一种换向器压注成型设备的制作方法

1.本发明涉及换向器加工领域，特别涉及一种换向器压注成型设备。


背景技术：

2.随着工业技术的发展，现代的能源技术发展地越来越完善，以往的重工机械设备大多数采用的能源是由燃烧石油和煤炭来获得，但是现在的人们环保意识越来越强，进而电力能源设备应用就越来越广泛，电力资源需要很多的电机设备，各种各样的电机设备在生产的时候需要换向器零部件，换向器在生产的过程中需要有一个塑料内胆；换向器的塑料内胆需要有模具压注制成，换向器塑料内胆的外侧有很多的开槽，这种开槽里需要装填金属插片，但是这种带有开槽的换向器塑料内胆在脱模的时候会和模具有很大的接触面积，接触面积过大容易导致产品受力过大而被撕裂，但是直接用磨具制造出一个圆柱形的内胆，再在内胆的外侧壁上开槽，这又会增加加工的工作量，提高了加工成本。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种换向器压注成型设备，该装置在使用的时候，减速电机通过减速齿轮带动齿轮盘旋转，进而齿轮盘会带动驱动导杆和从动导杆开始扭转，此时的升降模座开始沿着穿插导轨上升或者下降，延时拉杆和提升钢球会把注塑腔底端的升降圆盘抬升起来，延时拉杆和提升钢球相对于升降模座具有延时抬升的效果，此时注塑腔内侧的成品会自动脱模，圆柱形的内胆成品和注塑腔的接触面积较小，进而内胆和注塑腔之间的粘合应力比较小，便于内胆和注塑腔脱模。
4.为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种换向器压注成型设备，包括底模座，所述底模座的上方设置有升降模座，且底模座的顶端设置有四个穿插导轨，穿插导轨均匀排列在底模座的四个拐角，所述升降模座上设置有四个与穿插导轨相匹配的穿插圆套，穿插导轨从穿插圆套中穿过，且穿插圆套和穿插导轨滑动连接，底模座的一侧固定安装有两个基台板，基台板的顶端固定安装有两个运载导轨，两个运载导轨上均套装有运载滑块，运载滑块和运载导轨滑动连接，运载滑块的顶端固定安装有夹持组件，所述基台板的顶端固定安装有运载电机，运载电机的输出端设置有运载螺杆，夹持组件的底端设置有和运载螺杆相匹配的螺母块，所述运载导轨的上方还设置有加工组件。
5.进一步，所述底模座的侧壁上设置有齿轮盘，齿轮盘和底模座的侧壁旋转连接，齿轮盘的一侧安装有减速齿轮，减速齿轮和齿轮盘相互啮合，齿轮盘安装在减速电机的输出端上，减速电机和底模座的侧壁固定连接，所述齿轮盘的侧壁上固定安装有驱动导杆，且升降模座的侧壁上设置有平面轴座，平面轴座的一侧设置有从动导杆，从动导杆的顶端设置有穿插在平面轴座内侧的圆杆，从动导杆的底端和驱动导杆的顶端相互铰接。
6.进一步，所述底模座的顶端设置有线槽，线槽的中间设置有注塑腔，且升降模座的底端设置有和注塑腔相匹配的盖板圆柱，所述底模座的一侧设置有直线槽，直线槽的内侧
穿插有延伸臂，注塑腔底端设置有升降圆盘，注塑腔内侧的升降圆盘和延伸臂的端头固定连接，所述延伸臂的另一个端头设置有端头圆套，且升降模座的侧壁上还设置有延时拉杆，延时拉杆从端头圆套中穿过，所述延时拉杆的底端设置有提升钢球。
7.进一步，所述升降模座的顶端固定安装有两个升降轴座，升降轴座的一侧安装有扭转臂，扭转臂的底端和升降轴座旋转连接，扭转臂的顶端设置有取料臂，扭转臂的顶端分别与取料臂的侧壁旋转连接，所述取料臂的底端安装有捏取气缸，其中一个升降轴座的侧壁上设置有取料电机，取料电机的输出端穿过升降轴座和扭转臂的端头固定连接。
8.进一步，所述夹持组件包括载物台，载物台的顶端设置有两个标杆柱，标杆柱的顶端设置有夹持板块，夹持板块上设置有和标杆柱相匹配的开孔，所述载物台的顶端还固定安装有锁紧气缸，锁紧气缸的输出端和夹持板块的底面固定连接。
9.进一步，所述载物台的顶端设置有固定轴承，固定轴承的外环和载物台的侧壁固定连接，固定轴承的内环中固定安装有驱动柱，驱动柱的顶端设置有驱动盘，所述载物台的底端还固定安装有步进电机，步进电机的输出端穿过载物台和驱动柱的底面固定连接，所述夹持板块的顶端设置有从动轴承，从动轴承的外环和夹持板块固定连接，从动轴承的内环中固定安装有从动柱，从动柱的底端设置有活动夹盘，夹持板块上设置有和从动柱相匹配的开孔。
10.进一步，所述加工组件包括吊装台，且吊装台的中间设置有中心圆盘，吊装台和中心圆盘的中间形成环形槽，且吊装台和中心圆盘之间通过两个连接架桥连接，所述的中间设置有扭力圆柱，扭力圆柱上套装有中心转盘，中心转盘和扭力圆柱旋转连接，所述扭力圆柱的顶端设置有避让架桥，避让架桥的顶端设置有竖直板块，竖直板块的两侧均设置有调换支架，所述调换支架的侧壁上设置有加工轮盘，加工轮盘和调换支架旋转连接，每两个加工轮盘形成一组，每组加工轮盘之间通过切槽皮带和打磨皮带连接，所述调换支架的另一侧设置有联动轮盘，联动轮盘之间通过联动皮带连接，所述联动轮盘和加工轮盘之间通过圆杆连接，调换支架上设置有与加工轮盘和联动轮盘之间圆杆相匹配的开孔，所述调换支架的侧壁上还设置有加工电机，加工电机的输出端穿过调换支架和其中一个加工轮盘的侧壁固定连接。
11.进一步，所述中心转盘的侧壁上设置有延伸曲折杆，延伸曲折杆从环形槽中穿过去，所述中心圆盘的底端设置有调换电机，调换电机的输出端安装有槽口架，延伸曲折杆从槽口架中穿插过去，延伸曲折杆和槽口架滑动连接。
12.本发明的有益效果：其一，该装置在使用的时候，减速电机通过减速齿轮带动齿轮盘旋转，进而齿轮盘会带动驱动导杆和从动导杆开始扭转，此时的升降模座开始沿着穿插导轨上升或者下降，延时拉杆和提升钢球会把注塑腔底端的升降圆盘抬升起来，延时拉杆和提升钢球相对于升降模座具有延时抬升的效果，此时注塑腔内侧的成品会自动脱模，圆柱形的内胆成品和注塑腔的接触面积较小，进而内胆和注塑腔之间的粘合应力比较小，便于内胆和注塑腔脱模。
13.其二，取料电机带动两个扭转臂同时旋转，此时的取料臂的运动轨迹是圆弧形，且取料臂在运转的过程中保持姿态不变，取料臂端头的捏取气缸会穿插进入到底模座和升降模座之间，捏取气缸会捏取夹住脱模的内胆，捏取气缸会把注塑形成的内胆运送出来，实现了自动下料的功能。
14.其三，运载电机通过运载螺杆带动夹持组件沿着运载导轨滑行，等到夹持组件滑行到夹持的工位，内驱气缸会把内胆装填进入到夹持组件中，然后锁紧气缸带动夹持板块落下来，直到活动夹盘活下来和驱动盘一起锁紧内胆，内胆的直径远大于活动夹盘活和驱动盘的直径，进而步进电机会带动内胆扭转不同角度的工位。
15.其四，夹持组件带动内胆朝着加工组件滑行，此时的加工电机通过加工轮盘带动切槽皮带和打磨皮带同时运转，两组加工轮盘之间通过联动皮带同步旋转，切槽皮带和打磨皮会轮换切入到内胆的侧壁中实施加工作业，调换电机通过槽口架带动中心圆盘吊装一百八十度的角度，调换电机给切槽皮带和打磨皮带提供了调换工位的动力。
附图说明
16.图1为换向器压注成型设备正视的示意图。
17.图2为换向器压注成型设备侧视的示意图。
18.图3为换向器压注成型设备剖视的示意图。
19.图4为换向器压注成型设备剖视第二视角的示意图。
20.图5为换向器压注成型设备基台模块的示意图。
21.图6为换向器压注成型设备夹持组件的示意图。
22.图7为换向器压注成型设备加工组件的示意图。
23.图8为换向器压注成型设备加工组件第二视角的示意图。
24.附图标记说明：底模座1，齿轮盘101，驱动导杆102，减速齿轮103，减速电机104，穿插导轨105，线槽106，注塑腔107，直线槽108，延伸臂109，端头圆套110，升降模座2，平面轴座201，从动导杆202，穿插圆套203，升降轴座204，扭转臂205，取料臂206，捏取气缸207，取料电机208，延时拉杆209，盖板圆柱210，提升钢球211，基台板3，运载滑块301，运载电机302，运载螺杆303，运载导轨4，夹持组件5，载物台501，夹持板块502，标杆柱503，从动轴承504，从动柱505，活动夹盘506，锁紧气缸507，固定轴承508，驱动柱509，驱动盘510，步进电机511，加工组件6，吊装台601，中心圆盘602，连接架桥603，中心转盘604，扭力圆柱605，延伸曲折杆606，避让架桥607，竖直板块608，调换支架609，加工轮盘610，切槽皮带611，打磨皮带612，加工电机613，联动轮盘614，联动皮带615，环形槽616，调换电机617，槽口架618。
具体实施方式
25.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.参照图1、2、3、4、5、6、7、8所示的一种换向器压注成型设备，包括底模座1，所述底模座1的上方设置有升降模座2，且底模座1的顶端设置有四个穿插导轨105，穿插导轨105均
匀排列在底模座1的四个拐角，所述升降模座2上设置有四个与穿插导轨105相匹配的穿插圆套203，穿插导轨105从穿插圆套203中穿过，且穿插圆套203和穿插导轨105滑动连接，底模座1的一侧固定安装有两个基台板3，基台板3的顶端固定安装有两个运载导轨4，两个运载导轨4上均套装有运载滑块301，运载滑块301和运载导轨4滑动连接，运载滑块301的顶端固定安装有夹持组件5，所述基台板3的顶端固定安装有运载电机302，运载电机302的输出端设置有运载螺杆303，夹持组件5的底端设置有和运载螺杆303相匹配的螺母块，所述运载导轨4的上方还设置有加工组件6。
28.底模座1的侧壁上设置有齿轮盘101，齿轮盘101和底模座1的侧壁旋转连接，齿轮盘101的一侧安装有减速齿轮103，减速齿轮103和齿轮盘101相互啮合，齿轮盘101安装在减速电机104的输出端上，减速电机104和底模座1的侧壁固定连接，所述齿轮盘101的侧壁上固定安装有驱动导杆102，且升降模座2的侧壁上设置有平面轴座201，平面轴座201的一侧设置有从动导杆202，从动导杆202的顶端设置有穿插在平面轴座201内侧的圆杆，从动导杆202的底端和驱动导杆102的顶端相互铰接，减速电机104通过减速齿轮103带动齿轮盘101旋转，此时齿轮盘101侧壁上的驱动导杆102会和从动导杆202同步旋转，进而升降模座2会沿着穿插导轨105上下移动，减速齿轮103对于齿轮盘101具有减速的效果，且减速齿轮103增加了齿轮盘101的扭力。
29.底模座1的顶端设置有线槽106，线槽106的中间设置有注塑腔107，且升降模座2的底端设置有和注塑腔107相匹配的盖板圆柱210，所述底模座1的一侧设置有直线槽108，直线槽108的内侧穿插有延伸臂109，注塑腔107底端设置有升降圆盘，注塑腔107内侧的升降圆盘和延伸臂109的端头固定连接，所述延伸臂109的另一个端头设置有端头圆套110，且升降模座2的侧壁上还设置有延时拉杆209，延时拉杆209从端头圆套110中穿过，所述延时拉杆209的底端设置有提升钢球211，升降模座2在网上抬升的过程中，延时拉杆209和提升钢球211会扣紧端头圆套110，进而此时的延伸臂109会把注塑腔107内侧的升降圆盘提起来，延时拉杆209和提升钢球211对升降模座2具有延时抬升的效果，因此注塑腔107内侧的升降圆盘可以从动升起来，不需要在加装一个抬升的动力源，节省了动力源设备，且该结构在维修的时候比较节省人力，圆柱形的内胆成品和注塑腔的接触面积较小，进而内胆和注塑腔之间的粘合应力比较小，便于内胆和注塑腔脱模。
30.升降模座2的顶端固定安装有两个升降轴座204，升降轴座204的一侧安装有扭转臂205，扭转臂205的底端和升降轴座204旋转连接，扭转臂205的顶端设置有取料臂206，扭转臂205的顶端分别与取料臂206的侧壁旋转连接，所述取料臂206的底端安装有捏取气缸207，其中一个升降轴座204的侧壁上设置有取料电机208，取料电机208的输出端穿过升降轴座204和扭转臂205的端头固定连接，等到塑料内胆脱模完成之后，取料电机208带动两个扭转臂205开始旋转，此时的取料臂206开始沿着圆弧形的轨迹移动，等到取料臂206端头的捏取气缸207穿插进升降模座2和底模座1中间位置的时候，捏取气缸207夹住脱模的塑料内胆，然后取料电机208带动取料臂206翻转把内胆取出来。
31.夹持组件5包括载物台501，载物台501的顶端设置有两个标杆柱503，标杆柱503的顶端设置有夹持板块502，夹持板块502上设置有和标杆柱503相匹配的开孔，所述载物台501的顶端还固定安装有锁紧气缸507，锁紧气缸507的输出端和夹持板块502的底面固定连接。
32.载物台501的顶端设置有固定轴承508，固定轴承508的外环和载物台501的侧壁固定连接，固定轴承508的内环中固定安装有驱动柱509，驱动柱509的顶端设置有驱动盘510，所述载物台501的底端还固定安装有步进电机511，步进电机511的输出端穿过载物台501和驱动柱509的底面固定连接，所述夹持板块502的顶端设置有从动轴承504，从动轴承504的外环和夹持板块502固定连接，从动轴承504的内环中固定安装有从动柱505，从动柱505的底端设置有活动夹盘506，夹持板块502上设置有和从动柱505相匹配的开孔，运载电机302通过运载螺杆303带动夹持组件5沿着运载导轨4滑行，等到夹持组件5移动到捏取的工位，锁紧气缸507带动夹持板块502落下来，直到活动夹盘506和驱动盘510锁紧塑料内胆的上下两个侧壁，活动夹盘506和驱动盘510的直径小于内胆的直径，进而步进电机511通过驱动盘510带动内胆调换多个角度的工位，进而捏取气缸207夹住的内胆就递送给了夹持组件5。
33.加工组件6包括吊装台601，且吊装台601的中间设置有中心圆盘602，吊装台601和中心圆盘602的中间形成环形槽616，且吊装台601和中心圆盘602之间通过两个连接架桥603连接，所述60的中间设置有扭力圆柱605，扭力圆柱605上套装有中心转盘604，中心转盘604和扭力圆柱605旋转连接，所述扭力圆柱605的顶端设置有避让架桥607，避让架桥607的顶端设置有竖直板块608，竖直板块608的两侧均设置有调换支架609，所述调换支架609的侧壁上设置有加工轮盘610，加工轮盘610和调换支架609旋转连接，每两个加工轮盘610形成一组，每组加工轮盘610之间通过切槽皮带611和打磨皮带612连接，所述调换支架609的另一侧设置有联动轮盘614，联动轮盘614之间通过联动皮带615连接，所述联动轮盘614和加工轮盘610之间通过圆杆连接，调换支架609上设置有与加工轮盘610和联动轮盘614之间圆杆相匹配的开孔，所述调换支架609的侧壁上还设置有加工电机613，加工电机613的输出端穿过调换支架609和其中一个加工轮盘610的侧壁固定连接，夹持组件5会继续朝着加工组件6滑行，此时的加工电机613通过加工轮盘610带动切槽皮带611和打磨皮带612开始运转，两个加工轮盘610之间通过联动轮盘614一起运转，此时的两组加工轮盘610共同使用加工电机613一个动力源。
34.中心转盘604的侧壁上设置有延伸曲折杆606，延伸曲折杆606从环形槽616中穿过去，所述中心圆盘602的底端设置有调换电机617，调换电机617的输出端安装有槽口架618，延伸曲折杆606从槽口架618中穿插过去，延伸曲折杆606和槽口架618滑动连接，调换电机617通过槽口架618带动中心转盘604旋转一百八十度，进而切槽皮带611和打磨皮带612可以轮换到达加工工位，夹持组件5滑行推进的时候，切槽皮带611和打磨皮带612可以切入到内胆的侧壁中，切槽皮带611和打磨皮带612分别给塑料内胆实施开槽和打磨的加工，实现了自动加工的功能，节省了人力操作，还提高了工作效率。
35.最后，减速电机104通过减速齿轮103带动齿轮盘101旋转，此时齿轮盘101侧壁上的驱动导杆102会和从动导杆202同步旋转，进而升降模座2会沿着穿插导轨105上下移动，减速齿轮103对于齿轮盘101具有减速的效果，且减速齿轮103增加了齿轮盘101的扭力，升降模座2在网上抬升的过程中，延时拉杆209和提升钢球211会扣紧端头圆套110，进而此时的延伸臂109会把注塑腔107内侧的升降圆盘提起来，延时拉杆209和提升钢球211对升降模座2具有延时抬升的效果，因此注塑腔107内侧的升降圆盘可以从动升起来，不需要在加装一个抬升的动力源，节省了动力源设备，且该结构在维修的时候比较节省人力，圆柱形的内胆成品和注塑腔的接触面积较小，进而内胆和注塑腔之间的粘合应力比较小，便于内胆和
注塑腔脱模，等到塑料内胆脱模完成之后，取料电机208带动两个扭转臂205开始旋转，此时的取料臂206开始沿着圆弧形的轨迹移动，等到取料臂206端头的捏取气缸207穿插进升降模座2和底模座1中间位置的时候，捏取气缸207夹住脱模的塑料内胆，然后取料电机208带动取料臂206翻转把内胆取出来，运载电机302通过运载螺杆303带动夹持组件5沿着运载导轨4滑行，等到夹持组件5移动到捏取的工位，锁紧气缸507带动夹持板块502落下来，直到活动夹盘506和驱动盘510锁紧塑料内胆的上下两个侧壁，活动夹盘506和驱动盘510的直径小于内胆的直径，进而步进电机511通过驱动盘510带动内胆调换多个角度的工位，进而捏取气缸207夹住的内胆就递送给了夹持组件5，夹持组件5会继续朝着加工组件6滑行，此时的加工电机613通过加工轮盘610带动切槽皮带611和打磨皮带612开始运转，两个加工轮盘610之间通过联动轮盘614一起运转，此时的两组加工轮盘610共同使用加工电机613一个动力源，调换电机617通过槽口架618带动中心转盘604旋转一百八十度，进而切槽皮带611和打磨皮带612可以轮换到达加工工位，夹持组件5滑行推进的时候，切槽皮带611和打磨皮带612可以切入到内胆的侧壁中，切槽皮带611和打磨皮带612分别给塑料内胆实施开槽和打磨的加工，实现了自动加工的功能，节省了人力操作，还提高了工作效率。
36.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。