，放置区与放入侧吸头的位置相对应。
作为本实用新型的一种电路板组装放入机构优选技术方案，所述旋转气缸与供料侧吸头之间通过旋转组件固定安装，其中，旋转组件主要由转轴和限位块组成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用供料上下气缸下降真空打开吸住电路板，供料上下气缸上升，通过前后气缸前进的同时，旋转气缸旋转，对电路板进行精确移动，达到准确位置处，供料气缸下降，真空关闭，定位气缸动作外侧，其余个气缸回复原位置，打开真空吸取，真空关闭将电路板装入治具中，通过上述操作，使得其能够快速准确的将电路板由供料机构上放置进定位治具。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中a处的放大结构示意图；
图3为图1中b处的放大结构示意图；
图中：1、定位治具；2、定位气缸；3、放入侧吸头；4、供料侧吸头；5、旋转气缸；6、供料侧上下气缸；7、前后气缸；8、放入侧上下气缸；9、压入表；10、整体支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种电路板组装放入机构，包括整体支架10，整体支架10包括有竖直支架和横向支架，其中，竖直支架的前表面设置有放入侧吸头3，放入侧吸头3的正下方对应设置有定位治具1，定位治具1的一侧下端安装有定位气缸2，竖直支架的背面中间位置处固定有压入表9，竖直支架的顶端连接有放入侧上下气缸8，横向支架一侧连接有前后气缸7，靠近前后气缸7一端的位置处安装有供料侧上下气缸6，横向支架靠近供料侧上下气缸6的一端下方安装有旋转气缸5，旋转气缸5的下方连接有供料侧吸头4，本实施方案中，供料侧上下气缸6将从供料机构过来的电路板通过真空吸附的方法吸住该电路板，通过供料侧上下气缸6上升，前后气缸前进的同时旋转气缸旋转，到达放入侧上下气缸8下方位置，然后由放入侧吸头3对电路板再次吸附，然后对准定位治具1的位置，放入侧上下气缸8下降使得电路板精确的放置。
具体的，横向支架与竖直支架通过螺栓固定连接，竖直支架的上端开设有凹孔，且定位气缸2固定在凹孔的内壁上，本实施例中开设的凹孔，其中一个定位气缸2放置在凹孔的内部。
具体的，定位治具1与定位气缸2通过连接块固定连接，本实施例中，另一个定位气缸2位于定位治具1一侧下方。
具体的，定位治具1的表面开设有放置区，放置区与放入侧吸头3的位置相对应，本实施例中，设置放置区用于放置电路板。
具体的，旋转气缸5与供料侧吸头4之间通过旋转组件固定安装，其中，旋转组件主要由转轴和限位块组成，本实施例中。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型中安装完成后便可使用，需要组装的电路板从供料机构过来，在经过供料侧上下气缸6下降到快接近电路板的位置处，通过其真空吸附，将电路板吸住，然后供料侧上下气缸6上升，此时前后气缸7往一侧移动，同时旋转气缸5旋转，达到指定位置处，供料侧上下气缸6下降，同时关闭真空吸附，然后打开定位气缸2真空吸附，此时电路板吸附在定位气缸2下方，然后通过前后气缸7的移动，其余的气缸回复至原位置，放入侧上下气缸8下降，关闭定位气缸2位置处的真空吸附，使得电路板装入定位治具1，此时电路板的运输完成。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种电路板组装放入机构，包括整体支架(10)，其特征在于：所述整体支架(10)包括有竖直支架和横向支架，其中，竖直支架的前表面设置有放入侧吸头(3)，所述放入侧吸头(3)的正下方对应设置有定位治具(1)，所述定位治具(1)的一侧下端安装有定位气缸(2)，竖直支架的背面中间位置处固定有压入表(9)，竖直支架的顶端连接有放入侧上下气缸(8)，横向支架一侧连接有前后气缸(7)，靠近前后气缸(7)一端的位置处安装有供料侧上下气缸(6)，所述横向支架靠近供料侧上下气缸(6)的一端下方安装有旋转气缸(5)，所述旋转气缸(5)的下方连接有供料侧吸头(4)。
2.根据权利要求1所述的一种电路板组装放入机构，其特征在于：所述横向支架与竖直支架通过螺栓固定连接，所述竖直支架的上端开设有凹孔，且定位气缸(2)固定在凹孔的内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种电路板组装放入机构，其特征在于：所述定位治具(1)与定位气缸(2)通过连接块固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种电路板组装放入机构，其特征在于：所述定位治具(1)的表面开设有放置区，放置区与放入侧吸头(3)的位置相对应。
5.根据权利要求1所述的一种电路板组装放入机构，其特征在于：所述旋转气缸(5)与供料侧吸头(4)之间通过旋转组件固定安装，其中，旋转组件主要由转轴和限位块组成。
技术总结