一种自动夹持稳定的余线夹持机构的制作方法

1.本发明属于导线夹持技术领域，具体涉及一种自动夹持稳定的余线夹持机构。


背景技术：

2.电感是闭合回路的一种属性，即当通过闭合回路的电流改变时，会出现电动势来抵抗电流的改变，提供电感的元器件称为电感器。贴片式绕线电感器是将细导线绕制在非磁性塑料骨架或者软磁性铁氧体骨架上，再用树脂固封或者用铁氧体套将其罩住以形成磁屏蔽，构成的无引线电感器。
3.贴片式绕线电感器在生产过程中，使用绕线机构将导线绕制在骨架上，绕制完成后，多余的导线需要使用余线夹持机构截断，线尾截断方式一般采用割刀割断，或者采用线夹扯断，现有的余线夹持机构存在以下不足：
4.1.面对不同规格的导线，进行夹紧时，无法调节紧夹紧力的大小，夹紧力太小时，将导致脱线情况发生，夹紧力太大时，将导致线夹难以打开；
5.2.断线动作幅度过大，导致余线夹持机构震动或产生噪音；
6.3.未设置废线收集装置，导致扯断的余线污染工作环境，且难以清理。


技术实现要素：

7.针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种自动夹持稳定的余线夹持机构。
8.为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
9.一种自动夹持稳定的余线夹持机构，包括废线导向机构，所述废线导向机构连接有安装支架和废线收集盒，所述安装支架上方连接有前后端导向滑轨和前后端驱动机构，所述前后端导向滑轨滑动连接有滑块，所述滑块上方连接有前后运动支架，所述前后端驱动机构与前后运动支架连接，所述前后运动支架连接有直线电机和侧板，所述直线电机输出端连接有齿条，所述齿条连接有齿轮，所述侧板之间转动连接有夹线机构，所述齿轮安装在夹线机构两端，所述侧板之间连接有导线规范机构；
10.所述废线导向机构设有导向斜坡，所述废线收集盒位于导向斜坡下方；
11.所述前后端驱动机构包括伺服电机、滚珠丝杆机构和带座轴承，所述伺服电机输出端与滚珠丝杆机构连接，所述滚珠丝杆机构与带座轴承连接；
12.所述夹线机构包括夹线器底座，所述夹线器底座两侧连接有转轴，所述夹线器底座连接有若干单边线夹，所述夹线器底座安装有气缸，所述气缸输出端连接有压板，所述压板设有导向轴，所述夹线器底座连接有直线轴承，所述导向轴与直线轴承匹配；
13.所述单边线夹连接有调压螺栓和压簧，所述压簧一端与单边线夹固定连接，另一端与调压螺栓相接触；
14.所述导线规范机构设有绕线柱。
15.进一步限定，所述废线导向机构对称设有支撑箱，所述导向斜坡位于支撑箱中间，
所述支撑箱下方设有挡板和止口，所述废线收集盒和安装支架关于挡板对称设置，这样的结构设计，便于通过挡板和止口直接限定安装支架和废线收集盒在废线导向机构上的安装位置。
16.进一步限定，所述废线收集盒设有把手，这样的结构设计，便于通过把手来推拉取放废线收集盒从而清理废线。
17.进一步限定，所述安装支架上方设有滑轨定位槽和驱动机构定位槽，这样的结构设计，便于通过滑轨定位槽来定位前后端导向滑轨，通过驱动机构定位槽来定位前后端驱动机构。
18.进一步限定，所述侧板连接有导向块，所述导向块与齿条外形匹配，这样的结构设计，便于通过导向块来约束齿条的上下运动。
19.进一步限定，所述前后运动支架设有与滚珠丝杆机构配合的装配孔，所述前后运动支架设有与直线电机匹配的第一限位口以及与侧板匹配的第二限位口，这样的结构设计，便于通过装配孔来连接滚珠丝杆机构，通过第一限位口来定位安装直线电机，通过第二限位口来定位安装侧板。
20.进一步限定，所述侧板连接有轴承，所述轴承的内圈与夹线机构中的转轴匹配，这样的结构设计，便于通过轴承与转轴的配合来使夹线机构的转动更为顺畅。
21.进一步限定，所述夹线器底座设有气缸安装孔、单边线夹安装槽和直线轴承安装孔，这样的结构设计，便于通过气缸安装孔定位安装气缸，通过单边线夹安装槽定位安装单边线夹，通过直线轴承安装孔来定位安装直线轴承。
22.进一步限定，所述单边线夹位于夹线器底座和压板之间，这样的结构设计，便于通过压板来挤压位于夹线器底座和压板之间的单边线夹，从而使单边线夹打开。
23.本发明的有益效果：
24.1.夹紧导线时，通过压簧和调压螺栓来调节紧夹紧力的大小，从而可以适应不同规格的导线和不同情况下的工作环境；
25.2.断线动作幅度过小，减小了余线夹持机构的震动和噪音；
26.3.设置废线收集盒，对废线集中处理，避免扯断的余线污染工作环境。
附图说明
27.本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
28.图1为本发明一种自动夹持稳定的余线夹持机构实施例的结构示意图；
29.图2为本发明一种自动夹持稳定的余线夹持机构实施例中a处的放大图；
30.图3为本发明一种自动夹持稳定的余线夹持机构实施例中的第二结构示意图；
31.图4为本发明一种自动夹持稳定的余线夹持机构实施例中的第三结构示意图；
32.图5为本发明一种自动夹持稳定的余线夹持机构实施例中废线导向机构的结构示意图；
33.图6为本发明一种自动夹持稳定的余线夹持机构实施例中安装支架的结构示意图；
34.图7为本发明一种自动夹持稳定的余线夹持机构实施例中前后端驱动机构的结构示意图；
35.图8为本发明一种自动夹持稳定的余线夹持机构实施例中前后运动支架的结构示意图；
36.图9为本发明一种自动夹持稳定的余线夹持机构实施例中夹线机构的第一结构示意图；
37.图10为本发明一种自动夹持稳定的余线夹持机构实施例中夹线机构的第二结构示意图；
38.图11为本发明一种自动夹持稳定的余线夹持机构实施例中b处的放大图；
39.图12为本发明一种自动夹持稳定的余线夹持机构实施例中夹线器底座的结构示意图；
40.主要元件符号说明如下：
41.安装支架1、滑轨定位槽101、驱动机构定位槽102；
42.废线导向机构2、导向斜坡201、挡板202、支撑箱203、止口204；
43.前后端驱动机构3、伺服电机301、带座轴承302、滚珠丝杆机构303；
44.前后端导向滑轨4、滑块5；
45.前后运动支架6、第二限位口601、第一限位口602、装配孔603；
46.直线电机7、齿条8、齿轮9、导向块10、侧板11；
47.导线规范机构12、绕线柱1201；
48.夹线机构13、夹线器底座1301、气缸安装孔13011、单边线夹安装槽13012、直线轴承安装孔13013、转轴1302、压板1303、气缸1304、单边线夹1305、压簧13051、调压螺栓13052、直线轴承1306、导向轴1307；
49.废线收集盒15。
具体实施方式
50.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
51.如图1
‑
12所示，本发明的一种自动夹持稳定的余线夹持机构，包括废线导向机构2，废线导向机构2连接有安装支架1和废线收集盒15，安装支架1上方连接有前后端导向滑轨4和前后端驱动机构3，前后端导向滑轨4滑动连接有滑块5，滑块5上方连接有前后运动支架6，前后端驱动机构3与前后运动支架6连接，前后运动支架6连接有直线电机7和侧板11，直线电机7输出端连接有齿条8，齿条8连接有齿轮9，侧板11之间转动连接有夹线机构13，齿轮9安装在夹线机构13两端，侧板11之间连接有导线规范机构12；
52.废线导向机构2设有导向斜坡201，废线收集盒15位于导向斜坡201下方；
53.前后端驱动机构3包括伺服电机301、滚珠丝杆机构303和带座轴承302，伺服电机301输出端与滚珠丝杆机构303连接，滚珠丝杆机构303与带座轴承302连接；
54.夹线机构13包括夹线器底座1301，夹线器底座1301两侧连接有转轴1302，夹线器底座1301连接有若干单边线夹1305，夹线器底座1301安装有气缸1304，气缸1304输出端连接有压板1303，压板1303设有导向轴1307，夹线器底座1301连接有直线轴承1306，导向轴1307与直线轴承1306匹配；
55.单边线夹1305连接有调压螺栓13052和压簧13051，压簧13051一端与单边线夹
1305固定连接，另一端与调压螺栓13052相接触；
56.导线规范机构12设有绕线柱1201。
57.本案实施中，前后端驱动机构3首先启动，使带动前后运动支架6通过滑块5在前后端导向滑轨4上向前运动，从而缩短余线到单边线夹1305的距离，避免所夹持的余线过长，最终导致断线动作过大，随后余线通过导线规范机构12上的绕线柱1201规范出线方向后，夹线机构13开始夹线，气缸1304输出端收缩，带动压板1303挤压单边线夹1305，单边线夹1305受力后开始压缩压簧13051，压簧13051发生形变，单边线夹1305打开，导线放入单边线夹1305中，气缸1304输出端伸出，压簧13051复位，单边线夹1305打开重新夹紧，夹线完成，压板1303动作时，通过压板1303上的导向轴1307与夹线器底座1301上的直线轴承1306匹配，对压板1303的动作进行规范，夹线过程中，单边线夹1305的夹紧力可以通过调压螺栓13052对压簧13051的压紧作用完成，需要加大夹紧力时，持续旋进调压螺栓13052，使得压簧13051被压缩，产生更大的弹力，压簧13051对调压螺栓13052的反作用力夹持在单边线夹1305上，使得单边线夹1305的夹紧力变大，需要减小压力时，则旋出调压螺栓13052，减小压簧13051形变即可；
58.夹线完成后，开始扯线，直线电机7伸出，带动齿条8向上移动，齿条8通过与齿轮9的配合，带动夹线机构13旋转，旋转的单边线夹1305使得导线绷紧受力，并从最薄弱处断开，断线过程中，仅发生单个的旋转运动，断线动作较少，减小了余线夹持机构的震动和噪音动作幅度较小，减小了余线夹持机构的震动和噪音，断线完成后，单边线夹1305重新打开，余线掉落在废线导向机构2上，并通过导向斜坡201掉落在废线收集盒15中，进行集中处理，避免余线污染工作环境。
59.优选，废线导向机构2对称设有支撑箱203，导向斜坡201位于支撑箱203中间，支撑箱203下方设有挡板202和止口204，废线收集盒15和安装支架1关于挡板202对称设置，这样的结构设计，便于通过挡板202和止口204直接限定安装支架1和废线收集盒15在废线导向机构2上的安装位置。实际上，也可以根据具体情况具体考虑废线导向机构2其它的结构形状。
60.优选，废线收集盒15设有把手，这样的结构设计，便于通过把手来推拉取放废线收集盒15从而清理废线。实际上，也可以根据具体情况具体考虑废线收集盒15其它的结构形状。
61.优选，安装支架1上方设有滑轨定位槽101和驱动机构定位槽102，这样的结构设计，便于通过滑轨定位槽101来定位前后端导向滑轨4，通过驱动机构定位槽102来定位前后端驱动机构3。实际上，也可以根据具体情况具体考虑安装支架1其它的结构形状。
62.优选，侧板11连接有导向块10，导向块10与齿条8外形匹配，这样的结构设计，便于通过导向块10来约束齿条8的上下运动。实际上，也可以根据具体情况具体考虑来约束齿条8的上下运动的其它结构形状。
63.优选，前后运动支架6设有与滚珠丝杆机构303配合的装配孔603，前后运动支架6设有与直线电机7匹配的第一限位口602以及与侧板11匹配的第二限位口601，这样的结构设计，便于通过装配孔603来连接滚珠丝杆机构303，通过第一限位口602来定位安装直线电机7，通过第二限位口601来定位安装侧板11。实际上，也可以根据具体情况具体考虑前后运动支架6其它的结构形状。
64.优选，侧板11连接有轴承，轴承的内圈与夹线机构13中的转轴1302匹配，这样的结构设计，便于通过轴承与转轴1302的配合来使夹线机构13的转动更为顺畅。实际上，也可以根据具体情况具体考虑夹线机构13和侧板11之间其它的配合结构。
65.优选，夹线器底座1301设有气缸安装孔13011、单边线夹安装槽13012和直线轴承安装孔13013，这样的结构设计，便于通过气缸安装孔13011定位安装气缸1304，通过单边线夹安装槽13012定位安装单边线夹1305，通过直线轴承安装孔13013来定位安装直线轴承1306。实际上，也可以根据具体情况具体考虑夹线器底座1301其它的结构形状。
66.优选，单边线夹1305位于夹线器底座1301和压板1303之间，这样的结构设计，便于通过压板1303来挤压位于夹线器底座1301和压板1303之间的单边线夹1305，从而使单边线夹1305打开。实际上，也可以根据具体情况具体考虑单边线夹1305其它的安装位置。
67.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。