本发明涉及pcb加工领域，特别涉及一种基于x-ray的pcb板识别机构。
背景技术：
在使用钻靶机对pcb板进行打靶操作前需要对pcb板进行定位，行业内采用在pcb的内层板加工靶孔并结合x-ray的方式实现对于pcb板的定位，但是由于x-ray的识别范围有限，因此现有的检测机构位于pcb的摆放位置有一定的要求，需要将pcb板摆放到x-ray的识别范围内，对于送料设备的要求较高，从而增加了设备的成本。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种基于x-ray的pcb板识别机构，包括机架，所述机架设置有支撑板和x-ray检测装置，所述支撑板水平设置，所述x-ray检测装置通过xy移动模组设置于所述机架上，所述x-ray检测装置包括安装板，所述安装板上设置有x-ray发射器和x-ray接收器，所述x-ray接收器设置于所述x-ray发射器的上方用于接收x-ray发射出的x射线。
xy移动模组和x-ray检测装置均与伺服系统连接，伺服系统可以为装在有相关软件的pc端，伺服系统用于控制x-ray检测装置的工作以及接受x-ray检测装置反馈的信息，同时伺服系统还用于控制xy移动模组，用以使得xy移动模组能驱动x-ray检测装置在一定范围的平面内任意移动，其中一定范围指xy移动模组的形成范围；支撑板用于放置pcb板，且支撑板的面积大于pcb板的面积。本发明在对pcb板上的靶孔进行识别的步骤为：首先将pcb板放置在支撑板上，并使得pcb板位于支撑板的内侧，然后xy移动模组在伺服系统的控制下驱动x-ray检测装置移动并使得x-ray检测装置的识别范围在移动过程中覆盖整个支撑板的上表面的范围，无需对pcb板的位置进行调整即可以顺利地监测到靶孔的位置，只需要将pcb板放置到支撑板的内侧即可。本发明的x-ray检测装置通过xy模组可移动地设置在机架上，因此x-ray检测装置的检测方位大，且本发明的支撑板的上表面的面积大于pcb板的面积，因此可以降低送料设备对于pcb板的送料精确度，只需要将pcb板放置在支撑板上即可，无需将pcb板放置在特定位置以使pcb板的靶孔位于特定位置，进而可以降低送料设备的成本。
进一步的，所述xy移动模组包括设置于所述机架上的第一输送轨道，所述第一输送轨道上可移动地设置有第二输送轨道，所述第二输送轨道垂直所述第一输送轨道设置，所述安装板固定设置于所述第二输送导轨。
其中，第一输送轨道和第二输送轨道均与伺服系统连接，伺服系统用以控制第一时速送轨道和第二输送轨道的移动从而控制支架的移动路径，进而可以控制x-ray检测装置移动路径。
进一步的，所述第一输送轨道包括设置于所述机架上的第一导轨和第一驱动机构，所述第一导轨上可滑动地设置有第一滑块，所述第一滑块与所述驱动机构驱动连接。
其中，第一滑块与第一轨道可滑动地配合，第一驱动机构用于驱动第一滑块沿着第一轨道的长度方向往复移动。
进一步的，所述第二输送轨道包括固定设置于所述第一滑块上的第二导轨，所述第二导轨垂直所述第一导轨设置，所述第二导轨上可滑动地设置有第二滑块，所述安装板固定设置于所述第二滑块上，所述第二导轨上还设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述安装板驱动连接。
其中，第二滑块与第二轨道可滑动地配合，第二驱动机构用于驱动第二滑块沿着第二轨道的长度方向往复移动。
进一步的，所述第一导轨包括呈方管状，所述第一导轨的内部的两端分别设置有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过皮带驱动连接，所述第一驱动机构与所述第一皮带轮驱动连接，所述第一导轨的相对两侧面的顶部开设有通槽，所述通槽沿着所述第一导轨的长度方向设置，所述第一滑块包括承载部和设置于所述支撑板的两端的连接板，所述连接板的底部朝内弯折形成插入部，所述承载部的底面与所述第一导轨的上表面相抵且可滑动地配合，所述插入部经过所述通槽插入所述第一导轨的内部与所述皮带固定连接。
其中，第一滑块上的连接板上的插入部用于插入到第一导轨两侧的通槽中与且插入部的上表满与第一导轨的内侧的上表面相抵且可滑动地配合，因此第一滑块可以在第一导轨上沿着第一导轨的长度方向移动，同时第一滑块无法相对于第一导轨上下移动，从而可以保证第一滑块的移动精度；其中，第一驱动机构为电机，其通过驱动第一皮带轮转动而带动皮带移动，进而带动第一滑块沿着第一导轨的长度方向移动。
另外，第二导轨的和第一导轨的结构相同、第二滑块与第一滑块的结构相同，以实现第二滑块相对于第二导轨的移动。
进一步的，所述x-ray发射器和x-ray接收器分别通过第一底板和第二底板可上下移动地设置于所述安装板。
x-ray发射器和x-ray接收器分别通过第一底板和第二底板可上下移动地设置于所述安装板，则可以调节x-ray发射器和x-ray接收器的水平高度，进而可以适用于不同厚度的pcb板的识别。
进一步的，所述安装板对应所述第一底板设置有第一安装孔，所述第一安装孔呈条状且竖直设置，所述第一底板的侧面对应所述第一安装孔设置有第一螺纹孔，所述第一底板通过穿设于第一安装孔和第一螺纹孔的第一固定螺栓可移动地设置于所述安装板上，所述第一安装孔的数量最少为两个且位于同一水平高度；所述安装板对应所述第二底板设置有第二安装孔，所述第二安装孔呈条状且竖直设置，所述第二底板的侧面对应所述第二安装孔设置有第二螺纹孔，所述第二底板通过穿设于第二安装孔和第二螺纹孔的第二固定螺栓可移动地设置于所述安装板上，所述第二安装孔的数量最少为两个且位于同一水平高度。
第一底板和第二底板分别通过第一固定螺栓和第二固定螺栓安装在安装板上，其中，第一底板和第二底板分别通过第一固定螺栓和第二固定螺栓的螺栓头开在安装板上，通过调节第一固定螺栓和第二固定螺栓的松紧可以达到调节第一安装板和第二安装板的水平高度的目的，进而可以调节x-ray发射器和x-ray接收器的高度。
下面结合上述技术方案以及附图对本发明的原理、效果进一步说明：
本发明的x-ray检测装置通过xy模组可移动地设置在机架上，因此x-ray检测装置的检测方位大，且本发明的支撑板的上表面的面积大于pcb板的面积，因此可以降低送料设备对于pcb板的送料精确度，只需要将pcb板放置在支撑板上即可，无需将pcb板放置在特定位置以使pcb板的靶孔位于特定位置，进而可以降低送料设备的成本。
附图说明
图1为本发明实施例所述基于x-ray的pcb板识别机构的结构示意图一；
图2为本发明实施例所述基于x-ray的pcb板识别机构的结构示意图二；
图3为图2的局部放大图；
图4为第一输送轨道的剖面结构示意图；
图5为第一滑块的剖面结构示意图。
附图标记说明：
1-机架，111-安装板，1111-第一安装孔，1112-第二安装孔，112-x-ray接收器，113-x-ray发射器，114-第二底板，115-第一底板，12-支撑板，131-第一输送轨道，1311-第一导轨，1312-承载部，1313-第一皮带轮，1314-第二皮带轮，1315-皮带，1316-插入部，1317-连接板，132-第二输送轨道。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明做进一步详细描述。
如图1-5，一种基于x-ray的pcb板识别机构，包括机架1，所述机架1设置有支撑板12和x-ray检测装置，所述支撑板12水平设置，所述x-ray检测装置通过xy移动模组设置于所述机架1上，所述x-ray检测装置包括安装板111，所述安装板111上设置有x-ray发射器113和x-ray接收器112，所述x-ray接收器112设置于所述x-ray发射器113的上方用于接收x-ray发射出的x射线。
xy移动模组和x-ray检测装置均与伺服系统连接，伺服系统可以为装在有相关软件的pc端，伺服系统用于控制x-ray检测装置的工作以及接受x-ray检测装置反馈的信息，同时伺服系统还用于控制xy移动模组，用以使得xy移动模组能驱动x-ray检测装置在一定范围的平面内任意移动，其中一定范围指xy移动模组的形成范围；支撑板12用于放置pcb板，且支撑板12的面积大于pcb板的面积。本发明在对pcb板上的靶孔进行识别的步骤为：首先将pcb板放置在支撑板12上，并使得pcb板位于支撑板12的内侧，然后xy移动模组在伺服系统的控制下驱动x-ray检测装置移动并使得x-ray检测装置的识别范围在移动过程中覆盖整个支撑板12的上表面的范围，无需对pcb板的位置进行调整即可以顺利地监测到靶孔的位置，只需要将pcb板放置到支撑板12的内侧即可。本发明的x-ray检测装置通过xy模组可移动地设置在机架1上，因此x-ray检测装置的检测方位大，且本发明的支撑板12的上表面的面积大于pcb板的面积，因此可以降低送料设备对于pcb板的送料精确度，只需要将pcb板放置在支撑板12上即可，无需将pcb板放置在特定位置以使pcb板的靶孔位于特定位置，进而可以降低送料设备的成本。
进一步的，所述xy移动模组包括设置于所述机架1上的第一输送轨道131，所述第一输送轨道131上可移动地设置有第二输送轨道132，所述第二输送轨道132垂直所述第一输送轨道131设置，所述安装板111固定设置于所述第二输送导轨。
其中，第一输送轨道131和第二输送轨道132均与伺服系统连接，伺服系统用以控制第一时速送轨道和第二输送轨道132的移动从而控制支架的移动路径，进而可以控制x-ray检测装置移动路径。
进一步的，所述第一输送轨道131包括设置于所述机架1上的第一导轨1311和第一驱动机构，所述第一导轨1311上可滑动地设置有第一滑块，所述第一滑块与所述驱动机构驱动连接。
其中，第一滑块与第一轨道可滑动地配合，第一驱动机构用于驱动第一滑块沿着第一轨道的长度方向往复移动。
进一步的，所述第二输送轨道132包括固定设置于所述第一滑块上的第二导轨，所述第二导轨垂直所述第一导轨1311设置，所述第二导轨上可滑动地设置有第二滑块，所述安装板111固定设置于所述第二滑块上，所述第二导轨上还设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述安装板111驱动连接。
其中，第二滑块与第二轨道可滑动地配合，第二驱动机构用于驱动第二滑块沿着第二轨道的长度方向往复移动。
进一步的，所述第一导轨1311包括呈方管状，所述第一导轨1311的内部的两端分别设置有第一皮带轮1313和第二皮带轮1314，所述第一皮带轮1313与所述第二皮带轮1314通过皮带1315驱动连接，所述第一驱动机构与所述第一皮带轮1313驱动连接，所述第一导轨1311的相对两侧面的顶部开设有通槽，所述通槽沿着所述第一导轨1311的长度方向设置，所述第一滑块包括承载部1312和设置于所述支撑板12的两端的连接板1317，所述连接板1317的底部朝内弯折形成插入部1316，所述承载部1312的底面与所述第一导轨1311的上表面相抵且可滑动地配合，所述插入部1316经过所述通槽插入所述第一导轨1311的内部与所述皮带1315固定连接。
其中，第一滑块上的连接板1317上的插入部1316用于插入到第一导轨1311两侧的通槽中与且插入部1316的上表满与第一导轨1311的内侧的上表面相抵且可滑动地配合，因此第一滑块可以在第一导轨1311上沿着第一导轨1311的长度方向移动，同时第一滑块无法相对于第一导轨1311上下移动，从而可以保证第一滑块的移动精度；其中，第一驱动机构为电机，其通过驱动第一皮带轮1313转动而带动皮带1315移动，进而带动第一滑块沿着第一导轨1311的长度方向移动。
另外，第二导轨的和第一导轨1311的结构相同、第二滑块与第一滑块的结构相同，以实现第二滑块相对于第二导轨的移动。
进一步的，所述x-ray发射器113和x-ray接收器112分别通过第一底板115和第二底板114可上下移动地设置于所述安装板111。
x-ray发射器113和x-ray接收器112分别通过第一底板115和第二底板114可上下移动地设置于所述安装板111，则可以调节x-ray发射器113和x-ray接收器112的水平高度，进而可以适用于不同厚度的pcb板的识别。
进一步的，所述安装板111对应所述第一底板115设置有第一安装孔1111，所述第一安装孔1111呈条状且竖直设置，所述第一底板115的侧面对应所述第一安装孔1111设置有第一螺纹孔，所述第一底板115通过穿设于第一安装孔1111和第一螺纹孔的第一固定螺栓可移动地设置于所述安装板111上，所述第一安装孔1111的数量最少为两个且位于同一水平高度；所述安装板111对应所述第二底板114设置有第二安装孔1112，所述第二安装孔1112呈条状且竖直设置，所述第二底板114的侧面对应所述第二安装孔1112设置有第二螺纹孔，所述第二底板114通过穿设于第二安装孔1112和第二螺纹孔的第二固定螺栓可移动地设置于所述安装板111上，所述第二安装孔1112的数量最少为两个且位于同一水平高度。
第一底板115和第二底板114分别通过第一固定螺栓和第二固定螺栓安装在安装板111上，其中，第一底板115和第二底板114分别通过第一固定螺栓和第二固定螺栓的螺栓头开在安装板111上，通过调节第一固定螺栓和第二固定螺栓的松紧可以达到调节第一安装板111和第二安装板111的水平高度的目的，进而可以调节x-ray发射器113和x-ray接收器112的高度。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种基于x-ray的pcb板识别机构，其特征在于，包括机架，所述机架设置有支撑板和x-ray检测装置，所述支撑板水平设置，所述x-ray检测装置通过xy移动模组设置于所述机架上，所述x-ray检测装置包括安装板，所述安装板上设置有x-ray发射器和x-ray接收器，所述x-ray接收器设置于所述x-ray发射器的上方用于接收x-ray发射出的x射线。
2.根据权利要求1所述的基于x-ray的pcb板识别机构，其特征在于，所述xy移动模组包括设置于所述机架上的第一输送轨道，所述第一输送轨道上可移动地设置有第二输送轨道，所述第二输送轨道垂直所述第一输送轨道设置，所述安装板固定设置于所述第二输送导轨。
3.根据权利要求2所述的基于x-ray的pcb板识别机构，其特征在于，所述第一输送轨道包括设置于所述机架上的第一导轨和第一驱动机构，所述第一导轨上可滑动地设置有第一滑块，所述第一滑块与所述驱动机构驱动连接。
4.根据权利要求3所述的基于x-ray的pcb板识别机构，其特征在于，所述第二输送轨道包括固定设置于所述第一滑块上的第二导轨，所述第二导轨垂直所述第一导轨设置，所述第二导轨上可滑动地设置有第二滑块，所述安装板固定设置于所述第二滑块上，所述第二导轨上还设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述安装板驱动连接。
5.根据权利要求3所述的基于x-ray的pcb板识别机构，其特征在于，所述第一导轨包括呈方管状，所述第一导轨的内部的两端分别设置有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过皮带驱动连接，所述第一驱动机构与所述第一皮带轮驱动连接，所述第一导轨的相对两侧面的顶部开设有通槽，所述通槽沿着所述第一导轨的长度方向设置，所述第一滑块包括承载部和设置于所述支撑板的两端的连接板，所述连接板的底部朝内弯折形成插入部，所述承载部的底面与所述第一导轨的上表面相抵且可滑动地配合，所述插入部经过所述通槽插入所述第一导轨的内部与所述皮带固定连接。
6.根据权利要求1所述的基于x-ray的pcb板识别机构，其特征在于，所述x-ray发射器和x-ray接收器分别通过第一底板和第二底板可上下移动地设置于所述安装板。
7.根据权利要求6所述的基于x-ray的pcb板识别机构，其特征在于，所述安装板对应所述第一底板设置有第一安装孔，所述第一安装孔呈条状且竖直设置，所述第一底板的侧面对应所述第一安装孔设置有第一螺纹孔，所述第一底板通过穿设于第一安装孔和第一螺纹孔的第一固定螺栓可移动地设置于所述安装板上，所述第一安装孔的数量最少为两个且位于同一水平高度；所述安装板对应所述第二底板设置有第二安装孔，所述第二安装孔呈条状且竖直设置，所述第二底板的侧面对应所述第二安装孔设置有第二螺纹孔，所述第二底板通过穿设于第二安装孔和第二螺纹孔的第二固定螺栓可移动地设置于所述安装板上，所述第二安装孔的数量最少为两个且位于同一水平高度。
技术总结