纸板自动装箱机构的制作方法

1.本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种纸板自动装箱机构。


背景技术：

2.纸板一般呈方形，工人对于纸板的打包过程包括：工人将多张纸板依次叠放在一个纸箱内，待纸板填满纸箱，工人再将纸箱封箱装车。由于纸板的表面积较大，不便于拿取，且工人抓取纸板放送的过程中，若对纸板的抓取点选择不当，易使纸板表面受重力影响而发生弯折现象，严重影响纸板的质量，且工人反复拿取纸板进行装箱操作，装箱效率不高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种纸板自动装箱机构，旨在确保可代替人工进行纸板装箱操作，提高纸板的装箱效率，保证装箱过程中纸板的质量。
4.为实现上述目的，本发明提出的纸板自动装箱机构，包括水平输送机构和上料机构；
5.所述上料机构包括：
6.料箱，所述料箱为上下两端开口的箱体结构；
7.卸料台，沿所述水平输送机构的水平输送方向，所述卸料台设置在所述水平输送机构的一侧，所述卸料台的水平高度高于所述水平输送机构的水平高度，所述料箱和所述推料机构均设置在所述卸料台上，所述料箱的一侧面开设有出口，所述出口朝向所述水平输送机构，所述料箱的另一侧面开设有进口，所述进口朝向所述推料机构，所述进口与所述出口相对设置；以及
8.推料机构，所述推料机构包括水平传动机构和推板，所述推板与所述水平传动机构连接，所述水平传动机构带动所述推板朝所述进口的方向水平移动。
9.可选地，所述料箱上设置有纸板计数器。
10.可选地，所述卸料台上设置有感应探头，所述感应探头朝向所述水平输送机构。
11.可选地，还包括控制组件，所述控制组件分别与所述纸板计数器、所述感应探头、所述水平输送机构和所述水平传动机构电性连接。
12.可选地，所述水平输送机构的另一侧设置有机架，所述机架上设置有挡板，所述挡板朝向所述出口。
13.可选地，所述料箱表面开设有多个观察孔。
14.可选地，所述卸料台上设置有可拆卸结构，所述料箱的底部连接在所述可拆卸结构上。
15.可选地，所述可拆卸结构包括工字形的导轨结构，所述料箱的底部连接在所述导轨结构上。
16.可选地，所述水平传动机构为液压缸，所述推板连接在所述液压缸的活塞轴上。
17.可选地，所述水平输送机构为带传动机构，沿所述带传动机构的水平输送方向，所
述卸料台设置在所述带传动机构的一侧。
18.本发明的技术方案中，料箱可对多张待装箱纸板起到规整储存的作用，水平传动机构带动推板从进口进入料箱内，推力作用在纸板的一侧边，可将一张纸板从出口处推出至料箱外，纸板可被推落至水平输送机构上，而一张纸板被推出料箱后，其上一层的纸板自动落下，等待被推出料箱外，水平传动机构带动推板多次往复运动，可使多张纸板被推落至水平输送机构的预设工位上且可相互堆叠。本发明技术方案可实现多层纸板规整叠放、逐一分离并使纸板移动至预设工位的技术效果，且推板对纸板的一侧边施力，即可移动纸板，减少或防止纸板表面受损的现象，本发明技术方案自动化程度高，极大地增加了纸板装箱工作效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本发明纸板自动装箱机构一实施例的的立体结构示意图；
21.图2为本发明纸板自动装箱机构一实施例中料箱的立体结构示意图；
22.图3为本发明纸板自动装箱机构中控制组件的电路原理结构框图；
23.附图标号说明：
24.名称标号名称标号水平输送机构1感应探头221上料机构2推料机构23料箱21水平传动机构231出口211推板232进口212控制组件3纸板计数器213机架4观察孔214挡板41卸料台22
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25.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
28.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指
示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
29.本发明提出的纸板自动装箱机构，包括：水平输送机构1和上料机构2；所述上料机构2包括：料箱21，所述料箱21为上下两端开口的箱体结构；卸料台22，沿所述水平输送机构1的水平输送方向，所述卸料台22设置在所述水平输送机构1的一侧，所述卸料台22的水平高度高于所述水平输送机构1的水平高度，所述料箱21和所述推料机构23均设置在所述卸料台22上，所述料箱21的一侧面开设有出口211，所述出口211朝向所述水平输送机构1，所述料箱21的另一侧面开设有进口212，所述进口212朝向所述推料机构23，所述进口212与所述出口211相对设置；推料机构23，所述推料机构23包括水平传动机构231和推板232，所述推板232与所述水平传动机构231连接，所述水平传动机构231带动所述推板232朝所述进口212的方向水平移动。如图1和图2所示。
30.本发明的技术方案中，由于料箱21的横截面为方框形，与方形纸板的形状可相适配，多张纸板可从料箱21的顶部被平放进料箱21内堆叠，当然，位于料箱21底部的纸板直接落在卸料台22上，且暴露在料箱21的进口212和出口211处，料箱21可对多张待装箱纸板起到规整储存的作用，水平传动机构231带动推板232从进口212进入料箱21内，推力作用在纸板的一侧边，可将一张纸板从出口211处推出至料箱21外，纸板可被推落至水平输送机构1上，而一张纸板被推出料箱21后，其上一层的纸板自动落下，等待被推出料箱21外，水平传动机构231带动推板232多次往复运动，可使多张纸板被推落至水平输送机构1的预设工位上且可相互堆叠，待纸板在水平输送机构1上堆叠至预设高度和数量，水平输送机构1将纸板水平输送到下一工位，而料箱21内的纸板可继续被推落到水平输送机构1的空位上。暴露在料箱21底部的纸板最多为一张，其目的在于，防止下一层纸板被推出时，上一层纸板落在推板232上，被推板232带离出料箱21的现象发生，因此，料箱21的作用在于：限制纸板朝水平方向移动。本发明技术方案可实现多层纸板规整叠放、逐一分离并使纸板移动至预设工位的技术效果，且推板232对纸板的一侧边施力，即可移动纸板，减少或防止纸板表面受损的现象，本发明技术方案自动化程度高，极大地增加了纸板装箱工作效率。
31.本技术技术方案中，所述水平传动机构231为液压缸，所述推板232连接在所述液压缸的活塞轴(图中未标出)上。
32.实际应用中，为减少或防止推板232在运动过程中致纸板损伤的现象发生，使用输出力可控的液压缸带动推板232移动，可使推板232稳定推送纸板，而不会对纸板加速施力，导致纸板边缘及表面受损现象发生。
33.本技术技术方案中，所述水平输送机构1为带传动机构，沿所述带传动机构的水平输送方向，所述卸料台22设置在所述带传动机构的一侧。带传动机构为现有技术，本文不再赘述。
34.实际应用中，沿带传动机构的输送方向，带传动机构上可摆放多个纸箱，当带传动机构带动一个纸箱移动至卸料台22下方时，带传动机构暂停工作，该纸箱静止，等待上方的卸料台22上的纸板落至纸箱内，待该纸箱内被装满时，带传动机构开始工作，将装填满的纸
箱带离，并使下一个空纸箱移动至预设工位，等待装箱。由于卸料台22设置在带传动机构的一侧，因此，可使推板232的移动反向与带传动机构的输送方向相垂直，保证落料准确性。
35.本技术技术方案中，所述料箱21上设置有纸板计数器213。
36.实际应用中，在料箱21上设置有纸板计数器213，用于计量料箱21内纸板的下放个数，并可将该数据上传至控制终端系统内等，实现电控设计。纸板计数器213可采用现有的集成计数器也可做专门设计。
37.本技术技术方案中，所述卸料台22上设置有感应探头221，所述感应探头221朝向所述水平输送机构1。
38.实际应用中，该感应探头221可为红外感应探头221，当带传动机构上的纸箱移动至预设工位上时，红外感应探头221检测到该纸箱，带传动机构可根据红外感应探头221的电信号进行停机操作。
39.本技术技术方案中，还包括控制组件3，所述控制组件3分别与所述纸板计数器213、所述感应探头221、所述水平输送机构1和所述水平传动机构231电性连接。如图3所示。
40.当然，为实现上述电控设计，还包括控制组件3，该控制组件3可为plc控制器或单片机等现有技术，本文不再赘述。具体应用中，控制组件3控制带传动机构工作，将纸箱输送到预设工位上，当红外感应探头221检测到该纸箱时，控制组件3根据红外感应探头221的电信号控制带传动机构进行停机操作，并控制水平传动机构231带动推板232运动，控制组件3可根据液压缸的活塞轴的伸缩次数，控制液压缸停止工作，说明此时纸箱内已经装填有预设数量的纸板，当液压缸停止工作时，控制组件3再控制带传动机构继续输送工作，使下一个空纸箱移动至预设工作上，并控制重复上述操作。
41.本技术技术方案中，所述水平输送机构1的另一侧设置有机架4，所述机架4上设置有挡板41，所述挡板41朝向所述出口211。
42.在与卸料台22相对的位置设置挡板41，可用于防止从卸料台22上的纸板受惯性随意飘飞，增加纸板落入纸箱的精准性，减少或防止纸板在掉落过程中受损的现象发生。
43.本技术技术方案中，所述料箱21表面开设有多个观察孔214。
44.若料箱21内的纸板在下放或堆叠时发生弯折或变形，可通过观察孔214进行观察，若增加观察孔214的开孔面积，可使人手进入料箱21内对纸板进行规整操作。
45.本技术技术方案中，所述卸料台22上设置有可拆卸结构(图中未画出)，所述料箱21的底部连接在所述可拆卸结构上。
46.由于不同规格大小的纸板需要用不同体积的料箱21进行规整装填，因此，在保证料箱21安装稳固性的同时，使料箱21与卸料台22之间可拆卸，便于更换具有不同容积体型的料箱21。
47.本技术技术方案中，所述可拆卸结构包括工字形的导轨结构，所述料箱21的底部连接在所述导轨结构上。
48.当料箱21的底部被导轨结构垫起时，料箱21的底部与卸料台22之间的安装间隙也相应增加，但仍需保证暴露在料箱21底部的纸板最多为一张。
49.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。