本发明涉及掘进设备技术领域，尤其涉及一种第一运输机和掘进机。
背景技术：
掘进机是矿下作业常用设备，在煤矿井下正常工作时，处于掘进机前方的煤是通过由星轮爬爪将煤带入掘进机的第一运输机，再由第一运输机运输到掘进机后面搭接的第二皮带运输机上，由第二皮带运输机进行起高后再次与后面的第三皮带运输机、自卸车、梭车等进行衔接，将物料继续向后面运输。
传统的第一运输机是不摆尾的，传统的第一运输机的出料口是固定不变的，无法适用巷道三运皮带挂在或左、或右的洞壁上的物料运输形式。
技术实现要素：
根据本发明的一个方面，提供了一种第一运输机，包括：
固定槽；
摆动槽，与所述固定槽转动连接；
链条传输机构，包括沿着所述固定槽和摆动槽延伸方向设置的驱动链条和滑动连接于所述摆动槽并用于驱动所述驱动链条转动的驱动装置；
随动张紧装置，与所述驱动装置连接，并能够跟随所述摆动槽的摆动进行移动，以带动所述驱动装置动态调整所述驱动链条的松紧度。
可选地，所述随动张紧装置包括：
限位板，设置于所述固定槽底部的外侧；
张紧油缸，设置于所述摆动槽的侧壁两侧外侧；所述张紧油缸的一端与所述驱动装置连接，以驱动所述驱动装置沿所述摆动槽的前后方向相对于所述摆动槽移动；
随动组件，设置于所述摆动槽上，所述张紧油缸的另一端与所述随动组件连接；
所述随动组件包括与所述限位板相抵接的限位部，所述限位部能够跟随所述摆动槽的摆动沿所述固定槽的左右方向相对于所述限位板滑动。
可选地，所述随动组件包括：
支架，所述支架的两端分别与所述张紧油缸的另一端连接；
推杆，设置于所述摆动槽底部的外侧；所述推杆的一端与所述支架固定连接，所述限位部设置为所述推杆远离所述支架的一端。
可选地，所述限位板靠近所述摆动槽的一端具有弧形结构；
所述限位部还包括滚轮，设置于所述推杆的另一端，所述滚轮的表面与所述弧形结构的弧面相切。
可选地，所述弧形结构的弧面的圆心与所述摆动槽的回转中心重合。
可选地，第一运输机还包括：
导向槽，所述导向槽固定设置于所述摆动槽底部外侧，用于定位所述推杆，且所述推杆可沿所述导向槽进行滑动。
可选地，第一运输机还包括：
盖板，所述盖板与所述导向槽的槽壁连接，并覆盖所述导向槽的槽口。
可选地，所述摆动槽两个侧臂的外侧具有第一滑动槽；
所述随动组件还包括：设置于所述第一滑动槽内的第一滑动板，所述第一滑动板能够在所述第一滑动槽内滑动，并用于连接所述支架和所述张紧油缸。
可选地，所述摆动槽两个侧臂的外侧具有第二滑动槽；
所述随动组件还包括设置于所述第二滑动槽内的第二滑动板，所述第二滑动板能够在所述第二滑动槽内滑动，用于连接所述张紧油缸和所述驱动装置。
根据本发明的第二方面，提供了一种掘进机，包括：
设备主体，以及第一方面任一项所述的第一运输机，所述第一运输机与所述设备主体连接。
本发明提供了一种第一运输机和掘进机，在本发明提供的第一运输机中，通过设置固定槽以及可相对于固定槽进行摆动的摆动槽，可以实现第一运输机的左右摆动，不仅可以适用巷道三运皮带挂在或左、或右的洞壁上的物料运输形式，通过设置随动张紧装置，保证整个驱动链条在摆动槽摆动过程中保持相同的松紧度，达到随动张紧的目的。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1示出了根据本发明实施例的第一运输机的结构示意图；
图2示出了根据本发明实施例的第一运输机的固定槽结构示意图；
图3示出了根据本发明实施例的第一运输机的固定槽仰视示意图；
图4示出了根据本发明实施例的第一运输机的摆动槽结构示意图；
图5示出了根据本发明实施例的第一运输机的摆动槽底部示意图；
图6示出了根据本发明实施例的第一运输机的仰视示意图；
图7示出了根据本发明实施例的第一运输机的局部放大示意图；
图8示出了根据本发明实施例的第一运输机的局部放大示意图；
图9示出了根据本发明实施例的第一运输机的局部放大示意图；
其中，100-固定槽，110-转动销轴，200-摆动槽，210-第一滑动槽，211，第一滑动板，220-支架，230-第二滑动槽，231-第二滑动板，240-安装槽，250-摆动油缸，300-链条传输机构，310-驱动链条，320-驱动装置，400-随动张紧装置，410-限位板，411-弧形结构；420-随动组件，421-限位部；422-推杆，430-张紧油缸，440-导向槽，441-油杯，442-盖板，500-第一固定组件，510-第一销轴，520-第一压板，530-第一螺栓，600-第二固定组件，610-第二销轴，620-第二压板，630-第二螺栓，700-第三固定组件，710-第三销轴，720-卡簧，730-第三螺栓。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
图1示出了本发明实施例的第一运输机的结构示意图，参见图1可知，本发明实施例提供的第一运输机可以包括：固定槽100、摆动槽200、链条传输机构300以及随动张紧装置400。其中，摆动槽200可以通过转动销轴110与固定槽100连接；链条传输机构300，包括沿着固定槽100和摆动槽200延伸方向设置的驱动链条310和滑动连接于摆动槽200并用于驱动驱动链条310转动的驱动装置320。可选地，摆动槽200可以连接有摆动油缸250，且在摆动油缸250的控制下相对于固定槽100进行左右摆动。随动张紧装置400，与驱动装置320连接，并能够跟随摆动槽200的摆动进行移动，以带动驱动装置320动态调整驱动链条310的松紧度。
本发明实施例提供了一种第一运输机，通过设置固定槽100以及可相对于固定槽100进行摆动的摆动槽200，可以实现第一运输机的左右摆动，不仅可以适用巷道三运皮带挂在或左、或右的洞壁上的物料运输形式，通过设置随动张紧装置400，保证整个驱动链条310在摆动槽200摆动过程中保持在预设的松紧度范围内。
可选地，如图6所示，随动张紧装置400包括张紧油缸430、随动组件420以及设置于固定槽100底部的外侧。其中，张紧油缸430，设置于摆动槽200的侧壁两侧外侧；张紧油缸430的一端与驱动装置320连接，以驱动驱动装置320沿摆动槽200的前后方向相对于摆动槽200移动，以控制驱动链条310的张紧。随动组件420，设置于摆动槽200上，张紧油缸430的另一端与随动组件420连接。另外，随动组件420包括与限位板410相抵接的限位部421，限位部421能够跟随摆动槽200的摆动沿固定槽100的左右方向相对于限位板410滑动。
结合图1～6可知，本实施例提供的掘进机第一运输机呈对称分布，随动张紧装置400可以包括设置于摆动槽200两侧的张紧油缸430，其中，张紧油缸430的一端与摆动槽200连接，另一端与驱动装置320连接，用于带动驱动装置320的前后移动，以控制驱动链条310的张紧。如图4所示，摆动槽200的尾部两侧形成有安装槽240，驱动装置320安装在安装槽240中，并且可以在安装槽240内实现前后滑动。
进一步地，参见图6可知，随动组件420可以包括支架220和推杆422，支架220可以为u型架。另外，支架220的两端分别与张紧油缸430的另一端连接，限位部(421)设置为推杆422远离支架220的一端，推杆422设置于摆动槽200底部的外侧；推杆422的一端与支架220固定连接。如图6所示，限位板410靠近摆动槽200的一端具有弧形结构411。具体地，限位板410可以弧形板，其靠近摆动槽200的一端可以具有一弧面形成的弧形结构411。限位部421包括滚轮，滚轮可作为限位部421的一种实现方式，设置于推杆422的另一端，滚轮的表面与弧形结构411的弧面相切，滚轮可在推杆422的作用下沿弧形结构411的弧面滚动。
随动张紧装置400还包括第二固定组件600，用于将推杆422固定在支架220底部；如图6、图8所示，第二固定组件600包括：第二销轴610、第二压板620以及第二螺栓630；第二销轴610，用于固定连接支架220和推杆422；第二压板620，通过第二螺栓630固定在支架220底部，第二销轴610上具有环形槽，第二压板620可以卡在环形槽内，对第二销轴610进行轴向限位，例如，可以将第二销轴610同时插入支架220和推杆422中，并通过第二螺钉将第二压板620固定在第二销轴610上的环形槽内，可以实现推杆422和支架220的固定连接。
在本实施例中，限位板410可以为弧形焊板，其可以焊接在固定槽100底部，另外，限位板410的弧形结构411的弧面的圆心与摆动槽200的回转中心重合。推杆422可以设置于摆动槽200底部，且自摆动槽200的延伸方向设置，推杆422靠近固定槽100的一端安装有滚轮。本实施例中，滚轮整体可呈圆柱体状，滚轮的圆柱面与限位板410的弧形结构411的弧面相切，可以实现滚轮在圆弧面上滚动，同时保证摆动槽200的回转中心和滚轮的轴线之间的距离保持不变。另外，由于推杆422和弧形板之间通过滚轮接触，可以大大减少接触面的摩擦。
可选地，随动张紧装置400还包括第一固定组件500，用于将滚轮固定在推杆422靠近弧形板的一端。如图7所示，第一固定组件500包括：第一销轴510、第一压板520以及第一螺栓530；第一销轴510将滚轮固定在推杆422的一端。第一压板520通过第一螺栓530固定在推杆422的一端，且设置于第一销轴510和滚轮之间，以使第一销轴510和推杆422固定连接。
具体地，滚轮沿其轴向具有轴孔，第一销轴510可以自滚轮一平面插入至滚轮的轴孔中，需要说明的是，滚轮的轴孔的内径需大于第一销轴510的外径，以便于滚轮可以自由滚动。当第一销轴510插入滚轮的轴孔时，通过第一压板520插入第一销轴510的环形槽，从而使得滚轮在固定至推杆422上的同时，保证具有自由滚动的空间。
可选地，本实施例提供的第一运输机还可以包括导向槽440，导向槽440固定设置于摆动槽200底部外侧，用于定位推杆422，且推杆422可沿导向槽440进行滑动。即，在摆动槽200的下面焊接有导向槽440，推杆422可穿过导向槽440，并沿着导向槽440的延伸方向进行前后滑动。另外，还可以包括盖板442，盖板442通过螺栓与导向槽440的槽壁连接，并覆盖导向槽440的槽口。进一步地，导向槽440上可以设置有油杯441，用于容纳润滑脂；导向槽440内可以设置有可注入润滑脂的润滑槽，油杯441与润滑槽相连通，用于向润滑槽注入润滑脂。实际应用中，可以通过油杯441注入润滑脂的方式向润滑槽中注入润滑脂，便于推杆422基于u型槽进行前后移动。
可选地，摆动槽200两个侧臂的外侧具有第一滑动槽210，随动组件420还可以包括滑动设置于第一滑动槽210内的第一滑动板211，第一滑动板211能够在第一滑动槽210内滑动，并用于连接支架220和张紧油缸430。可选地，张紧油缸430和支架220可同时采用螺栓固定的方式设置在第一滑动板211上。本实施例提供的第一运输机中，通过将滚轮与推杆422、u型架、张紧油缸430、第一滑动板211、驱动装置320等形成一个统一的刚性体，进而保证整个驱动链条310在摆动槽200摆动过程中保持相同的松紧度，达到随动张紧的目的。
继续参见图4可知，摆动槽200两个侧臂的外侧具有第二滑动槽230，随动组件420还可以包括设置于第二滑动槽230内的第二滑动板231，第二滑动板231能够在第二滑动槽230内滑动，用于连接张紧油缸430和驱动装置320。
也就是说，张紧油缸430的一端可以与支架220同时连接于第一滑动板211上，张紧油缸430的另一端与驱动装置320连接于第二滑动板231上，使支架220和驱动装置320跟随张紧油缸430滑动，进而使得推杆422上个滚轮沿限位板410弧形结构411的弧面进行滚动。
支架220的顶端的两侧分别通过第三固定组件700固定于左右两侧第一滑动板211上，如图6、图9所示，第三固定组件700包括：第三销轴710，用于固定连接支架220和第一滑动板211；卡簧720，设置与支架220和第一滑动板211之间，用于紧固支架220。可选地，还可以利用第三螺栓730进一步紧固支架220。
本发明实施例提供的第一运输机，在进行链条的松紧调整时，首先利用油管将张紧油缸430的进油口与第一运输机中的张紧接头进行相连接，操作手柄，利用液压油将张紧油缸430伸开，张紧油缸430带动驱动装置320向后移动，从而使链条开始绷紧，当达到需要的状态时，将数个油缸垫环放置在油缸杆上，卸掉液压油，完成链条的张紧。
根据实际需要，当摆动槽200无论向左还是向右摆动时，由于驱动链条310的作用，滚轮都会紧紧的沿着弧形板的边缘进行滚动，由于从滚轮到驱动装置320之间的随动张紧装置400都属于刚性连接，并且整体在对应的槽内可以前后移动，因此，在第一运输机的摆动槽200进行左右摆动时，可以实时动态的调整驱动链条310的松紧度。特别的，本实施例中，限位板410的圆弧面设计合理，可以保证回转中心和滚轮的轴线之间的距离保持不变，无论左右怎么摆动，随动张紧装置400整体可以实现前后移动，可以实时动态调整链条，进而保证驱动链条310在任何位置都保持相同的松紧度。另外，由于随动张紧装置400均设置于第一运输机的外侧，便于后期的维修和保养。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
1.一种第一运输机，其特征在于，包括：
固定槽(100)；
摆动槽(200)，与所述固定槽(100)转动连接；
链条传输机构(300)，包括沿着所述固定槽(100)和摆动槽(200)延伸方向设置的驱动链条(310)和滑动连接于所述摆动槽(200)并用于驱动所述驱动链条(310)转动的驱动装置(320)；
随动张紧装置(400)，与所述驱动装置(320)连接，并能够跟随所述摆动槽(200)的摆动进行移动，以带动所述驱动装置(320)动态调整所述驱动链条(310)的松紧度。
2.根据权利要求1所述的第一运输机，其特征在于，所述随动张紧装置(400)包括：
限位板(410)，设置于所述固定槽(100)底部的外侧；
张紧油缸(430)，设置于所述摆动槽(200)的侧壁两侧外侧；所述张紧油缸(430)的一端与所述驱动装置(320)连接，以驱动所述驱动装置(320)沿所述摆动槽(200)的前后方向相对于所述摆动槽(200)移动；
随动组件(420)，设置于所述摆动槽(200)上，所述张紧油缸(430)的另一端与所述随动组件(420)连接；
所述随动组件(420)包括与所述限位板(410)相抵接的限位部(421)，所述限位部(421)能够跟随所述摆动槽(200)的摆动沿所述固定槽(100)的左右方向相对于所述限位板(410)滑动。
3.根据权利要求2所述的第一运输机，其特征在于，所述随动组件(420)包括：
支架(220)，所述支架(220)的两端分别与所述张紧油缸(430)的另一端连接；
推杆(422)，设置于所述摆动槽(200)底部的外侧；所述推杆(422)的一端与所述支架(220)固定连接，所述限位部(421)设置为所述推杆(422)远离所述支架(220)的一端。
4.根据权利要求3所述的第一运输机，其特征在于，
所述限位板(410)靠近所述摆动槽(200)的一端具有弧形结构(411)；
所述限位部(421)还包括滚轮，设置于所述推杆(422)的另一端，所述滚轮的表面与所述弧形结构(411)的弧面相切。
5.根据权利要求4所述的第一运输机，其特征在于，所述弧形结构(411)的弧面的圆心与所述摆动槽(200)的回转中心重合。
6.根据权利要求3所述的第一运输机，其特征在于，还包括：
导向槽(440)，所述导向槽(440)固定设置于所述摆动槽(200)底部外侧，用于定位所述推杆(422)，且所述推杆(422)可沿所述导向槽(440)进行滑动。
7.根据权利要求6所述的第一运输机，其特征在于，还包括：
盖板(442)，所述盖板(442)与所述导向槽(440)的槽壁连接，并覆盖所述导向槽(440)的槽口。
8.根据权利要求3-7任一项所述的第一运输机，其特征在于，所述摆动槽(200)两个侧臂的外侧具有第一滑动槽(210)；
所述随动组件(420)还包括：设置于所述第一滑动槽(210)内的第一滑动板(211)，所述第一滑动板(211)能够在所述第一滑动槽(210)内滑动，并用于连接所述支架(220)和所述张紧油缸(430)。
9.根据权利要求3-7任一项所述的第一运输机，其特征在于，所述摆动槽(200)两个侧臂的外侧具有第二滑动槽(230)；
所述随动组件还包括设置于所述第二滑动槽(230)内的第二滑动板(231)，所述第二滑动板(231)能够在所述第二滑动槽(230)内滑动，用于连接所述张紧油缸(430)和所述驱动装置(320)。
10.一种掘进机，其特征在于，包括：
设备主体，以及如权利要求1至9中任一项所述的第一运输机，所述第一运输机与所述设备主体连接。
技术总结