本发明属于传动机构技术领域，尤其涉及一种采用双控的可调节单轴驱动节能装置。
背景技术：
传动机构是把动力从机器的一部分传递到另一部分，使机器或机器部件运动或运转的构件或机构称为传动机构，根据工作原理的不同，传动方式可分为：机械传动、流体传动、电气传动以及复合传动。
现装置上安装的驱动装置，一般为单个驱动源单独驱动对应方机构进行工作，通过设置不同的机构实现不同的功能，每个机构之间独立分布，没有交集，这样的装置上设置的驱动机构，相对简单。
现有的驱动装置存在以下不足：针对管件类产品进行加工运输的过程中。需要对管件逐一移动，进行加工，然后在利用运输带逐一运输到加工位置，并且在运输过程中，管件容易发生倾斜，影响后续加工步骤，而且每个机构采用独立的驱动源进行控制，这样的机构设计，使装置的成本增加，并且会额外增加过多的能耗。
技术实现要素：
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种采用双控的可调节单轴驱动节能装置。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种采用双控的可调节单轴驱动节能装置，包括底座、传动机构、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、主轴、定向旋转驱动机构、驱动辊、整齐机构以及第三轴承座，所述底座上表面一侧安装有电机以及减速箱，所述电机的输出端安装在所述减速箱的输入端内部，所述传动机构安装在所述电机的输出端上，所述传动机构用来连接所述电机、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构以及驱动辊，所述第一直线驱动机构的一端安装在所述减速箱的输出端内部，所述第一直线驱动机构一侧并排设置有第二直线驱动机构，所述第一直线驱动机构包括防护套、活动安装在所述防护套内部的第一驱动轮以及连接架，所述防护套的两端分别开设有第一限位孔以及第二限位孔，所述第二限位孔的内部并排固定有两组第一限位块，所述第一驱动轮的表面开设有四组收尾相连的第一驱动槽，所述连接架的两端相邻侧固定有第一卡块，所述第一卡块位于所述第一驱动槽的内部，两组所述连接架的一端固定有驱动轴，所述驱动轴的表面对称开设有两组限位槽，所述第一限位块位于所述限位槽的内部，所述定向旋转驱动机构安装在所述第一直线驱动机构和所述主轴之间，所述定向旋转驱动机构用来驱动所述主轴定向往返旋转，所述驱动辊的一端安装有第二轴承座，所述第二轴承座固定在所述底座上，所述第二直线驱动机构通过所述第三轴承座安装在所述底座的上方，所述整齐机构固定在所述第二直线驱动机构其中驱动轴的一端，所述整齐机构用来将管件码放整齐。
作为上述技术方案的进一步改进，所述底座上并排安装有两组第一轴承座，两组所述第一轴承座之间活动安装有主轴，所述主轴的两端分别固定有转向环，所述转向环上开设有安装管件用的卡槽，靠近所述转向环的所述主轴的一端固定有限位环，所述限位环安装在所述第一轴承座的内部，所述主轴的下方设置有滑板，所述滑板固定在所述底座上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述底座上表面并排固定有两组支撑架，两组所述支撑架之间设置有多组辊轴，两组所述支撑架之间设置有传动带，所述驱动辊的另一端安装在所述传动带的内部，所述辊轴位于所述传动带的内部，所述整齐机构位于所述传动带上表面一侧。
作为上述技术方案的进一步改进，所述传动机构包括第一传动皮带以及第二传动皮带，所述电机的输出端固定有第一主齿轮，靠近所述第二轴承座的所述驱动辊的一端固定有第一副齿轮，所述第一主齿轮和所述第一副齿轮之间通过所述第一传动皮带相连接，所述第一驱动轮的一端固定有第二主齿轮，所述第二直线驱动机构中设置的第一驱动轮的一端固定有第二副齿轮，所述第二主齿轮和所述第二副齿轮之间通过所述第二传动皮带相连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述防护套和所述第一驱动轮构成旋转结构，所述第一驱动轮的表面设置有两两对称的所述第一驱动槽，所述第一驱动槽为弧形结构，所述防护套和所述驱动轴构成滑动结构。
作为上述技术方案的进一步改进，所述定向旋转驱动机构包括第二驱动轮，中间镂空设置的所述主轴一端内部对称固定有两组第二卡块，所述第二驱动轮安装在所述主轴的内部，所述第二驱动轮的表面开设有两组第二驱动槽，所述第二驱动槽的内部安装有第二卡块，所述第二驱动轮的一端设置有连接轴，所述连接轴的内部开设有连接槽，所述连接槽的内部安装有驱动轴。
作为上述技术方案的进一步改进，所述主轴的内部直径大于所述第二驱动轮的直径，所述第二驱动轮和所述主轴构成旋转结构，所述第二驱动轮和所述第二卡块构成滑动结构。
作为上述技术方案的进一步改进，靠近电机的所述支撑架开设有一组通孔，所述通孔的内部贯穿安装有所述第二直线驱动机构包含的驱动轴。
作为上述技术方案的进一步改进，所述整齐机构包括推动板，所述推动板的一端中间位置固定有连接套，所述连接套的内部镂空设置，远离所述推动板的所述连接套的一端固定有两组第二限位块，所述连接套的内部安装有所述第二直线驱动机构包含的驱动轴，所述连接套的内部安装有弹簧，所述第二限位块位于所述第二直线驱动机构包含限位槽的内部。
作为上述技术方案的进一步改进，所述推动板和所述连接套之间为一体式结构，所述连接套和所述驱动轴构成滑动结构，所述连接套和所述弹簧构成伸缩结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明采用采用双控的可调节单轴驱动节能装置，包括底座、传动机构、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、主轴、定向旋转驱动机构、驱动辊、整齐机构以及第三轴承座，所述底座上表面一侧安装有电机以及减速箱，所述电机的输出端安装在所述减速箱的输入端内部，所述传动机构安装在所述电机的输出端上，所述传动机构用来连接所述电机、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构以及驱动辊，所述第一直线驱动机构的一端安装在所述减速箱的输出端内部，所述第一直线驱动机构一侧并排设置有第二直线驱动机构，所述第一直线驱动机构包括防护套、活动安装在所述防护套内部的第一驱动轮以及连接架，所述防护套的两端分别开设有第一限位孔以及第二限位孔，所述第二限位孔的内部并排固定有两组第一限位块，所述第一驱动轮的表面开设有四组收尾相连的第一驱动槽，所述连接架的两端相邻侧固定有第一卡块，所述第一卡块位于所述第一驱动槽的内部，两组所述连接架的一端固定有驱动轴，所述驱动轴的表面对称开设有两组限位槽，所述第一限位块位于所述限位槽的内部，所述定向旋转驱动机构安装在所述第一直线驱动机构和所述主轴之间，所述定向旋转驱动机构用来驱动所述主轴定向往返旋转，所述驱动辊的一端安装有第二轴承座，所述第二轴承座固定在所述底座上，所述第二直线驱动机构通过所述第三轴承座安装在所述底座的上方，所述整齐机构固定在所述第二直线驱动机构其中驱动轴的一端，所述整齐机构用来将管件码放整齐，利用电机借助减速箱，使第一直线驱动机构通过定向旋转驱动机构控制主轴进行定向旋转，进而实现对管件类物料的逐一单个运输，并且在利用第二主齿轮、第二副齿轮以及第二传动皮带，使第一直线驱动机构和第二直线驱动机构同步驱动，利用第二直线驱动机构控制整齐机构，对码放在传动带上的物料进行推动整齐，并且通过第一主齿轮、第一副齿轮以及第一传动皮带配合，使电机输出端和驱动辊同步旋转，利用驱动辊驱动传动带进行旋转，对物料进行运输。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明图1中a处局部放大结构示意图；
图3为本发明管件下料状态结构示意图；
图4为本发明第一直线驱动机构驱动主轴旋转结构示意图；
图5为本发明主轴和第二驱动轮分解结构示意图；
图6为本发明防护套内部结构示意图；
图7为本发明防护套内驱动轴移动后结构示意图；
图8为本发明防护套剖面结构示意图；
图9为本发明第二直线驱动机构中的驱动轴和推动板连接剖面结构示意图；
图10为本发明图9中b处局部放大结构示意图。
图中：1、底座；2、电机；3、减速箱；4、传动机构；401、第一主齿轮；402、第一副齿轮；403、第一传动皮带；404、第二主齿轮；405、第二副齿轮；406、第二传动皮带；5、第一直线驱动机构；501、防护套；502、第一限位孔；503、第二限位孔；504、第一限位块；505、第一驱动轮；506、第一驱动槽；507、连接架；508、第一卡块；509、驱动轴；510、限位槽；51、第二直线驱动机构；6、第一轴承座；7、主轴；8、转向环；9、卡槽；10、限位环；11、定向旋转驱动机构；1101、第二卡块；1102、第二驱动轮；1103、第二驱动槽；1104、连接轴；1105、连接槽；12、滑板；13、驱动辊；14、第二轴承座；15、支撑架；16、辊轴；17、传动带；18、整齐机构；1801、推动板；1802、连接套；1803、第二限位块；1804、弹簧；19、第三轴承座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图10，本发明提供以下技术方案：一种采用双控的可调节单轴驱动节能装置，包括底座1、传动机构4、第一直线驱动机构5、第二直线驱动机构51、主轴7、定向旋转驱动机构11、驱动辊13、整齐机构18以及第三轴承座19，底座1上表面一侧安装有电机2以及减速箱3，电机2的输出端安装在减速箱3的输入端内部，传动机构4安装在电机2的输出端上，传动机构4用来连接电机2、第一直线驱动机构5、第二直线驱动机构51以及驱动辊13，第一直线驱动机构5的一端安装在减速箱3的输出端内部，第一直线驱动机构5一侧并排设置有第二直线驱动机构51，第一直线驱动机构5包括防护套501、活动安装在防护套501内部的第一驱动轮505以及连接架507，防护套501的两端分别开设有第一限位孔502以及第二限位孔503，第二限位孔503的内部并排固定有两组第一限位块504，第一驱动轮505的表面开设有四组收尾相连的第一驱动槽506，连接架507的两端相邻侧固定有第一卡块508，第一卡块508位于第一驱动槽506的内部，两组连接架507的一端固定有驱动轴509，驱动轴509的表面对称开设有两组限位槽510，第一限位块504位于限位槽510的内部，定向旋转驱动机构11安装在第一直线驱动机构5和主轴7之间，定向旋转驱动机构11用来驱动主轴7定向往返旋转，驱动辊13的一端安装有第二轴承座14，第二轴承座14固定在底座1上，第二直线驱动机构51通过第三轴承座19安装在底座1的上方，整齐机构18固定在第二直线驱动机构51其中驱动轴509的一端，整齐机构18用来将管件码放整齐。
本实施方案中：利用电机2借助减速箱3，使第一直线驱动机构5通过定向旋转驱动机构11控制主轴7进行定向旋转，进而实现对管件类物料的逐一单个运输，并且在利用第二主齿轮404、第二副齿轮405以及第二传动皮带406，使第一直线驱动机构5和第二直线驱动机构51同步驱动，利用第二直线驱动机构51控制整齐机构18，对码放在传动带17上的物料进行推动整齐，并且通过第一主齿轮401、第一副齿轮402以及第一传动皮带403配合，使电机2输出端和驱动辊13同步旋转，利用驱动辊13驱动传动带17进行旋转，对物料进行运输。
进一步，底座1上并排安装有两组第一轴承座6，两组第一轴承座6之间活动安装有主轴7，主轴7的两端分别固定有转向环8，转向环8上开设有安装管件用的卡槽9，靠近转向环8的主轴7的一端固定有限位环10，限位环10安装在第一轴承座6的内部，主轴7的下方设置有滑板12，滑板12固定在底座1上。通过在底座1上安装两组第一轴承座6配合限位环10，对主轴7进行安装限定，并且利用主轴7上设置的转向环8对管件类原料进行运输，使余料移动到卡槽9的内部，而且在底座1上设置滑板12，便于物料滚动下落。
进一步，底座1上表面并排固定有两组支撑架15，两组支撑架15之间设置有多组辊轴16，两组支撑架15之间设置有传动带17，驱动辊13的另一端安装在传动带17的内部，辊轴16位于传动带17的内部，整齐机构18位于传动带17上表面一侧。通过在两组支撑架15上安装多组辊轴16，利用辊轴16对传动带17进行支撑，提高传动带17的承担强度，并且在传动带17上方一侧设置整齐机构18，便于物料整齐码放在传动带17上。
进一步，传动机构4包括第一传动皮带403以及第二传动皮带406，电机2的输出端固定有第一主齿轮401，靠近第二轴承座14的驱动辊13的一端固定有第一副齿轮402，第一主齿轮401和第一副齿轮402之间通过第一传动皮带403相连接，第一驱动轮505的一端固定有第二主齿轮404，第二直线驱动机构51中设置的第一驱动轮505的一端固定有第二副齿轮405，第二主齿轮404和第二副齿轮405之间通过第二传动皮带406相连接。通过第一主齿轮401、第一副齿轮402以及第一传动皮带403配合，使电机2输出端和驱动辊13同步旋转，为传动带17提供动力，并且借助第二主齿轮404、第二副齿轮405以及第二传动皮带406，使第一直线驱动机构5和第二直线驱动机构51同步驱动，利用第二直线驱动机构51控制整齐机构18，同时，电机2借助减速箱3，使第一直线驱动机构5通过定向旋转驱动机构11控制主轴7进行定向旋转提供动力。
进一步，防护套501和第一驱动轮505构成旋转结构，第一驱动轮505的表面设置有两两对称的第一驱动槽506，第一驱动槽506为弧形结构，防护套501和驱动轴509构成滑动结构。通过外接动力，驱动第一驱动轮505在防护套501的内部进行旋转，在第一驱动轮505进行旋转的同时，通过第一驱动槽506和第一卡块508的配合，使连接架507做直线运动，进而带动驱动轴509在防护套501内部做直线运动。
进一步，定向旋转驱动机构11包括第二驱动轮1102，中间镂空设置的主轴7一端内部对称固定有两组第二卡块1101，第二驱动轮1102安装在主轴7的内部，第二驱动轮1102的表面开设有两组第二驱动槽1103，第二驱动槽1103的内部安装有第二卡块1101，第二驱动轮1102的一端设置有连接轴1104，连接轴1104的内部开设有连接槽1105，连接槽1105的内部安装有驱动轴509。通过驱动轴509配合连接槽1105和连接轴1104进行连接，进而通过驱动轴509移动推动第二驱动轮1102在主轴7内部进行移动，在第二驱动轮1102表面开设的第二驱动槽1103和第二卡块1101配合下，使第二驱动轮1102进行移动的同时驱动主轴7进行定向旋转，通过驱动轴509往返移动，进而使主轴7实现正反定向旋转。
进一步，主轴7的内部直径大于第二驱动轮1102的直径，第二驱动轮1102和主轴7构成旋转结构，第二驱动轮1102和第二卡块1101构成滑动结构。第二驱动轮1102安装在主轴7的内部，通过控制第二驱动轮1102在主轴7内部进行移动，配合第二驱动轮1102表面开设的第二驱动槽1103和第二卡块1101配合下，使驱动主轴7进行定向旋转。
进一步，靠近电机2的支撑架15开设有一组通孔，通孔的内部贯穿安装有第二直线驱动机构51包含的驱动轴509。通过在其中一组支撑架15上开设通过，便于驱动轴509进行安装，使驱动轴509一端设置的整齐机构18位于传动带17上方。
进一步，整齐机构18包括推动板1801，推动板1801的一端中间位置固定有连接套1802，连接套1802的内部镂空设置，远离推动板1801的连接套1802的一端固定有两组第二限位块1803，连接套1802的内部安装有第二直线驱动机构51包含的驱动轴509，连接套1802的内部安装有弹簧1804，第二限位块1803位于第二直线驱动机构51包含限位槽510的内部。通过驱动轴509的往返直线运动，推动推动板1801进行往返运动，在落到限位槽510传动带17上的管件的原料进行推动，使原料整齐的码放在传动带17上，并且第二限位块1803和限位槽510的配合，使推动板1801角度不会发生旋转。
进一步，推动板1801和连接套1802之间为一体式结构，连接套1802和驱动轴509构成滑动结构，连接套1802和弹簧1804构成伸缩结构。当管件长度不同时，借助推动板1801推动管件的时候，当管件长度较长时，在弹簧1804作用下，推动板1801和驱动轴509之间距离会收缩，避免推动板1801在推动管件的时候，造成装置的损坏。
本发明的工作原理及使用流程：将管件类原料码放在主轴7的一侧，通过叠加或者其他方式，使管件排料口下端位于转向环8开设的卡槽9侧上方，使管件可以落到转向环8上，通过电机2输出端和减速箱3进行连接，减速箱3输出端和第一驱动轮505一端相连接，控制第一驱动轮505进行旋转，通过第一驱动槽506和第一卡块508的配合，使连接架507做直线运动，进而带动驱动轴509在防护套501内部做直线运动，并且通过驱动轴509配合连接槽1105和连接轴1104进行连接，进而通过驱动轴509移动推动第二驱动轮1102在主轴7内部进行移动，在第二驱动轮1102表面开设的第二驱动槽1103和第二卡块1101配合下，使第二驱动轮1102进行移动的同时驱动主轴7进行定向旋转，通过驱动轴509往返移动，进而使主轴7实现正反定向旋转，将管件类原料经过旋转后通过滑板12下落到传动带17上，通过第一主齿轮401、第一副齿轮402以及第一传动皮带403配合，使电机2输出端和驱动辊13同步旋转，为传动带17提供动力，使传动带17带动物料进行移动，并且在移动过程中，借助第二主齿轮404、第二副齿轮405以及第二传动皮带406，使第一直线驱动机构5和第二直线驱动机构51同步驱动，使第二直线驱动机构51包含的驱动轴509进行往返直线运动，推动推动板1801进行往返运动，在落到限位槽510传动带17上的管件的原料进行推动，使原料整齐的码放在传动带17上，并且第二限位块1803和限位槽510的配合，使推动板1801角度不会发生旋转，而且当管件长度不同时，借助推动板1801推动管件的时候，当管件长度较长时，在弹簧1804作用下，推动板1801和驱动轴509之间距离会收缩，避免推动板1801在推动管件的时候，造成装置的损坏。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
1.一种采用双控的可调节单轴驱动节能装置，包括底座（1）、传动机构（4）、第一直线驱动机构（5）、第二直线驱动机构（51）、主轴（7）、定向旋转驱动机构（11）、驱动辊（13）、整齐机构（18）以及第三轴承座（19），其特征在于：所述底座（1）上表面一侧安装有电机（2）以及减速箱（3），所述电机（2）的输出端安装在所述减速箱（3）的输入端内部，所述传动机构（4）安装在所述电机（2）的输出端上，所述传动机构（4）用来连接所述电机（2）、第一直线驱动机构（5）、第二直线驱动机构（51）以及驱动辊（13），所述第一直线驱动机构（5）的一端安装在所述减速箱（3）的输出端内部，所述第一直线驱动机构（5）一侧并排设置有第二直线驱动机构（51），所述第一直线驱动机构（5）包括防护套（501）、活动安装在所述防护套（501）内部的第一驱动轮（505）以及连接架（507），所述防护套（501）的两端分别开设有第一限位孔（502）以及第二限位孔（503），所述第二限位孔（503）的内部并排固定有两组第一限位块（504），所述第一驱动轮（505）的表面开设有四组收尾相连的第一驱动槽（506），所述连接架（507）的两端相邻侧固定有第一卡块（508），所述第一卡块（508）位于所述第一驱动槽（506）的内部，两组所述连接架（507）的一端固定有驱动轴（509），所述驱动轴（509）的表面对称开设有两组限位槽（510），所述第一限位块（504）位于所述限位槽（510）的内部，所述定向旋转驱动机构（11）安装在所述第一直线驱动机构（5）和所述主轴（7）之间，所述定向旋转驱动机构（11）用来驱动所述主轴（7）定向往返旋转，所述驱动辊（13）的一端安装有第二轴承座（14），所述第二轴承座（14）固定在所述底座（1）上，所述第二直线驱动机构（51）通过所述第三轴承座（19）安装在所述底座（1）的上方，所述整齐机构（18）固定在所述第二直线驱动机构（51）其中驱动轴（509）的一端，所述整齐机构（18）用来将管件码放整齐。
2.根据权利要求1所述的一种采用双控的可调节单轴驱动节能装置，其特征在于：所述底座（1）上并排安装有两组第一轴承座（6），两组所述第一轴承座（6）之间活动安装有主轴（7），所述主轴（7）的两端分别固定有转向环（8），所述转向环（8）上开设有安装管件用的卡槽（9），靠近所述转向环（8）的所述主轴（7）的一端固定有限位环（10），所述限位环（10）安装在所述第一轴承座（6）的内部，所述主轴（7）的下方设置有滑板（12），所述滑板（12）固定在所述底座（1）上。
3.根据权利要求1所述的一种采用双控的可调节单轴驱动节能装置，其特征在于：所述底座（1）上表面并排固定有两组支撑架（15），两组所述支撑架（15）之间设置有多组辊轴（16），两组所述支撑架（15）之间设置有传动带（17），所述驱动辊（13）的另一端安装在所述传动带（17）的内部，所述辊轴（16）位于所述传动带（17）的内部，所述整齐机构（18）位于所述传动带（17）上表面一侧。
4.根据权利要求1所述的一种采用双控的可调节单轴驱动节能装置，其特征在于：所述传动机构（4）包括第一传动皮带（403）以及第二传动皮带（406），所述电机（2）的输出端固定有第一主齿轮（401），靠近所述第二轴承座（14）的所述驱动辊（13）的一端固定有第一副齿轮（402），所述第一主齿轮（401）和所述第一副齿轮（402）之间通过所述第一传动皮带（403）相连接，所述第一驱动轮（505）的一端固定有第二主齿轮（404），所述第二直线驱动机构（51）中设置的第一驱动轮（505）的一端固定有第二副齿轮（405），所述第二主齿轮（404）和所述第二副齿轮（405）之间通过所述第二传动皮带（406）相连接。
5.根据权利要求1所述的一种采用双控的可调节单轴驱动节能装置，其特征在于：所述防护套（501）和所述第一驱动轮（505）构成旋转结构，所述第一驱动轮（505）的表面设置有两两对称的所述第一驱动槽（506），所述第一驱动槽（506）为弧形结构，所述防护套（501）和所述驱动轴（509）构成滑动结构。
6.根据权利要求1所述的一种采用双控的可调节单轴驱动节能装置，其特征在于：所述定向旋转驱动机构（11）包括第二驱动轮（1102），中间镂空设置的所述主轴（7）一端内部对称固定有两组第二卡块（1101），所述第二驱动轮（1102）安装在所述主轴（7）的内部，所述第二驱动轮（1102）的表面开设有两组第二驱动槽（1103），所述第二驱动槽（1103）的内部安装有第二卡块（1101），所述第二驱动轮（1102）的一端设置有连接轴（1104），所述连接轴（1104）的内部开设有连接槽（1105），所述连接槽（1105）的内部安装有驱动轴（509）。
7.根据权利要求6所述的一种采用双控的可调节单轴驱动节能装置，其特征在于：所述主轴（7）的内部直径大于所述第二驱动轮（1102）的直径，所述第二驱动轮（1102）和所述主轴（7）构成旋转结构，所述第二驱动轮（1102）和所述第二卡块（1101）构成滑动结构。
8.根据权利要求3所述的一种采用双控的可调节单轴驱动节能装置，其特征在于：靠近电机（2）的所述支撑架（15）开设有一组通孔，所述通孔的内部贯穿安装有所述第二直线驱动机构（51）包含的驱动轴（509）。
9.根据权利要求1所述的一种采用双控的可调节单轴驱动节能装置，其特征在于：所述整齐机构（18）包括推动板（1801），所述推动板（1801）的一端中间位置固定有连接套（1802），所述连接套（1802）的内部镂空设置，远离所述推动板（1801）的所述连接套（1802）的一端固定有两组第二限位块（1803），所述连接套（1802）的内部安装有所述第二直线驱动机构（51）包含的驱动轴（509），所述连接套（1802）的内部安装有弹簧（1804），所述第二限位块（1803）位于所述第二直线驱动机构（51）包含限位槽（510）的内部。
10.根据权利要求9所述的一种采用双控的可调节单轴驱动节能装置，其特征在于：所述推动板（1801）和所述连接套（1802）之间为一体式结构，所述连接套（1802）和所述驱动轴（509）构成滑动结构，所述连接套（1802和所述弹簧（1804）构成伸缩结构。
技术总结