本实用新型涉及打磨设备技术领域，尤其涉及一种飞机制造用的钣金模具毛刺打磨装置。
背景技术：
钣金模具是一种对钣金进行铸造和加工的设备，通常飞机制造仅指飞机机体零构件制造、部件装配和整机总装，飞机中含有多种钣金配件，飞机制造用钣金模具即是对飞机机体零构件制造的模具，为了保证钣金模具在制造和加工钣金的精度，需要去除钣金模具边缘的毛刺；现有的飞机制造用钣金模具毛刺打磨装置，其大都是由调整高度的升降推杆和带动打磨盘旋转打磨的驱动电机组成。
现有的飞机制造用钣金模具毛刺打磨装置，存在不便于根据实际需要快速调整打摩盘倾斜角度的功能，从而不能有效精准的对边角和斜面处进行打磨，造成不方便快速对外侧为斜面的钣金模具去毛刺，且打磨盘旋转打磨时与模具的贴合效果也较差，为此，我们急需一种飞机制造用的钣金模具毛刺打磨装置用于解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种钣金模具毛刺打磨装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种钣金模具毛刺打磨装置，包括u形支架，所述u形支架的两个底端均固定连接有底座，底座的底部四角均转动安装有万向轮，所述u形支架上滑动套设有矩形套，u形支架的顶部一侧固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸出端与矩形套的一侧顶部固定连接，所述矩形套的底部固定连接有第二电动伸缩杆，矩形套的下方设有两个对称设置的u形板，两个u形板的一侧固定连接有同一个合页，两个u形板通过合页转动安装，第二电动伸缩杆的伸出端与两个u形板中位于上方的一个u形板的顶部固定连接，另一个u形板的两侧内壁之间固定连接有两个定位杆，两个定位杆上滑动套设有同一个滑动座，一个u形板的顶部一侧固定连接有第三电动伸缩杆，且第三电动伸缩杆的伸出端延伸至一个u形板内并与滑动座的顶部相铰接，一个u形板的顶部另一侧固定连接有竖杆，且竖杆上滑动套设有固定安装在第二电动伸缩杆一侧底部的定位套，另一个u形板的底部固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴上固定连接有底部为开口设置的第一圆盒，第一圆盒内滑动套设有顶部为开口设置的第二圆盒，第二圆盒的底部延伸至第一圆盒的下方并固定连接有打磨砂盘，第二圆盒的底部内壁与第一圆盒的顶部内壁之间固定连接有多个弹簧。
优选的，所述竖杆的一侧顶部固定连接有防脱块，且防脱块位于定位套的上方。
优选的，所述滑动座的一侧开设有两个第一圆孔，且第一圆孔的侧壁与对应的定位杆的外侧滑动连接。
优选的，所述第二圆盒的两侧均开设有滑槽，第一圆盒的两侧内壁上均固定连接有滑块，且滑块与对应的滑槽滑动连接。
优选的，位于上方的一个u形板的顶部内壁上开设有第二圆孔，且第二圆孔的侧壁与第三电动伸缩杆的输出轴外侧活动接触。
优选的，所述弹簧的数量为二到四个，且二到四个弹簧等间距设置在第二圆盒的底部内壁上。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过u形支架、矩形套、第一电动伸缩杆、u形板、合页、定位杆、滑动座、第三电动伸缩杆、竖杆、定位套、驱动电机、第一圆盒、第二圆盒、弹簧、打磨砂盘、第二电动伸缩杆与防脱块相配合，正向启动第三电动伸缩杆带动滑动座在两个定位杆上滑动并向下移动，滑动座通过两个定位杆带动位于下方的u形板向下转动，位于下方的u形板通过驱动电机、第一圆盒和第二圆盒带动打磨砂盘向下转动倾斜，此时打磨砂盘的倾斜角度发生变化得到调整，第一推杆电机的设置能够带动矩形套在u形支架上左右滑动，达到能够带动打磨砂盘左右移动调整，第二电动伸缩杆的设置能够带动打磨砂盘上下移动调整，在上下左右移动的配合下能够多位置调整打磨砂盘，打磨时，启动第二电动伸缩杆带动打磨砂盘向下移至与钣金模具接触时，继续驱动打磨砂盘再往下移动一点，此时由于打磨砂盘被钣金模具抵挡限制，此时第一圆盒继续向下移动并对多个弹簧压缩，处于压缩状态的弹簧始终存在一个对第二圆盒和打磨砂盘的绷紧弹力，达到打磨砂盘能够始终稳定贴合在钣金模具的外侧，启动驱动电机带动第一圆盒转动，第一圆盒通过两个滑块带动第二圆盒转动，第二圆盒带动打磨砂盘旋转对钣金模具的外侧打磨去毛刺，能够稳定快速的打磨掉毛刺。
本实用新型设计合理，便于上下和左右多位置调节打磨砂盘，便于根据实际需要调节打磨砂盘的倾斜角度，达到能够对钣金模具的斜面进行打磨，且能够提高打磨砂盘打磨时与钣金模具的贴合效果，提高打磨的精准度，有利于使用。
附图说明
图1毛刺打磨装置的结构示意图；
图2毛刺打磨装置的a部分剖视结构示意图。
图中编号说明：1、u形支架；2、矩形套；3、第一电动伸缩杆；4、u形板；5、合页；6、定位杆；7、滑动座；8、第三电动伸缩杆；9、竖杆；10、定位套；11、驱动电机；12、第一圆盒；13、第二圆盒；14、弹簧；15、打磨砂盘；16、第二电动伸缩杆；17、防脱块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种钣金模具毛刺打磨装置，包括u形支架1，u形支架1的两个底端均固定连接有底座，底座的底部四角均转动安装有万向轮，u形支架1上滑动套设有矩形套2，u形支架1的顶部一侧固定连接有第一电动伸缩杆3，第一电动伸缩杆3的伸出端与矩形套2的一侧顶部固定连接，矩形套2的底部固定连接有第二电动伸缩杆16，矩形套2的下方设有两个对称设置的u形板4，两个u形板4的一侧固定连接有同一个合页5，两个u形板4通过合页5转动安装，第二电动伸缩杆16的伸出端与两个u形板4中位于上方的一个u形板4的顶部固定连接，另一个u形板4的两侧内壁之间固定连接有两个定位杆6，两个定位杆6上滑动套设有同一个滑动座7，一个u形板4的顶部一侧固定连接有第三电动伸缩杆8，且第三电动伸缩杆8的伸出端延伸至一个u形板4内并与滑动座7的顶部相铰接，一个u形板4的顶部另一侧固定连接有竖杆9，且竖杆9上滑动套设有固定安装在第二电动伸缩杆16一侧底部的定位套10，另一个u形板4的底部固定安装有驱动电机11，且驱动电机11的输出轴上固定连接有底部为开口设置的第一圆盒12，第一圆盒12内滑动套设有顶部为开口设置的第二圆盒13，第二圆盒13的底部延伸至第一圆盒12的下方并固定连接有打磨砂盘15，第二圆盒13的底部内壁与第一圆盒12的顶部内壁之间固定连接有多个弹簧14，本实用新型设计合理，便于上下和左右多位置调节打磨砂盘15，便于根据实际需要调节打磨砂盘15的倾斜角度，达到能够对钣金模具的斜面进行打磨，且能够提高打磨砂盘15打磨时与钣金模具的贴合效果，提高打磨的精准度，有利于使用。
本实用新型中，竖杆9的一侧顶部固定连接有防脱块17，且防脱块17位于定位套10的上方，滑动座7的一侧开设有两个第一圆孔，且第一圆孔的侧壁与对应的定位杆6的外侧滑动连接，第二圆盒13的两侧均开设有滑槽，第一圆盒12的两侧内壁上均固定连接有滑块，且滑块与对应的滑槽滑动连接，位于上方的一个u形板4的顶部内壁上开设有第二圆孔，且第二圆孔的侧壁与第三电动伸缩杆8的输出轴外侧活动接触，弹簧14的数量为二到四个，且二到四个弹簧14等间距设置在第二圆盒13的底部内壁上，本实用新型设计合理，便于上下和左右多位置调节打磨砂盘15，便于根据实际需要调节打磨砂盘15的倾斜角度，达到能够对钣金模具的斜面进行打磨，且能够提高打磨砂盘15打磨时与钣金模具的贴合效果，提高打磨的精准度，有利于使用。
工作原理：使用时，调节打磨砂盘15的倾斜角度时，正向启动第三电动伸缩杆8，第三电动伸缩杆8带动滑动座7在两个定位杆6上滑动并向下移动，滑动座7带动两个定位杆6向下转动，两个定位杆6带动位于下方的u形板4向下转动，位于下方的u形板4带动驱动电机11向下转动倾斜，驱动电机11通过第一圆盒12带动第二圆盒13向下转动倾斜，第二圆盒13带动打磨砂盘15向下转动倾斜，此时打磨砂盘15的倾斜角度发生变化，调节合适后停止第三推杆电机8即可；
第一推杆电机3的设置能够带动矩形套2在u形支架1上左右滑动，矩形套2通过第二推杆电机16带动两个u形板4左右移动，位于下方的u形板4通过驱动电机11、第一圆盒12和第二圆盒13带动打磨砂盘15左右移动，能够调整打磨砂盘15的左右位置，第二电动伸缩杆16的设置能够带动两个u形板4上下移动，位于上方的u形板4带动竖杆9在定位套10内上下滑动，位于下方的u形板4通过驱动电机11、第一圆盒12和第二圆盒13能够带动打磨砂盘15上下移动调整，在上下左右移动的配合下能够多位置调整打磨砂盘15；
打磨时，启动第二电动伸缩杆16带动打磨砂盘15向下移至与钣金模具接触时，继续驱动打磨砂盘15再往下移动一点，此时由于打磨砂盘15被钣金模具抵挡限制，达到限制与其固定的第二圆盒13不再向下移动，此时第一圆盒12继续向下移动并对多个弹簧14压缩，使得弹簧14处于压缩状态，处于压缩状态的弹簧14始终存在一个对第二圆盒13和打磨砂盘15的绷紧弹力，达到打磨砂盘15能够始终稳定贴合在钣金模具的外侧，启动驱动电机11带动第一圆盒12转动，第一圆盒12通过两个滑块带动第二圆盒13转动，第二圆盒13带动打磨砂盘15旋转对钣金模具的外侧打磨去毛刺，此时在打磨砂盘15与钣金模具外侧紧密贴合的作用下，能够稳定快速的打磨掉毛刺，使得便于上下和左右多位置调节打磨砂盘15，且便于根据实际需要调打磨砂盘15的倾斜角度，提高打磨的精准度，有利于使用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种钣金模具毛刺打磨装置，包括u形支架(1)，所述u形支架(1)的两个底端均固定连接有底座，底座的底部四角均转动安装有万向轮，其特征在于，所述u形支架(1)上滑动套设有矩形套(2)，u形支架(1)的顶部一侧固定连接有第一电动伸缩杆(3)，第一电动伸缩杆(3)的伸出端与矩形套(2)的一侧顶部固定连接，所述矩形套(2)的底部固定连接有第二电动伸缩杆(16)，矩形套(2)的下方设有两个对称设置的u形板(4)，两个u形板(4)的一侧固定连接有同一个合页(5)，两个u形板(4)通过合页(5)转动安装，第二电动伸缩杆(16)的伸出端与两个u形板(4)中位于上方的一个u形板(4)的顶部固定连接，另一个u形板(4)的两侧内壁之间固定连接有两个定位杆(6)，两个定位杆(6)上滑动套设有同一个滑动座(7)，一个u形板(4)的顶部一侧固定连接有第三电动伸缩杆(8)，且第三电动伸缩杆(8)的伸出端延伸至一个u形板(4)内并与滑动座(7)的顶部相铰接，一个u形板(4)的顶部另一侧固定连接有竖杆(9)，且竖杆(9)上滑动套设有固定安装在第二电动伸缩杆(16)一侧底部的定位套(10)，另一个u形板(4)的底部固定安装有驱动电机(11)，且驱动电机(11)的输出轴上固定连接有底部为开口设置的第一圆盒(12)，第一圆盒(12)内滑动套设有顶部为开口设置的第二圆盒(13)，第二圆盒(13)的底部延伸至第一圆盒(12)的下方并固定连接有打磨砂盘(15)，第二圆盒(13)的底部内壁与第一圆盒(12)的顶部内壁之间固定连接有多个弹簧(14)。
2.根据权利要求1所述的一种钣金模具毛刺打磨装置，其特征在于，所述竖杆(9)的一侧顶部固定连接有防脱块(17)，且防脱块(17)位于定位套(10)的上方。
3.根据权利要求1所述的一种钣金模具毛刺打磨装置，其特征在于，所述滑动座(7)的一侧开设有两个第一圆孔，且第一圆孔的侧壁与对应的定位杆(6)的外侧滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种钣金模具毛刺打磨装置，其特征在于，所述第二圆盒(13)的两侧均开设有滑槽，第一圆盒(12)的两侧内壁上均固定连接有滑块，且滑块与对应的滑槽滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种钣金模具毛刺打磨装置，其特征在于，位于上方的一个u形板(4)的顶部内壁上开设有第二圆孔，且第二圆孔的侧壁与第三电动伸缩杆(8)的输出轴外侧活动接触。
6.根据权利要求1所述的一种钣金模具毛刺打磨装置，其特征在于，所述弹簧(14)的数量为二到四个，且二到四个弹簧(14)等间距设置在第二圆盒(13)的底部内壁上。
技术总结