一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种电梯技术领域，具体涉及一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警系统。


背景技术：

2.在电梯监控场景中，经常有电瓶车进入电梯，一方面，电瓶车出入电梯，难免会与电梯产生磕碰，增加了电梯的故障率，也加快电梯的老化速度；另一方面，电瓶车搭乘电梯后停靠在楼道内，占用楼道公用空间，具有消防安全的隐患；又一方面，电瓶车在居民家中充电会有引起火灾的风险，因此如何预防电瓶车进入电梯是必须面对的难题。实际电梯监控场景中，经常有电瓶车和自行车被推进电梯内，电瓶车和自行车外观相似，现有的检测算法会出现电瓶车错分成自行车，自行车错检成电瓶车的情况，所以很难保证电瓶车检测的准确率。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警系统。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警系统，包括识别装置以及与所述识别装置通过无线连接的电梯控制系统，其特征在于，所述识别装置包括：
6.摄像头模块，所述摄像头模块安装在升降梯轿厢内的上部，用于拍摄所述升降梯轿厢内的图像；
7.图像处理模块，所述图像处理模块用于获取所述摄像头模块发送的图像，并对该图片进行预处理；
8.电瓶车检测模块，所述电瓶车检测模块将所述图像处理模块处理后的图像，输入到检测识别模型中，在图像中准确标定出目标的分类、位置、置信度等信息，通过设定一个阈值，当分类为电动车的目标置信度超过这一阈值，则输出为确认电动车；当相识度低于这一阈值，则输出为非电动车；
9.二次判断模块，所述二次判断模块将所述电瓶车检测模块输出是否检测到电瓶车，与上一次是否检测到电瓶车进行匹配，当两次都检测到电瓶车，则把匹配得到的结果输出至电梯控制控制系统阻止电梯升降，当其中至少有一次未检测到电动车，则输出为非电动车允许电梯升降。
10.进一步的，所述二次判断模块还连接有无线发送模块，所述电梯控制系统内设置有无线接收模块，所述匹配得到的结果通过所述无线发送模块输送至所述无线接收模块。
11.进一步的，还包括声音报警模块，所述声音报警模块连接所述二次判断模块，所述二次判断模块输出的结果为确认电动车时，则所述声音报警模块启动报警，所述二次判断模块输出的结果为非电动车时，则所述声音报警模块不启动报警。
12.进一步的，还包括电话报警模块和电话存储模块，所述电话存储模块连接所述电话报警模块，所述电话报警模块连接所述二次判断模块；若所述对比二次判断输出的结果为确认电动车时，则所述电话报警模块调取所述电话存储模块中的电话号码依次拨打进行语音提示。
13.进一步的，所述电话存储模块中依次存储有值班保安号码、物业号码、业主委员会号码。
14.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
15.本实用新型提供一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警系统，通过提供一个电瓶车图像识别装置、无线发射模块、无线接收模块和电梯控制板来实现整个技术方案，摄像机采集图像后，利用图像识别装置可以识别进入电梯的物体是否为电动车，如果进入电梯的物体是电动车，无线传输模块将发送信息，无线接收模块接收信息。通过电梯控制面板，电梯门在电动车离开电梯前不能关闭，该产品就不会发出信号来控制电梯，该产品有效避免了电瓶车进入电梯的问题，同时该产品设置了报警模块，一是通过声音报警模块进行驱散，二是长时间还在电梯内则通过电话报警其他工作人员来处理。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
20.参见图1，本实用新型一较佳实施例所述的一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警系统，包括识别装置以及与所述识别装置通过无线连接的电梯控制系统，所述识别装置包括：
21.摄像头模块，所述摄像头模块安装在升降梯轿厢内的上部，用于拍摄所述升降梯轿厢内的图像；
22.图像处理模块，所述图像处理模块用于获取所述摄像头模块发送的图像，并对该图片进行预处理；
23.电瓶车检测模块，所述电瓶车检测模块将所述图像处理模块处理后的图像，输入到检测识别模型中，在图像中准确标定出目标的分类、位置、置信度等信息，通过设定一个阈值，当分类为电动车的目标置信度超过这一阈值，则输出为确认电动车；当相识度低于这一阈值，则输出为非电动车；
24.二次判断模块，所述二次判断模块将所述电瓶车检测模块输出是否检测到电瓶
车，与上一次是否检测到电瓶车进行匹配，当两次都检测到电瓶车，则把匹配得到的结果输出至电梯控制控制系统阻止电梯升降，当其中至少有一次未检测到电动车，则输出为非电动车允许电梯升降。
25.‑
所述二次判断模块还连接有无线发送模块，所述电梯控制系统内设置有无线接收模块，所述匹配得到的结果通过所述无线发送模块输送至所述无线接收模块。
26.‑
还包括声音报警模块，所述声音报警模块连接所述二次判断模块，所述二次判断模块输出的结果为确认电动车时，则所述声音报警模块启动报警，所述二次判断模块输出的结果为非电动车时，则所述声音报警模块不启动报警。
27.‑
还包括电话报警模块和电话存储模块，所述电话存储模块连接所述电话报警模块，所述电话报警模块连接所述二次判断模块；若所述二次判断模块输出的结果为确认电动车时，则所述电话报警模块调取所述电话存储模块中的电话号码依次拨打进行语音提示。
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所述电话存储模块中依次存储有值班保安号码、物业号码、业主委员会号码。
29.本实用新型提供的防止电瓶车进入电梯的系统的工作原理如下：
30.首先，乘客进入电梯后，摄像头采集模块第一时间采集图像，采集后的图像通过图像处理模块对图像进行预处理，然后通过电瓶车检测模块，将处理后的图像输入到检测识别模型中，在图像中准确标定出目标的分类、位置、置信度等信息，通过设定一个阈值，当分类为电动车的目标置信度超过这一阈值，则输出为确认电动车；当相识度低于这一阈值，则输出为非电动车。再次，将所述电瓶车检测模块输出是否检测到电瓶车，与上一次是否检测到电瓶车进行匹配，当两次都检测到电瓶车，则把匹配得到的结果输出至电梯控制控制系统阻止电梯升降，当其中至少有一次未检测到电动车，则输出为非电动车允许电梯升降。最后，通过无线接收模块接收到电瓶车检测的数据结果后，最终的数据通过无线传输模块传输到电梯控制板，电梯控制面板通过电梯门控制模块控制是否关闭电梯门。如果有电瓶车进入，声音报警模块会及时进行语音广播，提醒乘客电瓶车不允许进入，同时如果在长时间进入后，还会通过拨打电话的方式通过其他工作人员。
31.本技术中出现的电器元件在使用时均外接连通外部的电源，本装置中涉及到电路和电器元件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
32.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
33.本实用新型提供一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警系统，通过提供一个电瓶车图像识别装置、无线发射模块、无线接收模块和电梯控制板来实现整个技术方案，摄像机采集图像后，利用图像识别装置可以识别进入电梯的物体是否为电动车，如果进入电梯的物体是电动车，无线传输模块将发送信息，无线接收模块接收信息。通过电梯控制面板，电梯门在电动车离开电梯前不能关闭，该产品就不会发出信号来控制电梯，该产品有效避免了电瓶车进入电梯的问题，同时该产品设置了报警模块，一是通过声音报警模块进行驱散，二是长时间还在电梯内则通过电话报警其他工作人员来处理。
34.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。