一种升降式甘蔗收割机根切装置的制作方法

1.本实用新型属于甘蔗收割机领域，特别涉及一种升降式甘蔗收割机根切装置。


背景技术：

2.甘蔗是温带和热带农作物，是制造蔗糖的原料，且可提炼乙醇作为能源替代品。甘蔗中含有丰富的糖分、水分，还含有对人体新陈代谢非常有益的各种维生素、脂肪、蛋白质、有机酸、钙、铁等物质，主要用于制糖。
3.在甘蔗收割时，甘蔗收割机作为一种高效的机械化设备而被广泛使用；在甘蔗收割机进行收割时，主要通过前端的根切机构，对甘蔗的根部进行根切，然后再将甘蔗通过上输送辊输送到收割机的内部进行剥叶，最后落入到收集装置中。
4.现有的根切装置中的根切刀盘高度固定，无法调整高度甚至也无法根据种植田的高低情况而自动调整高度，从而造成根切不均匀的问题；并且现有的根切刀盘在切蔗时，由于上部茎叶的阻挡干涉，使根切效果不好；根切后，甘蔗向上输送装置中导入的效果也不好。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种升降式甘蔗收割机根切装置，从而克服现有的根切装置无法自动调整根切刀盘的高度；根切效果和甘蔗导入效果不好的缺陷。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种升降式甘蔗收割机根切装置，包括：主机架；上输送机架，其一端与所述主机架铰接，所述上输送机架的另一端通过升降油缸与所述主机架连接；根切组件，其包括设于所述上输送机架的另一端的齿轮箱组件，所述齿轮箱组件上设有两个能够转动的根切刀盘；推蔗组件，其包括推蔗机架，所述推蔗机架的一端与所述齿轮箱组件连接，该推蔗机架的另一端向远离所述上输送机架的一侧延伸并设有能够转动的推蔗辊子，所述推蔗机架的另一端还设有推蔗板；传感器组件，其设于其中一个所述根切刀盘上，所述传感器组件包括压力传感器，所述压力传感器与弹簧杆的一端连接，所述弹簧杆的另一端向远离所述根切刀盘的一侧延伸并设有防护罩，所述防护罩将所述压力传感器罩于其内。
7.优选的，上述技术方案中，所述上输送机架内设有两个及两个以上的上输送辊子，各所述上输送辊子之间相互平行且具有一定的间隔。
8.优选的，上述技术方案中，各所述上输送辊子的外周设有输送齿，且各所述上输送辊子为镂空结构。
9.优选的，上述技术方案中，所述升降油缸的两端分别与所述上输送机架和所述主机架铰接。
10.优选的，上述技术方案中，各所述根切刀盘的环周设有两个或两个以上的根切刀片，且两个所述根切刀盘上的根切刀片的位置相互交错。
11.优选的，上述技术方案中，所述根切刀盘包括朝向所述齿轮箱组件的第一侧以及
与所述第一侧相对的第二侧；所述第一侧设有两个及两个以上的牙板，各所述牙板与所述根切刀盘相垂直，并且各所述牙板以所述根切刀盘的轴心为中心以一定间隔均匀分布，各所述牙板的边缘设有导蔗齿。
12.优选的，上述技术方案中，所述压力传感器设于所述第二侧。
13.优选的，上述技术方案中，所述防护罩的外壁为锥形，且所述防护罩的一端靠近所述根切刀盘且与其有一定间隙，所述防护罩的另一端向远离所述第二侧的方向延伸并且其直径逐渐减小。
14.优选的，上述技术方案中，所述推蔗机架的两侧分别设有一块拢蔗板，所述拢蔗板从推蔗机架的另一端向外延伸并相互远离。
15.优选的，上述技术方案中，还包括控制器和液压站，所述控制器与所述液压站和所述压力传感器电性连接，所述液压站与所述升降油缸通过油管进行连接。
16.与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
17.1. 本实用新型中的根切装置的根切刀盘的底部安装有压力传感器和防护罩，当根切刀盘插入至土壤中时，由于土壤的高低不用，以至于使根切刀盘插入土壤中的深度不同，从而土壤对防护罩产生的压力也不同，压力传感器会收到不同的压力信号，经过处理器对信号的处理，调整液压站的供油量，从而调整升降油缸的伸缩长度，进而带动根切装置进行升降，实现了自动调整根切深度的功能。
18.2. 本实用新型中的推蔗组件能够将甘蔗先向前推弯至一定的弧度，将上部的蔗杆和蔗叶推到前端，使根切刀盘直接将裸露出的根茎部分切除，提升了根切的效果。
19.3. 本实用新型中的根切刀盘上安装着带有导蔗齿的牙板，牙板能够将甘蔗导入至上输送装置内，提升了甘蔗导入的效果。
20.4. 本实用新型中的上输送辊子为镂空结构，不仅能够及时排除辊子上粘挂的泥土，防止堵塞，而且还有利于甘蔗的导入，不会打滑。
21.5. 本实用新型中的推蔗组件中还设置有拢蔗板，能够在推蔗的同时将甘蔗向中间进行收拢，从而进一步的提升根切效果和甘蔗导入的效果。
附图说明
22.图1是本实用新型升降式甘蔗收割机根切装置的结构图。
23.图2是根切组件和推蔗组件的结构图。
24.图3是传感器组件的局部剖切图。
25.主要附图标记说明：
[0026]1‑
主机架；
[0027]2‑
上输送机架，21
‑
上输送辊子，22
‑
输送齿；
[0028]3‑
升降油缸；
[0029]4‑
根切组件，41
‑
齿轮箱组件，42
‑
根切刀盘，43
‑
根切刀片，44
‑
第一侧，45
‑
第二侧，46
‑
牙板，47
‑
导蔗齿；
[0030]5‑
推蔗组件，51
‑
推蔗机架，52
‑
推蔗辊子，53
‑
推蔗板，54
‑
拢蔗板；
[0031]6‑
传感器组件，61
‑
压力传感器，62
‑
弹簧杆，63
‑
防护罩。
具体实施方式
[0032]
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0033]
如图1到图3所示，该实施例中的升降式甘蔗收割机根切装置包括：主机架1，上输送机架2，上输送辊子21，输送齿22，升降油缸3，根切组件4，齿轮箱组件41，根切刀盘42，根切刀片43，第一侧44，第二侧45，牙板46，导蔗齿47，推蔗组件5，推蔗机架51，推蔗辊子52，推蔗板53，拢蔗板54，传感器组件6，压力传感器61，弹簧杆62，防护罩63。
[0034]
上输送机架2的一端与主机架1铰接，上输送机架2的另一端通过升降油缸3与主机架1连接，且升降油缸3的两端分别与上输送机架2和主机架1铰接；上输送机架2内安装有上下两排上输送辊子21，每排中又包括三个上输送辊子21，每个上输送辊子21之间相互平行且具有一定的间隔。
[0035]
根切组件4包括安装在上输送机架2的另一端的齿轮箱组件41，齿轮箱组件上并列安装有两个能够转动的根切刀盘42；每个根切刀盘42的环周均间隔安装有多个根切刀片43，且两个根切刀盘42上的根切刀片43的位置相互交错；根切刀盘42包括朝向齿轮箱组件41的第一侧44以及与第一侧44相对的第二侧45；每个根切刀盘42的第一侧44上安装有三个牙板46，各牙板46与根切刀盘42相垂直，各牙板46以根切刀盘42的轴心为中心以一定间隔均匀分布，各牙板46的边缘设置有导蔗齿47。
[0036]
推蔗组件5包括推蔗机架51，推蔗机架51的一端与齿轮箱组件41连接，该推蔗机架51的另一端向远离上输送机架2的一侧延伸并安装有能够转动的推蔗辊子52，推蔗辊子52的转轴与根切刀盘42的转轴垂直，推蔗机架51的另一端还安装有推蔗板53，推蔗板53延伸至推蔗辊子52的外侧并向装推蔗机架51的另一端之外延伸；推蔗机架51的两侧分别安装有一块拢蔗板54，拢蔗板54位于推蔗辊子52的两端，并成扇形机构，两块拢蔗板54的边缘从推蔗机架51的另一端向外延伸并相互远离。
[0037]
传感器组件6安装在其中一个根切刀盘42上，传感器组件6包括安装在根切刀盘42的第二侧45的压力传感器61，压力传感器61与弹簧杆62的一端连接，弹簧杆62的另一端向远离第二侧45的方向延伸并安装有防护罩63，该防护罩63将压力传感器61罩于其内；防护罩63的外壁为锥形，且防护罩63的一端靠近根切刀盘42且与其有一定间隙，防护罩63的另一端向远离第二侧45的方向延伸并且其直径逐渐减小；根切装置内还安装有控制器和液压站，控制器与液压站和压力传感器电性连接，液压站与升降油缸3通过油管进行连接。
[0038]
接下来，对该实施例中一种升降式甘蔗收割机根切装置的工作原理进行详细说明，以使本领域技术人员更了解本实用新型：
[0039]
根切组件4与上输送机架2相连接，上输送机架2的一端与主机架1铰接，另一端能够通过升降油缸3控制进行摆动，从而带动根切组件4的升降；在根切组件4的根切刀盘42的底部安装有传感器组件，当根切刀盘压入至土壤中进行工作时，土壤能够给防护罩63施加压力，并且不同的土壤深度对防护罩63施加的压力也不同，防护罩63将压力传递给塔里传感器61，压力传感器61将压力信号传递给控制器进行分析，然后控制器将动作信号反馈给液压站，液压站对升降油缸3的伸缩长度进行调整，进而改变根切刀盘42的高度，使根切深度自动调整。
[0040]
在根切组件4的前端还设置有挡蔗组件5，能够在根切之前将甘蔗先向前推弯至一
定的弧度，将上部的蔗杆和蔗叶推到前端，使根切刀盘直接将裸露出的根茎部分切除，提升了根切的效果；拢蔗板，能够在推蔗的同时将甘蔗向中间进行收拢，从而进一步的提升根切效果和甘蔗导入的效果。
[0041]
综上所述，本实用新型通过传感器组件、控制器以及升降油缸，能够使根切刀盘根据不同的土壤高度而进行高度上的自动调整，以能够使根切的一致性更好，提升根切效果；通过在推蔗组件的前端设置有推蔗组件，能够在根切前将甘蔗向前端压弯，防止甘蔗的顶部和蔗叶对根切刀盘的干涉；根切刀盘上的牙板还能够提升甘蔗杆导入的效果，提升根切质量。
[0042]
前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。