本实用新型涉及一种新型去毛刺装置，属于去毛刺技术领域。
背景技术：
去毛刺为清除工件已加工部位周围所形成的刺状物或飞边，一般刚加工的孔口都会有毛刺，毛刺虽然不大，但却是直接影响到产品的品质。传统的方式是人工用钢锉，砂纸，磨头打磨。但这种方式去毛刺效率低，而且存在一定的局限性，操作不方便。
技术实现要素：
本实用新型针对上述背景技术所提及的技术问题，而采取以下技术方案来实现：
一种新型去毛刺装置，包括带有桌腿的工作台，所述工作台上通过壹号驱动组件转动套接有三爪气缸安装板，所述三爪气缸安装板的顶部固定连接有三爪气缸，所述三爪气缸活动端夹持有产品，所述工作台的顶部一侧还通过贰号驱动组件活动设有壹号伺服电机，所述壹号伺服电机活动端可拆卸式固定套接有钢丝刷，且所述钢丝刷与位于三爪气缸上的产品对应。
作为优选实例，所述壹号驱动组件包括贰号伺服电机，所述贰号伺服电机固定端固定在工作台的内底部，且所述贰号伺服电机活动端设有平面轴承，所述工作台的顶部开设有开口，所述平面轴承设在开口内，所述平面轴承与三爪气缸安装板转动连接。
作为优选实例，所述贰号驱动组件包括气缸、底座和铰架，所述气缸固定端通过铰架转动安装在工作台的桌腿上，所述壹号伺服电机固定端外部套接有保护罩，所述气缸活动端也通过铰架与保护罩的底部一端相铰接，所述底座固定安装在工作台的顶部，所述底座的顶部也通过铰架与保护罩的底部另一端相铰接。
作为优选实例，所述保护罩的一端还通过螺丝固定连接有电机安装板，所述电机安装板上开设有开口，所述壹号伺服电机固定端的一端通过螺丝固定在电机安装板上，所述壹号伺服电机活动端通过开口伸出保护罩的外部。
作为优选实例，所述壹号伺服电机活动端通过螺栓与钢丝刷相固定。
作为优选实例，所述工作台上还设有至少两个欧姆龙对射传感器。
作为优选实例，所述工作台上桌腿的底部均安装有调节脚。
本实用新型的有益效果是：本装置主要依靠第一驱动组件带动三爪气缸安装板和三爪气缸的转动，从而使得安装在三爪气缸上的产品进行转动，另外还依靠贰号驱动组件对安装在保护罩内的壹号伺服电机上的钢丝刷进行偏转，并结合壹号伺服电机的转动而带动钢丝刷相对于工作台也发生转动，继而可实现产品和钢丝刷都转动的方式来实现对产品表面进行去毛刺作业，相比于传统的人工去毛刺方式，具有效率高、操作简便的优势。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中a部分的结构示意图；
图3为本实用新型在进行去毛刺作业上的状态示意图。
图中：工作台1、三爪气缸安装板2、三爪气缸3、壹号伺服电机4、钢丝刷5、贰号伺服电机6、气缸7、底座8、保护罩9、电机安装板10、欧姆龙对射传感器11、调节脚12。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，一种新型去毛刺装置，包括带有桌腿的工作台1，工作台1上通过壹号驱动组件转动套接有三爪气缸安装板2，三爪气缸安装板2的顶部固定连接有三爪气缸3，三爪气缸3活动端夹持有产品，工作台1的顶部一侧还通过贰号驱动组件活动设有壹号伺服电机4，壹号伺服电机4活动端固定套接有钢丝刷5，且钢丝刷5与位于三爪气缸3上的产品对应。
壹号驱动组件包括贰号伺服电机6，贰号伺服电机6固定端固定在工作台1的内底部，且贰号伺服电机6活动端设有平面轴承，工作台1的顶部开设有开口，平面轴承设在开口内，平面轴承与三爪气缸安装板2转动连接。
贰号驱动组件包括气缸7、底座8和铰架，气缸7固定端通过铰架转动安装在工作台1的桌腿上，壹号伺服电机4固定端外部套接有保护罩9，气缸7活动端也通过铰架与保护罩9的底部一端相铰接，底座8固定安装在工作台1的顶部，底座8的顶部也通过铰架与保护罩9的底部另一端相铰接。
保护罩9的一端还通过螺丝固定连接有电机安装板10，电机安装板10上开设有开口，壹号伺服电机4固定端的一端通过螺丝固定在电机安装板10上，壹号伺服电机4活动端通过开口伸出保护罩9的外部。
壹号伺服电机4活动端通过螺栓与钢丝刷5相固定。
工作台1上还设有至少两个欧姆龙对射传感器11。
需要说明的是：在工作台1上设置欧姆龙对射传感器11，目的是用于检测工人手臂接近欧姆龙对射传感器时，此时壹号伺服电机4、贰号伺服电机6以及气缸7停止工作，以便保护工人安全。
工作台1上桌腿的底部均安装有调节脚12。
工作原理：
产品实现转动的方式如下：
启动贰号伺服电机6，从而带动平面轴承的转动，继而带动三爪气缸安装板2的转动，继而带动三爪气缸3的转动，从而带动由三爪气缸3所抓取的产品的转动；
钢丝刷5实现偏转以及转动的方式如下：
首先启动气缸7，气缸7的收缩，并在气缸7固定端通过铰架转动安装在工作台1的桌腿上，壹号伺服电机4固定端外部套接有保护罩9，气缸7活动端也通过铰架与保护罩9的底部一端相铰接，底座8固定安装在工作台1的顶部，底座8的顶部也通过铰架与保护罩9的底部另一端相铰接的前提下，使得壹号伺服电机4上的钢丝刷5朝着产品进行偏转；
紧接着，启动壹号伺服电机4，从而带动壹号伺服电机4活动端的转动，继而带动壹号伺服电机4活动端所连接的钢丝刷5的转动；
综上，来实现钢丝刷5在发生偏转或转动的情况下，对转动的产品进行去毛刺作业，相比于传统的人工去毛刺方式，具有效率高、操作简便的优势。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种新型去毛刺装置，包括带有桌腿的工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上通过壹号驱动组件转动套接有三爪气缸安装板(2)，所述三爪气缸安装板(2)的顶部固定连接有三爪气缸(3)，所述三爪气缸(3)活动端夹持有产品，所述工作台(1)的顶部一侧还通过贰号驱动组件活动设有壹号伺服电机(4)，所述壹号伺服电机(4)活动端可拆卸式固定套接有钢丝刷(5)，且所述钢丝刷(5)与位于三爪气缸(3)上的产品对应。
2.根据权利要求1所述的一种新型去毛刺装置，其特征在于：所述壹号驱动组件包括贰号伺服电机(6)，所述贰号伺服电机(6)固定端固定在工作台(1)的内底部，且所述贰号伺服电机(6)活动端设有平面轴承，所述工作台(1)的顶部开设有开口，所述平面轴承设在开口内，所述平面轴承与三爪气缸安装板(2)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型去毛刺装置，其特征在于：所述贰号驱动组件包括气缸(7)、底座(8)和铰架，所述气缸(7)固定端通过铰架转动安装在工作台(1)的桌腿上，所述壹号伺服电机(4)固定端外部套接有保护罩(9)，所述气缸(7)活动端也通过铰架与保护罩(9)的底部一端相铰接，所述底座(8)固定安装在工作台(1)的顶部，所述底座(8)的顶部也通过铰架与保护罩(9)的底部另一端相铰接。
4.根据权利要求3所述的一种新型去毛刺装置，其特征在于：所述保护罩(9)的一端还通过螺丝固定连接有电机安装板(10)，所述电机安装板(10)上开设有开口，所述壹号伺服电机(4)固定端的一端通过螺丝固定在电机安装板(10)上，所述壹号伺服电机(4)活动端通过开口伸出保护罩(9)的外部。
5.根据权利要求1所述的一种新型去毛刺装置，其特征在于：所述壹号伺服电机(4)活动端通过螺栓与钢丝刷(5)相固定。
6.根据权利要求1所述的一种新型去毛刺装置，其特征在于：所述工作台(1)上还设有至少两个欧姆龙对射传感器(11)。
7.根据权利要求1所述的一种新型去毛刺装置，其特征在于：所述工作台(1)上桌腿的底部均安装有调节脚(12)。
技术总结