本发明涉及一种fpc单pcs外观检查机的走料检测机构，属于视觉检测设备技术领域。
背景技术：
fpc光板在生产出来之后会分切成多个单pcs单元，每个单pcs单元都需要通过视觉检测设备来检验产品是否合格；现有的方式一般是由人工在检测设备上操作，逐个检测单pcs单元，这种检测的方式效率较低，尤其是在一些单pcs单元还游需要双面检测的要求，人工检测不能满足批量检测的需要；并且人工放料的定位准确度也较差，进而影响了检测效果；因此需要设计一种自动化的fpc单pcs外观检查机的走料检测机构。
技术实现要素：
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种fpc单pcs外观检查机的走料检测机构。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种fpc单pcs外观检查机的走料检测机构，包含托盘升降机构和取放检测机构；所述托盘升降机构包含上下料底座、托盘升降支架、托盘升降台和盖板升降台，上下料底座上设置有升降架滑动驱动机构，升降架滑动驱动机构带动托盘升降支架在上下料底座上前后移动；所述托盘升降台用于放置工件托盘，盖板升降台用于放置托盘盖板，托盘升降支架上设置有托盘升降台的升降控制机构和盖板升降台的升降控制机构；所述取放检测机构包含检测工作台架、取放移动机构、升降吸盘架组件、检测前移机构、视觉检测组件和托盘进出机构；所述取放移动机构、检测前移机构和托盘进出机构设置在检测工作台架上，取放移动机构带动升降吸盘架组件前后移动；所述检测前移机构上设置有检测横移机构，检测前移机构带动视觉检测组件前后移动，检测横移机构带动视觉检测组件横向移动；所述升降吸盘架组件在托盘升降机构和托盘进出机构之间取放工件托盘或托盘盖板，托盘进出机构带动工件托盘或托盘盖板横向进出，视觉检测组件对托盘进出机构上的工件托盘或托盘盖板上的工件进行检测。
优选的，所述托盘升降支架在托盘升降台和盖板升降台的上方均设置有料盘检测传感器，料盘检测传感器用于检测托盘升降台和盖板升降台上是否有料。
优选的，所述托盘升降台和盖板升降台上均设置有料盘定位块，托盘升降台和盖板升降台的侧边均设置有竖向的防脱料挡板。
优选的，所述检测工作台架的前侧设置有操作台，操作台上设置有显示区域和操作区域。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本方案的fpc单pcs外观检查机的走料检测机构，通过托盘升降机构和取放检测机构互相配合，可以自动抓取载有fpc单pcs工件的tray盘，并放置到检测位置进行检测，检测后还可以自动抓取盖板盖在tray盘上，便于下一工位进行翻面操作，防止工件脱出；实现了fpc单pcs的批量自动化检测，提高了效率，保证了检测效果。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的一种fpc单pcs外观检查机的走料检测机构的前侧结构示意图；
附图2为本发明所述的一种fpc单pcs外观检查机的走料检测机构的后侧结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如附图1-2所示，本发明所述的一种fpc单pcs外观检查机的走料检测机构，包含托盘升降机构和取放检测机构。
所述托盘升降机构包含上下料底座11、托盘升降支架12、托盘升降台13和盖板升降台14，上下料底座11上设置有升降架滑动驱动机构，升降架滑动驱动机构带动托盘升降支架12在上下料底座11上前后移动，使托盘升降支架12整体可以滑动进出设备机架，便于上下料操作。
所述托盘升降支架12上设置有托盘升降台13的升降控制机构和盖板升降台14的升降控制机构，两套升降控制机构可以分别或同步控制托盘升降台13和盖板升降台14升降，两个升降台也可以共用一套升降动力，升降控制机构可以是电机皮带或者电机丝杆等机构。
所述托盘升降台13用于放置堆叠的工件托盘，工件托盘为常见的tray盘，具有多个工件放置槽，用于均匀地放置多个fpc单pcs工件；盖板升降台14用于放置托盘盖板，托盘盖板实际为反向堆叠放置的tray盘，用于盖在工件托盘上，使整体翻面后，将盖板与托盘互换位置，使盖板取代托盘来承载翻面后的工件。
图2中的托盘升降台13和盖板升降台14的附图标记可以互换位置，二者没有内外侧位置的强制性要求。
所述托盘升降台13和盖板升降台14上均设置有料盘定位块16，料盘定位块16便于托盘和盖板的快速定位，托盘升降台13和盖板升降台14的侧边均设置有竖向的防脱料挡板17，挡板用于辅助定位，并防止料盘脱出。
所述托盘升降支架12在托盘升降台13和盖板升降台14的上方均设置有料盘检测传感器15，料盘检测传感器15用于检测托盘升降台13和盖板升降台14上是否还有托盘或盖板，可以随时进行缺料提醒报警。
所述取放检测机构包含检测工作台架21、取放移动机构22、升降吸盘架组件23、检测前移机构24、视觉检测组件25和托盘进出机构26；所述取放移动机构22、检测前移机构24和托盘进出机构26设置在检测工作台架21上，取放移动机构22和检测前移机构24均采用电机丝杆桁架结构，取放移动机构22带动升降吸盘架组件23前后移动，检测前移机构24带动视觉检测组件25前后移动，检测前移机构24的桁架位于取放移动机构22的桁架上方，升降吸盘架组件23和视觉检测组件25二者一下一上，前后移动互不干涉。
所述升降吸盘架组件23包含升降气缸和吸盘架，检测前移机构24上设置有检测横移机构27，检测横移机构27带动视觉检测组件25横向移动。
上料检测工位1工作时，升降吸盘架组件23先从托盘升降台13上抓取工件托盘，放置到托盘进出机构26上，随后视觉检测组件25开始前后左右移动，对工件托盘上的所有工件进行视觉检测；所述检测工作台架21的前侧设置有操作台28，操作台28上设置有显示区域和操作区域，操作区域可以控制视觉检测组件25的位置，显示区域可以及时反馈检测结果；检测完成后，升降吸盘架组件23再从盖板升降台14上抓取托盘盖板，放置到工件托盘上，托盘盖板不光盖住工件托盘，同时会抵住托盘中的工件，使工件固定，不会产生位移；随后各机构复位，由托盘进出机构26带动盖好的托盘和盖板整体移动至下一工位，在视觉检测设备中，下一个工位一般为翻面工位；所述托盘进出机构26可采用两套电机皮带输送机构，输送方向一般与托盘的抓取方向垂直，两套输送机构各搭载托盘的两边，并同步运行，两套输送机构的间距可调，以适应不同大小的托盘。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
1.一种fpc单pcs外观检查机的走料检测机构，其特征在于：包含托盘升降机构和取放检测机构；所述托盘升降机构包含上下料底座（11）、托盘升降支架（12）、托盘升降台（13）和盖板升降台（14），上下料底座（11）上设置有升降架滑动驱动机构，升降架滑动驱动机构带动托盘升降支架（12）在上下料底座（11）上前后移动；所述托盘升降台（13）用于放置工件托盘，盖板升降台（14）用于放置托盘盖板，托盘升降支架（12）上设置有托盘升降台（13）的升降控制机构和盖板升降台（14）的升降控制机构；所述取放检测机构包含检测工作台架（21）、取放移动机构（22）、升降吸盘架组件（23）、检测前移机构（24）、视觉检测组件（25）和托盘进出机构（26）；所述取放移动机构（22）、检测前移机构（24）和托盘进出机构（26）设置在检测工作台架（21）上，取放移动机构（22）带动升降吸盘架组件（23）前后移动；所述检测前移机构（24）上设置有检测横移机构（27），检测前移机构（24）带动视觉检测组件（25）前后移动，检测横移机构（27）带动视觉检测组件（25）横向移动；所述升降吸盘架组件（23）在托盘升降机构和托盘进出机构（26）之间取放工件托盘或托盘盖板，托盘进出机构（26）带动工件托盘或托盘盖板横向进出，视觉检测组件（25）对托盘进出机构（26）上的工件托盘或托盘盖板上的工件进行检测。
2.根据权利要求1所述的fpc单pcs外观检查机的走料检测机构，其特征在于：所述托盘升降支架（12）在托盘升降台（13）和盖板升降台（14）的上方均设置有料盘检测传感器（15），料盘检测传感器（15）用于检测托盘升降台（13）和盖板升降台（14）上是否有料。
3.根据权利要求1所述的fpc单pcs外观检查机的走料检测机构，其特征在于：所述托盘升降台（13）和盖板升降台（14）上均设置有料盘定位块（16），托盘升降台（13）和盖板升降台（14）的侧边均设置有竖向的防脱料挡板（17）。
4.根据权利要求1所述的fpc单pcs外观检查机的走料检测机构，其特征在于：所述检测工作台架（21）的前侧设置有操作台（28），操作台（28）上设置有显示区域和操作区域。
技术总结