本发明涉及纺织机械领域，尤其是agv车。
背景技术：
目前纺纱厂里，几乎所有的条筒都是依靠操作工手工进行搬运和推送。有的条筒甚至达到1000mm直径和高度1200mm，装载满纤维条后，条筒重达50公斤。依靠人工一个一个地搬运，消耗极大的体力。这也造成了纺纱厂的工人越来越不愿意在纺纱厂工作。
进而，一些纺织机械供应商，也在考虑用轨道的方式，将条筒放在一个固定的运输导轨上，让条筒沿着规定的路线自动运输。这种方法减轻了操作工的工作量。但是，由于运输导轨的铺设需要在地下建立一条条运输坑道，一方面破坏了现有的水泥地面，一方面增加了额外的投资成本。另外，由于条筒运输轨道的固定，限制了条筒自由运输的灵活性。
进一步，一种用agv车（automatedguidedvehicle）运输条筒的解决方案被提及，如专利cn209351502u“条桶智能agv搬运机构”，提出一种agv车的机构：用来搬运条筒。该发明提出一种agv车的具体制作方法，但是，该发明的agv车如何与条筒进行通讯交流；如何知道条筒目的地和来源地；如何知道条筒里面的纤维条的质量信息和状态；这些都没有涉及。实际应用中，agv车将条筒运输到哪个目的地，以及劣质纤维条的条筒如何处理的问题是迫切需要来解决。
技术实现要素：
为了解决这个问题：agv车如何与条筒进行通讯；如何获取条筒的信息，进而决定条筒的目的地，或许根据条筒的纤维条信息，决定如何运输条筒；本发明提出一种解决方案：一种能够读取条筒的agv车以及agv车根据条筒的信息运输条筒的方法。
本发明所采用的解决这个问题的具体技术方案是：一种agv车，带有读写处理单元，能够读取条筒的信息，并且根据所读取的信息，进行逻辑计算，从而决定如何运输条筒。
所述条筒的信息是指条筒信息储存部件携带的条筒和条筒里纤维条的信息。所述信息包括如下的信息项的一项，多项或者全部项：
纤维的基本信息，有如下信息项的一项或者多项：
[1]纤维原料：包含棉、化纤、粘胶、腈纶、锦纶、羊毛、麻或者它们的混合。
[2]纤维长度：指纤维在不受外力影响下，伸直时测得的两端间距离，计量单位为毫米(mm)；范围10-80mm。
[3]纤维细度：纤维细度是指以纤维的直径或截面面积的大小来表达的纤维粗细程度。
[4]纤维混和比：各种纤维原料根据实际生产进行混合的比例：范围：0-100%。
条筒里纤维条的基本信息，有如下信息项的一项或者多项：
[1]纤维条生产日期：条筒里的纤维条生产的时间，单位：年月日时分秒。
[2]纤维条定量，条筒里纤维条的每米的重量，单位ktex、tex、ne等。
[3]纤维条总长度：条筒里储存的纤维条的指定或者预设的总长度，单位：米、码，英尺等。
[4]纤维条的实时剩余长度：条筒里的剩余的纤维条的长度，单位：米、码，英尺等。
[5]纤维条实时状态：条筒当时的纤维条长度的状态：满筒、空筒、剩余长度百分比%。
条筒里纤维条的质量信息，有如下信息项的一项或者多项：
[1]纤维条断头数：条筒里面的纤维条的断头数，单位：个/千米、个/米等。
[2]纤维条质量指标：条筒里面的纤维条的质量参数：a%，cv%，cv1m%，cv3m%，cv5m%等。
[3]纤维条波普图：条筒里面的纤维的波普图。
条筒基本信息，有如下信息项的一项或者多项：
[1]条筒编号：条筒指定或者预设的识别编码，用字母、数字或者它们之间的组合。
[2]条筒种类：根据条筒形状划分的条筒的类别：圆形条筒、矩形条筒、特殊条筒。
[3]条筒尺寸：圆形条筒的形状尺寸，包括：直径和高；矩形条桶的形状尺寸，包括：长宽高。
[4]条筒滑轮：条筒是否带有滑轮：分为带滑轮和不带滑轮。
[5]条筒最大容量：条筒里面能够储存的纤维条的最大长度，单位：米，码，英尺等。
[6]条筒实时状态：条筒的实施状态，包括：运输中、待命、满筒、空筒等。
条筒里纤维条的机器信息，有如下信息项的一项或者多项：
[1]生产纤维条机器编号：生产纤维条的机器设备编号，用字母、数字或者它们之间的组合标识。
[2]生产纤维条机器型号：生产纤维条的的机器的类别：包括梳棉机、并条机、精梳机等。
条筒里纤维条的目的地信息，有如下信息项的一项或者多项：
[1]纤维条的目的地：纤维条到下道工序的机器目的地，包括：梳棉机、并条机、精梳机、条并卷联合机、粗纱机、转杯纺机、涡流纺机、条筒站、条筒库、条筒清洁站等。
[2]条筒的搬运方式：条筒运输的方式，包括人工、agv车、运输轨道、条筒搬运车等。
空条筒的目的地信息，有如下信息项的一项或者多项：
[1]空条筒返还的目的地：空条筒的目的地，包括梳棉机、并条机、精梳机、条并卷联合机、粗纱机、条筒站、条筒清洁站等。
条筒的维修保养信息，有如下信息项的一项或者多项：
[1]条筒清洁周期：条筒维修保养的一个时间周期，单位：小时、分钟、秒等。
[2]条筒清洁剩余时间：距离一个维护保养时间周期剩下的时间，单位：单位：小时、分钟、秒等。
作为本发明的一个优选实施方式，所述的条筒信息储存部件，包括一个储存单元，存储所述的纤维条和条筒的信息。
作为本发明的一个优选实施方式，所述的条筒信息储存部件，包含至少一个发射单元。发射单元将存储的所述纤维条和条筒的信息传送agv车的读写处理单元。
作为本发明的一个优选实施方式，所述条筒信息储存部件，安装在条筒的条筒壁的外侧或者内侧。
作为本发明的一个优选实施方式，所述agv车的读写处理单元，读取条筒信息储存部件，获取“条筒里纤维条的目的地信息”的“纤维条的目的地”，将条筒运输到指定目的地机器。目的地机器是指：梳棉机、并条机、精梳机、条并卷联合机、粗纱机、转杯纺机、涡流纺机、条筒站、条筒清洁站中的某一个。
作为本发明的一个优选实施方式，所述agv车的读写处理单元，读取条筒信息储存部件，获取“空条筒的目的地信息”的“空条筒返还的目的地”，将条筒运输到指定的目的机器。目的地机器是指：梳棉机、并条机、精梳机、条并卷联合机、粗纱机、条筒站、条筒库中的某一个。
作为本发明的一个优选实施方式，所述agv车的读写处理单元，读取“条筒的维修保养信息”的“条筒清洁剩余时间”，如果该信息的值是“0”或者小于一个设定的数字（比如“24”），则agv车将条筒运输到条筒清洁工作区域，以备进行条筒清洁。
作为本发明的一个优选实施方式，所述agv车的读写处理单元，读取“条筒里纤维条的质量信息”的“纤维条断头数”数值，如果所述数值大于指定的数值（比如：“3”，代表每1000米的纤维条有3个断头），则agv车认定这个条筒里的纤维条不符合指定的质量标准，agv车将条筒运输到指定的条筒库或条筒站，以备进一步处理。
作为本发明的一个优选实施方式，所述agv车的读写处理单元，读取“条筒里纤维条的质量信息”的“纤维条质量指标”的“a%，cv%，cv1m%，cv3m%，cv5m%”数值。当所读取的数值大于预先设定的“a%，cv%，cv1m%，cv3m%，cv5m%”的中某一项的一个最大值，则agv车认定这个条筒里的纤维条不符合指定的质量标准，agv车将条筒运输到指定的条筒库或条筒站，以备进一步处理。
作为本发明的一个优选实施方式，所述agv车的读写处理单元，读取“条筒里纤维条的基本信息”的“纤维条的实时剩余长度”数值。当读取的数值小于预先设定的一个数值（比如：500，代表条筒里的纤维条的长度是500米），则agv车将条筒运输到指定的条筒库或者条筒站。则agv车认定这个条筒里的纤维条不符合指定的质量标准，agv车将条筒运输到指定的条筒库或条筒站，以备进一步处理。
作为本发明的一个优选实施方式，所述agv车的读写处理单元，包括一个读取单元、一个写入单元和一个逻辑运算单元。所述读取单元，读取条筒的信息。所述的写入单元，能够写入条筒信息或者更新条筒的信息。所述逻辑运算单元，将读取单元获取的条筒信息的数值，与预先设定的数值进行逻辑运算，从而决定agv车运输条筒的目的地。
本发明的有益之处是：agv车带有一个读写处理单元，能够读取条筒里的信息，包括条筒目的地，空条筒的目的地，纤维条的质量信息等，进行逻辑计算，从而决定将条筒运输到指定的目的地。这种能够读取条筒的agv车以及agv车根据条筒的信息运输条筒的方法，实现了智能化的条筒运输功能，能根据条筒和条筒里纤维条的质量信息，将条筒运输到不同的目的地。从而克服了人工或者固定轨道运输条筒的缺点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一个实施例的agv车和条筒示意图
图2是本发明的一个实施例agv车运输条筒到各个目的地的示意图
图3是本发明的一个实施例的agv车运输条筒的逻辑图
其中，
1.agv车的读写处理单元；
2.条筒信息储存部件；
3.agv车的手臂；
a.agv车；
b.条筒；
c.梳棉机；
d.并条机；
e.条筒站；
f.条筒清洁站；
s.agv车和条筒信息交互。
具体实施方式
如图1所示，是一个本发明的实施例的agv车和条筒的示意图。
agv车包括一个agv车的手臂3，一个agv车（a）的读写处理单元1。
一个条筒b带有一个条筒信息储存部件2，安装在条筒b的上方的外壁。
agv车a通过手臂3，握持住条筒b，将条筒b在梳棉机c、并条机d、条筒站e和条筒清洁站f之间运输。agv车的读写处理单元1，与条筒b的条筒信息储存部件2之间进行信息交互（箭头s：agv车和条筒信息交互）。agv车a的读写处理单元1从条筒信息储存部件2，读取条筒和条筒里的纤维条的信息：本实施例中，agv车a读取的信息有：“纤维条的目的地”、“空条筒返还目的地”、“条筒清洁剩余时间”、“纤维条断头数”、“纤维条质量指标a%、cv%、cv1m%、cv3m%、cv5m%”等。
如图2所示：agv车运输条筒到各个目的地的示意图。agv车a根据读取的条筒的信息，进行逻辑运算处理，将条筒b运输到目的地：梳棉机c，并条机d，条筒站e或者条筒清洁站f。所示图2仅仅列出本发明的一个实施例，条筒的目的地是：梳棉机、并条机、条筒站和条筒清洁站。根据实际生产情况，条筒的目的地，还可以包括：粗纱机、条并卷联合机，转杯纺机或者涡流纺机。这里就不一一举例。
如图3所示本发明的一个实施例的agv车运输条筒b的逻辑图。
agv车a，通过读写处理单元1，读取条筒b的信息，根据预先设定的纤维条质量要求，或者条筒的目的地，决定将条筒b运输到对应的目的地。这些目的地，在本实施例是梳棉机、并条机、粗纱机、条筒站和条筒清洁站。
如图3所示：agv车根据获取的信息，从而将条筒b运输的目的地的逻辑图。
agv车a的读写处理单元1，读取条筒b的条筒信息储存部件2，获取“条筒里纤维条的目的地信息”的“纤维条的目的地”，当获取的目的地值是“梳棉机”，则agv车a将条筒b运输到梳棉机。
agv车a的读写处理单元1，读取条筒b的条筒信息储存部件2，获取“条筒里纤维条的目的地信息”的“纤维条的目的地”，当获取的目的地值是“并条机”，则agv车a将条筒b运输到并条机。
agv车a的读写处理单元1，读取条筒b的条筒信息储存部件2，获取“条筒里纤维条的目的地信息”的“纤维条的目的地”，当获取的目的地值是“粗纱机”，则agv车a将条筒b运输到粗纱机。
agv车a的读写处理单元1，读取条筒b的条筒信息储存部件2，获取“空条筒的目的地信息”的“空条筒返还的目的地”，当获取的目的地值是“条筒站”，则agv车a将条筒b运输到条筒站。
agv车a的读写处理单元1，读取条筒b的条筒信息储存部件2，获取“空条筒的目的地信息”的“空条筒返还的目的地”，当获取的目的地值是“梳棉机”，则agv车a将条筒b运输到梳棉机。
agv车a的读写处理单元1，读取条筒b的条筒信息储存部件2，获取“空条筒的目的地信息”的“空条筒返还的目的地”，当获取的目的地值是“并条机”，则agv车a将条筒b运输到并条机。
agv车a的读写处理单元1，读取条筒b的条筒信息储存部件2，获取“空条筒的目的地信息”的“空条筒返还的目的地”，当获取的目的地值是“粗纱机”，则agv车a将条筒b运输到粗纱机。
agv车a的读写处理单元1，读取条筒b的条筒信息储存部件2，获取“条筒的维修保养信息”的“条筒清洁剩余时间”，当获取的剩余时间值小于25（小时），则agv车a将条筒b运输到条筒清洁站。作为本实施例，预先设定“条筒清洁剩余时候”小于25小时，表面该条筒b需要去做清洁和维护工作。实际中，可根据具体的条筒实用情况，来设定这个数值。
agv车a的读写处理单元1，读取条筒b的条筒信息储存部件2，“条筒里纤维条的质量信息”的“纤维条断头数”，当获取的“纤维条断头数”值>3，则agv车a将条筒b运输到条筒站。实际生产中，可以根据须条的质量要求，这个数值可以设定0到10之间。数值越小，表面容忍的纤维条断头数越少。
agv车a的读写处理单元1，读取条筒b的条筒信息储存部件2，“条筒里纤维条的质量信息”的“纤维条质量指标”，当获取的“a%”值>1.8%，则agv车a将条筒b运输到条筒站。
agv车a的读写处理单元1，读取条筒b的条筒信息储存部件2，“条筒里纤维条的质量信息”的“纤维条质量指标”，当获取的“cv%”值>3.8%，则agv车a将条筒b运输到条筒站。
agv车a的读写处理单元1，读取条筒b的条筒信息储存部件2，“条筒里纤维条的质量信息”的“纤维条质量指标”，当获取的“cv1m%”值>1.5%，则agv车a将条筒b运输到条筒站。
agv车a的读写处理单元1，读取条筒b的条筒信息储存部件2，“条筒里纤维条的质量信息”的“纤维条质量指标”，当获取的“cv3m%”值>0.8%，则agv车a将条筒b运输到条筒站。
agv车a的读写处理单元1，读取条筒b的条筒信息储存部件2，“条筒里纤维条的质量信息”的“纤维条质量指标”，当获取的“cv5m%”值>0.5%，则agv车a将条筒b运输到条筒站。
说明的是，“条筒里纤维条的质量信息”的“纤维条质量指标”的“a%，cv%，cv1m%，cv3m%，cv5m%”的设定的范围值，是纺纱厂的实际生产中的经验值，每个纺纱厂根据质量要求稍有变化。本实施例中的：“a%”值>1.8%”，“cv%”值>3.8%，“cv1m%”值>1.5%，“cv3m%”值>0.8%，“cv5m%”值>0.5%等等，仅仅作为本实施例的说明的一个实施例。
本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但不会偏离本发明的原理或者权利要求书定义的范围。
1.一种读取条筒的agv车以及运输条筒的方法，其特征是：所述的agv车（a）有读写处理单元（1），能够读取条筒（b）的条筒信息储存部件（2）的信息，并且agv车（a）根据读取的信息运输条筒（b）。
2.根据权利要求1所述的一种读取条筒的agv车以及运输条筒的方法，其特征是：所述agv车（a）的读写处理单元（1），读取条筒信息储存部件（2）的信息，获取“条筒里纤维条的目的地信息”。
3.根据权利要求1所述的一种读取条筒的agv车以及运输条筒的方法，其特征是：所述agv车（a）的读写处理单元（1），读取条筒信息储存部件（2）的信息，获取“空条筒的目的地信息”。
4.根据权利要求1所述的一种读取条筒的agv车以及运输条筒的方法，其特征是：所述agv车（a）的读写处理单元（1），读取条筒信息储存部件（2）的信息，获取“条筒的维修保养信息”。
5.根据权利要求1所述的一种读取条筒的agv车以及运输条筒的方法，其特征是：所述agv车（a）的读写处理单元（1），读取条筒信息储存部件（2）的信息，获取“条筒里纤维条的质量信息”。
6.根据权利要求1所述的一种读取条筒的agv车以及运输条筒的方法，其特征是：所述agv车（a）的读写处理单元（1），读取条筒信息储存部件（2）的信息，获取“纤维的基本信息”。
7.根据权利要求1所述的一种读取条筒的agv车以及运输条筒的方法，其特征是：所述agv车（a）的读写处理单元（1），读取条筒信息储存部件（2）的信息，获取“条筒里纤维条的基本信息”。
8.根据权利要求1至7所述的一种读取条筒的agv车以及运输条筒的方法，其特征是：所述agv车（a）的读写处理单元（1），读取条筒信息储存部件（2）的信息，根据所读取的信息，从而决定条筒（b）的运输目的地。
9.根据权利要求1至8所述的一种读取条筒的agv车以及运输条筒的方法，其特征是：所述agv车（a）的读写处理单元（1）至少有一个读取单元、一个写入单元或者一个逻辑运算单元。
10.根据权利要求1至9所述的一种读取条筒的agv车以及运输条筒的方法，其特征是：所述agv车（a）运输条筒（b）的目的地包括：梳棉机、并条机、精梳机、条并卷联合机、粗纱机、转杯纺机、涡流纺机、条筒站、条筒清洁站。
技术总结