一种以单片机为主的智能清洁机器人的制作方法

1.本申请涉及清洁机器人技术领域，尤其是涉及一种以单片机为主的智能清洁机器人。


背景技术：

2.目伴随社会的逐渐发展，人们越来越追求更加舒适的居家生活，但繁重的日常清洁，又成为了人们非常困扰的问题，日常的清扫，都是以手动为主。


技术实现要素：

3.为了改善日常的清扫以手动为主的问题，本申请提供一种以单片机为主的智能清洁机器人。本申请提供的一种以单片机为主的智能清洁机器人，采用如下的技术方案：一种以单片机为主的智能清洁机器人，包括单片机、红外遥控模块、电机驱动芯片、清洁模块、显示模块、避障模块、循迹模块、pwm速度控制模块和红外对管，所述红外遥控模块控制单片机，所述单片机控制所述电机驱动芯片、所述清洁模块、所述显示模块、所述避障模块、所述循迹模块和所述pwm速度控制模块。
4.优选的，所述单片机包括时钟电路和复位电路，所述复位电路包括电路c11和电阻r1。
5.优选的，所述避障模块包括红外线传感器，所述红外线传感器安装于所述清洁机器人的左右两端，所述红外线传感器包括红外线发射管和红外线接收管。
6.优选的，所述循迹模块采用发射型光电传感器，所述发射型光电传感器包括红外光电二极管和红外光电三极管，所述红外对管安装于所述清洁机器人底盘两侧。
7.优选的，所述显示模块采用一位共阳极led数码管，进行循迹、避障、遥控三种模式的显示。
8.优选的，所述清洁模块采用外部吸尘电机。
9.优选的，所述智能清洁机器人还包括万向轮，所述万向轮安装与车后方中下端，方便进行任何方向的驱动。
10.优选的，所述机器人包括供电电源，所述供电电源包括四节1.5v电池。
11.优选的，所述电机驱动芯片采用l298n电机驱动芯片。
12.优选的，所述单片机采用at89c52型号的单片机芯片。
13.本申请包括以下有益技术效果：本申请是一种以at89c52单片机为核心的智能清洁机器人，该系统采用l298n电机驱动芯片驱动直流电机，运用pwm脉冲宽度调制技术对电机的转速进行控制，利用多个传感器实现循迹、避障、红外遥控功能，使用外部清洁模块实现清洁机器人的起尘、吸尘、滤尘功能。能有效减少人们劳动清扫时间，提高清扫效率。
附图说明
14.图1是本申请以单片机为主的智能清洁机器人的系统总体框图。
15.图2是本申请以单片机为主的智能清洁机器人的单片机芯片图。
16.附图标记说明：1、单片机；2、红外遥控模块；3、电机驱动芯片；4、直流电机；5、清洁模块；6、吸尘器电机；7、显示模块；8、避障模块；9、红外线传感器；10、循迹模块；11、红外对管；12、pmw速度控制模块。
具体实施方式
17.以下结合附图1至图2对本申请作进一步详细说明。
18.本申请实施例公开一种以单片机为主的智能清洁机器人。参照图1，以单片机为主的智能清洁机器人基于at89c52型号的单片机1芯片作为核心，采用四节1.5v的电池为系统供电，采用红外遥控模块2，通过按键控制智能清洁机器人的各种转向。采用红外线传感器9装于车的左右两端实现避障功能。采用红外对管11，装于车底盘的两侧，实现黑线循迹功能，利用双直流减速电机进行驱动，并配有单个万向轮安装于后方中下端，方便进行任何方向的驱动。采用l298n电机驱动芯片3驱动直流电机4，并运用pmw脉冲宽度调制结束对电机的转速进行控制。清洁模块5主要采用单个吸尘器电机6进行路面清洁，通过吸尘器电机6的风机叶轮旋转吸起尘土，经过吸口吸入带有过滤网的集尘盒内。
19.参照图1，以单片机为主的智能清洁机器人，包括单片机1、红外遥控模块2、电机驱动芯片3、清洁模块5、显示模块7、避障模块8、循迹模块10、pwm速度控制模块和红外对管11，红外遥控模块2控制单片机1，单片机1控制电机驱动芯片3、清洁模块5、显示模块7、避障模块8、循迹模块10和pwm速度控制模块。
20.参照图2，单片机1包括时钟电路和复位电路，复位电路包括电路c11 和电阻r1。电容c11可滤除高频干扰，防止单片机1误复位。ea引脚接高电平。
21.参照图1，避障模块8包括红外线传感器9，红外线传感器9安装于清洁机器人的左右两端，红外线传感器9包括红外线发射管和红外线接收管。
22.参照图1，循迹模块采用发射型光电传感器，发射型光电传感器包括红外光电二极管和红外光电三极管，红外对管11安装于清洁机器人底盘两侧。
23.参照图1，显示模块7采用一位共阳极led数码管，进行循迹、避障、遥控三种模式的显示。
24.以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。


技术特征：
1.一种以单片机为主的智能清洁机器人，其特征在于：包括单片机(1)、红外遥控模块(2)、电机驱动芯片(3)、清洁模块(5)、显示模块(7)、避障模块(8)、循迹模块(10)、pwm速度控制模块和红外对管(11)，所述红外遥控模块(2)控制单片机(1)，所述单片机(1)控制所述电机驱动芯片(3)、所述清洁模块(5)、所述显示模块(7)、所述避障模块(8)、所述循迹模块(10)和所述pwm速度控制模块。2.根据权利要求1所述的以单片机为主的智能清洁机器人，其特征在于：所述单片机(1)包括时钟电路和复位电路，所述复位电路包括电路c11和电阻r1。3.根据权利要求1所述的以单片机为主的智能清洁机器人，其特征在于：所述避障模块(8)包括红外线传感器(9)，所述红外线传感器(9)安装于所述清洁机器人的左右两端，所述红外线传感器(9)包括红外线发射管和红外线接收管。4.根据权利要求1所述的以单片机为主的智能清洁机器人，其特征在于：所述循迹模块采用发射型光电传感器，所述发射型光电传感器包括红外光电二极管和红外光电三极管，所述红外对管(11)安装于所述清洁机器人底盘两侧。5.根据权利要求1所述的以单片机为主的智能清洁机器人，其特征在于：所述显示模块(7)采用一位共阳极led数码管，进行循迹、避障、遥控三种模式的显示。6.根据权利要求1所述的以单片机为主的智能清洁机器人，其特征在于：所述清洁模块(5)采用外部吸尘电机。7.根据权利要求1所述的以单片机为主的智能清洁机器人，其特征在于：所述智能清洁机器人还包括万向轮，所述万向轮安装与车后方中下端，方便进行任何方向的驱动。8.根据权利要求1所述的以单片机为主的智能清洁机器人，其特征在于：所述机器人包括供电电源，所述供电电源包括四节1.5v电池。9.根据权利要求1所述的以单片机为主的智能清洁机器人，其特征在于：所述电机驱动芯片(3)采用l298n电机驱动芯片(3)。10.根据权利要求1所述的以单片机为主的智能清洁机器人，其特征在于：所述单片机(1)采用at89c52型号的单片机(1)芯片。

技术总结
本申请涉及清洁机器人技术领域，尤其是涉及一种以单片机为主的智能清洁机器人。包括单片机、红外遥控模块、电机驱动芯片、清洁模块、显示模块、避障模块、循迹模块、PWM速度控制模块和红外对管，所述红外遥控模块控制单片机，所述单片机控制所述电机驱动芯片、所述清洁模块、所述显示模块、所述避障模块、所述循迹模块和所述PWM速度控制模块。该系统采用L298N电机驱动芯片驱动直流电机，运用PWM脉冲宽度调制技术对电机的转速进行控制，利用多个传感器实现循迹、避障、红外遥控功能，使用外部清洁模块实现清洁机器人的起尘、吸尘、滤尘功能。能有效减少人们劳动清扫时间，提高清扫效率。提高清扫效率。提高清扫效率。


技术研发人员：万小青 李晓冬
受保护的技术使用者：深圳市宏创微电子科技有限责任公司
技术研发日：2020.09.09
技术公布日：2021/9/28