1.本实用新型涉及涂胶生产线技术领域,具体为一种纺织用自动涂胶线。
背景技术:
2.自动涂胶线也称自动涂胶生产线,主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备。
3.现有的涂胶方式为将待涂部件放在工作台上,由机械臂环绕部件进行涂胶,现有的部件在涂胶完成后,需要将涂完部件拿走,跟换下一个待涂部件,而在拿出涂完部件时,涂完部件的表面周边都已经涂满胶水,且与工作台贴合,在将涂完部件拿起时,需要从底部将涂完部件抄起,而在抄起过程中可能会碰到表面的涂胶部位,造成涂胶部位的损坏,增加返工的风险,为了防止涂胶部位被破坏。为此,我们提出一种纺织用自动涂胶线。
技术实现要素:
4.本实用新型的目的在于提供一种纺织用自动涂胶线,以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种纺织用自动涂胶线,包括工作台,所述工作台上固定装有机械手臂,所述工作台顶部固定装有挡板,所述工作台底部装有顶升装置,所述顶升装置上固定装有夹紧装置。
6.优选的,所述顶升装置包括安装架,所述安装架一端与工作台底部固定,所述安装架上转动连接有第一丝杆,所述第一丝杆一端与工作台转动连接,所述第一丝杆上固定装有第一锥齿,所述第一锥齿上啮合有第二锥齿,所述第二锥齿上固定装有驱动电机,所述驱动电机输出端与第二锥齿固定,所述驱动电机上固定装有连接件,所述连接件一端与安装架固定,所述第一丝杆上螺纹连接有第一滑块,所述第一滑块上滑动连接有第一滑杆,所述第一滑杆一端与工作台固定,另一端与安装架固定,所述第一滑块顶部固定装有顶升台,所述顶升台滑动插接在工作台中,通过顶升装置可以将部件升起,方便将部件取出。
7.优选的,所述夹紧装置包括连接架,所述连接架一端与安装架侧边固定,另一端与工作台底部固定,所述连接架上固定装有安装块,所述安装块上转动穿过第二丝杆,所述第二丝杆一端与连接架转动连接,另一端固定装有第三锥齿,所述第三锥齿与第一锥齿啮合,所述第二丝杆上螺纹连接有第二滑块,所述第二滑块上滑动连接有第二滑杆,所述第二滑杆一端与安装块固定,另一端与连接架固定,所述第二滑块上固定装有连接杆,所述连接杆滑动穿过连接架,且顶端固定装有夹紧板,通过夹紧装置可以将部件夹紧,防止在涂胶时部件晃动。
8.优选的,所述夹紧板滑动穿过工作台,所述夹紧板顶部固定装有多个固定筒,所述固定筒中滑动插接有滑柱,所述滑柱一端固定装有缓冲板,所述滑柱外侧套接有弹簧,所述弹簧一端与夹紧板固定,另一端与缓冲板固定,通过缓冲板和弹簧,可以缓解部件的夹紧力,避免部件被夹坏。
9.优选的,所述挡板的高度高于夹紧板的高度,在部件升高高于夹紧板时,可以在夹紧板一侧将部件从地图托起拿出。
10.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
11.本实用新型在涂胶工作时,将部件放在顶升台上,且周边与挡板相抵,当顶升台下降时,同时带动夹紧板对部件进行夹紧,涂胶完成后,顶升台带动部件上升,同时夹紧板松开部件,当部件升起后,可以从部件底部将部件托起,可以防止误触部件表面的涂胶部位,减少了返工的风险。
附图说明
12.图1为本实用新型整体结构示意图;
13.图2为本实用新型顶升装置示意图;
14.图3为本实用新型夹紧装置示意图;
15.图4为图3中a区域放大图。
16.图中:1
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工作台;2
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机械手臂;3
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挡板;4
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顶升装置;5
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夹紧装置;6
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安装架;7
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第一丝杆;8
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第一锥齿;9
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第二锥齿;10
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驱动电机;11
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连接件;12
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第一滑块;13
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第一滑杆;14
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顶升台;15
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连接架;16
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安装块;17
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第二丝杆;18
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第三锥齿;19
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第二滑块;20
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第二滑杆;21
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连接杆;22
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夹紧板;23
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固定筒;24
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滑柱;25
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缓冲板; 26
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弹簧。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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4,本实用新型提供一种技术方案:一种纺织用自动涂胶线,包括工作台1,所述工作台1上固定装有机械手臂2,所述工作台1顶部固定装有挡板3,所述工作台1底部装有顶升装置4,所述顶升装置4上固定装有夹紧装置5。
19.顶升装置4包括安装架6,所述安装架6一端与工作台1底部固定,所述安装架6上转动连接有第一丝杆7,所述第一丝杆7一端与工作台1转动连接,所述第一丝杆7上固定装有第一锥齿8,所述第一锥齿8上啮合有第二锥齿9,所述第二锥齿9上固定装有驱动电机 10,所述驱动电机10输出端与第二锥齿9固定,所述驱动电机10上固定装有连接件11,所述连接件11一端与安装架6固定,所述第一丝杆7上螺纹连接有第一滑块12,所述第一滑块12上滑动连接有第一滑杆13,所述第一滑杆13一端与工作台1固定,另一端与安装架 6固定,所述第一滑块12顶部固定装有顶升台14,所述顶升台14滑动插接在工作台1中,通过驱动电机10带动第二锥齿9转动,带动第一锥齿8和第一丝杆7转动,带动第一滑块12沿第一滑杆13上下滑动,带动顶升台14升起和下降。
20.夹紧装置5包括连接架15,所述连接架15一端与安装架6侧边固定,另一端与工作台1底部固定,所述连接架15上固定装有安装块16,所述安装块16上转动穿过第二丝杆17,所述第二丝杆17一端与连接架15转动连接,另一端固定装有第三锥齿18,所述第三锥齿18与第一锥齿8啮合,所述第二丝杆17上螺纹连接有第二滑块 19,所述第二滑块19上滑动连
接有第二滑杆20,所述第二滑杆20 一端与安装块16固定,另一端与连接架15固定,所述第二滑块19 上固定装有连接杆21,所述连接杆21滑动穿过连接架15,且顶端固定装有夹紧板22,通过第一锥齿8转动,带动第三锥齿18转动,带动第二丝杆17转动,带动第二滑块19沿第二滑杆20滑动,带动夹紧板22工作。
21.夹紧板22滑动穿过工作台1,所述夹紧板22顶部固定装有多个固定筒23,所述固定筒23中滑动插接有滑柱24,所述滑柱24一端固定装有缓冲板25,所述滑柱24外侧套接有弹簧26,所述弹簧26 一端与夹紧板22固定,另一端与缓冲板25固定,通过缓冲板25和弹簧26连接,压缩弹簧26,可以减小夹紧板22对部件的夹紧力。
22.挡板3的高度高于夹紧板22的高度,在部件升高高于夹紧板22 时,可以在夹紧板22一侧将部件从地图托起拿出。
23.本方案中:在涂胶工作时,将部件放在顶升台14上,且周边与挡板3相抵,通过驱动电机10带动第二锥齿9转动,带动第一锥齿 8和第一丝杆7转动,带动第一滑块12沿第一滑杆13上下滑动,带动顶升台14下降,同时第一锥齿8转动,带动第三锥齿18转动,带动第二丝杆17转动,带动第二滑块19沿第二滑杆20滑动,带动夹紧板22将部件夹紧,涂胶完成后,驱动电机10反转,将部件升起,在夹紧板22一侧从部件底部将部件托起拿出。
24.本方案中:驱动电机10优选y80m2
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2型号,电动机的供电接口通过开关连接供电系统,电机运行电路为常规电机正反转控制程序,电路运行为现有常规电路,本方案中涉及的电路以及控制均为现有技术,在此不进行过多赘述。
25.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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