本实用新型涉及线路板领域，特别涉及一种软板pcb包胶机。
背景技术：
柔性电路板(flexibleprintedcircuit，fpc)，又称软板。它具有质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性。随着电子产品的大众化，柔性电路板的需求也日渐趋增。
包胶、上pin是属于fpc钻孔之前的两道工艺流程，主要是通过美纹胶和pin针将木板、fpc及酚醛板按顺序堆成一叠。目前，此工艺主要通过半自动设备，人工手动作业来完成。它主要操作流程为:裁板机裁料→人工手动叠料→人工在半自动设备上包胶→人工在半自动设备上上pin→人工收集整理运到下一工序。现在的包胶工艺，其劳力成本高，精度难以保证且生产效率低下。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种软板pcb包胶机，包括机架和依次设置于所述机架上的上料机构、叠板机构、包胶机构、上pin机构、下料机构以及依次经过所述上料机构、叠板机构、包胶机构、上pin机构和下料机构的输送机构，其特征在于，所述包胶机构包括设置于所述输送机构的输送方向的左右两侧的第一包胶机和第二包胶机，所述上pin机构包括设置于所述输送机构的输送方向的左右两侧的第一上pin机和第二上pin机。
本实用新型中，上料机构用于承接来自上一工序的裁板机的铜板以及用于存放作为底板和盖板的木板和酚醛板。
本实用新型的工作过程为：首先上料机构承接来自上一工序的裁板机的铜板，然后输送机构将上料机构上的铜板、木板和酚醛板输送至叠板机构，然后底板机构按照从下至上依次为木板、铜板、酚醛板的顺序进行叠板操作，然后输送机构将叠好的板输送至包胶机构进行包胶，包胶完成后，输送机构再将包胶好的板输送至上pin机构进行上pin针的操作，最后下料机构对上pin完成的板进行下料。
其中，输送机构的两侧分别设置有第一包胶机和第二包胶机，因此本实用新型能对于输送机构上的叠板的板的两侧同时进行包胶处理，可以极大地提升本实用新型的包胶效率，同样的，输送机构的相对的两侧分别设置有第一上pin机和第二上pin机，本申请能对位于输送机构上的完成包胶的板的相对的两侧同时机型上pin针的操作，能极大地提升本实用新型的上pin效率，从而有效提成本实用新型的生产效率。
进一步的，所述上料机构包括设置于所述机架的前端的承接板以及设置于所述叠板机构的左右两侧的第一置物架和第二置物架，所述承接板的前端通过第一转轴可转动地设置于所述机架，所述承接板的后端通过伸缩气缸设置于所述机架，所述伸缩气缸的两端分别与所述承接板和机架枢接，所述第一转轴垂直所述输送机构的输送方向设置，所述承接板的后端设置有挡板。
其中，承接板用于承接来自上一工序的裁板机的铜板，承接时，承接板呈后端低于前端的倾斜状，裁板机的出料机构将铜板输送至承接板上，然后铜板会在承接板上下滑与挡板相抵，然后承接板在伸缩气缸的驱动下运动至保持水平，此时铜板在承接板上的位置固定，输送机构可以精确地将其上的铜板输送至叠板结构上，保证输送机构在上料机构和叠板机构之间对于铜板的移送的精确度。
其中，还可以在承接板上设置归中机构，用以将承接板上的铜板移动至承接板上沿着输送机构的输送方向的中心处，以进一步地提高移送精度。
其中，归中机构包括沿着所述输送机构的输送方向的垂直方向开设于所述承接板上的至少两个调节槽，调节槽的左右两端均设置有挡片，所述挡片通过驱动机构设置于承接板用以将铜板向承接板的中部推动，完成铜板的归中操作。
进一步的，所述叠板机构包括可转动地设置于所述机架的旋转台，所述旋转台的边缘沿着逆时针方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位环绕所述旋转台均匀设置，所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位处均设置有支撑盘，所述支撑盘关于所述旋转台的旋转中心线中心对称设置，所述第一工位和第三工位位于所述输送机构的输送方向上，第二工位和第四工位分别位于所述输送机构的左侧和右侧。
其中，机架上还设置有用于驱动旋转台旋转的驱动机构。
其中，第一置物架位于第一工位和第二工位之间，第二置物架位于第一工位处设置的支撑盘和第四支撑盘之间，第一置物架用于放置作为盖板的酚醛板，第二置物架用于放置作为底板的木板。
第一工位处的支撑盘用于放置铜板，第二工位处的支撑盘用于放置酚醛板，第四工位处的支撑盘用于放置木板。
在叠板机构的其中一个支撑盘上的板的叠板工作流程为：在支撑盘位于第四工位处时，木板被放置到该支撑盘上，然后旋转台逆时针旋转90°，将该支撑盘移动至第一工位处，然后铜板被输送机构放置到木板上，然后旋转台逆时针旋转90°，将该支撑盘移动至第二工位处，然后酚醛板被放置到铜板上，此时完成叠板操作，然后旋转台逆时针旋转90°，将该支撑盘转动至第三工位处，然后输送机构将该支撑盘上叠好的板移动至包胶机构进行包胶。
在此过程中，输送机构同时对位于原第一、第二、第四工位处的转盘进行放板处理，即叠板机构的四个支撑盘可在四个工位处同时进行叠板操作，能有效提高叠板的效率。
进一步的，所述输送机构包括设置于所述承接板上方的第一导轨、设置于所述第一置物架上方的第二导轨和设置于所述第二置物架上方的第三导轨，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨上均可移动地设置有机械手，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨均沿着所述输送机构的输送方向分别延伸至所述第一工位处设置的支撑盘、第二工位处设置的支撑盘和第三年支撑盘的上方。
其中，第三导轨上的机械手用于将第二置物架上的木板移动至位于第四工位处的支撑盘上，第一导轨上的机械手用于将承接板上的铜板移动至第一工位处的支撑盘上并将其盖在木板上，第二导轨上的机械手用于将第一置物架上的酚醛板移动至第二工位处的支撑盘上，并使得酚醛板盖在铜板上。
进一步的，所述输送机构还包括设置于所述旋转台的上方的第四导轨，所述第四导轨沿着所述输送机构的输送方向延伸至所述包胶机构的上方，所述第四导轨上可移动地设置有第一升降装置，所述第一升降装置的下方设置有压板；所述输送机构还包括第五导轨，所述第五导轨位于所述包胶机构的下方且位于所述第一包胶机和第二包胶机之间，所述第五导轨沿着所述输送机构的输送方向延伸至所述上pin机构的下方且位于所述第一上pin机和第二上pin机之间，所述第五导轨上可移动地设置有滑块，所述滑块上可转动地设置有支撑板，所述支撑板水平设置，所述支撑盘对应所述支撑板设置有用于容纳所述支撑板的开口，所述开口朝着远离所述旋转台的方向延伸出所述支撑板。
其中，第四导轨上的压板和第五导轨上的支撑板用于将叠好的板移送至包胶机构处进行包胶，其移送过程为，支撑板移动至位于第三工位处的支撑盘的下方，然后支撑板上移预设的距离以穿过开口支撑住叠好的板，然后压板移动至支撑板的上方，然后下移至将叠好的板压紧在支撑板上，然后支撑板和压板同步移动至包胶机构处进行包胶，此时第一包胶机和第二包胶机同时对叠板的板的相对两侧进行包胶操作。
第五导轨上的支撑板还用于加工包胶完成的板移动至上pin机构处进行包胶处理，上pin针时，第一上pin机和第二上pin机同时对包胶好的板的相对两侧进行上pin针操作。其中，在支撑移动的过程中，压板上移离开支撑板。
进一步的，所述下料机构包括设置于所述上pin机构的上方的第六导轨和设置于所述机架的后端的板架，所述第六导轨位于所述第一上pin机和第二上pin机之间，所述第六导轨沿着所述输送机构的输送方向延伸至所述板架的上方，所述第六导轨上设置有抓取板，所述抓取板通过第二升降装置可升降地设置于所述第六导轨，所述第二升降装置通过第七导轨可移动地设置于所述第六导轨，所述第七导轨垂直所述第六导轨设置，所述第二升降装置可移动地设置于所述第七导轨，所述抓取板的下方设置有若干真空吸盘。
其中，第六导轨上的抓取板用于将支撑板上的上pin完成的板移送至板架进行存放。
进一步的，所述板架包括板架本体，所述板架本体的表面开设有两相互连通的呈v字型的容纳槽，所述容纳槽的夹角为90°，所述抓取板通过第二转轴可转动地设置于第二升降装置的下端。
呈v字型的容纳槽可以使得板子能立在其中并倚靠在容纳槽的侧壁，方便板子的摆放，同时提高板架对于板子的容量。
其中，抓取板通过第二转轴可以在第二升降装置上左右摆动，从而将上pin完成的板依次放置在两个不同的容纳槽中。
进一步的，所述机架对应所述板架设置有放置框，所述放置框包括两相对设置的条形挡块，所述条形挡块沿着所述输送机构的输送方向设置，所述两条形挡块之间的间距与所述板架沿着所述输送机构的输送方向的垂直方向的宽度相同，所述机架对应所述板架的底部设置有开窗，所述开窗沿着所述输送机构的输送方向延伸出所述机架。
放置框用于对板架进行定位，板架下方的开窗用于容纳agv小车，从而便于将板架整个移动，便于上pin完成的板的运输。
进一步的，所述机架上还设置有激光打码机，所述激光打码机对应所述第二工位设置。
其中，激光打码机用于对位于第二工位处的酚醛板进行喷码标记操作。
下面结合上述技术方案以及附图对本实用新型的原理、效果进一步说明：
本实用新型中，输送机构的两侧分别设置有第一包胶机和第二包胶机，因此本实用新型能对于输送机构上的叠板的板的两侧同时进行包胶处理，可以极大地提升本实用新型的包胶效率，同样的，输送机构的相对的两侧分别设置有第一上pin机和第二上pin机，本申请能对位于输送机构上的完成包胶的板的相对的两侧同时机型上pin针的操作，能极大地提升本实用新型的上pin效率，从而有效提成本实用新型的生产效率。
另外，本申请可以实现自动化生产，可以有效提高生产效率和生产精度，同时还能减少人工成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述软板pcb包胶机的结构示意图；
图2为图1的局部放大图；
图3为本实用新型实施例所述软板pcb包胶机的正视结构示意图；
图4为图3的局部放大图；
图5为本实用新型实施例所述软板pcb包胶机的俯视结构示意图。
附图标记说明：
11-承接板，111-挡板，112-挡片，113-伸缩气缸，12-第一置物架，13-第二置物架，2-叠板机构，21-旋转台，221-第一工位，222-第二工位，223-第三工位，224-第四工位，23-支撑盘，31-第一包胶机，32-第二包胶机，41-第一上pin机，42-第二上pin机，5-激光打码机，61-板架，62-第六导轨，63-第七导轨，64-第二升降装置，641-第二转轴，65-抓取板，651-真空吸盘，71-第一导轨，72-第二导轨，73-第三导轨，74-第四导轨，741-压板，742-第一升降装置，75-第五导轨，751-滑块，752-支撑板，76-机械手，8-机架，81-条形挡块，82-开窗。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型做进一步详细描述：
如图1-5，一种软板pcb包胶机，包括机架8和依次设置于所述机架8上的上料机构、叠板机构2、包胶机构、上pin机构、下料机构以及依次经过所述上料机构、叠板机构2、包胶机构、上pin机构和下料机构的输送机构，其特征在于，所述包胶机构包括设置于所述输送机构的输送方向的左右两侧的第一包胶机31和第二包胶机32，所述上pin机构包括设置于所述输送机构的输送方向的左右两侧的第一上pin机41和第二上pin机42。
本实用新型中，上料机构用于承接来自上一工序的裁板机的铜板以及用于存放作为底板和盖板的木板和酚醛板。
本实用新型的工作过程为：首先上料机构承接来自上一工序的裁板机的铜板，然后输送机构将上料机构上的铜板、木板和酚醛板输送至叠板机构2，然后底板机构按照从下至上依次为木板、铜板、酚醛板的顺序进行叠板操作，然后输送机构将叠好的板输送至包胶机构进行包胶，包胶完成后，输送机构再将包胶好的板输送至上pin机构进行上pin针的操作，最后下料机构对上pin完成的板进行下料。
其中，输送机构的两侧分别设置有第一包胶机31和第二包胶机32，因此本实用新型能对于输送机构上的叠板的板的两侧同时进行包胶处理，可以极大地提升本实用新型的包胶效率，同样的，输送机构的相对的两侧分别设置有第一上pin机41和第二上pin机42，本申请能对位于输送机构上的完成包胶的板的相对的两侧同时机型上pin针的操作，能极大地提升本实用新型的上pin效率，从而有效提成本实用新型的生产效率，其中，第一包胶机31、第二包胶机32以及第一上pin机41和第二上pin机42均采用现有技术的包胶机和上pin机。
其中一种实施例，所述上料机构包括设置于所述机架8的前端的承接板11以及设置于所述叠板机构2的左右两侧的第一置物架12和第二置物架13，所述承接板11的前端通过第一转轴可转动地设置于所述机架8，所述承接板11的后端通过伸缩气缸113设置于所述机架8，所述伸缩气缸113的两端分别与所述承接板11和机架8枢接，所述第一转轴垂直所述输送机构的输送方向设置，所述承接板11的后端设置有挡板111。
其中，承接板11用于承接来自上一工序的裁板机的铜板，承接时，承接板11呈后端低于前端的倾斜状，裁板机的出料机构将铜板输送至承接板11上，然后铜板会在承接板11上下滑与挡板111相抵，然后承接板11在伸缩气缸113的驱动下运动至保持水平，此时铜板在承接板11上的位置固定，输送机构可以精确地将其上的铜板输送至叠板结构上，保证输送机构在上料机构和叠板机构2之间对于铜板的移送的精确度。
其中，还可以在承接板11上设置归中机构，用以将承接板11上的铜板移动至承接板11上沿着输送机构的输送方向的中心处，以进一步地提高移送精度。
其中，归中机构包括沿着所述输送机构的输送方向的垂直方向开设于所述承接板11上的至少两个调节槽，调节槽的左右两端均设置有挡片112，所述挡片112通过驱动机构设置于承接板11用以将铜板向承接板11的中部推动，完成铜板的归中操作。
其中一种实施例，所述叠板机构2包括可转动地设置于所述机架8的旋转台21，所述旋转台21的边缘沿着逆时针方向依次设置有第一工位221、第二工位222、第三工位223和第四工位224，所述第一工位221、第二工位222、第三工位223和第四工位224环绕所述旋转台21均匀设置，所述第一工位221、第二工位222、第三工位223和第四工位224处均设置有支撑盘23，所述支撑盘23关于所述旋转台21的旋转中心线中心对称设置，所述第一工位221和第三工位223位于所述输送机构的输送方向上，第二工位222和第四工位224分别位于所述输送机构的左侧和右侧。
其中，机架8上还设置有用于驱动旋转台21旋转的驱动机构。
其中，第一置物架12位于第一工位221和第二工位222之间，第二置物架13位于第一工位处设置的支撑盘23和第四支撑盘23之间，第一置物架12用于放置作为盖板的酚醛板，第二置物架13用于放置作为底板的木板。
第一工位221处的支撑盘23用于放置铜板，第二工位222处的支撑盘23用于放置酚醛板，第四工位224处的支撑盘23用于放置木板。
在叠板机构2的其中一个支撑盘23上的板的叠板工作流程为：在支撑盘23位于第四工位224处时，木板被放置到该支撑盘23上，然后旋转台21逆时针旋转90°，将该支撑盘23移动至第一工位221处，然后铜板被输送机构放置到木板上，然后旋转台21逆时针旋转90°，将该支撑盘23移动至第二工位222处，然后酚醛板被放置到铜板上，此时完成叠板操作，然后旋转台21逆时针旋转90°，将该支撑盘23转动至第三工位223处，然后输送机构将该支撑盘23上叠好的板移动至包胶机构进行包胶。
在此过程中，输送机构同时对位于原第一、第二、第四工位224处的转盘进行放板处理，即叠板机构2的四个支撑盘23可在四个工位处同时进行叠板操作，能有效提高叠板的效率。
其中一种实施例，所述输送机构包括设置于所述承接板11上方的第一导轨71、设置于所述第一置物架12上方的第二导轨72和设置于所述第二置物架13上方的第三导轨73，所述第一导轨71、第二导轨72和第三导轨73上均可移动地设置有机械手76，所述第一导轨71、第二导轨72和第三导轨73均沿着所述输送机构的输送方向分别延伸至所述第一工位处设置的支撑盘23、第二工位处设置的支撑盘23和第三年支撑盘23的上方。
其中，第三导轨73上的机械手76用于将第二置物架13上的木板移动至位于第四工位224处的支撑盘23上，第一导轨71上的机械手76用于将承接板11上的铜板移动至第一工位221处的支撑盘23上并将其盖在木板上，第二导轨72上的机械手76用于将第一置物架12上的酚醛板移动至第二工位222处的支撑盘23上，并使得酚醛板盖在铜板上。
其中，可以在机械手76的下端设置真空吸盘或者气动抓手以对铜板、木板或酚醛板进行抓取。
其中一种实施例，所述输送机构还包括设置于所述旋转台21的上方的第四导轨74，所述第四导轨74沿着所述输送机构的输送方向延伸至所述包胶机构的上方，所述第四导轨74上可移动地设置有第一升降装置742，所述第一升降装置742的下方设置有压板741；所述输送机构还包括第五导轨75，所述第五导轨75位于所述包胶机构的下方且位于所述第一包胶机31和第二包胶机32之间，所述第五导轨75沿着所述输送机构的输送方向延伸至所述上pin机构的下方且位于所述第一上pin机41和第二上pin机42之间，所述第五导轨75上可移动地设置有滑块751，所述滑块751上可转动地设置有支撑板752，所述支撑板752水平设置，所述支撑盘23对应所述支撑板752设置有用于容纳所述支撑板752的开口，所述开口朝着远离所述旋转台21的方向延伸出所述支撑板752。
其中，第四导轨74上的压板741和第五导轨75上的支撑板752用于将叠好的板移送至包胶机构处进行包胶，其移送过程为，支撑板752移动至位于第三工位223处的支撑盘23的下方，然后支撑板752上移预设的距离以穿过开口支撑住叠好的板，然后压板741移动至支撑板752的上方，然后下移至将叠好的板压紧在支撑板752上，然后支撑板752和压板741同步移动至包胶机构处进行包胶，此时第一包胶机31和第二包胶机32同时对叠板的板的相对两侧进行包胶操作。
第五导轨75上的支撑板752还用于加工包胶完成的板移动至上pin机构处进行包胶处理，上pin针时，第一上pin机41和第二上pin机42同时对包胶好的板的相对两侧进行上pin针操作。其中，在支撑移动的过程中，压板741上移离开支撑板752。
其中一种实施例，所述下料机构包括设置于所述上pin机构的上方的第六导轨62和设置于所述机架8的后端的板架61，所述第六导轨62位于所述第一上pin机41和第二上pin机42之间，所述第六导轨62沿着所述输送机构的输送方向延伸至所述板架61的上方，所述第六导轨62上设置有抓取板65，所述抓取板65通过第二升降装置64可升降地设置于所述第六导轨62，所述第二升降装置64通过第七导轨63可移动地设置于所述第六导轨62，所述第七导轨63垂直所述第六导轨62设置，所述第二升降装置64可移动地设置于所述第七导轨63，所述抓取板65的下方设置有若干真空吸盘651。
其中，第六导轨62上的抓取板65用于将支撑板752上的上pin完成的板移送至板架61进行存放。
其中一种实施例，所述板架61包括板架61本体，所述板架61本体的表面开设有两相互连通的呈v字型的容纳槽，所述容纳槽的夹角为90°，所述抓取板65通过第二转轴641可转动地设置于第二升降装置64的下端。
呈v字型的容纳槽可以使得板子能立在其中并倚靠在容纳槽的侧壁，方便板子的摆放，同时提高板架61对于板子的容量。
其中，抓取板65通过第二转轴641可以在第二升降装置64上左右摆动，从而将上pin完成的板依次放置在两个不同的容纳槽中。
其中一种实施例，所述机架8对应所述板架61设置有放置框，所述放置框包括两相对设置的条形挡块81，所述条形挡块81沿着所述输送机构的输送方向设置，所述两条形挡块81之间的间距与所述板架61沿着所述输送机构的输送方向的垂直方向的宽度相同，所述机架8对应所述板架61的底部设置有开窗82，所述开窗82沿着所述输送机构的输送方向延伸出所述机架8。
放置框用于对板架61进行定位，板架61下方的开窗82用于容纳agv小车，从而便于将板架61整个移动，便于上pin完成的板的运输。
其中一种实施例，所述机架8上还设置有激光打码机5，所述激光打码机5对应所述第二工位222设置。
其中，激光打码机5用于对位于第二工位222处的酚醛板进行喷码标记操作。
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种软板pcb包胶机，包括机架和依次设置于所述机架上的上料机构、叠板机构、包胶机构、上pin机构、下料机构以及依次经过所述上料机构、叠板机构、包胶机构、上pin机构和下料机构的输送机构，其特征在于，所述包胶机构包括设置于所述输送机构的输送方向的左右两侧的第一包胶机和第二包胶机，所述上pin机构包括设置于所述输送机构的输送方向的左右两侧的第一上pin机和第二上pin机。
2.根据权利要求1所述的软板pcb包胶机，其特征在于，所述上料机构包括设置于所述机架的前端的承接板以及设置于所述叠板机构的左右两侧的第一置物架和第二置物架，所述承接板的前端通过第一转轴可转动地设置于所述机架，所述承接板的后端通过伸缩气缸设置于所述机架，所述伸缩气缸的两端分别与所述承接板和机架枢接，所述第一转轴垂直所述输送机构的输送方向设置，所述承接板的后端设置有挡板。
3.根据权利要求2所述的软板pcb包胶机，其特征在于，所述叠板机构包括可转动地设置于所述机架的旋转台，所述旋转台的边缘沿着逆时针方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位环绕所述旋转台均匀设置，所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位处均设置有支撑盘，所述支撑盘关于所述旋转台的旋转中心线中心对称设置，所述第一工位和第三工位位于所述输送机构的输送方向上，第二工位和第四工位分别位于所述输送机构的左侧和右侧。
4.根据权利要求3所述的软板pcb包胶机，其特征在于，所述输送机构包括设置于所述承接板上方的第一导轨、设置于所述第一置物架上方的第二导轨和设置于所述第二置物架上方的第三导轨，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨上均可移动地设置有机械手，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨均沿着所述输送机构的输送方向分别延伸至所述第一工位处设置的支撑盘、第二工位处设置的支撑盘和第三工位处设置的支撑盘的上方。
5.根据权利要求4所述的软板pcb包胶机，其特征在于，所述输送机构还包括设置于所述旋转台的上方的第四导轨，所述第四导轨沿着所述输送机构的输送方向延伸至所述包胶机构的上方，所述第四导轨上可移动地设置有第一升降装置，所述第一升降装置的下方设置有压板；所述输送机构还包括第五导轨，所述第五导轨位于所述包胶机构的下方且位于所述第一包胶机和第二包胶机之间，所述第五导轨沿着所述输送机构的输送方向延伸至所述上pin机构的下方且位于所述第一上pin机和第二上pin机之间，所述第五导轨上可移动地设置有滑块，所述滑块上可转动地设置有支撑板，所述支撑板水平设置，所述支撑盘对应所述支撑板设置有用于容纳所述支撑板的开口，所述开口朝着远离所述旋转台的方向延伸出所述支撑板。
6.根据权利要求5所述的软板pcb包胶机，其特征在于，所述下料机构包括设置于所述上pin机构的上方的第六导轨和设置于所述机架的后端的板架，所述第六导轨位于所述第一上pin机和第二上pin机之间，所述第六导轨沿着所述输送机构的输送方向延伸至所述板架的上方，所述第六导轨上设置有抓取板，所述抓取板通过第二升降装置可升降地设置于所述第六导轨，所述第二升降装置通过第七导轨可移动地设置于所述第六导轨，所述第七导轨垂直所述第六导轨设置，所述第二升降装置可移动地设置于所述第七导轨，所述抓取板的下方设置有若干真空吸盘。
7.根据权利要求6所述的软板pcb包胶机，其特征在于，所述板架包括板架本体，所述板架本体的表面开设有两相互连通的呈v字型的容纳槽，所述容纳槽的夹角为90°，所述抓取板通过第二转轴可转动地设置于第二升降装置的下端。
8.根据权利要求7所述的软板pcb包胶机，其特征在于，所述机架对应所述板架设置有放置框，所述放置框包括两相对设置的条形挡块，所述条形挡块沿着所述输送机构的输送方向设置，所述两条形挡块之间的间距与所述板架沿着所述输送机构的输送方向的垂直方向的宽度相同，所述机架对应所述板架的底部设置有开窗，所述开窗沿着所述输送机构的输送方向延伸出所述机架。
9.根据权利要求3所述的软板pcb包胶机，其特征在于，所述机架上还设置有激光打码机，所述激光打码机对应所述第二工位设置。
技术总结