本发明属于道路桥梁技术领域，具体为一种道路桥梁安全检测装置及其检测方法。
背景技术：
目前，桥梁一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物，桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，随着时间的推移，桥梁会逐渐老化，由于自然天气和自身材料等各种限制，桥梁会出现裂缝，对来往行驶的车辆和行人有很大安全隐患，可能会发生安全事故，因此对道路桥梁进行安全性的检测显得尤为重要，因此需要道路桥梁安全检测装置。
但是目前的道路桥梁安全检测装置依然存在通用性差，不具有缓冲作用，不能够对道路桥梁拍摄出清晰的效果，进而不方便工作人员观看道路桥梁的情况，对道路桥梁的检测效果差，使用不方便的问题。
因此需要设计一种通用性强，具有缓冲作用，能够对道路桥梁拍摄出清晰的效果，方便工作人员观看道路桥梁的情况，对道路桥梁的检测效果好，使用方便的道路桥梁安全检测装置十分必要。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种道路桥梁安全检测装置及其检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种道路桥梁安全检测装置，包括下支撑板，下支撑板的两侧壁分别固定有第一侧护板和第二侧护板；第一侧护板和第二侧护板之间铰接有摄像机；第一侧护板上连接有倾角调节机构；第二侧护板上连接有第二l形支架；第二l形支架连接有倾角调节机构；两个倾角调节机构之间铰接有摄像机；下支撑板通过缓冲机构连接有上支撑板；上支撑板上设置有两个卡接动力机构；卡接动力机构的两端分别铰接有遥控飞机卡接机构；上支撑板上设置有元件控制盒；元件控制盒内设置有蓝牙信号接收芯片、cpu、接收电路模块和蓄电池。
优选的，第一侧护板通过第一螺柱连接有固定边板；固定边板上固定有第一l形支架；第一l形支架上固定有第一电动推杆；第一电动推杆的伸缩端固定有步进电机；步进电机的输出端连接有六角传动插轴；第一侧护板上设置有限位轴承；限位轴承上内壁设置有内六角轴套；内六角轴套与摄像机连接；第二l形支架通过第一固定圆盘及第二螺柱连接有第一电动推杆；用于调节摄像机的角度。
优选的，第二侧护板通过第一螺柱连接有固定边板；第二侧护板上的固定边板连接有第二l形支架；第一l形支架通过第一固定圆盘及第二螺柱连接有第一电动推杆；第一侧护板和第二侧护板上均开设有用于安装第一螺柱的第一螺纹固定孔；便于第一l形支架与固定边板的连接或则分离；便于第二l形支架与固定边板的连接或则分离；安装拆卸方便。
优选的，下支撑板的四个角分别固定连接有限位导柱；上支撑板的四个角分别开设有限位插孔；限位导柱穿过限位插孔与紧固螺帽螺纹连接；限位导柱上相对于上支撑板与缓冲机构之间安装有缓冲弹簧；限位导柱上设置有与紧固螺帽螺纹连接的外螺纹；具有缓冲作用。
优选的，卡接动力机构包括限位支撑块；限位支撑块的一侧壁通过第二固定圆盘及第三螺柱连接有第二电动推杆；第二电动推杆通过铰接轴铰接有第一铰接臂；第一铰接臂上固定有半圆形卡座；使遥控飞机卡接机构能够与无线遥控无人机的管架卡接。
优选的，限位支撑块的另一侧壁通过第二固定圆盘及第三螺柱连接有第三电动推杆；第三电动推杆的伸缩端通过铰接轴铰接有第二铰接臂；第二铰接臂上固定有半圆形卡座；半圆形卡座与无线遥控无人机的管架连接。
优选的，上支撑板上开设有用于安装有第一铰接臂的限位安装孔；第二铰接臂上开设有用于安装第三电动推杆的限位铰接槽。
优选的，接收电路模块采用的是两路无线遥控器开关，两路无线遥控器开关的l表示正极输入端，n表示负极输入端，a1、a2表示两路常开的输出端，b1、b2表示公共端，c1、c2表示常闭输出端，利用a1、b1连接步进电机的正转控制电路，利用a2、b2连接步进电机的反转控制电路。
优选的，还包括无线路由器；蓝牙信号接收芯片与无线路由器信号连接，cpu与蓝牙信号接收芯片信号连接，接收电路模块与cpu信号连接，接收电路模块与蓄电池电性连接；接收电路模块与步进电机电信号连接；第一电动推杆与接收电路模块电信号连接；无线路由器信号连接有智能手机。
一种道路桥梁安全检测装置的使用方法：
s1：首先启动第三电动推杆及第二电动推杆，使第三电动推杆的伸缩端伸缩，使第二电动推杆的伸缩端伸缩，进而调整两个第一铰接臂之间的距离，进而调整两个半圆形卡座之间的距离，使半圆形卡座能够紧紧的卡在无线遥控无人机的管架上，使四个半圆形卡座能够紧紧的卡在无线遥控无人机的管架上，使本检测装置与无线遥控无人机卡接；
s2：然后启动无线遥控无人机，使无线遥控无人机在需要检测的道路桥梁上方飞行，然后启动摄像机，对需要检测的道路桥梁的情况进行拍照，比如说照片上反映出道路桥梁有鼓包、裂缝等现象，然后根据照片上反映出来的情况对道路桥梁进行修复；
s3；在使用摄像机对需要检测的道路桥梁的情况进行拍照时，启动第一电动推杆，使第一电动推杆的伸缩端伸缩，使步进电机向内六角轴套的方向移动，使六角传动插轴插入到内六角轴套内；然后启动步进电机，使步进电机的输出端带动内六角轴套转动，进而带动摄像机转动，进而调整摄像机的角度，调整摄像机的最佳角度拍摄需要检测的道路桥梁的情况。
本发明的有益效果在于：
1、该道路桥梁安全检测装置，限位支撑块的一侧壁通过第二固定圆盘及第三螺柱连接有第二电动推杆；第二电动推杆通过铰接轴铰接有第一铰接臂；第一铰接臂上固定有半圆形卡座；使遥控飞机卡接机构能够与无线遥控无人机的管架卡接；限位支撑块的另一侧壁通过第二固定圆盘及第三螺柱连接有第三电动推杆；第三电动推杆的伸缩端通过铰接轴铰接有第二铰接臂；第二铰接臂上固定有半圆形卡座；半圆形卡座与无线遥控无人机的管架连接；通过调整两个第二铰接臂的距离，进而调整两个半圆形卡座的距离，进而使得本道路桥梁安全检测装置能够与不同大小的无线遥控无人机的管架卡接，通用性强。
2、该道路桥梁安全检测装置，下支撑板的四个角分别固定连接有限位导柱；上支撑板的四个角分别开设有限位插孔；限位导柱穿过限位插孔与紧固螺帽螺纹连接；限位导柱上相对于上支撑板与缓冲机构之间安装有缓冲弹簧；限位导柱上设置有与紧固螺帽螺纹连接的外螺纹；具有缓冲作用。
3、该道路桥梁安全检测装置，固定边板上固定有第一l形支架；第一l形支架上固定有第一电动推杆；第一电动推杆的伸缩端固定有步进电机；步进电机的输出端连接有六角传动插轴；第一侧护板上设置有限位轴承；限位轴承上内壁设置有内六角轴套；内六角轴套与摄像机连接；第二l形支架通过第一固定圆盘及第二螺柱连接有第一电动推杆；用于调节摄像机的角度，调整摄像机的角度拍摄需要检测的道路桥梁的情况，能够对道路桥梁拍摄出清晰的效果，方便工作人员观看道路桥梁的情况，对道路桥梁的检测效果好。
4、该道路桥梁安全检测装置，接收电路模块采用的是两路无线遥控器开关，两路无线遥控器开关的l表示正极输入端，n表示负极输入端，a1、a2表示两路常开的输出端，b1、b2表示公共端，c1、c2表示常闭输出端，利用a1、b1连接步进电机的正转控制电路，利用a2、b2连接步进电机的反转控制电路；通过智能手机上下载app客户端，通过操控app客户端调整摄像机的角度，使用方便。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为发明的一种道路桥梁安全检测装置结构示意图一；
图2为图1中a处的放大结构示意图；
图3为图1中b处的放大结构示意图；
图4为图1中c处的放大结构示意图；
图5为发明的一种道路桥梁安全检测装置结构示意图二；
图6为图5中d处的放大结构示意图；
图7为发明的一种道路桥梁安全检测装置的部分结构示意图；
图8为发明的一种道路桥梁安全检测装置中摄像机的结构示意图；
图9为发明的一种道路桥梁安全检测装置中元件连接电路结构示意图；
图10为发明的一种道路桥梁安全检测装置中步进电机、第一电动推杆和接收电路模块电路连接结构示意图。
附图标记：1-下支撑板；2-第一侧护板；3-第二侧护板；4-摄像机；5-第一l形支架；6-第二l形支架；7-倾角调节机构；71-第一电动推杆；72-步进电机；73-六角传动插轴；74-固定边板；75-第一螺柱；76-限位轴承；77-内六角轴套；78-第一固定圆盘；79-第二螺柱；8-上支撑板；9-缓冲机构；91-限位导柱；92-缓冲弹簧；93-紧固螺帽；94-外螺纹；95-限位插孔；遥控飞机卡接机构；101-第一铰接臂；102-第二铰接臂；103-半圆形卡座；104-限位铰接槽；105-铰接轴；11-卡接动力机构；111-限位支撑块；112-第二电动推杆；113-第三电动推杆；114-第二固定圆盘；115-第三螺柱；12-元件控制盒；13-第一螺纹固定孔；14-限位安装孔。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
请参阅图1-10，发明提供一种道路桥梁安全检测装置，包括下支撑板1，下支撑板1的两侧壁分别固定有第一侧护板2和第二侧护板3；第一侧护板2和第二侧护板3之间铰接有摄像机4；第一侧护板2上连接有倾角调节机构7；第二侧护板3上连接有第二l形支架6；第二l形支架6连接有倾角调节机构7；两个倾角调节机构7之间铰接有摄像机4；下支撑板1通过缓冲机构9连接有上支撑板8；上支撑板8上设置有两个卡接动力机构11；卡接动力机构11的两端分别铰接有遥控飞机卡接机构10；上支撑板8上设置有元件控制盒12；元件控制盒12内设置有蓝牙信号接收芯片、cpu、接收电路模块和蓄电池。
本实施例中，第一侧护板2通过第一螺柱75连接有固定边板74；固定边板74上固定有第一l形支架5；第一l形支架5上固定有第一电动推杆71；第一电动推杆71的伸缩端固定有步进电机72；步进电机72的输出端连接有六角传动插轴73；第一侧护板2上设置有限位轴承76；限位轴承76上内壁设置有内六角轴套77；内六角轴套77与摄像机4连接；第二l形支架6通过第一固定圆盘78及第二螺柱79连接有第一电动推杆71；用于调节摄像机4的角度。
本实施例中，第二侧护板3通过第一螺柱75连接有固定边板74；第二侧护板3上的固定边板74连接有第二l形支架6；第一l形支架5通过第一固定圆盘78及第二螺柱79连接有第一电动推杆71；第一侧护板2和第二侧护板3上均开设有用于安装第一螺柱75的第一螺纹固定孔13；便于第一l形支架5与固定边板74的连接或则分离；便于第二l形支架6与固定边板74的连接或则分离；安装拆卸方便。
本实施例中，下支撑板1的四个角分别固定连接有限位导柱91；上支撑板8的四个角分别开设有限位插孔95；限位导柱91穿过限位插孔95与紧固螺帽93螺纹连接；限位导柱91上相对于上支撑板8与缓冲机构9之间安装有缓冲弹簧92；限位导柱91上设置有与紧固螺帽93螺纹连接的外螺纹94；缓冲弹簧92具有缓冲作用。
本实施例中，卡接动力机构11包括限位支撑块111；限位支撑块111的一侧壁通过第二固定圆盘114及第三螺柱115连接有第二电动推杆112；第二电动推杆112通过铰接轴105铰接有第一铰接臂101；第一铰接臂101上固定有半圆形卡座103；使遥控飞机卡接机构10能够与无线遥控无人机的管架卡接。
本实施例中，限位支撑块111的另一侧壁通过第二固定圆盘114及第三螺柱115连接有第三电动推杆113；第三电动推杆113的伸缩端通过铰接轴105铰接有第二铰接臂102；第二铰接臂102上固定有半圆形卡座103；半圆形卡座103与无线遥控无人机的管架连接。
本实施例中，上支撑板8上开设有用于安装有第一铰接臂101的限位安装孔14；第二铰接臂102上开设有用于安装第三电动推杆113的限位铰接槽104。
本实施例中，接收电路模块采用的是两路无线遥控器开关，两路无线遥控器开关的l表示正极输入端，n表示负极输入端，a1、a2表示两路常开的输出端，b1、b2表示公共端，c1、c2表示常闭输出端，利用a1、b1连接步进电机72的正转控制电路，利用a2、b2连接步进电机72的反转控制电路。
本实施例中，还包括无线路由器；蓝牙信号接收芯片与无线路由器信号连接，cpu与蓝牙信号接收芯片信号连接，接收电路模块与cpu信号连接，接收电路模块与蓄电池电性连接；接收电路模块与步进电机72电信号连接；第一电动推杆与接收电路模块电信号连接；无线路由器信号连接有智能手机。
该基于道路桥梁安全检测装置的检测方法，包括以下步骤：
s1：首先启动第三电动推杆113及第二电动推杆112，使第三电动推杆113的伸缩端伸缩，使第二电动推杆112的伸缩端伸缩，进而调整两个第一铰接臂101之间的距离，进而调整两个半圆形卡座103之间的距离，使半圆形卡座103能够紧紧的卡在无线遥控无人机的管架上，使四个半圆形卡座103能够紧紧的卡在无线遥控无人机的管架上，使本检测装置与无线遥控无人机卡接；
s2：然后启动无线遥控无人机，使无线遥控无人机在需要检测的道路桥梁上方飞行，然后启动摄像机4，对需要检测的道路桥梁的情况进行拍照，比如说照片上反映出道路桥梁有鼓包、裂缝等现象，然后根据照片上反映出来的情况对道路桥梁进行修复；
s3；在使用摄像机4对需要检测的道路桥梁的情况进行拍照时，启动第一电动推杆71，使第一电动推杆71的伸缩端伸缩，使步进电机72向内六角轴套77的方向移动，使六角传动插轴73插入到内六角轴套77内；然后启动步进电机72，使步进电机72的输出端带动内六角轴套77转动，进而带动摄像机4转动，进而调整摄像机4的角度，调整摄像机4的最佳角度拍摄需要检测的道路桥梁的情况。
该道路桥梁安全检测装置使用时，首先启动第三电动推杆113及第二电动推杆112，使第三电动推杆113的伸缩端伸缩，使第二电动推杆112的伸缩端伸缩，进而调整两个第一铰接臂101之间的距离，进而调整两个半圆形卡座103之间的距离，使半圆形卡座103能够紧紧的卡在无线遥控无人机的管架上，使四个半圆形卡座103能够紧紧的卡在无线遥控无人机的管架上，使本检测装置与无线遥控无人机卡接，然后启动无线遥控无人机，使无线遥控无人机在需要检测的道路桥梁上方飞行，然后启动摄像机4，对需要检测的道路桥梁的情况进行拍照，比如说照片上反映出道路桥梁有鼓包、裂缝等现象，然后根据照片上反映出来的情况对道路桥梁进行修复；在使用摄像机4对需要检测的道路桥梁的情况进行拍照时，通过在智能手机上下载app客户端，其中的app客户端中使用标准的tcp协议，只需访问网络摄像头的ip地址，并登录app端客户端，使用者登录app端客户端后，其中app客户端内设置有远程控制开关按钮，此时使用者只需按一下app客户端内的远程控制开关按钮，接着智能手机将指令信号通过无线网络传送给无线路由器，然后无线路由器将指令信号传给以蓝牙信号接收芯片信号，其中的以蓝牙信号接收芯片信号是用来对以蓝牙信号上传输的指令信号进行调试和解调试，并将指令信号转换为cpu能够识别的0和1这样的数据，然后指令信号通过cpu进行处理后传输给步进电机72，其中步进电机72采用的是两路无线遥控器开关，其中l正极输入端，n表示负极输入端，连接蓄电池的正负极，a1、a2表示两路常开的输出端，b1、b2表示公共端，c1、c2表示常闭输出端，利用a1、b1连接蓄电池17的正转控制电路，利用a2、b2连接蓄电池的反转控制电路，使用者能够便捷的利用智能手机控制步进电机72的转动，进而带动六角传动插轴73的正转、反转，进而调整摄像机4的角度；调整摄像机4的最佳角度拍摄需要检测的道路桥梁的情况。
该道路桥梁安全检测装置，限位支撑块111的一侧壁通过第二固定圆盘114及第三螺柱115连接有第二电动推杆112；第二电动推杆112通过铰接轴105铰接有第一铰接臂101；第一铰接臂101上固定有半圆形卡座103；使遥控飞机卡接机构10能够与无线遥控无人机的管架卡接；限位支撑块111的另一侧壁通过第二固定圆盘114及第三螺柱115连接有第三电动推杆113；第三电动推杆113的伸缩端通过铰接轴105铰接有第二铰接臂102；第二铰接臂102上固定有半圆形卡座103；半圆形卡座103与无线遥控无人机的管架连接；通过调整两个第二铰接臂102的距离，进而调整两个半圆形卡座103的距离，进而使得本道路桥梁安全检测装置能够与不同大小的无线遥控无人机的管架卡接，通用性强。
该道路桥梁安全检测装置，下支撑板1的四个角分别固定连接有限位导柱91；上支撑板8的四个角分别开设有限位插孔95；限位导柱91穿过限位插孔95与紧固螺帽93螺纹连接；限位导柱91上相对于上支撑板8与缓冲机构9之间安装有缓冲弹簧92；限位导柱91上设置有与紧固螺帽93螺纹连接的外螺纹94；具有缓冲作用。
该道路桥梁安全检测装置，固定边板74上固定有第一l形支架5；第一l形支架5上固定有第一电动推杆71；第一电动推杆71的伸缩端固定有步进电机72；步进电机72的输出端连接有六角传动插轴73；第一侧护板2上设置有限位轴承76；限位轴承76上内壁设置有内六角轴套77；内六角轴套77与摄像机4连接；第二l形支架6通过第一固定圆盘78及第二螺柱79连接有第一电动推杆71；用于调节摄像机4的角度，调整摄像机4的角度拍摄需要检测的道路桥梁的情况，能够对道路桥梁拍摄出清晰的效果，方便工作人员观看道路桥梁的情况，对道路桥梁的检测效果好。
该道路桥梁安全检测装置，接收电路模块采用的是两路无线遥控器开关，两路无线遥控器开关的l表示正极输入端，n表示负极输入端，a1、a2表示两路常开的输出端，b1、b2表示公共端，c1、c2表示常闭输出端，利用a1、b1连接步进电机72的正转控制电路，利用a2、b2连接步进电机72的反转控制电路；通过智能手机上下载app客户端，通过操控app客户端调整摄像机4的角度，使用方便。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
1.一种道路桥梁安全检测装置，其特征在于：包括下支撑板(1)，所述下支撑板(1)的两侧壁分别固定有第一侧护板(2)和第二侧护板(3)；第一侧护板(2)和第二侧护板(3)之间铰接有摄像机(4)；第一侧护板(2)上连接有倾角调节机构(7)；第二侧护板(3)上连接有第二l形支架(6)；第二l形支架(6)连接有倾角调节机构(7)；两个倾角调节机构(7)之间铰接有摄像机(4)；下支撑板(1)通过缓冲机构(9)连接有上支撑板(8)；上支撑板(8)上设置有两个卡接动力机构(11)；卡接动力机构(11)的两端分别铰接有遥控飞机卡接机构(10)；上支撑板(8)上设置有元件控制盒(12)；元件控制盒(12)内设置有蓝牙信号接收芯片、cpu、接收电路模块和蓄电池。
2.如权利要求1的一种道路桥梁安全检测装置，其特征在于：第一侧护板(2)通过第一螺柱(75)连接有固定边板(74)；固定边板(74)上固定有第一l形支架(5)；第一l形支架(5)上固定有第一电动推杆(71)；第一电动推杆(71)的伸缩端固定有步进电机(72)；步进电机(72)的输出端连接有六角传动插轴(73)；第一侧护板(2)上设置有限位轴承(76)；限位轴承(76)上内壁设置有内六角轴套(77)；内六角轴套(77)与摄像机(4)连接；第二l形支架(6)通过第一固定圆盘(78)及第二螺柱(79)连接有第一电动推杆(71)。
3.如权利要求2的一种道路桥梁安全检测装置，其特征在于：第二侧护板(3)通过第一螺柱(75)连接有固定边板(74)；第二侧护板(3)上的固定边板(74)连接有第二l形支架(6)；第一l形支架(5)通过第一固定圆盘(78)及第二螺柱(79)连接有第一电动推杆(71)；第一侧护板(2)和第二侧护板(3)上均开设有用于安装第一螺柱(75)的第一螺纹固定孔(13)。
4.如权利要求1的一种道路桥梁安全检测装置，其特征在于：下支撑板(1)的四个角分别固定连接有限位导柱(91)；上支撑板(8)的四个角分别开设有限位插孔(95)；限位导柱(91)穿过限位插孔(95)螺纹连接有紧固螺帽(93)；限位导柱(91)上相对于上支撑板(8)与缓冲机构(9)之间安装有缓冲弹簧(92)；限位导柱(91)上设置有与紧固螺帽(93)螺纹连接的外螺纹(94)。
5.如权利要求1的一种道路桥梁安全检测装置，其特征在于：卡接动力机构(11)包括限位支撑块(111)；限位支撑块(111)的一侧壁通过第二固定圆盘(114)及第三螺柱(115)连接有第二电动推杆(112)；第二电动推杆(112)通过铰接轴(105)铰接有第一铰接臂(101)；第一铰接臂(101)上固定有半圆形卡座(103)。
6.如权利要求5的一种道路桥梁安全检测装置，其特征在于：限位支撑块(111)的另一侧壁通过第二固定圆盘(114)及第三螺柱(115)连接有第三电动推杆(113)；第三电动推杆(113)的伸缩端通过铰接轴(105)铰接有第二铰接臂(102)；第二铰接臂(102)上固定有半圆形卡座(103)；半圆形卡座(103)与无线遥控无人机的管架连接。
7.如权利要求6的一种道路桥梁安全检测装置，其特征在于：上支撑板(8)上开设有用于安装有第一铰接臂(101)的限位安装孔(14)；第二铰接臂(102)上开设有用于安装第三电动推杆(113)的限位铰接槽(104)。
8.如权利要求2的一种道路桥梁安全检测装置，其特征在于：还包括无线路由器；蓝牙信号接收芯片与无线路由器信号连接，cpu与蓝牙信号接收芯片信号连接，接收电路模块与cpu信号连接，接收电路模块与蓄电池电性连接；接收电路模块与步进电机(72)电信号连接；第一电动推杆与接收电路模块电信号连接；无线路由器信号连接有智能手机。
9.如权利要求8的一种道路桥梁安全检测装置，其特征在于：接收电路模块采用的是两路无线遥控器开关，两路无线遥控器开关的l表示正极输入端，n表示负极输入端，a1、a2表示两路常开的输出端，b1、b2表示公共端，c1、c2表示常闭输出端，利用a1、b1连接步进电机(72)的正转控制电路，利用a2、b2连接步进电机(72)的反转控制电路。
10.一种道路桥梁安全检测装置的检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
s1：首先启动第三电动推杆(113)及第二电动推杆(112)，使第三电动推杆(113)的伸缩端伸缩，使第二电动推杆(112)的伸缩端伸缩，进而调整两个第一铰接臂(101)之间的距离，进而调整两个半圆形卡座(103)之间的距离，使半圆形卡座(103)能够紧紧的卡在无线遥控无人机的管架上，使四个半圆形卡座(103)能够紧紧的卡在无线遥控无人机的管架上，使本检测装置与无线遥控无人机卡接；
s2：然后启动无线遥控无人机，使无线遥控无人机在需要检测的道路桥梁上方飞行，然后启动摄像机(4)，对需要检测的道路桥梁的情况进行拍照，比如说照片上反映出道路桥梁有鼓包、裂缝等现象，然后根据照片上反映出来的情况对道路桥梁进行修复；
s3；在使用摄像机(4)对需要检测的道路桥梁的情况进行拍照时，启动第一电动推杆(71)，使第一电动推杆(71)的伸缩端伸缩，使步进电机(72)向内六角轴套(77)的方向移动，使六角传动插轴(73)插入到内六角轴套(77)内；然后启动步进电机(72)，使步进电机(72)的输出端带动内六角轴套(77)转动，进而带动摄像机(4)转动，进而调整摄像机(4)的角度，调整摄像机(4)的最佳角度拍摄需要检测的道路桥梁的情况。
技术总结