本实用新型涉及自动开门装置技术领域，具体为一种自动开门装置。
背景技术：
自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门行业发展已日渐成熟，自动门是指：可以将人接近门的动作识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
现有的自动开门装置结构设计不合理，自动门开合时稳定性差，易发生晃动，发生故障时无法手动打开，而且现有自动门的轨道没有清洁功能，需要人工清理，因此急需对其进行改进。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的自动开门装置结构设计不合理，自动门开合时稳定性差，易发生晃动，发生故障时无法手动打开，而且现有自动门的轨道没有清洁功能，需要人工清理的缺陷，提供一种自动开门装置。所述一种自动开门装置具有结构设计合理，稳定性好，不易发生晃动，开合效果好，具有清洁功能等特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动开门装置，包括一对门板，每块所述门板的顶部均固定连接有一对连接件，所述连接件的两侧外壁固定连接有滑块，且所述滑块的中心开设有圆口，所述圆口内设置有滑杆，所述滑杆的截面为圆形，且所述滑杆的两端固定连接有限位块，所述限位块固定连接在墙面上，所述连接件的顶部固定连接有齿条，所述门板的上方设置有u形支架，所述u形支架固定连接在墙面上，且所述u形支架的两侧内壁均开设有与滑块相配合的滑槽，所述u形支架的前端面上固定连接有一对电机，所述电机的输出轴末端贯穿u形支架并延伸至u形支架内，所述电机的输出轴末端固定连接有齿轮，所述齿轮表面的轮齿与齿条表面的条齿相啮合，所述u形支架的前后端面上均固定连接有人体接近传感器，所述人体接近传感器通过导线与电机电性连接。
优选的，所述限位块呈对称设置，其宽度大于滑杆的直径，且所述限位块与滑杆连接处设置有一层缓冲垫，所述缓冲垫的宽度与限位块相同。
优选的，其中一块所述门板的一侧表面固定连接有若干凸块，另一块所述门板的一侧表面开设有与凸块相配合的凹槽，所述凸块与凹槽的截面均为圆形，其直径均小于门板的厚度。
优选的，所述凸块与凹槽均呈等距设置，所述凸块的一端固定连接有铁块，所述凹槽的槽底上均固定连接有磁块，所述磁块的表面上均设置有一层海绵垫，厚度为0.5-1cm。
优选的，每块所述门板的底部均开设有若干球槽，每个所述球槽之间的间距相同，且每个所述球槽内均设置有滚珠，所述滚珠的下方设置有滑轨，所述滑轨固定连接在地面，其宽度与门板的厚度相同。
优选的，所述滑轨的中心表面开设有轨槽，所述轨槽内设置有集尘盒，所述集尘盒的表面开设有若干通孔。
优选的，所述门板前后端面上均开设有门槽，所述门槽的表面设置有防滑纹，每块所述门板靠近轨槽一侧的底部均固定连接有清扫刷，所述清扫刷的底部与滑轨的顶部表面相接触。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、结构设计合理，可自动开合，并且稳定性高，通过连接件上的滑块与u形支架上的滑槽相配合，充分提高了门板的稳定性，使得门板在开合中不易发生晃动；
2、通过清洁刷可对滑轨进行清扫，以防止杂质堆积在滑槽内，增加门板开合的阻力；
3、通过向两侧拉动门槽，可在发生故障时手动打开门板；
4、开合效果好，门板底部设置有滚珠，减小了门板与滑轨的摩擦力，同时提供了一个反向作用力，减小了电机了驱动力，使得门板更容易开合，提高了自动门的开合效率；
5、通过磁块与铁块之间的相互吸引可提高该自动门的密闭性，以减小门板之间的缝隙，通过海绵垫可起到缓冲作用，以避免两块门板闭合时发生碰撞而产生噪音。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为图1的a处放大图；
图3为图1的侧面剖视图；
图4为图3的b处放大图。
图中标号：1、门板；2、连接件；3、滑块；4、圆口；5、滑杆；6、限位块；7、齿条；8、u形支架；9、滑槽；10、电机；11、齿轮；12、人体接近传感器；13、缓冲垫；14、凸块；15、凹槽；16、铁块；17、磁块；18、海绵垫；19、球槽；20、滚珠；21、滑轨；22、轨槽；23、集尘盒；24、门槽；25、清扫刷。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种自动开门装置，包括一对门板1，其中一块门板1的一侧表面固定连接有若干凸块14，另一块门板1的一侧表面开设有与凸块14相配合的凹槽15，凸块14与凹槽15均呈等距设置，凸块14与凹槽15相互配合，提高了门板1的稳定性，凸块14的一端固定连接有铁块16，凹槽15的槽底上均固定连接有磁块17，磁块17与铁块16相互吸引，增强了两块门板1的密闭性，磁块17的表面上均设置有一层海绵垫18，海绵垫18起到了缓冲效果，避免门板1闭合时产生碰撞和噪音，厚度为0.5-1cm，凸块14与凹槽15的截面均为圆形，其直径均小于门板1的厚度，每块门板1的顶部均固定连接有一对连接件2，连接件2的两侧外壁固定连接有滑块3，且滑块3的中心开设有圆口4，圆口4内设置有滑杆5，滑杆5的截面为圆形，且滑杆5的两端固定连接有限位块6，限位块6呈对称设置，其宽度大于滑杆5的直径，且限位块6与滑杆5连接处设置有一层缓冲垫13，缓冲垫13的宽度与限位块6相同，缓冲垫13可对门板1起到保护作用，限位块6避免门板1滑出轨道，限位块6固定连接在墙面上，连接件2的顶部固定连接有齿条7，门板1的上方设置有u形支架8，u形支架8固定连接在墙面上，且u形支架8的两侧内壁均开设有与滑块3相配合的滑槽9，u形支架8的前端面上固定连接有一对电机10，电机10的输出轴末端贯穿u形支架8并延伸至u形支架8内，电机10的输出轴末端固定连接有齿轮11，齿轮11表面的轮齿与齿条7表面的条齿相啮合，u形支架8的前后端面上均固定连接有人体接近传感器12，人体接近传感器12通过导线与电机10电性连接，每块门板1的底部均开设有若干球槽19，每个球槽19之间的间距相同，且每个球槽19内均设置有滚珠20，滚珠20的下方设置有滑轨21，滑轨21固定连接在地面，其宽度与门板1的厚度相同滑轨21的中心表面开设有轨槽22，减小了门板1与滑轨21的摩擦力，同时提供了一个反向作用力，减小了电机10了驱动力，使得门板1更容易开合，提高了自动门的开合效率，轨槽22内设置有集尘盒23，集尘盒23的表面开设有若干通孔，门板1前后端面上均开设有门槽24，门槽24的表面设置有防滑纹，自动门发生故障时，可通过拨动门槽24开启门板1，每块门板1靠近轨槽22一侧的底部均固定连接有清扫刷25，清扫刷25的底部与滑轨21的顶部表面相接触，可清扫滑轨21内的灰尘，避免灰尘堵塞滑轨21，影响门板的开合效率。
工作原理：本实用新型在使用时，首先将该装置中的电器元件均通过导线外接控制开关和电源，当有人靠近门板1时，通过u形支架8前端面上的人体接近传感器12可监测到感应信号，在控制单元的作用下，通过导线可控制一对电机10进行反向转动，电机10转动时带动齿轮11一起转动，此时利用齿轮11与齿条7之间的相互啮合可带动门板1向两侧方向运动，从而实现门板1的自动打开，当门板1的一侧与缓冲垫13接触时，门板1将完全打开，而当人通过门板1后，u形支架8后端面上的人体接近传感器12接收信号后，驱动电机10反向转动，此时利用齿轮11与齿条7之间的相互啮合可带动门板1向由两侧向中间方向运动，从而实现门板1的自动闭合，闭合时，门板1一侧的凸块14插入对应的凹糟15内，凹糟15内的磁块17与凸块14上的铁块16相互吸引，从而可提高该自动门的密闭性，以减小门板1之间的缝隙，通过海绵垫18可起到缓冲作用，以避免两块门板1闭合时发生碰撞而产生噪音，门板1底部的清扫刷25在自动门闭合时，可对滑轨21的表面进行清扫，清扫的灰尘可透过通孔汇集至集尘盒23内，待集尘盒23积满后，可将集尘盒23从轨槽22中取出，以便对灰尘进行清理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种自动开门装置，包括一对门板(1)，其特征在于：每块所述门板(1)的顶部均固定连接有一对连接件(2)，所述连接件(2)的两侧外壁固定连接有滑块(3)，且所述滑块(3)的中心开设有圆口(4)，所述圆口(4)内设置有滑杆(5)，所述滑杆(5)的截面为圆形，且所述滑杆(5)的两端固定连接有限位块(6)，所述限位块(6)固定连接在墙面上，所述连接件(2)的顶部固定连接有齿条(7)，所述门板(1)的上方设置有u形支架(8)，所述u形支架(8)固定连接在墙面上，且所述u形支架(8)的两侧内壁均开设有与滑块(3)相配合的滑槽(9)，所述u形支架(8)的前端面上固定连接有一对电机(10)，所述电机(10)的输出轴末端贯穿u形支架(8)并延伸至u形支架(8)内，所述电机(10)的输出轴末端固定连接有齿轮(11)，所述齿轮(11)表面的轮齿与齿条(7)表面的条齿相啮合，所述u形支架(8)的前后端面上均固定连接有人体接近传感器(12)，所述人体接近传感器(12)通过导线与电机(10)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动开门装置，其特征在于：所述限位块(6)呈对称设置，其宽度大于滑杆(5)的直径，且所述限位块(6)与滑杆(5)连接处设置有一层缓冲垫(13)，所述缓冲垫(13)的宽度与限位块(6)相同。
3.根据权利要求1所述的一种自动开门装置，其特征在于：其中一块所述门板(1)的一侧表面固定连接有若干凸块(14)，另一块所述门板(1)的一侧表面开设有与凸块(14)相配合的凹槽(15)，所述凸块(14)与凹槽(15)的截面均为圆形，其直径均小于门板(1)的厚度。
4.根据权利要求3所述的一种自动开门装置，其特征在于：所述凸块(14)与凹槽(15)均呈等距设置，所述凸块(14)的一端固定连接有铁块(16)，所述凹槽(15)的槽底上均固定连接有磁块(17)，所述磁块(17)的表面上均设置有一层海绵垫(18)，厚度为0.5-1cm。
5.根据权利要求1所述的一种自动开门装置，其特征在于：每块所述门板(1)的底部均开设有若干球槽(19)，每个所述球槽(19)之间的间距相同，且每个所述球槽(19)内均设置有滚珠(20)，所述滚珠(20)的下方设置有滑轨(21)，所述滑轨(21)固定连接在地面，其宽度与门板(1)的厚度相同。
6.根据权利要求5所述的一种自动开门装置，其特征在于：所述滑轨(21)的中心表面开设有轨槽(22)，所述轨槽(22)内设置有集尘盒(23)，所述集尘盒(23)的表面开设有若干通孔。
7.根据权利要求1所述的一种自动开门装置，其特征在于：所述门板(1)前后端面上均开设有门槽(24)，所述门槽(24)的表面设置有防滑纹，每块所述门板(1)靠近轨槽(22)一侧的底部均固定连接有清扫刷(25)，所述清扫刷(25)的底部与滑轨(21)的顶部表面相接触。
技术总结