本申请涉及分拣装置领域，尤其涉及一种贴附装置。
背景技术：
随着手机、pad等消费类电子市场的持续发展以及手机摄像头数量的不断增加，市场对指纹模组，摄像头模组需求量不断攀升，如此上游供应链fpc板需求量剧增。
现有的fpc板胚料为多个fpc板排列组合为一块料片，料片中的每个fpc板之间通过连接条进行连接，从而在切割该料片时需要将这些连接条切断，使得料片中的每个fpc板独立分开，再通过分拣贴附装置一片一片地取出fpc板去进行下一道工序，然而由于切割连接条的过程中fpc板可能会发生移位或转动，从而导致分拣贴附装置贴附fpc板时无法对正或贴附出来的fpc板是处于倾斜状态，造成加工精度低下。
技术实现要素：
本申请的目的是提供一种贴附装置，用于解决分拣贴附装置贴附fpc板时无法对正或贴附出来的fpc板是处于倾斜状态，造成加工精度低下的技术问题。
为解决上述问题，本申请提供了一种贴附装置，包括：支座、贴附盘机构、z轴驱动机构、z轴移动组件和旋转驱动电机；
所述z轴移动组件沿z轴向滑动设置于所述支座上；
所述z轴驱动机构与所述z轴移动组件传动连接，用于驱动所述z轴移动组件沿z轴向滑动；
所述旋转驱动电机固定设置于所述z轴移动组件上；
所述旋转驱动电机的输出轴与所述贴附盘机构传动连接；
所述旋转驱动电机为smt设备专用中空步进电机。
进一步的，所述z轴驱动机构包括z轴驱动电机和凸轮；
所述z轴驱动电机固定设置于所述支座上；
所述z轴驱动电机的输出轴与所述凸轮传动连接；
所述凸轮的侧面与所述z轴移动组件的顶部抵接。
进一步的，所述z轴移动组件包括z轴滑动杆和滚轮；
所述旋转驱动电机设置于所述z轴滑动杆的下方；
所述滚轮转动设置于所述z轴滑动杆的上方；
所述滚轮的轮面与所述凸轮的侧面相抵接。
进一步的，还包括固定块和复位弹簧；
所述固定块块固定设置于所述支座上，所述固定块与所述z轴滑动杆相匹配；
所述复位弹簧的顶端与所述固定块固定连接，所述复位弹簧的底端与所述z轴滑动杆固定连接。
进一步的，所述z轴驱动电机为伺服电机。
进一步的，所述驱动电机、贴附盘机构、z轴驱动机构、z轴移动组件和旋转驱动电机共有四套。
与现有技术相比，本申请实施例的优点在于：
本申请提供了一种贴附装置，包括：支座、贴附盘机构、z轴驱动机构、z轴移动组件和旋转驱动电机；所述z轴移动组件沿z轴向滑动设置于所述支座上；所述z轴驱动机构与所述z轴移动组件传动连接，用于驱动所述z轴移动组件沿z轴向滑动；所述旋转驱动电机固定设置于所述z轴移动组件上；所述旋转驱动电机的输出轴与所述贴附盘机构传动连接；所述旋转驱动电机为smt设备专用中空步进电机。
本申请所提供的贴附装置，包括有支座、驱动电机、贴附盘机构、z轴驱动机构、z轴移动组件和旋转驱动电机，旋转驱动电机固定设置于z轴移动组件上，旋转驱动电机的输出轴与贴附盘机构传动连接，从而通过旋转驱动电机可改变贴附盘机构的角度，使得贴附盘机构的角度对应于fpc板的倾斜角度，从而可准确吸附fpc板，提高加工的精度，且旋转驱动电机采用smt设备专用中空步进电机，其输出轴的转动精度更高，进一步提高了加工精度，解决了分拣贴附装置贴附fpc板时无法对正或贴附出来的fpc板是处于倾斜状态，造成加工精度低下的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的贴附装置的结构示意图。
其中，附图标记为：支座1、贴附盘机构2、z轴驱动机构3、z轴移动组件4、旋转驱动电机5、z轴驱动电机6、凸轮7、z轴滑动杆8、固定块9、复位弹簧10、滚轮11。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
为了便于理解，请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的贴附装置的结构示意图。
本申请实施例提供了一种贴附装置，包括：支座1、驱动电机、贴附盘机构2、z轴驱动机构3、z轴移动组件4和旋转驱动电机5；
z轴移动组件4沿z轴向滑动设置于支座1上；
z轴驱动机构3与z轴移动组件4传动连接，用于驱动z轴移动组件4沿z轴向滑动；
旋转驱动电机5固定设置于z轴移动组件4上；
旋转驱动电机5的输出轴与贴附盘机构2传动连接；
旋转驱动电机5为smt设备专用中空步进电机。
需要说明的是，支座1用于支撑起整个装置，z轴驱动机构3用于驱动z轴移动组件4沿z轴滑滑动，从而在z轴驱动机构3驱动z轴移动组件4沿z轴向下移时，装置吸附fpc板或放置fpc板，在z轴驱动机构3驱动z轴移动组件4沿z轴向上移时，装置归位；
旋转驱动电机5固定设置于z轴移动组件4上，贴附盘机构2连接于旋转驱动电机5的输出轴上，从而通过旋转驱动电机5可驱动贴附盘机构2旋转，使其的角度发生改变，贴附盘机构2用于贴附fpc板，贴附盘机构2具体可为吸盘机构或装夹机构。
本申请所提供的贴附装置，包括有支座1、驱动电机、贴附盘机构2、z轴驱动机构3、z轴移动组件4和旋转驱动电机5，旋转驱动电机5固定设置于z轴移动组件4上，旋转驱动电机5的输出轴与贴附盘机构2传动连接，从而通过旋转驱动电机5可改变贴附盘机构2的角度，使得贴附盘机构2的角度对应于fpc板的倾斜角度，从而可准确吸附fpc板，提高加工的精度，且旋转驱动电机5采用smt设备专用中空步进电机，其输出轴的转动精度更高，进一步提高了加工精度，解决了分拣贴附装置贴附fpc板时无法对正或贴附出来的fpc板是处于倾斜状态，造成加工精度低下的技术问题。
作为进一步的改进，本申请实施例所提供的贴附装置的z轴驱动机构3包括z轴驱动电机6和凸轮7；z轴驱动电机6固定设置于支座1上；z轴驱动电机6的输出轴与凸轮7传动连接；凸轮7的侧面与z轴移动组件4的顶部抵接。
具体来说，凸轮7传动相较于螺杆螺母传动来说，其传动速度更快，在z轴驱动电机6转动半圈时通过凸轮7便可实现z轴移动组件4的最大范围下降，从而使得z轴移动组件4的移动速度更快，贴附效率更高。
作为进一步的改进，本申请实施例所提供的贴附装置的z轴移动组件4包括z轴滑动杆8和滚轮11；旋转驱动电机5设置于z轴滑动杆8的下方；滚轮11转动设置于z轴滑动杆8的上方；滚轮11的轮面与凸轮7的侧面相抵接。
具体来说，通过设置滚轮11与凸轮7进行配合，代替滚轮11直接与杆体连接，从而减小了凸轮7配合的摩擦力，减小凸轮7和z轴滑动杆8杆体之间的磨损，提高使用寿命。
作为进一步的改进，本申请实施例所提供的贴附装置包括固定块9和复位弹簧10；
固定块9块固定设置于支座1上，固定块9与z轴滑动杆8相匹配；
复位弹簧10的顶端与固定块9固定连接，复位弹簧10的底端与z轴滑动杆8固定连接。
具体来说，在z轴驱动电机6驱动凸轮7转动半圈，使凸轮7远离轮轴的一端对应于z轴滑动杆8时，并带动z轴滑动杆8向下移动时，z轴滑动杆8需要克服复位弹簧10的拉力进行下移，在z轴凸轮7靠近轮轴的一端对应于z轴滑动杆8时，在复位弹簧10的拉力作用下z轴滑动杆8上移，使得装置自动复位。
作为进一步的改进，本申请实施例所提供的贴附装置的z周驱动电机为伺服电机，伺服电机的转动精度更高，有利于进一步的提高z轴移动组件4的位移精度。
作为进一步的改进，本申请实施例所提供的贴附装置的驱动电机、贴附盘机构2、z轴驱动机构3、z轴移动组件4和旋转驱动电机5共有四套。具体来说，驱动电机、贴附盘机构2、z轴驱动机构3、z轴移动组件4和旋转驱动电机5均包括有四个，一个驱动电机、一个贴附盘机构2、一个z轴驱动机构3、一个z轴移动组件4和一个旋转驱动电机5组合为一套分拣吸附机构，一套分拣吸附机构对应于一个fpc板，本实施例中共有四套分拣贴附机构，从而可一次性贴附四块fpc板，提高取料的效率。
以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
1.一种贴附装置，其特征在于，包括：支座、贴附盘机构、z轴驱动机构、z轴移动组件和旋转驱动电机；
所述z轴移动组件沿z轴向滑动设置于所述支座上；
所述z轴驱动机构与所述z轴移动组件传动连接，用于驱动所述z轴移动组件沿z轴向滑动；
所述旋转驱动电机固定设置于所述z轴移动组件上；
所述旋转驱动电机的输出轴与所述贴附盘机构传动连接；
所述旋转驱动电机为smt设备专用中空步进电机。
2.根据权利要求1所述的贴附装置，其特征在于，
所述z轴驱动机构包括z轴驱动电机和凸轮；
所述z轴驱动电机固定设置于所述支座上；
所述z轴驱动电机的输出轴与所述凸轮传动连接；
所述凸轮的侧面与所述z轴移动组件的顶部抵接。
3.根据权利要求2所述的贴附装置，其特征在于，
所述z轴移动组件包括z轴滑动杆和滚轮；
所述旋转驱动电机设置于所述z轴滑动杆的下方；
所述滚轮转动设置于所述z轴滑动杆的上方；
所述滚轮的轮面与所述凸轮的侧面相抵接。
4.根据权利要求3所述的贴附装置，其特征在于，还包括固定块和复位弹簧；
所述固定块固定设置于所述支座上，所述固定块与所述z轴滑动杆相匹配；
所述复位弹簧的顶端与所述固定块固定连接，所述复位弹簧的底端与所述z轴滑动杆固定连接。
5.根据权利要求2所述的贴附装置，其特征在于，所述z轴驱动电机为伺服电机。
6.根据权利要求1所述的贴附装置，其特征在于，所述驱动电机、贴附盘机构、z轴驱动机构、z轴移动组件和旋转驱动电机共有四套。
技术总结