一种康复理疗机械手的制作方法

1.本实用新型属于理疗技术领域，具体涉及一种康复理疗机械手。


背景技术：

2.临床上因各种疾病、创伤而造成手指功能障碍的患者在其病程中一个相当长的时期内，患手的抓握功能存在严重缺陷，不能有力抓握持拿物品，故当前一般的手指功能康复锻炼器材对于这类患者基本无法使用或只能在康复疗程的晚期使用，现有的手指理疗仪采用人力驱动机构的变形，人力撤销后，利用弹力回复机构原状，需要病人自己操作，只适用于中风程度小的病人，装置裸露，容易损坏，手掌撑开程度太小。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种康复理疗机械手，旨在解决现有技术中的门窗安装步骤繁琐、破坏墙体和墙面的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种康复理疗机械手，包括壳体，所述壳体的上方一侧通过铰链铰接有盖板，所述壳体的一侧开有开口槽，所述壳体的内部通过螺栓固定安装有手腕支撑架，所述壳体的内壁上固定安装有拇指支撑钣金，所述拇指支撑钣金上固定安装有拇指总装，所述壳体的内底部固定安装有四指支撑钣金，所述四指支撑钣金上固定安装有四指总装，将拇指总装和四指总装安装在壳体里，用于保护拇指总装和四指总装，并且方便携带，设置的开口槽方便将手部从开口槽内插入，然后将手腕放置在手腕支撑架的上方，将大拇指、食指、中指、无名指以及小拇指分别插入到拇指总装和四指总装的指环内，方便对手指进行活动理疗。
5.作为本实用新型一种优选的，所述拇指总装包括固定安装在拇指支撑钣金上的拇指驱动电机支座，所述拇指驱动电机支座的上方固定安装有拇指驱动电机，所述拇指驱动电机的输出端上连接有拇指曲柄，所述拇指曲柄的另一端活动连接有拇指连杆，所述拇指连杆的另一端固定连接有万向节，拇指驱动电机可以带动拇指曲柄的旋转，拇指曲柄再带动拇指连杆的移动，拇指连杆的另一端连接有万向节，万向节的设置方便各个角度的旋转。
6.作为本实用新型一种优选的，所述万向节的上活动连接有拇指摇杆，所述拇指摇杆的另一端旋转活动连接有拇指齿轮杆，所述拇指齿轮杆的一侧旋转活动连接有拇指固定块，所述拇指固定块固定在拇指支撑钣金上，所述拇指固定块的侧面活动连接有拇指牵引杆a，所述拇指牵引杆a的另一端活动连接有拇指牵引杆b，所述拇指齿轮杆的另一端与拇指牵引杆b的中部活动连接，万向节的另一端连接有拇指摇杆，拇指摇杆的另一端连接有拇指齿轮杆，设置的拇指齿轮杆可以牵引拇指牵引杆b的移动，拇指牵引杆b在带动拇指牵引杆a的移动。
7.作为本实用新型一种优选的，所述拇指牵引杆a的中部一侧活动连接有拇指环a，所述拇指牵引杆b的端部活动连接有拇指环b，在拇指牵引杆a上设置的拇指环a以及在拇指牵引杆b上设置的拇指环b，可以方便套在拇指的两个指节上，方便带动拇指的活动。
8.作为本实用新型一种优选的，所述四指总装包括四个四指驱动电机，四个所述四指驱动电机的输出端上分别连接有用于控制食指、中指、无名指和小拇指的四指曲柄，四个所述四指曲柄的另一端旋转活动连接有四指连杆，所述四指连杆的另一端活动连接有四指摇杆，所述四指摇杆的另一端旋转活动连接有四指齿轮杆，所述四指齿轮杆的一侧旋转活动连接有四指固定块，所述四指固定块固定在四指支撑钣金上，四个四指驱动电机可以分别控制四指曲柄的旋转，四指曲柄再带动四指连杆的移动，四指连杆再带动四指摇杆的移动，四指摇杆可以驱动四指齿轮杆的活动。
9.作为本实用新型一种优选的，所述四指固定块的侧面活动连接有四指牵引杆a，所述四指牵引杆a的另一端活动连接有四指牵引杆b，所述四指牵引杆b的另一端活动连接有四指牵引杆c，所述四指牵引杆c的中部活动连接有四指牵引杆d，所述四指牵引杆d的另一端活动连接有四指牵引杆e，所述四指牵引杆e与四指齿轮杆的另一端活动连接，四指齿轮杆用于牵引四指牵引杆e的移动，四指牵引杆e再带动四指牵引杆d的移动，四指牵引杆d驱动四指牵引杆c的移动，四指牵引杆c可以驱动四指牵引杆b以及四指牵引杆a 的移动，从而可以实现一个四指齿轮杆可以带动整个四指总装机构的活动。
10.作为本实用新型一种优选的，所述四指牵引杆c的一侧活动连接有四指环a，所述四指牵引杆d的中部活动连接有四指环b，所述四指牵引杆a的中部活动连接有四指环c，设置的四指环a、四指环b以及四指环c分别套在四指的三个指节上，方便带动四指的活动。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本方案通过四指驱动电机和拇指驱动电机带动拇指和四指的连杆机构的移动，控制简单，能满足重度中风病人的康复。
13.2、本方案采用壳体结构，壳体的下方为平面设置，方便可以与护理床配合，移动放置都很方便。
14.3、本方案可以通过连杆机构对病人的指节进行分别控制，大大提高病人的手指活动范围，康复工作更有效。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的拇指总装结构示意图；
18.图3为本实用新型的局部剖视结构示意图；
19.图4为本实用新型的四指总装结构示意图。
20.图中：1、壳体；101、盖板；102、开口槽；2、手腕支撑架；3、拇指支撑钣金；4、拇指总装；401、拇指驱动电机支座；402、拇指驱动电机；403、拇指曲柄；404、拇指连杆；405、万向节；406、拇指摇杆；407、拇指固定块；408、拇指齿轮杆；409、拇指牵引杆a；4010、拇指牵引杆b；4011、拇指环a；4012、拇指环b；5、四指支撑钣金；6、四指总装；601、四指曲柄； 602、四指连杆；603、四指摇杆；604、四指固定块；605、四指齿轮杆；606、四指牵引杆a；607、四指牵引杆b；608、四指牵引杆c；609、四指牵引杆d； 6010、四指牵引杆e；6011、四指环a；6012、四指环b；6013、四指环c； 6014、四指驱动电机。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例
23.请参阅图1
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4，本实用新型提供以下技术方案：一种康复理疗机械手，包括壳体1，壳体1的上方一侧通过铰链铰接有盖板101，壳体1的一侧开有开口槽102，壳体1的内部通过螺栓固定安装有手腕支撑架2，壳体1的内壁上固定安装有拇指支撑钣金3，拇指支撑钣金3上固定安装有拇指总装4，壳体 1的内底部固定安装有四指支撑钣金5，四指支撑钣金5上固定安装有四指总装6。
24.在本实用新型的具体实施例中：将拇指总装4和四指总装6安装在壳体1 里，用于保护拇指总装4和四指总装6，并且方便携带，设置的开口槽102方便将手部从开口槽102内插入，然后将手腕放置在手腕支撑架2的上方，将大拇指、食指、中指、无名指以及小拇指分别插入到拇指总装4和四指总装6 的指环内，方便对手指进行活动理疗。
25.具体的，请参阅图2，拇指总装4包括固定安装在拇指支撑钣金3上的拇指驱动电机支座401，拇指驱动电机支座401的上方固定安装有拇指驱动电机 402，拇指驱动电机402的输出端上连接有拇指曲柄403，拇指曲柄403的另一端活动连接有拇指连杆404，拇指连杆404的另一端固定连接有万向节405。
26.本实施例中：拇指驱动电机402可以带动拇指曲柄403的旋转，拇指曲柄403再带动拇指连杆404的移动，拇指连杆404的另一端连接有万向节405，万向节405的设置方便各个角度的旋转。
27.具体的，请参阅图3，万向节405的上活动连接有拇指摇杆406，拇指摇杆406的另一端旋转活动连接有拇指齿轮杆408，拇指齿轮杆408的一侧旋转活动连接有拇指固定块407，拇指固定块407固定在拇指支撑钣金3上，拇指固定块407的侧面活动连接有拇指牵引杆a409，拇指牵引杆a409的另一端活动连接有拇指牵引杆b4010，拇指齿轮杆408的另一端与拇指牵引杆b4010的中部活动连接。
28.本实施例中：万向节405的另一端连接有拇指摇杆406，拇指摇杆406的另一端连接有拇指齿轮杆408，设置的拇指齿轮杆408可以牵引拇指牵引杆 b4010的移动，拇指牵引杆b4010在带动拇指牵引杆a409的移动。
29.具体的，请参阅图2，拇指牵引杆a409的中部一侧活动连接有拇指环 a4011，拇指牵引杆b4010的端部活动连接有拇指环b4012。
30.本实施例中：在拇指牵引杆a409上设置的拇指环a4011以及在拇指牵引杆b4010上设置的拇指环b4012，可以方便套在拇指的两个指节上，方便带动拇指的活动。
31.具体的，请参阅图3，四指总装6包括四个四指驱动电机6014，四个四指驱动电机6014的输出端上分别连接有用于控制食指、中指、无名指和小拇指的四指曲柄601，四个四指曲柄601的另一端旋转活动连接有四指连杆602，四指连杆602的另一端活动连接有四指摇杆603，四指摇杆603的另一端旋转活动连接有四指齿轮杆605，四指齿轮杆605的一侧旋转活动连接有四指固定块604，四指固定块604固定在四指支撑钣金5上。
32.本实施例中：四个四指驱动电机6014可以分别控制四指曲柄601的旋转，四指曲柄601再带动四指连杆602的移动，四指连杆602再带动四指摇杆603 的移动，四指摇杆603可以驱动四指齿轮杆605的活动。
33.具体的，请参阅图4，四指固定块604的侧面活动连接有四指牵引杆a606，四指牵引杆a606的另一端活动连接有四指牵引杆b607，四指牵引杆b607的另一端活动连接有四指牵引杆c608，四指牵引杆c608的中部活动连接有四指牵引杆d609，四指牵引杆d609的另一端活动连接有四指牵引杆e6010，四指牵引杆e6010与四指齿轮杆605的另一端活动连接。
34.本实施例中：四指齿轮杆605用于牵引四指牵引杆e6010的移动，四指牵引杆e6010再带动四指牵引杆d609的移动，四指牵引杆d609驱动四指牵引杆c608的移动，四指牵引杆c608可以驱动四指牵引杆b607以及四指牵引杆a606的移动，从而可以实现一个四指齿轮杆605可以带动整个四指总装6 机构的活动。
35.具体的，请参阅图4，四指牵引杆c608的一侧活动连接有四指环a6011，四指牵引杆d609的中部活动连接有四指环b6012，四指牵引杆a606的中部活动连接有四指环c6013。
36.本实施例中：设置的四指环a6011、四指环b6012以及四指环c6013分别套在四指的三个指节上，方便带动四指的活动。
37.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，将拇指总装4和四指总装6 安装在壳体1里，用于保护拇指总装4和四指总装6，并且方便携带，设置的开口槽102方便将手部从开口槽102内插入，然后将手腕放置在手腕支撑架2 的上方，将大拇指、食指、中指、无名指以及小拇指分别插入到拇指总装4 和四指总装6的指环内，方便对手指进行活动理疗，控制简单，能满足重度中风病人的康复，移动和安置都很方便，可以与康复护理床相配合，病人的手指活动范围大，康复工作更有效。
38.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。