一种肉牛场牛只无障碍快速称重智能监测设备的制作方法

1.本发明涉及肉牛养殖称重技术领域，具体涉及一种肉牛场牛只无障碍快速称重智能监测设备。


背景技术：

2.牛只的体重数据是衡量牛体健康生长发育的重要指标，定期对牛只进行称重也是实施精细化养殖的基础性工作。精准饲喂技术是肉牛精细化养殖的关键技术之一。而实现精准饲喂技术的核心是实时掌握牛只体重信息的变化情况，定期对肉牛进行称重。根据肉牛体重最佳生长发育曲线制定合理的饲料配方和精确的采食量，以达到最佳育肥效果。
3.目前，我国大中小肉牛养殖场获取肉牛体重的方法主要是通过月龄推算、体尺估算测量、带保定的称重设备以及采用有障碍动态称重设备对肉牛进行称重。其中，通过月龄推算或者体尺估算得到的肉牛的体重数据精确性较差，难以满足最佳育肥的需求。
4.带保定的称重设备具体是采用rfid读卡器识别肉牛耳标，当肉牛进入称重平台后，完成肉牛的耳标识别、称重、激光视觉摄像机扫描肉牛 3d 形体数据等。根据肉牛的重量等级再控制打开相对应的分群门。依次有序完成牛只的称重分群任务。
5.例如，中国专利文献cn210242936u中公开的一种肉牛自动称重装置。该装置包括自动计重通道、楔形台、控制器、管理主机和设置在每头肉牛上的电子耳标rfid。在自动计重通道的进出口处各设置有一个楔形台。楔形台与自动计重通道相邻但不连接。控制器固定放置于自动计重通道一侧的围栏外，与管理主机无线连接。控制器用于对肉牛所携带的电子耳标rfid进行识别，同时控制称重传感器开始称重，并将收到的识别结果和称重信息传递给管理主机。但是，牛只之间容易相互干扰，进而影响称重数据的准确性。
6.有障碍动态称重设备主要是采用单通行道的“s门”或“蝴蝶门”。控制肉牛依次有序通过称重平台，完成肉牛的称重任务。其中，“s门”有障碍动态称重设备是通过在称重过道中安装s门，s门控制称重平台上只允许一头牛经过，前一牛只称重结束，s门恢复初始位置，下一牛只进入称重平台，依次有序完成肉牛称重分群。“s门”的作用一方面是防止牛只识别混乱。目前，市场上主推的耳标读卡器有一定的识别距离和范围，在肉牛称重过程中，要保证牛只耳标和体重一一对应。所以“s门”的作用是防止或阻碍其他肉牛对称重牛只数据采集造成影响。
[0007]“蝴蝶门”有障碍动态称重设备是采用蝴蝶门控制称重平台上只允许一头牛经过，一头牛称重结束蝴蝶门再次打开，避免前后牛只对采集称重数据的影响。依次有序完成称重。蝴蝶门前后牛只之间可以看见，减少应激。
[0008]
采用上述有障碍动态称重设备对肉牛实施称重过程中，肉牛均有不同程度的应激反应。肉牛需要经过大量的前期训练，在肉牛熟悉称重设备之后，才能缓解应激反应，使得牛只称重效率得以提高。国内外肉牛养殖人员为了避免肉牛在称重时产生应激反应，在称重前期对肉牛进行称重训练，而对于大型肉牛养殖场而言，每头肉牛进行称重训练耗时严重。
[0009]
又如，中国专利文献cn110720406a中公开了一种牦牛称重保定分群装置及方法。该装置包括牛径夹副门、分栏器和h型称重器。h型称重器包括牦牛进入门、牦牛头伸出门、功能门和侧门。牦牛进入门的两侧垂直设置功能门的一端和侧门的一端，牦牛头伸出门的两侧垂直设置于功能门的另一端和侧门的另一端。牛径夹副门设置于牦牛头伸出门的外部，分栏器活动设置于牛径夹副门的外部。该装置利用门栏限制牛只的运动，提高了称重精度。但是，门栏作为限制装置的同时，也成为了称重过程中的障碍，影响了称重效率。
[0010]
综上所述，牛只在称重过程中，如何设计一种称重设备，用以避免牛只的应激反应，进一步提高牛只称重的效率，提高牛只称重数据的精确度，就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

[0011]
本发明的目的在于，为牛只在称重过程中，提供一种称重设备，用以避免牛只的应激反应，进一步提高牛只称重的效率，提高牛只称重数据的精确度，实现根据牛只个体营养需求及采食量精准投放饲草料，使得肉牛养殖经济效益达到最大化。
[0012]
为实现上述目的，本发明采用如下方案：提出一种肉牛场牛只无障碍快速称重智能监测设备，包括整队通道、等待平台、称重平台和称重系统；所述整队通道呈w型结构，所述整队通道的一端为牛群的入口，所述整队通道的另一端通过第一斜面与等待平台相连，所述w型结构由若干折边组成，每条折边形成容纳一头牛的空间；所述等待平台上设置有一对平行式围栏，一对平行式围栏的上端通过排队包络框架相连，形成包络牛只体型的第一框架结构，所述等待平台通过过渡平台与称重平台相连，所述等待平台的长度用于容纳牛只的四蹄，所述过渡平台上方空间用于容纳牛只的头部，所述等待平台、过渡平台和第一框架结构组成仅容纳一头牛的称重等待区；所述称重平台上设置有一对缩口围栏，一对缩口围栏的上端通过称重包络框架相连，形成包络牛只体型的第二框架结构，所述第二框架结构具有底部通道和容纳牛只躯体的上部通道，所述底部通道的宽度小于上部通道的宽度；所述称重系统包括读取牛只信息的无线射频识别模块、采集牛只重量数据的称重模块、通讯模块和处理数据的管理主机，所述无线射频识别模块和称重模块均集成在称重平台上，所述通讯模块将牛只信息和牛只重量数据传送至管理主机。
[0013]
其中，第二框架结构形成的包络空间防止牛只卧倒的原理，是利用牛只躯干比腿宽的特点，底部通道宽度仅供四条腿行正常行走通过，上部通道加宽容纳躯干。底部通道的宽度小于上部通道的宽度，使得牛只保持站立状态，限制牛只处于卧倒姿态。
[0014]
作为优选，整队通道的w型结构的转弯处设置有按摩刷。如此设置，牛群从整队通道的入口进入，在整队排列过程中，增加了牛只的舒适度，有利于转移牛只的注意力，进一步降低应激反应，提高了牛只在整队通道中的通过性，进而有利于提高称重效率。
[0015]
作为优选，称重平台的出口与分群通道相连，称重平台与分群通道之间设置有辅助牛只离开称重平台的第二斜面。第二斜面的设置，便于完成称重的牛只快速离开称重平台，进入到相应的分群通道中，使得在等待平台上的牛只紧跟前一头牛只进入称重平台，整个过程持续不间断地，提高了牛只称重过程的连续性，进而实现了对牛群的快速称重和分
群。
[0016]
作为优选，过渡平台为上升式斜面结构，上升式斜面的底部与等待平台相连，上升式斜面的顶部与称重平台相连。如此设置，便于将前后相邻的两头牛只拉开距离，避免处于等待平台上的牛只对处于称重平台上的牛只重量数据采集精度的影响，上升式斜面使得处于等待平台上牛只会倾向于驻足片刻，便于位于前方的牛只完成精准称重，有利于进一步提高牛只重量数据的准确性和测量精度。
[0017]
作为优选，第二框架结构包括楔形块，楔形块固定安装在缩口围栏的内侧，使得一对缩口围栏的间距由上自下逐渐减小。如此设置，保证牛只在第二框架结构内部的通过性的同时，限制了牛只在称重平台上卧倒的姿态，牛只自然顺畅地通过称重平台，使得称重模块采集到重量数据，有利于牛只在称重平台处有序通过，提高了对牛群称重效率。
[0018]
作为优选，称重模块包括称重传感器和检测牛只位置的位置传感器，位置传感器包括第一位置传感器和第二位置传感器，称重传感器安装在称重平台的底部，第一位置传感器和第二位置传感器均安装在第二框架结构上，第一位置传感器位于称重平台的入口处，第二位置传感器位于称重平台的中部。如此设置，利用两个位置传感器获得的信号，来判断牛只在称重平台上的位置，进而实现了对采集重量数据的筛选，将牛只刚进入称重平台和离开称重平台的重量数据剔除，进一步提高了记录牛只重量数据的准确性。
[0019]
作为优选，称重模块还包括辅助管理主机记录牛只重量数据的称重控制器，称重控制器与两个位置传感器电连接，称重控制器通过通讯模块与管理主机相连。如此设置，称重控制器能够控制称重平台的工作状态，有效避免了肉牛进入称台重量上升阶段和肉牛离开称台重量下降阶段无效数据对数据采集的影响，进一步提高了牛只重量数据处理的效率。
[0020]
作为优选，称重模块具有4个称重传感器，称重传感器在称重平台的底部呈矩形分布。如此设置，有利于获得稳定的重量数据，进一步提高了牛只重量数据的精度。
[0021]
作为优选，位置传感器为红外光电传感器。红外光电传感器的快速响应，有利于进一步提高位置检测的及时性。
[0022]
作为优选，整队通道的宽度为750mm
‑
850mm，w型结构的每一边的长度为1500mm
‑
1700mm。根据肉牛体长、体宽形体数据特点，综合新疆西门塔尔牛最大体长1600mm（20月龄）、新疆褐牛最大体长1500mm（20月龄）、新疆安格斯牛最大体长1600mm（50月龄）三种肉牛体长体宽特点设计整队通道的尺寸。有利于牛群在整队通道中有秩序地排列，保证了牛只有秩序效率高无障碍通过称重平台。
[0023]
本发明提供的一种肉牛场牛只无障碍快速称重智能监测设备使用时，牛群从w型结构的整队通道的入口进入，在整队通道中有序排列形成首尾相连的单列队伍。单列队伍依次经过等待平台和称重平台完成牛群称重重量数据的采集。第一斜面用于辅助牛只从整队通道中进入等待平台。若等待平台上没有牛只，则牛只在第一斜面的引导下进入等待平台；若等待平台上有牛只站立，位于等带平台上牛只身后的牛只的头部将正好位于第一斜面的正上方，第一斜面的设置隔开了相邻的牛只，限制牛只进入等待平台。同理，等待平台与称重平台之间设置的过渡平台也起到相同的作用。
[0024]
第一斜面和过渡平台均利用牛只自身的形态结构，牛只的前蹄位于牛头的后方，牛头自然为前后两头牛只的后蹄与前蹄形成间隔。过渡平台为一方面牛头提供了放置空
间，另一方面限制了位于等待平台上的牛只的前蹄踏上称重平台，避免了影响位于称重平台上的牛只的重量数据的采集。在牛只自然行走的状态下，无应激反应快速实现牛群称重重量数据的采集。
[0025]
称重等待区的牛只，头部与正在称重牛只的尾部临近，前蹄位于过渡平台坡下，必须在称重牛只离开称重平台方可前进，而前进时过渡平台的上坡有助于减缓行进速度。称重牛只头部位于第二斜面上空，需前序牛离开后，称重牛只前蹄上台阶，向下的第二斜面有助于快速离开。 利用高度差适应牛只行走进入称重平台的节拍，定距有序完成依次称重。
[0026]
本发明提供的一种肉牛场牛只无障碍快速称重智能监测设备与现有技术相比，具有如下突出的实质性特点和显著进步：1、该肉牛场牛只无障碍快速称重智能监测设备通过将牛群在整队通道中形成单列队伍，依次经过等待平台和称重平台，获取牛只个体称重数据，快速完成了对牛群群体称重的任务，全程无障碍，大大提高了牛群称重的效率；2、该肉牛场牛只无障碍快速称重智能监测设备可以实现牛群全程无障碍通过，在牛只自然行走状态下监测出牛只个体的重量数据，有效避免了牛只在称重时产生应激反应，同时，减少了工作人员对牛只进行称重训练的工作量；3、该肉牛场牛只无障碍快速称重智能监测设备中w型整队通道与等待平台之间的第一斜面和位于等待平台与称重平台之间的过渡平台，结合牛只自身的形态结构，将前后牛只之间拉开一定的距离，保证了牛只个体称重数据采集的独立性，以及快速完成肉牛群体称重任务，大大提高了牛只重量数据采集的准确性和精度；4、该肉牛场牛只无障碍快速称重智能监测设备实现了肉牛全程无障碍称重，更加符合牛只生活习性；5、该肉牛场牛只无障碍快速称重智能监测设备中的称重系统可与精准饲喂紧密相连，有效把控各阶段牛只饲养指标，衡量饲料的转换效率与日增重情况，辅助决策，最终达到根据牛只个体营养需求及采食量精准投放饲草料，使得肉牛养殖经济效益达到最大化。
附图说明
[0027]
图1是本发明实施例中一种肉牛场牛只无障碍快速称重智能监测设备的整队通道的示意图；图2是图1中等待平台和称重平台的立体结构示意图；图3是图1中一种肉牛场牛只无障碍快速称重智能监测设备的称重系统的原理图。
[0028]
附图标记：第一斜面1、平行式围栏2、等待平台3、排队包络框架4、过渡平台5、称重平台6、缩口围栏7、称重包络框架8、第二斜面9、rfid电子耳标10、读卡器11、pc上位机12、称重传感器13、称重显示仪表14、通讯模块15、称重控制器16、红外光电传感器17、供电装置18、称重台面19、传递载荷结构20、后台服务设备及移动终端21、电源模块22、时钟模块23、存储模块24、数据处理模块25、信号转化模块26、数据传输模块27、整队通道101。
具体实施方式
[0029]
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。
[0030]
如图1
‑
3所示的一种肉牛场牛只无障碍快速称重智能监测设备，用于对牛群实现称重，快速获取牛只个体的重量数据。该设备通过将牛群在整队通道中形成单列队伍，依次经过等待平台和称重平台，获取牛只个体称重数据，快速完成了对牛群群体称重的任务。全程无障碍，大大提高了牛群称重的效率。w型整队通道与等待平台之间的第一斜面和位于等待平台与称重平台之间的过渡平台，结合牛只自身的形态结构，将前后牛只之间拉开一定的距离，保证了牛只个体称重数据采集的独立性，大大提高了牛只重量数据采集的准确性和精度。牛群全程无障碍通过，在牛只自然行走状态下监测出牛只个体的重量数据，有效避免了牛只在称重时产生应激反应，大大减少了工作人员对牛只进行称重训练的工作量。
[0031]
如图1结合图2所示，一种肉牛场牛只无障碍快速称重智能监测设备，包括整队通道101、等待平台3、称重平台6和称重系统。
[0032]
整队通道101呈w型结构。整队通道101的一端为牛群的入口。整队通道101的另一端通过第一斜面1与等待平台3相连。w型结构的每条边上仅具有容纳一头牛的空间。
[0033]
等待平台3上设置有一对平行式围栏2。一对平行式围栏2的上端通过排队包络框架4相连，形成包络牛只体型的第一框架结构。等待平台3通过过渡平台5与称重平台6相连。牛只的头部位于过渡平台5的正上方。
[0034]
称重平台6上设置有一对缩口围栏7。一对缩口围栏7的上端通过称重包络框架8相连，形成包络牛只体型的第二框架结构。称重平台6上具有防牛只卧倒结构。
[0035]
称重系统包括读取牛只信息的无线射频识别模块、采集牛只重量数据的称重模块、通讯模块和处理数据的管理主机。无线射频识别模块和称重模块均集成在称重平台6上。通讯模块将牛只信息和牛只重量数据传送至管理主机。
[0036]
其中，根据肉牛体长、体宽形体数据特点，综合新疆西门塔尔牛最大体长1600mm（20月龄）、新疆褐牛最大体长1500mm（20月龄）、新疆安格斯牛最大体长1600mm（50月龄）三种肉牛体长体宽特点设计整队通道101的尺寸。有利于牛群在整队通道101中有秩序地排列，保证了牛只有秩序效率高无障碍通过称重平台6。整队通道101的宽度可选为750mm
‑
850mm，w型结构的每一边的长度可选为1500mm
‑
1700mm。
[0037]
整队通道101的w型结构的转弯处设置有按摩刷。如此设置，牛群从整队通道101的入口进入，在整队排列过程中，增加了牛只的舒适度，有利于转移牛只的注意力，进一步降低应激反应，提高了牛只在整队通道101中的通过性，进而有利于提高称重效率。
[0038]
w型结构的转弯处的作用是为了前后牛只拉开一定的距离，牛只进入下一排队位置存在时间间隔，有利于牛只进入称重平台体重数据的独立获取，其他牛只不易造成干扰现象。
[0039]
称重平台6的出口与分群通道相连。称重平台6与分群通道之间设置有辅助牛只离开称重平台6的第二斜面9。第二斜面9的设置，便于完成称重的牛只快速离开称重平台6，进入到相应的分群通道中，使得在等待平台3上的牛只紧跟前一头牛只进入称重平台6，整个过程持续不间断地，提高了牛只称重过程的连续性，进而实现了对牛群的快速称重和分群。
[0040]
如图2所示，过渡平台5为上升式斜面结构。上升式斜面的底部与等待平台3相连。上升式斜面的顶部与称重平台6相连。如此设置，便于将前后相邻的两头牛只拉开距离，避免处于等待平台3上的牛只对处于称重平台6上的牛只重量数据采集精度的影响。上升式斜面使得处于等待平台3上牛只会倾向于驻足片刻，便于位于前方的牛只完成精准称重，有利
于进一步提高牛只重量数据的准确性和测量精度。
[0041]
过渡平台5的上升式斜面结构与地面形成的夹角可根据牛只的形态大小，选择合适的角度。夹角的大小可选为30
o
‑
60
o
，优选为45
o
。过渡平台5上还可以设置有防滑结构。例如，在过渡平台5的表面上压制防滑花纹，进一步便于牛只通过过渡平台5从等待平台3进入称重平台6中。
[0042]
防牛只卧倒结构包括楔形块。楔形块固定安装在缩口围栏7的内侧，使得一对缩口围栏7的间距由上自下逐渐减小。该防牛只卧倒结构在保证牛只在第二框架结构内部的通过性的同时，限制了牛只在称重平台6上卧倒的姿态，牛只自然顺畅地通过称重平台6，使得称重模块采集到重量数据，有利于牛只在称重平台6处有序通过，提高了对牛群称重效率。
[0043]
防牛只卧倒结构还可以利用一对缩口围栏7在称重平台上形成倒梯形结构，实现限制牛只卧倒的功能。
[0044]
其中，第一斜面1、平行式围栏2、等待平台3、排队包络框架4、过渡平台5、称重平台6、缩口围栏7、称重包络框架8和第二斜面9均可选用不锈钢材料制成。
[0045]
称重模块包括称重传感器和检测牛只位置的位置传感器，位置传感器包括第一位置传感器和第二位置传感器，称重传感器安装在称重平台6的底部，第一位置传感器和第二位置传感器均安装在第二框架结构上，第一位置传感器位于称重平台6的入口处，第二位置传感器位于称重平台6的中部。如此设置，利用两个位置传感器获得的信号，来判断牛只在称重平台6上的位置，进而实现了对采集重量数据的筛选，将牛只刚进入称重平台6和离开称重平台6的重量数据剔除，进一步提高了记录牛只重量数据的准确性。
[0046]
称重模块还包括辅助管理主机记录牛只重量数据的称重控制器，称重控制器与两个位置传感器电连接，称重控制器通过通讯模块与管理主机相连。如此设置，称重控制器能够控制称重平台6的工作状态，有效避免了肉牛进入称台重量上升阶段和肉牛离开称台重量下降阶段无效数据对数据采集的影响，进一步提高了牛只重量数据处理的效率。
[0047]
称重模块具有4个称重传感器，称重传感器在称重平台6的底部呈矩形分布。如此设置，有利于获得稳定的重量数据，进一步提高了牛只重量数据的精度。
[0048]
位置传感器可选用红外光电传感器。红外光电传感器的快速响应，有利于进一步提高位置检测的及时性。
[0049]
如图3所示，一种肉牛场牛只无障碍快速称重智能监测设备的称重系统的原理图。称重系统包括顺次连接的称重传感器13、称重显示仪表14、通讯模块15和称重控制器16。称重控制器16与两个红外光电传感器17连接。称重控制器16上有电源模块22、时钟模块23、存储模块24、数据处理模块25、信号转化模块26和数据传输模块27。通讯模块15与读卡器11及pc上位机12连接。供电装置18用于为称重传感器13、称重控制器16、称重显示仪表14、通讯模块15和称重控制器16以及红外光电传感器17供电。红外光电传感器17、称重台面19和读卡器11均与称重控制器16电性连接。
[0050]
称重控制器16通过通信模块15与后台服务器及移动终端21连接。称重控制器16用于根据红外光电传感器17的信号控制称重台面19和读卡器11的工作状态。读卡器11与佩带于牛只身上的rfid电子耳标10配合使用。称重传感器13通过传递载荷结构20安装于称重台面19的四个角。称重显示仪表14、通讯模块15和称重控制器16安装于称重平台的侧面。两个红外光电传感器17可选择安装于称重平台的前端和和后端，用于感应牛只进入和离开称重
平台。其中，称重控制器16可通过4g通信模块与后台服务器和移动终端21连接。
[0051]
称重控制器16实时定点采集称重传感器13的数据，并通过4g模块无线传输至远程计算机。计算机上安装一数据分析软件，将牛只耳标信息和牛只重量数据进行一一对应实时保存，并对牛只重量数据进行分析，与精准饲喂相关联，有效把控各阶段牛只饲养指标，衡量饲料的转换效率与日增重情况，辅助决策，最终达到根据牛只个体营养需求及采食量精准投放饲草料，使得肉牛养殖经济效益达到最大化。
[0052]
读卡器11安装于距离牛只完全处在称重平台上位置处50cm处。读卡器11放置位置可以根据牛只月龄体长体尺规律调节。通过称重传感器13与红外光电传感器17的结合，信号发送至称重控制器16，经过数据处理，将得到的重量数据发送至称重显示仪表14。得到的重量数据再经过软件的分析，实现了肉牛在自然行走状态下体重的准确称量。
[0053]
本发明实施例中一种肉牛场牛只无障碍快速称重智能监测设备使用时，牛群从w型结构的整队通道的入口进入，在整队通道中有序排列形成首尾相连的单列队伍。单列队伍依次经过等待平台和称重平台完成牛群称重重量数据的采集。第一斜面用于辅助牛只从整队通道中进入等待平台。若等待平台上没有牛只，则牛只在第一斜面的引导下进入等待平台；若等待平台上有牛只站立，位于等带平台上牛只身后的牛只的头部将正好位于第一斜面的正上方，第一斜面的设置隔开了相邻的牛只，限制牛只进入等待平台。同理，等待平台与称重平台之间设置的过渡平台也起到相同的作用。
[0054]
第一斜面和过渡平台均利用牛只自身的形态结构，牛只的前蹄位于牛头的后方，牛头自然为前后两头牛只的后蹄与前蹄形成间隔。过渡平台为一方面牛头提供了放置空间，另一方面限制了位于等待平台上的牛只的前蹄踏上称重平台，避免了影响位于称重平台上的牛只的重量数据的采集。在牛只自然行走的状态下，无应激反应快速实现牛群称重重量数据的采集。
[0055]
本发明不局限于上述实施例所述的具体技术方案，除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等形成的技术方案，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种肉牛场牛只无障碍快速称重智能监测设备，其特征在于，包括整队通道、等待平台、称重平台和称重系统；所述整队通道呈w型结构，所述整队通道的一端为牛群的入口，所述整队通道的另一端通过第一斜面与等待平台相连，所述w型结构由若干折边组成，每条折边形成容纳一头牛的空间；所述等待平台上设置有一对平行式围栏，一对平行式围栏的上端通过排队包络框架相连，形成包络牛只体型的第一框架结构，所述等待平台通过过渡平台与称重平台相连，所述等待平台的长度用于容纳牛只的四蹄，所述过渡平台上方空间用于容纳牛只的头部，所述等待平台、过渡平台和第一框架结构组成仅容纳一头牛的称重等待区；所述称重平台上设置有一对缩口围栏，一对缩口围栏的上端通过称重包络框架相连，形成包络牛只体型的第二框架结构，所述第二框架结构具有底部通道和容纳牛只躯体的上部通道，所述底部通道的宽度小于上部通道的宽度；所述称重系统包括读取牛只信息的无线射频识别模块、采集牛只重量数据的称重模块、通讯模块和处理数据的管理主机，所述无线射频识别模块和称重模块均集成在称重平台上，所述通讯模块将牛只信息和牛只重量数据传送至管理主机。2.根据权利要求1所述的肉牛场牛只无障碍快速称重智能监测设备，其特征在于，所述整队通道的w型结构的转弯处设置有按摩刷。3.根据权利要求1所述的肉牛场牛只无障碍快速称重智能监测设备，其特征在于，所述称重平台的出口与分群通道相连，所述称重平台与分群通道之间设置有辅助牛只离开称重平台的第二斜面。4.根据权利要求1所述的肉牛场牛只无障碍快速称重智能监测设备，其特征在于，所述过渡平台为上升式斜面结构，所述上升式斜面的底部与等待平台相连，所述上升式斜面的顶部与称重平台相连。5.根据权利要求1所述的肉牛场牛只无障碍快速称重智能监测设备，其特征在于，所述第二框架结构包括楔形块，所述楔形块固定安装在缩口围栏的内侧，使得一对缩口围栏的间距由上自下逐渐减小。6.根据权利要求1所述的肉牛场牛只无障碍快速称重智能监测设备，其特征在于，所述称重模块包括称重传感器和检测牛只位置的位置传感器，所述位置传感器包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述称重传感器安装在称重平台的底部，所述第一位置传感器和第二位置传感器均安装在第二框架结构上，所述第一位置传感器位于称重平台的入口处，所述第二位置传感器位于称重平台的中部。7.根据权利要求6所述的肉牛场牛只无障碍快速称重智能监测设备，其特征在于，所述称重模块还包括辅助管理主机记录牛只重量数据的称重控制器，所述称重控制器与两个位置传感器电连接，所述称重控制器通过通讯模块与管理主机相连。8.根据权利要求1
‑
7中任意一项所述的肉牛场牛只无障碍快速称重智能监测设备，其特征在于，所述称重模块具有4个称重传感器，称重传感器在称重平台的底部呈矩形分布。9.根据权利要求6或7所述的肉牛场牛只无障碍快速称重智能监测设备，其特征在于，所述位置传感器为红外光电传感器。10.根据权利要求1所述的肉牛场牛只无障碍快速称重智能监测设备，其特征在于，所
述整队通道的宽度为750mm
‑
850mm，所述w型结构的每一边的长度为1500mm
‑
1700mm。
技术总结
本发明及肉牛养殖称重技术领域，具体涉及一种肉牛场牛只无障碍快速称重智能监测设备。该设备的整队通道呈W型结构，一端为牛群的入口，另一端通过第一斜面与等待平台相连。W型结构的每条折边上形成容纳一头牛的空间。等待平台上安装有第一框架结构。等待平台通过过渡平台与称重平台相连。过渡平台上方空间用于容纳牛只的头部。称重平台上一对缩口围栏的上端通过称重包络框架相连，形成第二框架结构。称重系统的无线射频识别模块和称重模块均集成在称重平台上。通讯模块将牛只信息和重量数据传送至管理主机。该设备结合牛只自身的形态结构，保证称重全程无障碍，避免了牛只的应激反应，提高了牛只称重的效率。提高了牛只称重的效率。提高了牛只称重的效率。


技术研发人员：冯斌 马娟 张杰 李浩 赵慧兵 郭磊 帕合尔鼎
受保护的技术使用者：新疆农业科学院农业机械化研究所
技术研发日：2021.03.01
技术公布日：2021/6/29