本发明涉及测试设备领域，具体涉及一种检测机。
背景技术：
在led灯条生产行业中，通常先对led灯条进行锡膏印刷，将锡膏对应印刷在led灯条上需要焊接的位置，再将零件放置在led灯条上并进行焊接，因此led灯条的锡膏印刷状态是非常重要的质量参数，锡膏印刷状态越好，则后续led灯条的焊接质量越好，因此在led灯条进行锡膏印刷后需要对led灯条的锡膏印刷状态进行检测。然而现有技术中通常通过人工对批量生产的待测产品(即led灯条)进行抽检，不仅检测精度低，而且不良品检出率也低。
技术实现要素：
本申请提供一种检测机，以解决现有技术通过人工检测待测产品的锡膏印刷状态导致检测精度低且不良品检出率低的问题。
一方面，本申请提供一种检测机，包括：运输件、检测组件，及与所述检测组件连接的主控单元；
所述检测组件包括设于所述运输件上方并沿第一方向运动的第一运动件、与所述第一运动件连接并沿第二方向运动的第二运动件，及与所述第二运动件连接的线阵相机；
所述运输件用于将待测产品运输至所述检测组件的预设检测位置；
所述主控单元用于控制所述第一运动件和所述第二运动件带动所述线阵相机移动，以使所述线阵相机扫描所述待测产品，获取所述待测产品的锡膏印刷状态。
在一些可能的实现方式中，所述主控单元用于控制所述第一运动件在第一方向上每运动一预设拍照距离后停止运动，再触发所述线阵相机进行一次拍照。
在一些可能的实现方式中，所述预设拍照距离为所述线阵相机的线形镜头的宽度。
在一些可能的实现方式中，所述检测组件还包括与所述第二运动件连接并位于所述线阵相机下方的线形光源。
在一些可能的实现方式中，所述线形光源发出的光线位于所述线阵相机的线形镜头的正下方。
在一些可能的实现方式中，所述运输件包括第一传输件、与所述第一传输件相对设置的第二传输件，及与所述第二传输件滑动连接并位于所述第二传输件下方的至少一个滑动件；
所述滑动件的运动方向垂直于所述第二传输件的传输方向。
在一些可能的实现方式中，所述滑动件包括导轨以及与所述导轨滑动连接的滑动块，所述第二传输件与所述滑动块连接。
在一些可能的实现方式中，所述运输件还包括设于所述第一传输件与所述第二传输件之间的停止感应器；
所述停止感应器用于在所述待测产品位于预设检测位置时，发送停止信号给所述主控单元；
所述主控单元用于根据所述停止信号控制所述第一传输件和所述第二传输件停止运动。
在一些可能的实现方式中，所述运输件还包括设于所述第一传输件与所述第二传输件之间的阻挡件；
所述阻挡件用于在所述待测产品位于预设检测位置时，限制所述待测产品随所述第一传输件与所述第二传输件移动。
在一些可能的实现方式中，所述阻挡件包括气缸及与所述气缸连接的挡块。
在一些可能的实现方式中，所述阻挡件位于所述停止感应器沿所述第一传输件的传输方向的前方。
在一些可能的实现方式中，所述运输件还包括设于所述第一传输件与所述第二传输件之间的减速感应器，所述减速感应器位于所述停止感应器沿所述第一传输件的传输方向的后方；
所述减速感应器用于在所述待测产品位于预设检测位置时，发送减速信号给所述主控单元；
所述主控单元用于根据所述减速信号控制所述第一传输件和所述第二传输件降低运动速度。
本申请提供的检测机包括运输件、检测组件，及与检测组件连接的主控单元；检测组件包括设于运输件上方并沿第一方向运动的第一运动件、与第一运动件连接并沿第二方向运动的第二运动件，及与第二运动件连接的线阵相机；运输件将待测产品运输至检测组件的预设检测位置；主控单元控制第一运动件和第二运动件带动线阵相机移动，以使线阵相机扫描待测产品，获取待测产品的锡膏印刷状态。由于线阵相机的分辨率高且扫描细节呈现精细，通过线阵相机扫描待测产品以检测待测产品的锡膏印刷状态，相比于人工检测待测产品的锡膏印刷状态，可以大幅提高检测效率和检测精度，并且还可以检测批量生产的每个待测产品，以提高不良品检出率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的检测机的示意图；
图2是本申请一实施例提供的检测机的检测组件的示意图；
图3是本申请一实施例提供的检测机的运输件的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。
本申请的检测机可以应用于led灯条生产行业中(即待测产品为led灯条)，也可以应用于其他需要检测锡膏印刷状态的行业中。通过运输件将待测产品运输至检测组件的预设检测位置，主控单元控制第一运动件和第二运动件带动线阵相机移动，以使线阵相机扫描待测产品，即可获取待测产品的锡膏印刷状态。由于线阵相机的分辨率高且扫描细节呈现精细，通过线阵相机扫描待测产品以检测待测产品的锡膏印刷状态，相比于人工检测待测产品的锡膏印刷状态，可以大幅提高检测效率和检测精度，并且还可以检测批量生产的每个待测产品，以提高不良品检出率。此外，线阵相机相比于传统的相机分辨率更高，扫描细节呈现更为精细，也可以提高检测精度和检测效率。
请参阅图1至图3，本申请实施例中提供一种检测机，包括：运输件1、检测组件2，及与检测组件2连接的主控单元；
检测组件2包括设于运输件1上方并沿第一方向运动的第一运动件21、与第一运动件21连接并沿第二方向运动的第二运动件22，及与第二运动件22连接的线阵相机23；
运输件1用于将待测产品100运输至检测组件2的预设检测位置；
主控单元用于控制第一运动件21和第二运动件22带动线阵相机23移动，以使线阵相机23扫描待测产品100，获取待测产品100的锡膏印刷状态。
需要说明的是，当运输件1将待测产品100运输至检测组件2的预设检测位置时(该预设检测位置可以根据检测组件2的结构具体设置，例如，可以为检测组件2的正下方)，主控单元开始控制第一运动件21和第二运动件22带动线阵相机23移动(即第一运动件21可以在第一方向上往复运动，以带动第二运动件22在第一方向上往复运动，第二运动件22同时可以在第二方向上往复运动，以带动线阵相机23可以在第一方向和第二方向上往复运动，该第一方向可以为x轴方向，第二方向可以为y轴方向)，以使线阵相机23扫描待测产品100(扫描指的是线阵相机23在移动的同时对待测产品100拍照，以拍摄整个待测产品100)，获取待测产品100的锡膏印刷状态(例如，锡膏的厚度和形状，锡膏的厚度和形状可以反映锡膏是否偏移、少锡、多锡或连锡)。具体为：主控单元中事先会保存检测组件2的预设检测位置的数据，主控单元再控制运输件1进行运动，将待测产品100运输至预设检测位置，然后主控单元控制运输件1停止运动，再控制第一运动件21在第一方向上运动，以带动第二运动件22和线阵相机23在第一方向上运动，线阵相机23在移动的同时对待测产品100拍照，以对待测产品100进行一次扫描，若待测产品100的面积较大，则线阵相机23进行一次扫描只能扫描待测产品100的一部分，因此需要重复多次扫描(每次扫描时，主控单元控制第二运动件22在第二方向上运动一指定距离，再控制第一运动件21带动线阵相机23进行一次扫描)，以使线阵相机23扫描整个待测产品100，从而可以获取待测产品100的锡膏印刷状态。由于线阵相机23的分辨率高且扫描细节呈现精细，通过线阵相机23扫描待测产品100以检测待测产品100的锡膏印刷状态，相比于人工检测待测产品100的锡膏印刷状态，可以大幅提高检测效率和检测精度，并且还可以检测批量生产的每个待测产品100，以提高不良品检出率。此外，线阵相机23相比于传统的相机分辨率更高，扫描细节呈现更为精细，也可以提高检测精度和检测效率。
在一些实施例中，在第一运动件21带动线阵相机23在第一方向上运动，进行一次扫描时，主控单元控制第一运动件21在第一方向上每运动一预设拍照距离后停止运动，再触发线阵相机23进行一次拍照，以拍摄一张照片，防止图像出现失真的情况，从而提高扫描精确度。并且预设拍照距离可以为线阵相机23的线形镜头的宽度，线阵相机23进行一次扫描会拍摄多张照片，从而在线阵相机23进行一次扫描时，防止拍摄的多张照片出现错位现象，从而进一步提高扫描精确度。
具体的，主控单元可以为可编程逻辑控制器(plc)，或者其他能够实现数据处理和控制功能的装置，本申请在此不做限制。
具体的，由于线阵相机23的镜头是线形镜头，因此线阵相机23拍摄的照片也是线形的(即照片的宽度很窄，但长度很长)，线阵相机23对待测产品100进行扫描，也就是对待测产品100拍摄了数量很多的照片，主控单元可以将线阵相机23拍摄的多张照片进行组合，从而得到对应整个待测产品100的整体照片，然后主控单元将整体照片上呈现的锡膏印刷状态(即锡膏的厚度和形状)与自身预存的标准锡膏印刷状态(即锡膏的标准厚度和标准形状)进行比对，若整体照片上呈现的锡膏印刷状态与标准锡膏印刷状态的差异小于或等于一预设误差阈值内(也就是锡膏不存在偏移、少锡、多锡或连锡的情况)，则判断待测产品100为合格产品，此时，可以控制运输件1继续运动，将待测产品100运输至下一工序；若差异大于一预设误差阈值内(也就是锡膏存在偏移、少锡、多锡或连锡的情况)，则判断待测产品100为不合格产品，此时，可以控制检测机上设置的报警装置(例如三色灯或蜂鸣器)报警示意。
具体的，第一运动件21和第二运动件22可以均为滑台，滑台包括滑轨(也可以为传送带或滚珠丝杆)、与滑轨滑动连接的滑块，及与滑轨和滑块连接的伺服电机，该伺服电机与主控单元连接，第一运动件21的滑轨可以与一支撑架200连接，第一运动件21的滑块与第二运动件22的滑轨连接，第二运动件22的滑块与线阵相机23连接。主控单元通过控制第一运动件21和第二运动件22的伺服电机的电机轴的角位移，以精确控制第一运动件21和第二运动件22的滑块的前进距离(或后退距离)，从而精确控制线阵相机23的移动距离，此外，第一运动件21和第二运动件22的伺服电机会实时反馈自身的角位移给主控单元，以使主控单元可以得知线阵相机23的实时位置，从而在线阵相机23每移动一预设距离(该预设距离可以对应线阵相机23的线形镜头的宽度)时，控制线阵相机23进行一次拍照，保证线阵相机23的取像精度及稳定性。当然，第一运动件21和第二运动件22也可以其他能够实现运动的装置，例如直线电机等，本申请在此不做限制。另外，第一运动件21的数量可以为两个，两个第一运动件21平行且间隔设置，第二运动件22与两个第一运动件21连接，从而提高检测组件2的稳定性。
在一些实施例中，运输件1的运输方向平行于第一方向，运输件1的运输方向垂直于第二方向，可以使第一运动件21在第一方向上带动线阵相机23对待测产品100进行一次扫描时，可以沿着待测产品100的长度或宽度的延伸方向扫描一行，从而提高扫描效率，进而提高检测效率，并且可以最大化扫描面积。
进一步地，主控单元用于根据待测产品100的长度或宽度和线阵相机23的线形镜头的长度，得到线阵相机23的扫描次数，并根据扫描次数对待测产品100进行相应次数的扫描。也就是说，当待测产品100的长度或宽度大于线形镜头的长度时，主控单元可以将待测产品100的长度或宽度除以线形镜头的长度，以得到线阵相机23的扫描次数(当不能整除时，扫描次数为商的整数位加1，例如，商为n.x，则扫描次数为n 1)，该扫描次数为线阵相机23扫描完整个待测产品100的最小扫描次数，从而进一步提高扫描效率，进而进一步提高检测效率。
在一些实施例中，请参阅图1和图2，检测组件2还包括与第二运动件22连接并位于线阵相机23下方的线形光源24(该线性光源24可以通过一连接板与第二运动件22的滑块连接)，当第一运动件21带动第二运动件22运动时，可以带动线形光源24与线阵相机23同时移动，通过线形光源24照射待测产品100，从而提高线阵相机23的成像效果，进而提高检测精度。并且，该线形光源24发出的光线也是线形的，由于线阵相机23的线形镜头的拍摄范围是线形的，因此设置线形光源24可以在不影响线阵相机23的拍照的基础上节省节本。另外，该线形光源24发出的光线的长度与线阵相机23在第二运动件22上可移动的距离一致，则线阵相机23在第二方向上运动时，线形光源24无需运动也可照射线阵相机23进行拍照的待测产品100的某一区域。
进一步地，线形光源24发出的光线位于线阵相机23的线形镜头的正下方，也就是说，线形镜头在对待测产品100的某一区域进行拍照时，线形光源24发出的光线就照射待测产品100的某一区域，从而进一步提高线阵相机23的成像效果。
在一些实施例中，请参阅图1至图3，运输件1包括第一传输件11、与第一传输件11相对设置的第二传输件12，及与第二传输件12滑动连接并位于第二传输件12下方的至少一个滑动件13；滑动件13的运动方向垂直于第二传输件12的传输方向。也就是说，第一传输件11和第二传输件12传输方向是相同，待测产品100同时位于第一传输件11和第二传输件12上以进行运输，而滑动件13的运动方向垂直于第二传输件12的传输方向，从而可以使第二传输件12在滑动件13上滑动以调整第一传输件11和第二传输件12之间的距离，进而适应不同尺寸的待测产品100，提高检测机的适用性。此外，第一传输件11和第二传输件12可以与上一工序的输送机(例如锡膏印刷机的输送机)连接，从而实现检测机的自动上料。
具体的，请参阅图3，滑动件13包括导轨131以及与导轨131滑动连接的滑动块132，第二传输件12与滑动块132连接，通过滑动块132在导轨131上进行滑动以带动第二传输件12进行滑动，结构简单且运行稳定。此外，滑动件13还包括设于导轨131上并与滑动块132连接的驱动件133(例如电机或手摇器)，来驱动滑动块132的移动。而且为了节省空间，还可以将第一传输件11和第二传输件12的驱动电机111设置在导轨131上。此外，由于第二传输件12的长度通常较长，因此该滑动件13数量可以设置为多个，分别位于第二传输件12的前端、中部和后端，提高第二传输件12的稳定性。
具体的，第一传输件11和第二传输件12可以为皮带机、滚筒输送机、滚轮输送机或者链条输送机，因此可以根据实际情况来具体设置第一传输件11和第二传输件12，本申请在此不做限制。
进一步地，请参阅图1和图3，运输件1还包括设于第一传输件11与第二传输件12之间的停止感应器14(该停止感应器14位于第一传输件11和第二传输件12的下方，避免影响待测产品100的运动，该停止感应器14可以通过一连接块与第一传输件11连接)；停止感应器14用于在待测产品100位于预设检测位置时，发送停止信号给主控单元(该停止感应器14可以为光电式传感器，当待测产品100到达预设检测位置，也就是停止感应器14的正上方时即可触发减速感应器16)；主控单元用于根据停止信号控制第一传输件11和第二传输件12停止运动，从而防止第一传输件11和第二传输件12在待测产品100进行检测之前，将待测产品100从预设检测位置运输至其他位置，从而提高检测效率。
进一步地，请参阅图3，运输件1还包括设于第一传输件11与第二传输件12之间的阻挡件15(该阻挡件15可以通过一连接柱与第二传输件12连接)，阻挡件15用于在待测产品100位于预设检测位置时，限制待测产品100随第一传输件11与第二传输件12移动。即本申请通过阻挡件15在待测产品100进行检测之前，挡住待测产品100，进一步防止待测产品100从预设检测位置运输至其他位置。
具体的，阻挡件15包括气缸151及与气缸151连接的挡块152，该气缸151可以控制挡块152上升或下降，也就是说，在待测产品100进行检测之前，气缸151控制挡块152上升，位于待测产品100的运动路径上，使挡块152挡住待测产品100，而在待测产品100进行检测之后，气缸151控制挡块152下降，不位于待测产品100的运动路径上，使挡块152不挡住待测产品100。此外，在待测产品100进行检测之后，主控单元控制气缸151使挡块152下降的同时，还控制第一传输件11和第二传输件12开始运动，以将待测产品100输送至下一工序。
进一步地，阻挡件15位于停止感应器14沿第一传输件11的传输方向的前方(如图3所示的停止感应器14的右边)，也就是说，待测产品100在运动的过程中，先经过停止感应器14的上方，再接触阻挡件15，从而在第一传输件11和第二传输件12停止运动后，防止待测产品100的惯性使其从预设检测位置运动至其他位置。
具体的，请参阅图1和图3，运输件1还包括设于第一传输件11与第二传输件12之间的减速感应器16(该减速感应器16位于第一传输件11和第二传输件12的下方，避免影响待测产品100的运动，该减速感应器16可以通过一连接块与第一传输件11连接)，减速感应器16位于停止感应器14沿第一传输件11的传输方向的后方(如图3所示的停止感应器14的左边)，减速感应器16用于在待测产品100位于预设检测位置时，发送减速信号给主控单元(该减速感应器16可以为光电式传感器，当待测产品100到达预设检测位置，也就是减速感应器16的正上方时即可触发减速感应器16)；主控单元用于根据减速信号控制第一传输件11和第二传输件12降低运动速度。也就是说，待测产品100在运动的过程中，先经过减速感应器16的上方，再经过停止感应器14的上方，最后接触阻挡件15，使待测产品100到达预设检测位置时，第一传输件11和第二传输件12先减速再停止，以减弱待测产品100的惯性，从而减少阻挡件15受到的冲击力，以延长阻挡件15的使用寿命。此外，主控单元根据减速信号还会同时控制气缸151带动挡块152上升至待测产品100的运动路径上。
具体的，请参阅图1至图3，运输件1还包括设于第一传输件11与第二传输件12之间的开始感应器17(该开始感应器17位于第一传输件11和第二传输件12的下方，避免影响待测产品100的运动，该开始感应器17可以通过一连接块与第一传输件11连接)，该开始感应器17位于第一传输件11远离减速感应器16的一端，也就是第一传输件11与第二传输件12的入口处，当上一工序的输送机将待测产品100运输至开始感应器17的上方时，发送开始信号给主控单元(该开始感应器17可以为光电式传感器，当待测产品100到达开始感应器17的正上方时即可触发开始感应器17)；主控单元根据开始信号控制第一传输件11和第二传输件12开始运动，从而使第一传输件11和第二传输件12上不存在待测产品100时不运动(即待机状态)，以减少检测机的能耗，并延长第一传输件11和第二传输件12的使用寿命。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。
具体实施时，以上各个组件或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个组件或结构的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
以上对本发明实施例所提供的一种检测机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
1.一种检测机，其特征在于，包括：运输件、检测组件，及与所述检测组件连接的主控单元；
所述检测组件包括设于所述运输件上方并沿第一方向运动的第一运动件、与所述第一运动件连接并沿第二方向运动的第二运动件，及与所述第二运动件连接的线阵相机；
所述运输件用于将待测产品运输至所述检测组件的预设检测位置；
所述主控单元用于控制所述第一运动件和所述第二运动件带动所述线阵相机移动，以使所述线阵相机扫描所述待测产品，获取所述待测产品的锡膏印刷状态。
2.如权利要求1所述的检测机，其特征在于，所述主控单元用于控制所述第一运动件在第一方向上每运动一预设拍照距离后停止运动，再触发所述线阵相机进行一次拍照。
3.如权利要求2所述的检测机，其特征在于，所述预设拍照距离为所述线阵相机的线形镜头的宽度。
4.如权利要求1所述的检测机，其特征在于，所述检测组件还包括与所述第二运动件连接并位于所述线阵相机下方的线形光源。
5.如权利要求4所述的检测机，其特征在于，所述线形光源发出的光线位于所述线阵相机的线形镜头的正下方。
6.如权利要求1所述的检测机，其特征在于，所述运输件包括第一传输件、与所述第一传输件相对设置的第二传输件，及与所述第二传输件滑动连接并位于所述第二传输件下方的至少一个滑动件；
所述滑动件的运动方向垂直于所述第二传输件的传输方向。
7.如权利要求6所述的检测机，其特征在于，所述滑动件包括导轨以及与所述导轨滑动连接的滑动块，所述第二传输件与所述滑动块连接。
8.如权利要求6所述的检测机，其特征在于，所述运输件还包括设于所述第一传输件与所述第二传输件之间的停止感应器；
所述停止感应器用于在所述待测产品位于预设检测位置时，发送停止信号给所述主控单元；
所述主控单元用于根据所述停止信号控制所述第一传输件和所述第二传输件停止运动。
9.如权利要求8所述的检测机，其特征在于，所述运输件还包括设于所述第一传输件与所述第二传输件之间的阻挡件；
所述阻挡件用于在所述待测产品位于预设检测位置时，限制所述待测产品随所述第一传输件与所述第二传输件移动。
10.如权利要求9所述的检测机，其特征在于，所述阻挡件包括气缸及与所述气缸连接的挡块。
11.如权利要求9所述的检测机，其特征在于，所述阻挡件位于所述停止感应器沿所述第一传输件的传输方向的前方。
12.如权利要求11所述的检测机，其特征在于，所述运输件还包括设于所述第一传输件与所述第二传输件之间的减速感应器，所述减速感应器位于所述停止感应器沿所述第一传输件的传输方向的后方；
所述减速感应器用于在所述待测产品位于预设检测位置时，发送减速信号给所述主控单元；
所述主控单元用于根据所述减速信号控制所述第一传输件和所述第二传输件降低运动速度。
技术总结