本发明属于盘类件上料技术领域，尤其涉及一种盘类件用上料装置。
背景技术：
气胀轴是用于承载卷类原料和提供旋转工作的支撑件，而气胀轴的旋转需要依托轴承的过渡才能实现(轴承设置于轴套和气胀轴之间)，现阶段，对于气胀轴和轴承组装方式为：工作人员逐个将轴承置于气胀轴上，然后再施压，进而完成组装工作，采用该方式，工作人员的劳动强度大，工作效率低，装配精度得不到良好的保证，为了解决上述问题，需设计一用于对轴承进行机械化上料的装置。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种盘类件用上料装置，以实现对轴承进行逐个机械化、且连续上料的目的。
本发明实施例所提供的技术方案是：一种盘类件用上料装置，包括机架，所述机架上设有水平布置的滑板，所述滑板上设有物料供给机构，与所述物料供给机构对应位置的所述滑板上设有避让滑槽；
位于所述滑板下方的所述机架上设有摆动式推送机构，所述摆动式推送机构延伸至所述避让滑槽内；位于所述摆动式推送机构下游的所述机架上设有旋转式夹送机构，所述旋转式夹送机构竖向滑动安装于所述机架上。
作为一种改进，所述旋转式夹送机构包括旋转驱动件，所述旋转驱动件上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有两个相对移动的夹持体，所述夹持体的两端均设有夹持槽。
作为进一步的改进，两所述夹持体均设置为z字形、并滑动配合在一起；每个所述夹持体的两端均设有盖板。
作为再进一步的改进，所述机架上设有竖向布置的第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件的执行端朝向所述旋转驱动件，所述第一直线驱动元件的执行端与所述旋转驱动件连接在一起。
作为更进一步的改进，所述物料供给机构包括设置于所述避让滑槽两侧的限位导向条，两所述限位导向条之间形成出料通道，所述限位导向条的一端向所述旋转式夹送机构方向延伸，位于所述限位导向条另一端的所述滑板上设有支撑座，所述支撑座的一端延伸至所述限位导向条的上方、并设有料管，所述支撑座和所述料管上设有相互连通的料道，所述料道与所述出料通道连通。
作为又进一步的改进，所述限位导向条和所述支撑座相抵，所述限位导向条的厚度小于两个物料叠加设置的厚度；
与所述避让滑槽对应位置的所述支撑座上设有避让槽。
作为又进一步的改进，所述料管的高度方向上设有观察窗。
作为又进一步的改进，所述摆动式推送机构包括设置于所述机架上、并水平布置的第二直线驱动元件，所述第二直线驱动元件的驱动端安装有安装座，所述安装座上转动安装有旋转体，所述旋转体上设有呈v字形布置的推块和压块，处于推送前的初始状态时，所述推块位于所述避让滑槽内，所述压块和物料分布于所述推块的两侧，且所述压块与所述安装座相抵、所述推块的长度大于所述滑板的厚度，处于回初始位置状态时，所述推块和所述压块不高于所述滑板的上表面；
位于所述旋转体一侧的所述安装座上设有用于对所述推块进行限位的限位柱。
作为又进一步的改进，所述限位柱上设有倾斜设置的倾斜顶靠部；
所述推块和所述压块之间的夹角为：大于90度、小于180度。
作为又进一步的改进，靠近所述旋转式夹送机构一侧的所述支撑座上设有压板，所述压板位于两所述限位导向条之间。
采用了上述所述的技术方案，本发明实施例所提供的一种盘类件用上料装置的有益效果如下：
由于该盘类件用上料装置包括机架，机架上设有水平布置的滑板，滑板上设有物料供给机构，与物料供给机构对应位置的滑板上设有避让滑槽；位于滑板下方的机架上设有摆动式推送机构，摆动式推送机构延伸至避让滑槽内；位于摆动式推送机构下游的机架上设有旋转式夹送机构，旋转式夹送机构竖向滑动安装于机架上，基于上述结构，该盘类件用上料装置在实际使用中，通过物料供给机构向滑板上逐个提供轴承，之后，通过摆动式推送机构对轴承进行推送，轴承推送到位后，摆动式推送机构回位，在回位的过程中，通过摆动式推送机构的自身摆动，避免与下一个落至滑板上的轴承发生干涉；在摆动式推送机构回位的同时，通过旋转式夹送机构将推送的轴承转送至气胀轴上。综上所述，采用该盘类件用上料装置，实现了对轴承等盘类件的机械化上料，且工作连续性强，工作效率高，装配精度有保证。
由于旋转式夹送机构包括旋转驱动件，旋转驱动件上设有夹爪气缸，夹爪气缸上设有两个相对移动的夹持体，夹持体的两端均设有夹持槽，从而在工作中，通过两个相对移动夹持体的开合，来完成对轴承的释放和夹持，之后通过旋转驱动件将轴承从滑板移送至气胀轴上，结构简单，对轴承的转送效果好；由于夹持体的两端均设有夹持槽，实现了在完成轴承的转送后，无需进行旋转复位便可进行下一轴承的夹持，进一步提高了工作效率和工作连续性。
由于两夹持体均设置为z字形、并滑动配合在一起，从而通过两夹持体的滑动配合，提高了夹持体在相对移动时的稳定性和夹持效果；由于每个夹持体的两端均设有盖板，从而在夹持轴承时(由于旋转式夹送机构是竖向滑动安装于机架上的)，夹持体向滑板方向下落，通过盖板的阻挡来保证夹持体与轴承的配合，进而保证了夹持体对轴承进行有效的夹持。
由于机架上设有竖向布置的第一直线驱动元件，第一直线驱动元件的执行端朝向旋转驱动件，第一直线驱动元件的执行端与旋转驱动件连接在一起，从而通过第一直线驱动元件带动旋转驱动件、及设置于旋转驱动件上的夹爪气缸和夹持体进行竖向移动，有效满足了不同规格的气胀轴处于不同定位高度的需求。
由于物料供给机构包括设置于避让滑槽两侧的限位导向条，两限位导向条之间形成出料通道，限位导向条的一端向旋转式夹送机构方向延伸，位于限位导向条另一端的滑板上设有支撑座，支撑座的一端延伸至限位导向条的上方、并设有料管，支撑座和料管上设有相互连通的料道，料道与出料通道连通，从而在进行供料时，通过料道的约束和轴承的自身重力，实现料管内叠加式布置的多个轴承逐个落至滑板上，之后，通过摆动式推送机构将处于滑板上的轴承沿出料通道推出，结构简单，连续性供料效果好，为高效工作提供了保证。
由于限位导向条和支撑座相抵，限位导向条的厚度小于两个物料叠加设置的厚度，从而为轴承单个输送奠定了基础；由于与避让滑槽对应位置的支撑座上设有避让槽，从而推块在支撑座区域进行移动时，通过避让槽来防止推块与支撑座发生干涉。
由于料管的高度方向上设有观察窗，从而通过观察窗来观察料管内的轴承数量，以便及时对轴承进行补给。
由于摆动式推送机构包括设置于机架上、并水平布置的第二直线驱动元件，第二直线驱动元件的驱动端安装有安装座，安装座上转动安装有旋转体，旋转体上设有呈v字形布置的推块和压块，处于推送前的初始状态时，推块位于避让滑槽内，压块和物料分布于推块的两侧，且压块与安装座相抵、推块的长度大于滑板的厚度，处于回初始位置状态时，推块和压块不高于滑板的上表面，从而在对轴承进行推送时，第二直线驱动元件带动安装座及其上的旋转体移动，由于压块与安装座相抵、且推块的长度大于滑板的厚度，从而在随安装板的移动时，推块便可在避让滑槽内移动，并在移动的过程中推块的一侧对轴承施加推力，直至将轴承推送至合适的位置，之后，第二直线驱动元件带动安装座回位，在回位的过程中，推块的另一侧会与下一个轴承接触，由于轴承的位置不变，故力会作用于推块上、并带动旋转体和压块同步旋转，直至压块和推块的顶端不高于滑板的上表面，进而形成回程时的相互避让，当推块与下一个轴承脱离时，通过压块的重力会带动旋转体反向旋转，此时压块与安装座相抵、推块回到初始状态，按上述工序如此往复，陆续对其它轴承进行推送，结构简单，推送效果好，同时，不仅不会与滑板发生干涉，而且在回位时，下一个被推送的轴承和压块、推块也互不干涉，为保证连续顺畅推送提供了良好保证。
由于位于旋转体一侧的安装座上设有用于对推块进行限位的限位柱，从而在回位时，通过限位柱来对推块进行限位，避免推块摆动位移过大，而造成无法回位的问题。
由于限位柱上设有倾斜设置的倾斜顶靠部，从而实现推块在回位时与限位柱是平面接触，避免限位柱的端部设置为尖端，且在推块反复的与限位柱进行接触时造成损伤，有助于提高使用寿命。
由于靠近旋转式夹送机构一侧的支撑座上设有压板，压板位于两限位导向条之间，从而通过压板对轴承在输送中进行施压，保证了轴承在推送中始终处于水平状态，防止在推送中发生“弹跳”的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为图1另一角度的结构示意图；
图3为图1的剖视图；
图4为图3中a的放大图；
图中，1-机架；2-滑板；201-避让滑槽；3-物料供给机构；301-限位导向条；302-支撑座；303-料管；304-料道；305-避让槽；306-观察窗；307-光电开关；308-筋板；4-轴承；5-摆动式推送机构；501-第二直线驱动元件；502-安装座；503-旋转体；504-推块；505-压块；506-限位柱；507-倾斜顶靠部；6-气胀轴；7-旋转式夹送机构；701-旋转驱动件；702-夹爪气缸；703-夹持体；704-凹槽；705-盖板；706-第一直线驱动元件；8-压板。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的、技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
为了便于说明，本发明实施例以轴承上料为例进行说明，但并不仅限定于轴承的上料。
如图1至图3共同所示，一种盘类件用上料装置，包括机架1，该机架1上设有水平布置的滑板2，该滑板2上设有物料供给机构3，与物料供给机构3对应位置的滑板2上设有避让滑槽201，该避让滑槽201的宽度小于轴承4的直径；位于滑板2下方的机架1上设有摆动式推送机构5，该摆动式推送机构5延伸至避让滑槽201内；位于摆动式推送机构5下游的机架1上设有用于将轴承4送至气胀轴6上的旋转式夹送机构7，该旋转式夹送机构7竖向滑动安装于机架1上。
该旋转式夹送机构7包括旋转驱动件701(如：旋转气缸等)，该旋转驱动件701上设有夹爪气缸702，该夹爪气缸702上设有两个相对移动的夹持体703，该夹持体703的两端均设有与轴承4相适配的弧形凹槽704(即：夹持槽)，为了保证夹持效果，位于凹槽704内的夹持体703上设有凸出设置的弧形凸棱；在本方案中，两夹持体703均设置为z字形、并滑动配合在一起；与凹槽704对应位置的夹持体703上表面上安装有盖板705，两夹持体703处于张开状态时，位于两夹持体703同一端的两盖板705之间的距离小于轴承4的直径。
该机架1上设有竖向布置的第一直线驱动元件706(如：直线气缸等)，该第一直线驱动元件706的执行端朝向旋转驱动件701，且第一直线驱动元件706的执行端与旋转驱动件701连接在一起。
为了保证轴承4送至气胀轴6上后，两者之间具有良好的配合水平性，该机架1上可设置用于对轴承4水平施压的结构，具体为：机架1上设置一延伸至气胀轴6上方的支撑架，该支撑架上设有气缸，气缸上设有对轴承4施压的压盘(图中未示出)，防止旋转式夹送机构在夹送轴承4时，出现偏斜问题，而影响装配。
该物料供给机构3包括设置于避让滑槽201两侧的限位导向条301，两限位导向条301之间形成出料通道(图中未以标号的形式示出)，该限位导向条301的一端向旋转式夹送机构7方向延伸，位于限位导向条301另一端的滑板2上设有支撑座302，该支撑座302的一端延伸至限位导向条301的上方、并且支撑座302插装有料管303，该支撑座302和料管303上设有相互连通的料道304，该料道304与出料通道连通。
作为优选，该限位导向条301和支撑座302相抵，该限位导向条301的厚度小于两个物料(轴承4)叠加设置的厚度(即：仅供单个轴承4通过)；与避让滑槽201对应位置的支撑座302上设有避让槽305；在本方案中，该料管303的高度方向上设有观察窗306，该支撑座302上设有用于检测轴承4有无的光电开关307；该支撑座302上还设有与滑板2相连的筋板308，该筋板308与避让滑槽201错开设置。
该摆动式推送机构5包括设置于机架1上、并水平布置的第二直线驱动元件501(如：直线气缸等)，该第二直线驱动元件501的驱动端安装有安装座502，该安装座502上转动安装有旋转体503，该旋转体503上设有呈v字形布置的推块504和压块505，该旋转体503、推块504和压块505为一体成型结构，该压块505的重量大于推块504的重量；处于推送状态时，该推块504位于避让滑槽201内，且推块504的长度大于滑板2的厚度，此时，压块505的端部与安装座502相抵，处于回初始位置状态时，该推块504和压块505的顶部不高于滑板2的上表面(参见图3和图4中双点划线部分的图示)。
位于旋转体50一侧的安装座502上设有用于对推块504进行限位的限位柱506，该限位柱506上设有倾斜设置的倾斜顶靠部507；在本方案中，该推块504和压块505之间的夹角为：大于90度、小于180度，优选的，该推块503和压块504之间的夹角为120度。
靠近旋转式夹送机构7一侧的支撑座302上设有压板8，该压板8位于两限位导向条301之间(即：位于出料通道的上方)。
以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
1.一种盘类件用上料装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有水平布置的滑板，所述滑板上设有物料供给机构，与所述物料供给机构对应位置的所述滑板上设有避让滑槽；
位于所述滑板下方的所述机架上设有摆动式推送机构，所述摆动式推送机构延伸至所述避让滑槽内；位于所述摆动式推送机构下游的所述机架上设有旋转式夹送机构，所述旋转式夹送机构竖向滑动安装于所述机架上。
2.根据权利要求1所述的盘类件用上料装置，其特征在于，所述旋转式夹送机构包括旋转驱动件，所述旋转驱动件上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有两个相对移动的夹持体，所述夹持体的两端均设有夹持槽。
3.根据权利要求2所述的盘类件用上料装置，其特征在于，两所述夹持体均设置为z字形、并滑动配合在一起；每个所述夹持体的两端均设有盖板。
4.根据权利要求3所述的盘类件用上料装置，其特征在于，所述机架上设有竖向布置的第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件的执行端朝向所述旋转驱动件，所述第一直线驱动元件的执行端与所述旋转驱动件连接在一起。
5.根据权利要求1至4任一项所述的盘类件用上料装置，其特征在于，所述物料供给机构包括设置于所述避让滑槽两侧的限位导向条，两所述限位导向条之间形成出料通道，所述限位导向条的一端向所述旋转式夹送机构方向延伸，位于所述限位导向条另一端的所述滑板上设有支撑座，所述支撑座的一端延伸至所述限位导向条的上方、并设有料管，所述支撑座和所述料管上设有相互连通的料道，所述料道与所述出料通道连通。
6.根据权利要求5所述的盘类件用上料装置，其特征在于，所述限位导向条和所述支撑座相抵，所述限位导向条的厚度小于两个物料叠加设置的厚度；
与所述避让滑槽对应位置的所述支撑座上设有避让槽。
7.根据权利要求6所述的盘类件用上料装置，其特征在于，所述料管的高度方向上设有观察窗。
8.根据权利要求5所述的盘类件用上料装置，其特征在于，所述摆动式推送机构包括设置于所述机架上、并水平布置的第二直线驱动元件，所述第二直线驱动元件的驱动端安装有安装座，所述安装座上转动安装有旋转体，所述旋转体上设有呈v字形布置的推块和压块，处于推送前的初始状态时，所述推块位于所述避让滑槽内，所述压块和物料分布于所述推块的两侧，且所述压块与所述安装座相抵、所述推块的长度大于所述滑板的厚度，处于回初始位置状态时，所述推块和所述压块不高于所述滑板的上表面；
位于所述旋转体一侧的所述安装座上设有用于对所述推块进行限位的限位柱。
9.根据权利要求8所述的盘类件用上料装置，其特征在于，所述限位柱上设有倾斜设置的倾斜顶靠部；
所述推块和所述压块之间的夹角为：大于90度、小于180度。
10.根据权利要求9所述的盘类件用上料装置，其特征在于，靠近所述旋转式夹送机构一侧的所述支撑座上设有压板，所述压板位于两所述限位导向条之间。
技术总结