通信定位方法、基站以及终端设备与流程

1.本发明涉及通信
技术领域：
：，尤其涉及一种通信定位方法、基站以及终端设备。
背景技术：
：：2.随着社会技术的发展，零售、餐饮、物流、制造、化工、医疗等行业对于超高精度，特别是亚厘米级别的室内定位需求越来越紧迫。现有uwb（ultrawideband，超宽带）技术工作频率都10ghz以内，带宽最多几个ghz，定位精度在10cm以上，现有5gnr基站定位精度更低，大概在米级。uwb技术定位精度与信号带宽成正比，而太赫兹频段拥有超高的可用带宽，带宽可达到几十个ghz，若将uwb技术融入到太赫兹频段中，则定位精度能达到亚厘米级别，可以满足室内对于超高精度定位场景的需求。此外，uwb技术为无载波脉冲通信体制，与现有商用5gnr载波通信体制不兼容，无法共存于一个通信系统。3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。技术实现要素：4.本发明的主要目的在于提供一种通信定位方法、终端设备及计算机可读存储介质，旨在解决uwb技术与现有商用5gnr载波通信体制不兼容，无法共存于一个通信系统的问题。5.为实现上述目的，本发明提供一种通信定位方法，所述通信定位方法应用于基站，所述基站包括第一开关模块、太赫兹正弦载波基带处理模块、太赫兹脉冲超宽带基带处理模块以及第一天线模块，所述太赫兹正弦载波基带处理模块以及太赫兹脉冲超宽带基带处理模块分别通过所述第一开关模块与所述第一天线模块导通，所述通信定位方法包括：向终端设备发送调度信息，所述调度信息中的时间信息包括所述太赫兹正弦载波基带处理模块以及太赫兹脉冲超宽带基带处理模块的工作时间；根据所述时间信息控制所述第一开关模块切换太赫兹正弦载波基带处理模块以及太赫兹脉冲超宽带基带处理模块与所述第一天线模块导通。6.可选地，向终端设备发送调度信息的步骤包括：控制所述第一开关模块导通所述太赫兹正弦载波基带处理模块以及所述第一天线模块，以通过所述第一天线模块向所述终端设备发送调度信息。7.可选地，通信定位方法还包括：向所述终端设备发送激活信息，且根据所述激活信息执行所述根据所述时间信息控制所述第一开关模块切换太赫兹正弦载波基带处理模块以及太赫兹脉冲超宽带基带处理模块与所述第一天线模块导通的步骤。8.可选地，通信定位方法还包括：向所述终端设备发送去激活信息，且根据所述去激活信息控制所述第一开关模块实现所述太赫兹正弦载波基带处理模块与所述第一天线模块保持持续导通的状态。9.为实现上述目的，本发明还提供一种通信定位方法，所述通信定位方法应用于终端设备，所述终端设备包括第二开关模块、太赫兹正弦载波基带模块、太赫兹脉冲超宽带基带模块以及第二天线模块，所述太赫兹正弦载波基带模块以及太赫兹脉冲超宽带基带模块分别通过所述第二开关模块与所述第二天线模块导通，所述通信定位方法包括：接收基站发送的调度信息；获取所述调度信息中的时间信息，所述时间信息包括所述太赫兹正弦载波基带模块以及太赫兹脉冲超宽带基带模块的工作时间；根据所述时间信息控制所述第二开关模块切换太赫兹正弦载波基带模块以及太赫兹脉冲超宽带基带模块与所述第二天线模块导通。10.可选地，接收基站发送的调度信息的步骤包括：控制所述第二开关模块导通所述太赫兹正弦载波基带模块以及所述第二天线模块，以通过所述第二天线模块接收所述基站发送的调度信息。11.可选地，获取所述调度信息中的时间信息的步骤之前，包括：接收到所述基站发送的激活信息时，执行所述获取所述调度信息中的时间信息的步骤。12.可选地，通信定位方法还包括：接收到所述基站发送的去激活信息时，控制所述第二开关模块实现所述太赫兹正弦载波基带模块与所述第二天线模块保持持续导通的状态。13.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基站，所述基站包括第一开关模块、太赫兹正弦载波基带处理模块、太赫兹脉冲超宽带基带处理模块以及第一天线模块，所述太赫兹正弦载波基带处理模块以及太赫兹脉冲超宽带基带处理模块分别通过所述第一开关模块与所述第一天线模块导通，所述基站还包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器里并可在所述处理器上运行的通信定位程序，所述通信定位程序被所述处理器执行时实现如以上所述通信定位方法的各个步骤。14.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种终端设备，所述终端设备包括第二开关模块、太赫兹正弦载波基带模块、太赫兹脉冲超宽带基带模块以及第二天线模块，所述太赫兹正弦载波基带模块以及太赫兹脉冲超宽带基带模块分别通过所述第二开关模块与所述第二天线模块导通，所述终端设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器里并可在所述处理器上运行的通信定位程序，所述通信定位程序被所述处理器执行时实现如以上所述通信定位方法的各个步骤。15.本发明提出的通信定位方法、终端设备及计算机可读存储介质，对于基站，基于与终端设备相同的调度信息中的时间信息，以确定太赫兹正弦载波基带处理模块以及太赫兹脉冲超宽带基带处理模块的工作时间，使得基站与终端设备在相同的工作时间以相同的工作状态进行同步工作，此外，依据时间信息控制第一开关模块切换太赫兹正弦载波基带处理模块以及太赫兹脉冲超宽带基带处理模块与第一天线模块导通，以实现在不同的时间段实现通过第一开关模块实现太赫兹正弦载波基带处理模块与第一天线模块导通与通过第一开关模块实现太赫兹脉冲超宽带基带处理模块与第一天线模块导通之间的循环控制，达到控制第一开关模块实现太赫兹正弦载波基带处理模块与第一天线模块导通时，基站可基于太赫兹频段与终端设备进行通信，控制第一开关实现太赫兹脉冲超宽带基带处理模块与第一天线模块导通时，通过第一天线模块接收终端设备发送的超宽带定位信号，以使得基站根据超宽带定位信号确定终端设备的位置信息，实现了与现有通信体制兼容的同时，满足了室内定位的高精度需求。附图说明16.图1为本发明的通信定位方法各个实施例涉及的基站的结构示意图；图2为本发明的通信定位方法各个实施例涉及的基站的局部模块连接示意图；图3为本发明的通信定位方法各个实施例涉及的终端设备的结构示意图；图4为本发明的通信定位方法各个实施例涉及的终端设备的局部模块连接示意图；图5为本发明的通信定位方法一实施例应用于基站的流程示意图；图6为本发明的通信定位方法一实施例应用于终端设备的流程示意图。17.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式18.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。19.在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。20.请参考图1，图1为本发明的通信定位方法各个实施例涉及的基站的结构示意图。如图1所示，该基站可以包括：存储器101、处理器102以及通信单元103。本领域技术人员可以理解，图1示出的基站的结构框图并不构成对基站的限定，基站可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，存储器101中存储有操作系统以及通信定位程序。处理器102是基站的控制中心，处理器102执行存储在存储器101内的通信定位程序，以实现本发明的通信定位方法各实施例的步骤。通信单元103通过网络协议与其他设备如终端设备建立数据通信(该数据通信可为ip通信或者蓝牙通道)，以实现与其他设备之间进行数据传输，举例来说，基站向终端设备发送调度信息。21.需要说明的是，基站还包括第一开关模块、太赫兹正弦载波基带处理模块、太赫兹脉冲超宽带基带处理模块以及第一天线模块，太赫兹正弦载波基带处理模块以及太赫兹脉冲超宽带基带处理模块分别通过第一开关模块与第一天线模块。请参考图2，图2为本发明的通信定位方法各个实施例涉及的基站的局部模块连接示意图。22.请参考图3，图3为本发明的通信定位方法各个实施例涉及的终端设备的结构示意图。如图3所示，该终端设备可以包括：存储器201、处理器202以及通信单元203。本领域技术人员可以理解，图3示出的终端设备的结构框图并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，存储器201中存储有操作系统以及通信定位程序。处理器202是终端设备的控制中心，处理器202执行存储在存储器201内的通信定位程序，以实现本发明的通信定位方法各实施例的步骤。通信单元203通过网络协议与基站建立数据通信(该数据通信可为ip通信或者蓝牙通道)，以实现与基站之间进行数据传输，举例来说，终端设备接收基站发送的调度信息。23.可选地，终端设备还可包括显示单元204，显示单元204包括显示面板，可采用液晶显示器（liquidcrystaldisplay，lcd）、有机发光二极管（organiclight‑emittingdiode,oled）等形式来配置显示面板，用于输出显示用户浏览的界面。24.需要说明的是，终端设备包括第二开关模块、太赫兹正弦载波基带模块、太赫兹脉冲超宽带基带模块以及第二天线模块，太赫兹正弦载波基带模块以及太赫兹脉冲超宽带基带模块分别通过第二开关模块与第二天线模块导通。请参考图4，图4为本发明的通信定位方法各个实施例涉及的终端设备的局部模块连接示意图。25.此外，终端设备可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端设备可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理（personaldigitalassistant，pda）、便捷式媒体播放器（portablemediaplayer，pmp）以及导航装置等移动终端；终端设备还可以是家电设备，如空调器、冰箱以及电视机等。26.需要说明的是，基站的存储器101中的通信定位程序被处理器102执行时实现以下步骤：向终端设备发送调度信息，所述调度信息中的时间信息包括所述太赫兹正弦载波基带处理模块以及太赫兹脉冲超宽带基带处理模块的工作时间；根据所述时间信息控制所述第一开关模块切换太赫兹正弦载波基带处理模块以及太赫兹脉冲超宽带基带处理模块与所述第一天线模块导通。27.相对应地，终端设备的存储器201中的通信定位程序被处理器202执行时实现以下步骤：接收基站发送的调度信息；获取所述调度信息中的时间信息，所述时间信息包括所述太赫兹正弦载波基带模块以及太赫兹脉冲超宽带基带模块的工作时间；根据所述时间信息控制所述第二开关模块切换太赫兹正弦载波基带模块以及太赫兹脉冲超宽带基带模块与所述第二天线模块导通。28.在实际应用过程中，该通信定位方法可应用于室外定位，也可应用于室内定位，对此不作限定。该通信定位方法应用于室内定位时，基于uwb技术结合太赫兹频段，以使得定位精度达到亚厘米级别，以满足室内定位中高精度定位场景的需求。举例来说，基于终端设备在室内定位的服务包括但不限于室内定位的位置信息补盲如人员进入室内后的轨迹定位、室内作业人员、机器人以及无人导引车的位置跟踪与导向、室内关键物品固定位置的监控以及轨道列车的导航与定位。29.此外，需要说明的是，相较于uwb（ultrawideband，超宽带）技术工作频率都10ghz以内，带宽最多几个ghz，定位精度在10cm以上，现有5gnr基站定位精度在米级，基于uwb技术定位精度与信号带宽成正比，在本发明中基于太赫兹高频率以及大带宽的特性，且基于uwb技术定位精度与信号带宽成正比，通过将uwb技术与太赫兹频段相结合，可实现定位精度能达到亚厘米级别，以满足室内对于超高精度定位场景的需求；通过开关模块将太赫兹uwb技术与现有太赫兹载波通信体制融合，达到与现有通信体制兼容，同时不需要单独部署uwb定位基站，有助于简化系统架构节约成本。此外，提出的基于融合通信定位的系统架构的通信定位方法，通过异架构系统的合理调度与协同定位，可高效、灵活的在现有通信体制下进行大量ue（用户终端设备）的高精度室内定位。30.基于上述基站的结构框图，本发明提供一种通信定位方法，请参考图5，图5为本发明的通信定位方法一实施例的流程示意图。在该实施例中，通信定位方法包括以下步骤：步骤s10，向终端设备发送调度信息，所述调度信息中的时间信息包括所述太赫兹正弦载波基带处理模块以及太赫兹脉冲超宽带基带处理模块的工作时间；调度信息为基于时间信息作为信号分割的参量，以使得太赫兹正弦载波基带处理模块以及太赫兹脉冲超宽带基带处理模块的工作时间在时间域上分开正常工作，不相互干扰的信息。31.调度信息中的时间信息包括太赫兹正弦载波基带处理模块以及太赫兹脉冲超宽带基带处理模块的工作时间。其中，工作时间包括通过第一开关模块实现太赫兹正弦载波基带处理模块与第一天线模块导通的第一工作时长以及通过第一开关模块实现脉冲超宽带基带处理模块与第一天线模块导通的第二工作时长。32.可选地，工作时间还包括工作时间周期以及时间偏移点中的至少一个。其中，工作时间周期是第一工作时长以及第二工作时长的总和。在实际应用过程中，可按照工作时间周期控制第一开关模块切换太赫兹正弦载波基带处理模块以及太赫兹脉冲超宽带基带处理模块与第一天线模块导通，时间偏移点是指在工作时间周期内进入第二工作时长的起始时间点。通过设置时间偏移点，在存在多个终端设备时，终端设备可在确定的工作时间周期内选择一个起始瞬间进行超宽带定位信号发送，有助于不同终端设备在发起时间上能尽量相互错开，从而提高终端设备进行定位的并发量。33.向终端设备发送调度信息，可通过广播的方式向基站覆盖范围内的终端设备发送调度信息，以使得基站覆盖范围内的所有终端设备均可接收到基站发送的调度信息，通过与基站相同的调度信息，使得基站与终端设备可以在相同的工作状态下同步进行，相同的工作状态如同一工作模式。34.可选地，终端设备的数量可以是一个，也可以是至少两个，对此不做限定。35.作为一种可选的实施方式，步骤s10包括：控制所述第一开关模块导通所述太赫兹正弦载波基带处理模块以及所述第一天线模块，以通过所述第一天线模块向所述终端设备发送调度信息。36.需要说明的是，通过第一开关模块导通太赫兹正弦载波基带处理模块以及第一天线模块时，可使得第一开关模块导通太赫兹正弦载波基带处理模块以及第一天线模块的过程中，通过第一天线模块向终端设备发送调度信息，基于与终端设备相同的调度信息中的时间信息，使得基站与终端设备在相同的工作时间以相同的工作状态进行同步工作。37.步骤s20，根据所述时间信息控制所述第一开关模块切换太赫兹正弦载波基带处理模块以及太赫兹脉冲超宽带基带处理模块与所述第一天线模块导通。38.在实际应用过程中，根据时间信息控制第一开关模块切换太赫兹正弦载波基带处理模块以及太赫兹脉冲超宽带基带处理模块与第一天线模块导通的过程中，在时间信息控制第一开关模块实现太赫兹脉冲超宽带基带处理模块与第一天线模块导通的过程中，通过所述第一天线模块接收所述终端设备发送的超宽带定位信号，并根据超宽带定位信号确定终端设备的位置信息；在时间信息控制第一开关模块实现太赫兹正弦载波基带处理模块与第一天线模块导通的过程中，通过第一天线模块将终端设备的位置信息发送至终端设备。39.需要说明的是，在时间信息控制第一开关模块实现太赫兹脉冲超宽带基带处理模块与第一天线模块导通的过程中，可简单理解为确定基站处于定位模式，以通过所述第一天线模块接收所述终端设备发送的超宽带定位信号，并根据所述超宽带定位信号确定终端设备的位置信息；在时间信息控制第一开关模块实现太赫兹正弦载波基带处理模块与第一天线模块导通的过程中，可简单理解为确定基站处于通信模式，以通过第一天线模块将终端设备的位置信息发送至终端设备。40.可以理解的是，对于基站，无论基站的工作模式处于定位模式还是处于通信模式，由于两种工作模式的工作频段均为太赫兹，因此，可共用同一套射频前端以及天线模块如第一天线模块。可选地，第一天线模块包括第一接收天线模块和/或第一发射天线模块。41.作为一种可选的实施方式，通信定位方法还包括：向所述终端设备发送激活信息，且根据所述激活信息执行步骤s20。42.在实际应用过程中，为确保终端设备与基站以同一时间点在相同的工作时间以相同的工作状态进行同步工作，可基于由基站向终端设备发送的激活信息作为触发信号，根据该触发信号触发根据时间信息开始控制第一开关模块切换太赫兹正弦载波基带处理模块以及太赫兹脉冲超宽带基带处理模块与第一天线模块导通，相对应地，基于由基站向终端设备发送的激活信息作为触发信号，以使得终端设备接收到基站的激活信息时，根据时间信息开始控制开始控制第二开关模块切换太赫兹正弦载波基带模块以及太赫兹脉冲超宽带基带模块与所述第二天线模块导通，进而使得基站与终端设备在相同的工作时间以相同的工作状态进行同步工作。43.在实际应用过程中，基站覆盖范围内的终端设备为多个如至少两个时，为避免基站与多个终端设备由于采用相同的调度信息，而导致多个终端设备基于相同的一时间点向基站同时发送超带宽定位信号，进而导致基站同时接收多个终端设备发送的超宽带定位信号，基站根据接收到的多个超宽带定位信号无法获得终端设备的位置信息，如基站收到的多个超宽带定位信号之间存在重叠，导致基站根据超宽带定位信号无法计算终端设备的位置信息，可选地，激活信息还包括实际偏移时间点以及实际持续时长，以通过基站向终端设备发送激活信息时，由激活信息中的实际偏移时间点确定终端设备处于定位模式的触发时间，以及由激活信息中的实际持续时长确定终端设备处于定位模式的持续时长，进而通过实际偏移点以及实际偏移时长以将每个终端设备处于定位模式的触发时间以及持续时长尽可能相互错开，提高终端设备进行定位的并发量。44.作为一种可选的实施方式，通信定位方法还包括：向所述终端设备发送去激活信息，且根据所述去激活信息控制所述第一开关模块实现所述太赫兹正弦载波基带处理模块与所述第一天线模块保持持续导通的状态。45.在实际应用过程中，为可进行选择性地根据时间信息控制第一开关模块切换太赫兹正弦载波基带处理模块以及太赫兹脉冲超宽带基带处理模块与所述第一天线模块导通，并使得最终通过第一开关模块实现太赫兹正弦载波基带处理模块与第一天线模块保持持续导通的状态，以实现与终端设备进行通信的目的，可向终端设备发送去激活信息，并根据去激活信息以控制第一开关模块实现太赫兹正弦载波基带处理模块与第一天线模块保持持续导通的状态。46.在本实施例公开的技术方案中，基站通过向终端设备发送调度信息，以使得终端设备根据该调度信息中的时间信息，确定太赫兹正弦载波基带模块以及太赫兹脉冲超宽带基带模块的工作时间，相对应地，对于基站，基于与终端设备相同的调度信息中的时间信息，以确定太赫兹正弦载波基带处理模块以及太赫兹脉冲超宽带基带处理模块的工作时间，使得基站与终端设备在相同的工作时间以相同的工作状态进行同步工作，此外，依据时间信息控制第一开关模块切换太赫兹正弦载波基带处理模块以及太赫兹脉冲超宽带基带处理模块与第一天线模块导通，以实现在不同的时间段实现通过第一开关模块实现太赫兹正弦载波基带处理模块与第一天线模块导通与通过第一开关模块实现太赫兹脉冲超宽带基带处理模块与第一天线模块导通之间的循环控制，达到控制第一开关模块实现太赫兹正弦载波基带处理模块与第一天线模块导通时，基站可基于太赫兹频段与终端设备进行通信，控制第一开关实现太赫兹脉冲超宽带基带处理模块与第一天线模块导通时，通过第一天线模块接收终端设备发送的超宽带定位信号，以使得基站根据超宽带定位信号确定终端设备的位置信息，实现了与现有通信体制兼容的同时，满足了室内定位的高精度需求。47.相对应地，基于上述服终端设备的结构框图，本发明提供一种通信定位方法，请参考图6，图6为本发明的通信定位方法一实施例的流程示意图。在该实施例中，通信定位方法包括以下步骤：步骤s30，接收基站发送的调度信息；步骤s40，获取所述调度信息中的时间信息，所述时间信息包括所述太赫兹正弦载波基带模块以及太赫兹脉冲超宽带基带模块的工作时间；步骤s50，根据所述时间信息控制所述第二开关模块切换太赫兹正弦载波基带模块以及太赫兹脉冲超宽带基带模块与所述第二天线模块导通。48.调度信息为基于时间信息作为信号分割的参量，以使得太赫兹正弦载波基带模块以及太赫兹脉冲超宽带基带模块的工作时间在时间域上分开正常工作，不相互干扰的信息。49.调度信息中的时间信息包括太赫兹正弦载波基带模块以及太赫兹脉冲超宽带基带模块的工作时间。其中，工作时间包括通过第二开关模块实现太赫兹正弦载波基带模块与第二天线模块导通的第一工作时长以及通过第二开关模块实现脉冲超宽带基带处理模块与第二天线模块导通的第二工作时长。50.可选地，工作时间还包括工作时间周期以及时间偏移点中的至少一个。其中，工作时间周期是第一工作时长以及第二工作时长的总和。51.在实际应用过程中，根据时间信息控制所述第二开关模块切换太赫兹正弦载波基带模块以及太赫兹脉冲超宽带基带模块与所述第二天线模块导通的过程中，在时间信息控制第二开关模块实现太赫兹脉冲超宽带基带模块与第二天线模块导通的过程中，通过第二天线模块向基站发送超宽带定位信号；在时间信息控制第二开关模块实现太赫兹正弦载波基带模块与第二天线模块导通的过程中，通过第二天线模块接收基站返回与超宽带定位信号对应的终端设备的位置信息。52.需要说明的是，在时间信息控制第二开关模块实现太赫兹脉冲超宽带基带模块与第二天线模块导通的过程中，可简单理解为确定终端设备处于定位模式，以通过第二天线模块向基站发送超宽带定位信号；在时间信息控制第二开关模块实现太赫兹正弦载波基带模块与第二天线模块导通的过程中，可简单理解为确定终端设备处于通信模式，以通过第二天线模块接收基站返回与超宽带定位信号对应的终端设备的位置信息，进而实现对终端设备的准确定位。53.可以理解的是，对于终端设备，无论终端设备的工作模式处于定位模式还是处于通信模式，由于两种工作模式的工作频段均为太赫兹，因此，可共用同一套射频前端以及天线模块如第二天线模块。可选地，第二天线模块包括第二接收天线模块和/或第二发射天线模块。54.作为一种可选的实施方式，步骤s30包括：控制所述第二开关模块导通所述太赫兹正弦载波基带模块以及所述第二天线模块，以通过所述第二天线模块接收所述基站发送的调度信息。55.需要说明的是，通过第二开关模块导通太赫兹正弦载波基带模块以及第二天线模块时，可使得第二开关模块导通太赫兹正弦载波基带模块以及第二天线模块的过程中，通过第二天线模块接收基站发送的调度信息，基于与基站相同的调度信息中的时间信息，使得终端设备与基站在相同的工作时间以相同的工作状态进行同步工作。56.作为一种可选的实施方式，通信定位方法还包括：接收到所述基站发送的激活信息时，执行步骤s40。57.在实际应用过程中，为确保终端设备与基站以同一时间点在相同的工作时间以相同的工作状态进行同步工作，可基于由基站向终端设备发送的激活信息作为触发信号，以使得终端设备接收到基站的激活信息时，根据时间信息开始控制开始控制第二开关模块切换太赫兹正弦载波基带模块以及太赫兹脉冲超宽带基带模块与所述第二天线模块导通，相对应地，基站向终端设备发送激活信息且根据激活信息执行根据时间信息控制第一开关模块切换太赫兹正弦载波基带处理模块以及太赫兹脉冲超宽带基带处理模块与第一天线模块导通的步骤，实现终端设备与基站以同一时间点在相同的工作时间以相同的工作状态进行同步工作。58.作为一种可选的实施方式，通信定位方法还包括：接收到所述基站发送的去激活信息时，控制所述第二开关模块实现所述太赫兹正弦载波基带模块与所述第二天线模块保持持续导通的状态。59.在实际应用过程中，为可进行选择性地根据时间信息控制第二开关模块切换太赫兹正弦载波基带模块以及太赫兹脉冲超宽带基带模块与第二天线模块导通，并使得最终通过第二开关模块实现太赫兹正弦载波基带模块与第二天线模块保持持续导通的状态，以实现与基站保持通信的目的，可通过接收基站发送的去激活信息以控制第二开关模块实现太赫兹正弦载波基带模块与第二天线模块保持持续导通的状态。60.在本实施例公开的技术方案中，终端设备接收基站发送的调度信息，基于与基站相同的调度信息中的时间信息，以确定太赫兹正弦载波基带模块以及太赫兹脉冲超宽带基带模块的工作时间，使得基站与终端设备在相同的工作时间以相同的工作状态进行同步工作，此外，依据时间信息控制第二开关模块切换太赫兹正弦载波基带模块以及太赫兹脉冲超宽带基带模块与第二天线模块导通，以实现在不同的时间段实现通过第二开关模块实现太赫兹正弦载波基带模块与第二天线模块导通与通过第二开关模块实现太赫兹脉冲超宽带基带模块与第二天线模块导通之间的循环控制，达到控制第二开关模块实现太赫兹正弦载波基带模块与第二天线模块导通时，终端设备可基于太赫兹频段与基站进行通信，控制第二开关模块实现太赫兹脉冲超宽带基带模块与第二天线模块导通时，通过第二天线模块向基站发送超宽带定位信号，以使得基站根据超宽带定位信号确定终端设备的位置信息，实现了与现有通信体制兼容的同时，满足了室内定位的高精度需求。61.一示例性地，为便于理解基站与终端设备之间的通信定位的交互过程，以下通过一个例子进行具体说明，具体交互过程如下：s1，基站控制第一开关模块导通太赫兹正弦载波基带处理模块以及第一天线模块，以通过第一天线模块向终端设备发送调度信息；需要说明的是，基站控制第一开关模块导通太赫兹正弦载波基带处理模块以及第一天线模块，也即基站处于通信模式时，将调度信息发送至终端设备。可选地，基站以及终端设备可根据该调度信息配置开关模块，具体地，基站根据调度信息配置第一开关模块，终端设备根据调度信息配置第二开关模块。62.s2，基站向终端设备发送激活信息，且根据激活信息执行步骤s20也即根据调度信息中的时间信息控制第一开关模块切换太赫兹正弦载波基带处理模块以及太赫兹脉冲超宽带基带处理模块与第一天线模块导通。63.相对应地，终端设备接收到基站发送的激活信息，执行步骤s40，并根据配置信息中的时间信息控制第二开关模块切换太赫兹正弦载波基带模块以及太赫兹脉冲超宽带基带模块与第二天线模块导通。64.基于基站与终端设备所约定的调度信息或者所配置的调度信息，为确保终端设备与基站以同一时间点在相同的工作时间以相同的工作状态或者工作模式进行同步工作，可基于基站向终端设备发送激活信息，以触发基站以及终端设备根据相同的调度信息中的时间信息实现同步切换至定位模式或者通信模式。65.需要说明的是，基站向终端设备发送激活信息，以根据激活信息执行步骤s20，进而使得基站处于定位模式；相对应地，终端设备接收到基站发送的激活信息，通过执行步骤s40以及后续步骤，使得终端设备处于定位模式，由此，终端设备与基站以同一时间点在相同的工作时间均处于定位模式下同步工作。66.s3，终端设备在定位模式下向基站发送超宽带定位信号；相对应地，基站在定位模式下接收终端设备发送的超宽带定位信号时，根据超宽带定位信号确定终端设备的位置信息。67.需要说明的是，超宽带定位信号包含有终端设备的唯一设备标识，以使得基站根据超宽带定位信号确定终端设备的位置信息后，通过超宽带定位信号中的唯一设备标识以确定终端设备，并将终端设备的位置信息反馈给终端设备。68.基站根据超宽带定位信号确定终端设备的位置信息，可通过tdoa算法计算终端设备的位置信息。69.s4，基于基站与终端设备所约定的调度信息或者所配置的调度信息，基站根据调度信息中的时间信息控制第一开关模块实现太赫兹正弦载波基带处理模块与第一天线模块导通时，以使得基站处于通信模式。70.相对应地，终端设备根据调度信息中的时间信息控制第二开关模块实现太赫兹正弦载波基带模块与第二天线模块导通时，以使得终端设备处于通信模式。71.需要说明的是，终端设备与基站在相同的工作时间均处于通信模式下同步工作，基站将根据超宽带定位信号确定终端设备的位置信息发送至终端设备，相对应地，终端设备接收基站反馈的位置信息。72.s5，循环执行s3‑s4，以实现基站根据调度信息中的时间信息持续周期性的追踪终端设备的位置信息，直至基站以及终端设备均处于通信模式时，基站向终端设备发送去激活信息，并根据去激活信息控制第一开关模块实现太赫兹正弦载波基带处理模块与第一天线模块保持持续导通的状态，也即基站保持处于通信模式下，相对应地，终端设备接收到去激活信息，以使得终端设备控制第二开关模块实现太赫兹正弦载波基带模块与第二天线模块保持持续导通的状态，也即终端设备保持处于通信模式下，直至基站向终端设备发送激活信息，以返回执行s2中根据激活信息执行步骤s20也即根据调度信息中的时间信息控制第一开关模块切换太赫兹正弦载波基带处理模块以及太赫兹脉冲超宽带基带处理模块与第一天线模块导通。73.其中，需要说明的是，在本实施例中，基站的第一天线模块采用接收天线，终端设备的第二天线模块采用发射天线。74.本发明还提出一种基站，所述基站包括第一开关模块、太赫兹正弦载波基带处理模块、太赫兹脉冲超宽带基带处理模块以及第一天线模块，所述太赫兹正弦载波基带处理模块以及太赫兹脉冲超宽带基带处理模块分别通过所述第一开关模块与所述第一天线模块导通，所述基站还包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器里并可在所述处理器上运行的通信定位程序，所述通信定位程序被所述处理器执行时实现上述任一实施例中的通信定位方法的步骤。75.本发明还提出一种终端设备，所述终端设备包括第二开关模块、太赫兹正弦载波基带模块、太赫兹脉冲超宽带基带模块以及第二天线模块，所述太赫兹正弦载波基带模块以及太赫兹脉冲超宽带基带模块分别通过所述第二开关模块与所述第二天线模块导通，所述终端设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器里并可在处理器上运行的通信定位程序，通信定位程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的通信定位方法的步骤。76.本发明还提出一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有通信定位程序，所述通信定位程序被处理器执行时实现如以上任一实施例所述的通信定位方法的步骤。77.在本发明提供的终端设备和计算机可读存储介质的实施例中，包含了上述通信定位方法各实施例的全部技术特征，说明书拓展和解释内容与上述通信定位方法的各实施例基本相同，在此不做再赘述。78.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
技术领域：
：，均同理包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12当前第1页12