一种焊锡设备的制作方法

1.本实用新型涉及焊锡设备领域，特别涉及一种焊锡设备。


背景技术：

2.在生产变压器时，为了使变压器线圈的引脚线接触良好、固定牢固，需要对其引线脚进行焊锡，然而人工成本高，劳动强度大，效率低，而且人工焊锡稳定性差，引线脚的焊锡深度不易控制，质量不能得到有效的保障。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种焊锡设备，能够自动对变压器的引脚线进行加工，并能保障焊锡的质量的稳定。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的一种焊锡设备，包括机架、运输装置、进料机构、助焊机构、焊锡机构和出料机构，运输装置安装在所述机架上，运输装置包括旋转动力机构、安装在所述旋转动力机构上的第一升降动力机构、安装在第一升降动力机构上的定位板以及设置在所述定位板下方的限位板，所述限位板用于限制所述定位板下移，定位板上沿所述旋转动力机构的旋转轴圆周均布有四个装夹位，四个所述装夹位分别对应进料工位、助焊工位、焊锡工位以及出料工位，所述进料机构、所述助焊机构、所述焊锡机构和所述出料机构分别对应所述进料工位、所述助焊工位、所述焊锡工位以及所述出料工位。
5.根据本实用新型实施例的一种焊锡设备，至少具有如下有益效果：通过定位板的旋转，能够切换不同工位进行工作，实现焊锡机的自动工作；通过调节限位板的高度，进而改变定位板升降的高度，保证变压器引脚线焊锡的深度。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述助焊机构包括设置在所述限位板下方的助焊槽，所述助焊槽用于存放助焊剂。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述焊锡机构包括设置在所述限位板下方的焊锡炉，所述焊锡炉用于存放锡液。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述焊锡炉与所述助焊槽均安装有液位传感器。实时对助焊剂与焊料的液位进行检测，保证锡面的高度，提高焊锡的精度。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述焊锡炉与所述助焊槽均连接有第二升降动力机构，所述第二升降动力机构与对应的所述水位传感器电性连接。使用液位传感器来控制第二升降动力机构的启停，使液位保持在一定高度，保证焊锡深度，保障焊锡质量。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述机架还设置有滑移动力机构，所述滑移动力机构的输出端连接着刮锡板，所述刮锡板位于所述焊锡炉上方，所述滑移动力机构用于驱动所述刮锡板水平移动。每次焊锡完成后，刮锡板能及时刮去焊锡炉的锡液表面的氧化物，提高焊锡的质量。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述机架上安装有两个压紧气缸，两个所述压紧气缸分别用于压紧所述助焊工位和所述焊锡工位上的工件。在定位板下移时压紧气缸同步
工作，压紧工件，保证焊锡的深度。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述进料机构和出料机构都包括有移料组件、连接在所述移料组件上的升降组件和连接在所述升降组件上的夹料组件，所述移料组件可带动所述升降组件沿所述定位板的径向移动。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述定位板上设置有定位凸台，每个工位由至少四个定位凸台围绕。所述定位凸台用于定位工件，使工件能随定位板转动，实现工件在工位上的转换。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述定位板设置有辅助支撑杆，所述辅助支撑杆穿过所述第一升降动力机构。辅助支撑杆用于支撑定位板，减少定位板因受力不均带来的影响。
附图说明
15.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
16.图1为本实用新型实施例一种焊锡设备的示意图；
17.图2为图1示出的运输装置的俯视示意图；
18.图3为图1示出的运输装置的剖视示意图；
19.图4为图1示出的焊锡机构的结构示意图。
20.机架100、压紧气缸110；
21.运输装置200、旋转动力机构210、第一升降动力机构220、定位板230、定位凸台231、辅助支撑杆232、限位板240；
22.进料工位310、助焊工位320、焊锡工位330、出料工位340；
23.助焊机构400，助焊槽410；
24.焊锡机构500、焊锡炉510、第二升降动力机构520、液位传感器530、刮锡板540、滑移动力机构550；
25.进料机构610、出料机构620。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
29.参照图1、图2、图3和图4，根据本实用新型的第一方面实施例的一种焊锡设备，包括机架100、运输装置200、进料机构610、助焊机构400、焊锡机构500和出料机构620，运输装置200安装在所述机架100上，运输装置200包括旋转动力机构210、安装在所述旋转动力机构210上的第一升降动力机构220、安装在第一升降动力机构220上的定位板230以及设置在所述定位板230下方的限位板240，所述限位板240用于限制所述定位板230下移，定位板230上沿所述旋转动力机构210的旋转轴圆周均布有四个装夹位，四个所述装夹位分别为进料工位、助焊工位、焊锡工位以及出料工位，所述进料机构610、所述助焊机构400、所述焊锡机构500和所述出料机构620分别对应所述进料工位、所述助焊工位、所述焊锡工位以及所述出料工位。
30.根据本实用新型实施例的一种焊锡设备，至少具有如下有益效果：通过定位板230的旋转，能够切换不同工位进行工作，实现焊锡机的自动工作；通过调节限位板240的高度，进而改变定位板230升降的高度，保证变压器引脚线焊锡的深度。
31.在本实用新型的一些实施例中，限位板240安装在机架100上，通过插销或者螺栓固定，在工作前可根据焊锡深度调节高度并固定好位置，在运转过程中能限制定位板230的位移距离。
32.在本实用新型的一些实施例中，旋转动力机构210可以是电机或者是液压马达。
33.在本实用新型的一些实施例中，第一升降动力机构220、第二升降动力机构520和滑移动力机构550可以是气缸或者液压缸。
34.参照图1，在本实用新型的一些实施例中，助焊机构400包括设置在限位板240下方的助焊槽410，助焊槽410用于存放助焊剂，所述装夹位设置向下延伸的通孔。
35.参照图4，在本实用新型的一些实施例中，焊锡机构500包括设置在限位板240下方的焊锡炉510，焊锡炉510用于存放锡液，所述装夹位设置向下延伸的通孔。
36.在本实用新型的一些实施例中，焊锡炉510内设置有加热丝，用于加热金属锡，使金属锡保持液态。
37.参照图4，在本实用新型的一些实施例中，焊锡炉510与助焊槽410均安装有液位传感器530。实时对助焊剂与焊料的液位进行检测，保证锡面的高度，提高焊锡的精度。
38.参照图4，在本实用新型的一些实施例中，焊锡炉510与助焊槽410均连接有第二升降动力机构520，第二升降动力机构520与对应的液位传感器530电性连接。当焊锡炉510与助焊槽410的水位传感器530感应到水位过低时，能启动各自对应的第二升降动力机构520，提高焊液面高度，在高于传感器时关闭第二升降动力机构520，保证锡面的高度，继而保障焊锡深度。
39.参照图4，在本实用新型的一些实施例中，机架100还设置有滑移动力机构550，滑移动力机构550的输出端连接着刮锡板540，刮锡板540位于焊锡炉510上方，滑移动力机构550用于驱动刮锡板540水平移动。由于待焊锡件完成焊锡后，会在锡炉的上表面形成一面氧化物等杂质，故进行下一次焊锡工作前，需要将氧化物等杂质刮掉，通过增加滑移动力机构550及刮锡板540，可将氧化物等杂质刮掉，为下一次焊锡做准备。
40.参照图1，在本实用新型的一些实施例中，机架100上安装有两个压紧气缸110，两个压紧气缸110分别用于压紧助焊工位320和焊锡工位330上的工件。为了能够保证严格的焊锡深度，使用压紧气缸110压紧工件，提高定位板230与工件的配合度。
41.参照图1，在本实用新型的一些实施例中，进料机构610和出料机构620都包括有移料组件、连接在移料组件上的升降组件和连接在升降组件上的夹料组件，移料组件可带动升降组件沿定位板230的径向移动。进料机构610抓取工件放入进料工位310，出料机构620将工件从出料工位340取出，实现工件进出焊锡机的自动化。
42.参照图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，所述定位板230上设置有定位凸台231，每个工位由至少四个定位凸台231围绕。用于定位工件，使工件能随定位板230转动，实现工件在工位上的转换。
43.参照图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，定位板230设置有辅助支撑杆232，所述辅助支撑杆232穿过所述第一升降动力机构。辅助支撑杆232用于支撑定位板230，减少定位板230因受力不匀带来的影响。
44.参照图1、图2、图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，工作过程如下：
45.外部装置将排列整齐的工件放置在外部传送带上，确定焊锡深度，调节限位板240的高度；
46.一、进料机械手610夹取工件放至进料工位310，运输装置200绕轴线转动45度，此时原来的进料工位310的工件到达助焊工位320；
47.二、在助焊工位320上，第一升降动力机构220工作，定位板230向下移动，压紧气缸110压紧工件，工件引引线浸入助焊剂中，一定时间后，第一升降动力机构220工作，定位板230向上移动，压紧气缸110松开工件，运输装置200绕轴线转动45度，此时原来的助焊工位320的工件到达焊锡工位330；
48.三、在焊锡工位330上，第一升降动力机构220工作，定位板230向下移动，压紧气缸110压紧工件，工件引线浸入锡液中，一定时间后，第一升降动力机构220工作，定位板230向上移动，压紧气缸110松开工件，滑移动力机构540工作，推动刮锡板540，去除焊锡炉510表面氧化物，运输装置200绕轴线转动45度，此时原来的焊锡工位330的工件到达出料工位340；
49.四、在出料工位340上，出料机械手620夹取工件放至外部传送带装置，完成焊锡工作；
50.以上四个步骤可同时进行，实现焊锡自动化的同时也能提高焊锡的工作效率。
51.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。