一种多工位交替铸焊生产线的制作方法

1.本实用新型涉及铅酸蓄电池生产领域，具体涉及一种多工位交替铸焊生产线。


背景技术：

2.铅酸蓄电池是一种电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的蓄电池。在铅酸蓄电池的生产过程中，铅酸蓄电池的生产过程中，需要根据电池的容量设计要求，将数片极板焊接起来组成单体极群，再把各个单体极群通过极柱串联焊接，组成不同电压的电池。
3.申请号为cn202010116944.0的中国发明专利公开了一种铅酸蓄电池全自动铸焊工艺及生产线，包括龙门架、上料手以及加工生产线；加工生产线包括卸料手、铸焊机、工位切换机以及入槽机，工位切换机的两端分别设置有上料工位以及加工工位，铸焊机包括铅炉、铸焊模具以及冷却组件；还提供一种铅酸蓄电池全自动铸焊工艺，包括：步骤一，切刷工作；步骤二，上料；步骤三，沾助焊液；步骤四，盛取铅液；步骤五，铸焊加工；步骤六，入槽；步骤七，输出。该专利公开的一种铅酸蓄电池全自动铸焊工艺及生产线，在铸焊工作过程中，模具与铸焊工位一一对应，且铸焊完成后蓄电池从铸焊工位取走转移，等待下一组蓄电池运送放置于铸焊工位，而完成铸焊后的模具则被运送至铅炉上方等待，到下一组蓄电池放置于铸焊工位后启动下降用以盛取铅液，模具在铸焊工作时做第一次冷却工作，而运行到铅炉上方等待时，模具再次降温。
4.申请号为cn201920688806.2的中国专利公开了一种蓄电池全自动铸焊机，其通过在外壳的顶部开设对称的进料口，配合滑动设置的托盘，在托盘承载一组蓄电池移动到定位机构下方进行铸焊工作时，通过其中一个进料口对托盘上的另一空余的盛料槽进行上料，待上一组蓄电池完成铸焊工作转移至对应的进料口输出时，之前上料的蓄电池刚好转移到定位机构的下方进行铸焊，而输出后空余的盛料槽，刚好在蓄电池进行铸焊的过程中，重新补料等待铸焊。该专利所采用的模具，其设置为铸焊模具内部开设空腔用以通冷却水，模具通常为拼接结构，其使用寿命短，经常需要更换。
5.申请号为cn201310068191.0的中国发明专利公开了一种蓄电池生产装置，包括包括包片机、装槽机、剪刷捏装置、铸焊机以及连接机；包片机包括底板，底板上设极板放置装置和极群出口，极板放置装置上设吸板装置，极群出口的上方设极板运输装置，极群出口的后侧设置有折毡导向装置；所述装槽机底板包括夹具定位装置；夹具定位装置上方设夹具整形装置；相对应于夹具定位装置，在夹具定位装置的正下方设蓄电池壳体运输装置；剪刷捏装置包括剪头机、刷头机以及捏头机；铸焊机包括融铅装置和铸焊装置；所述融铅装置和铸焊装置之间设置有行车；连接机包括蓄电池定位装置、蓄电池上下运动装置以及蓄电池焊接装置。该方案设置了多个模具，然而其浸铅完成的模具需要在模具框架处等待，将另一块模具放入铅炉浸铅，随后二号行车转移等待的模具进行铸焊，该过程中承载有铅液的模具在等待过程中会因为空气对流冷却使得其热量散失，且多个模具之间的切换依赖行车的运输，无法实现同步交替运转。
6.然而在现有技术方案中，蓄电池组和铸焊模具的上料作业与铸焊作业之间的配合度差，导致无法进行蓄电池组的连续铸焊，因此生产线整体生产效率低下。


技术实现要素：

7.针对以上问题，本实用新型提供了一种多工位交替铸焊生产线，通过设置多组浸铅单元和铸焊模具与铸焊单元交替配合作业，实现多组铸焊模具的交替上料；线性传输单元携带蓄电池组进行传输时，将不同状态的蓄电池组在三个区域内传输；多组铸焊模具交替上下料的节奏与蓄电池组在三个区域内传输的节奏匹配设置，从而实现无间断式的连续铸焊作业，解决了现有技术中存在的上料与铸焊作业配合度差、生产效率低的技术问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
9.一种多工位交替铸焊生产线，其特征在于，该铸焊生产线上设有铸焊区，所述铸焊区上设置有铸焊系统；
10.所述铸焊系统包括铸焊单元、多组浸铅单元、与所述浸铅单元一一对应设置的铸焊模具、以及用于在铸焊单元和各对应的浸铅单元之间传输转移所述铸焊模具的转移单元；
11.工作时，多组铸焊模具交替与铸焊单元配合进行铸焊作业。
12.作为优选，所述铸焊系统与所述线性传输单元互相垂直设置。
13.作为优选，蓄电池组通过线性传输单元传输至铸焊单元处的动作与其中一组铸焊模具由浸铅单元处转移至铸焊单元处的动作同步完成。
14.作为优选，位于所述铸焊区的两侧设有上料区和下料区；上料区、铸焊区和下料区通过线性传输单元相连接。
15.作为优选，所述线性传输单元包括线性传输机构，所述线性传输机构上沿其周向均布设有若干个用于承接蓄电池组的承载位；当铸焊区进行铸焊时，上料区、铸焊区以及下料区上均对应有承载位。
16.作为优选，所述铸焊单元包括设置于所述转移单元上方的压紧机构以及对应所述压紧机构设置于转移单元下方的顶升冷却机构。
17.作为优选，所述浸铅单元包括铅炉组件、设置于所述铅炉组件上方的一级升降组件、与所述一级升降组件的伸缩底端固定连接的承载组件、由所述一级升降组件驱动进行同步升降的二级升降组件以及与所述二级升降组件的伸缩底端固定连接的盖板组件，所述盖板组件可与承载在所述承载组件上的铸焊模具匹配盖合。
18.作为优选，所述盖板组件的底面上设置有可对应嵌入所述铸焊模具的成型凹槽内的凸出筋；所述盖板组件的顶面上还设置有排液槽道。
19.作为优选，所述顶升冷却机构包括竖直向上设置的顶升组件以及与所述顶升组件的顶升端部固定连接的冷却循环组件；所述顶升组件驱动所述冷却循环组件上升并通过设置于所述冷却循环组件内的顶柱承托所述铸焊模具上升进行铸焊和同步冷却。
20.作为优选，所述冷却循环组件包括箱体、与所述箱体连通设置的入水管、设置于所述箱体内且分别与外部水箱相连接的溢水槽和液位限制管，还包括所述顶柱，所述溢水槽的上沿面高于所述顶柱的承载面，所述承载面高于所述液位限制管的上沿面；所述顶柱承托铸焊模具上升的过程中，液位限制管的开关打开，箱体内的水从液位限制管内流出，铸焊
模具顶升到位进行铸焊作业时，液位限制管的开关关闭，箱体内的水从溢水槽内流出以对铸焊模具进行同步冷却。
21.作为优选，所述铸焊系统还包括用于在铸焊单元和各对应的浸铅单元之间传输转移所述铸焊模具的转移单元。
22.作为优选，所述转移单元包括与各所述承载组件相驳接的滑道、滑动安装于所述滑道上并定位转移所述铸焊模具的定位滑座以及驱动所述定位滑座滑动的转移驱动件；所述铸焊模具滑动设置于所述滑道上并可与所述定位滑座相卡合。
23.作为优选，所述上料区设有预排列输送机构以及与所述预排列输送机构对应设置的上料机械手，所述下料区设有输出机构以及与所述输出机构对应设置的下料机械手；所述预排列输送机构包括传送单元、安装于传送单元下方的顶升单元以及安装于所述顶升单元上的变距单元。
24.作为优选，所述变距单元包括滑动安装于所述顶升单元上的支撑组件、设置于所述支撑组件一侧的变距驱动部以及相对于所述变距驱动部设置于支撑组件另一侧的定位部；所述传送单元将蓄电池组传输至与定位部相抵触后，由顶升单元将变距单元顶升以承接蓄电池组，再由变距驱动部驱动所述支撑组件及其上的蓄电池组等距分开。
25.作为优选，所述支撑组件包括若干组线性排列的支撑部，相邻两组支撑部之间通过变距拉杆相连接，所述支撑部的内部一侧设置有定位槽，所述支撑部的内部另一侧设置有滑动槽，所述变距拉杆的一端限位安装于所述定位槽内，所述变距拉杆的另一端可滑动安装于相邻所述支撑部的滑动槽内。
26.本实用新型的有益效果在于：
27.(1)本实用新型通过设置多组与铸焊单元相对应的浸铅单元和铸焊模具，实现多组铸焊模具的交替上料，通过设置直线结构的线性传输单元实现同时将三组蓄电池组对应转移至下一工位，且多组铸焊模具交替上下料的节奏与多个蓄电池组工位切换的节奏相匹配，使得铸焊区上蓄电池组和铸焊模具的上料动作同步完成，从而实现无间断式的连续铸焊；
28.(2)本发明通过设置一组铸焊模具在铸焊机构出与蓄电池组进行铸焊工作时，未用于铸焊工作的铸焊模具则储存于浸铅机构的铅液中获取铅液，因此模具仅需要在铸焊工作时做冷却工作，对熔融的铅液冷却定型，完成铸焊，随后铸焊模具又快速浸入浸铅机构的铅液中，铸焊模具的降温幅度小，铸焊定型的稳定性均匀性好；
29.(3)本实用新型的浸铅单元通过优化设置盖板组件，其底部的凸出筋能够匹配嵌入铸焊模具的成型凹道内将其单独封闭，提高铅渣的隔离效果，且具有一定厚度的凸出筋能够控制成型凹道内的存铅液量，避免存铅液过满，此外盖板组件的排液槽道能够快速排出多余铅液，从而提高铸焊成型品质；
30.(4)本实用新型的冷却循环组件通过将箱体内溢水槽的上沿面高于顶柱的承载面，且顶柱的承载面高于液位限制管的上沿面，并配合铸焊模具的顶升动作控制液位限制管的开关，实现盛有铅液的铸焊模具顶升过程不与箱体内的冷却水接触，防止铅液冷却固化，当顶升到位进行铸焊作业时铸焊模具的底部与冷却水接触，以使铅液冷却完成铸焊，结构设计巧妙，运行操作简单稳定；
31.(5)本实用新型通过设置预排列输送机构，其变距单元能够自动将一组蓄电池组
中贴合排布的各蓄电池等距分开，以跟线性传输单元上的承载位匹配对应，从而使得上料机械手的夹持翻转上料工作一步到位，提高蓄电池组的上料精确度和效率；
32.综上所述，本实用新型具有无间断连续铸焊、自动化程度高等优点，尤其适用于铅酸蓄电池生产领域。
附图说明
33.图1为本实用新型俯视结构示意图；
34.图2为本实用新型铸焊系统的整体结构示意图；
35.图3为本实用新型线性传输单元结构示意图；
36.图4为本实用新型浸铅单元的局部结构示意图；
37.图5为本实用新型二级升降组件与盖板组件的连接结构示意图；
38.图6为本实用新型盖板组件的结构示意图；
39.图7为本实用新型顶升冷却机构的结构示意图；
40.图8为本实用新型顶升冷却机构的纵向剖视结构示意图；
41.图9为本实用新型图2中a处放大图；
42.图10为本实用新型上料机械手和下料机械手结构示意图；
43.图11为本实用新型预排列输送机构的结构示意图；
44.图12为本实用新型预排列输送机构的纵向剖视结构示意图；
45.图13为本实用新型变距单元的内部结构示意图；
46.图14为本实用新型支撑部的内部结构示意图。
具体实施方式
47.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
48.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
49.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
50.实施例一
51.如图1
‑
2所示，一种多工位交替铸焊生产线，该铸焊生产线上设有铸焊区202，所述铸焊区202上设置有铸焊系统401；
52.所述铸焊系统401包括铸焊单元10、多组浸铅单元20以及与所述浸铅单元20一一
对应设置的铸焊模具30；
53.还包括将蓄电池组101传输至铸焊系统401的线性传输单元40；
54.蓄电池组101通过线性传输单元40传输至铸焊单元10处，其中一组铸焊模具30在所对应的浸铅单元20处完成浸铅，并由转移单元50传输至铸焊单元10处，该组铸焊模具30与铸焊单元10配合完成蓄电池组101的铸焊作业后，由线性传输单元40携带铸焊完成的蓄电池组101向后传输，线性传输单元40上的下一组蓄电池组101依序重复上述过程；
55.工作时，多组铸焊模具30交替与铸焊单元10配合进行铸焊作业。
56.在本实施例中，一组铸焊模具30在铸焊机构10处与蓄电池组101进行铸焊工作时，未用于铸焊工作的铸焊模具30则储存于浸铅单元20的铅液中获取铅液，因此模具仅需要在铸焊工作时做冷却工作，对熔融的铅液冷却定型，完成铸焊，随后铸焊模具又快速浸入浸铅机构的铅液中，铸焊模具的降温幅度小，铸焊定型的稳定性均匀性好。
57.作为优选，所述铸焊系统401与所述线性传输单元40互相垂直设置，提高蓄电池组101流转的畅通性，减小整体设备的占地面积。
58.作为改进，蓄电池组101通过线性传输单元40传输至铸焊单元10处的动作与其中一组铸焊模具30由浸铅单元20处转移至铸焊单元10处的动作同步完成；实现无间断式高效连续铸焊，提高生产线整体的生产效率。
59.需要说明的是，两动作的同步完成，使铸焊单元10无需等待同一组的铸焊模具30实现连续式生产，提高生产效率。
60.作为优选，位于所述铸焊区202的两侧设有上料区201和下料区203；上料区201、铸焊区202和下料区203通过线性传输单元40相连接；
61.其中，上料区201将蓄电池组101转移至线性传输单元40上，利用线性传输单元40将蓄电池组101穿书之铸焊区202处，当铸焊完成时，线性传输单元40将铸焊完成的蓄电池组传输至下料区203处，将铸焊完成的蓄电池组由线性传输单元40转移输出。
62.本实施例中，如图3所示，所述线性传输单元40包括线性传输机构11，所述线性传输机构11上沿其周向均布设有若干个用于承接蓄电池组101的承载位12；当铸焊区202进行铸焊时，上料区201、铸焊区202以及下料区203上均对应有承载位12；
63.需要说明的是，所述线性传输机构11优选为输送带传输，但不限于输送带的方式，可实现直线输送的方式均可满足要求，比如输送链板、气缸推送、齿轮齿条传输等常规技术手段。
64.、以及用于在铸焊单元10和各对应的浸铅单元20之间传输转移所述铸焊模具30的转移单元50
65.作为优选，如图2所示，所述铸焊单元10包括设置于所述线性传输单元40上方的压紧机构1以及对应所述压紧机构1设置于线性传输单元40下方的顶升冷却机构3；
66.在本实施例中，如图2所示，所述浸铅单元20和铸焊模具30均设置为两组，所述转移单元50设置为线性轨道结构且其轨道两端处分别设置有一组浸铅单元20，其中一组铸焊模具30在转移单元50的左半侧轨道上滑动传输，另一组铸焊模具30在转移单元50的右半侧轨道上滑动传输。
67.作为优选，如图4
‑
6所示，所述浸铅单元20包括铅炉组件21、设置于所述铅炉组件21上方的一级升降组件22、与所述一级升降组件22的伸缩底端固定连接的承载组件23、由
所述一级升降组件22驱动进行同步升降的二级升降组件24以及与所述二级升降组件24的伸缩底端固定连接的盖板组件25，所述盖板组件25可与承载在所述承载组件23上的铸焊模具30匹配盖合。
68.在本实施例中，一级升降组件22驱动承载组件23进行升降运动，二级升降组件24由一级升降组件22带动同步进行升降，盖板组件25设置在承载组件23上方，该盖板组件25可进一步由二级升降组件24驱动进行升降运动，当二级升降组件24驱动盖板组件25下降时，盖板组件25可与承载在承载组件23上的铸焊模具30匹配盖合。
69.作为优选，如图7
‑
8所示，所述顶升冷却机构3包括竖直向上设置的顶升组件31以及与所述顶升组件31的顶升端部固定连接的冷却循环组件32；所述顶升组件31驱动所述冷却循环组件32上升并通过设置于所述冷却循环组件32内的顶柱325承托所述铸焊模具30上升进行铸焊和同步冷却。
70.作为优选，所述冷却循环组件32包括箱体321、与所述箱体321连通设置的入水管322、设置于所述箱体321内且分别与外部水箱相连接的溢水槽323和液位限制管324，还包括所述顶柱325，所述溢水槽323的上沿面高于所述顶柱325的承载面320，所述承载面320高于所述液位限制管324的上沿面；所述顶柱325承托铸焊模具30上升的过程中，液位限制管324的开关打开，箱体321内的水从液位限制管324内流出，铸焊模具30顶升到位进行铸焊作业时，液位限制管324的开关关闭，箱体321内的水从溢水槽323内流出以对铸焊模具30进行同步冷却。
71.在本实施例中，通过配合铸焊模具30的顶升动作来控制液位限制管324的开关，当顶柱325向上顶升盛有铅液的铸焊模具30的过程中，打开液位限制管324的开关，箱体321内的水从液位限制管324内流出，此时箱体321内的液位低于铸焊模具30的底面，防止铅液冷却固化，当铸焊模具30顶升到位需要进行铸焊作业时，关闭液位限制管324的开关，此时箱体321内的液位高于铸焊模具30的底面，铸焊模具的底部与冷却水接触，以使铅液冷却完成铸焊。
72.需要说明的是，所述顶柱325设置有四组，铸焊模具30的四角分别设置有定位槽，四组所述顶柱325可对应插入所述定位槽内。
73.作为优选，如图9所示，所述转移单元50包括与各所述承载组件23相驳接的滑道51、滑动安装于所述滑道51上并定位转移所述铸焊模具30的定位滑座52以及驱动所述定位滑座52滑动的转移驱动件53；所述铸焊模具30滑动设置于所述滑道51上并可与所述定位滑座52相卡合。
74.需要补充说明的是，所述定位滑座52的两端各设置有一组用于卡合铸焊模具30的卡合座，所述铸焊模具30相对方向的两侧分别设置有卡槽，当定位滑座52滑动至其中一组浸铅单元上方后，当浸铅完成的铸焊模具30由一级升降组件22提升至承载组件23与所述滑道51相驳接时，其中一组所述卡合座可刚好卡在铸焊模具30的卡槽内，从而通过定位滑座52的平移滑动来带动铸焊模具30同步滑动。
75.作为优选，如图1所示，所述上料区201设有预排列输送机构4以及与所述预排列输送机构4对应设置的上料机械手5，所述下料区203设有输出机构6以及与所述输出机构6对应设置的下料机械手7。
76.需要说明的是，所述预排列输送机构4上的蓄电池102为正置摆放，在上料工位
201，当蓄电池组101内的各蓄电池102完成等距排列后，上料机械手5夹持着蓄电池102相对于间隔排布方向的两侧，并在夹持转移的过程中将蓄电池102翻转180
°
至倒置状态后，放置在线性传输单元40的承载位上；同理，在下料工位203，下料机械手7将倒置的一组蓄电池102夹持并翻转180
°
至正置状态输出。
77.作为优选，如图10所示，在所述线性传输单元40的上方架设有龙门架，所述上料机械手5和下料机械手7均滑动设置于该龙门架上。
78.作为优选，如图11
‑
12所示，所述预排列输送机构4包括传送单元41、安装于传送单元41下方的顶升单元42以及安装于所述顶升单元42上的变距单元43。
79.如图13所示，所述变距单元43包括滑动安装于所述顶升单元42上的支撑组件431、设置于所述支撑组件431一侧的变距驱动部432以及相对于所述变距驱动部432设置于支撑组件431另一侧的定位部433；所述传送单元41将蓄电池组101传输至与定位部433相抵触后，由顶升单元42将变距单元43顶升以承接蓄电池组101，再由变距驱动部432驱动所述支撑组件431及其上的蓄电池组101等距分开。
80.作为优选，如图13
‑
14所示，所述支撑组件431包括若干组线性排列的支撑部4311，相邻两组支撑部4311之间通过变距拉杆4312相连接，所述支撑部4311的内部一侧设置有定位槽4313，所述支撑部4311的内部另一侧设置有滑动槽4314，所述变距拉杆4312的一端限位安装于所述定位槽4313内，所述变距拉杆4312的另一端可滑动安装于相邻所述支撑部4311的滑动槽4314内。
81.在本实施例中，变距驱动部432驱动间隔排布的各支撑部4311向定位部433的方向滑动，同时变距拉杆4312的一端滑动收纳至滑动槽4314内，直至各支撑部4311相互贴合以等待承接蓄电池组101；当承接蓄电池组101后，变距驱动部432驱动贴合排布的各支撑部4311背离定位部433的方向滑动，将蓄电池102等距分开。
82.实施例二
83.为简便起见，下文仅描述实施例二与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：
84.作为优选，如图6所示，所述盖板组件25的底面上设置有可对应嵌入所述铸焊模具30的成型凹槽301内的凸出筋251。
85.在本实施例中，所述盖板组件25的底面上设置有凸出筋251，当盖板组件25与铸焊模具30匹配盖合时，凸出筋251能够匹配嵌入所述成型凹道301内以将其单独封闭，从而提高铅渣的隔离效果。需要说明的是，所述凸出筋251的宽度略小于成型凹道301的宽度且凸出筋251能够刚好匹配嵌入成型凹道301内；此外，凸出筋251具有一定厚度且其厚度小于成型凹道301的深度，当成型凹道301内盛满铅液时，将盖板组件25盖合在铸焊模具30上，凸出筋251能够将成型凹道301内的铅液压出一部分，由此控制成型凹道301内的存铅液量，避免存铅液过满而影响铸焊成型品质。
86.作为优选，如图5所示，所述盖板组件25的顶面上还设置有排液槽道252。
87.在本实施例中，所述排液槽道252包括排液凹槽以及设置于排液凹槽一侧的排液开口，能够快速排出多余的铅液，防止铸焊模具30与盖板组件25分离的过程中，盖板组件25上多余的铅液流至铸焊模具30上而影响铸焊成型品质。
88.作为一种优选的实施方式，排液凹槽的底面朝向排液开口倾斜向下，从而导向多
余铅液快速排出。
89.工作步骤：
90.步骤一、等距分列，蓄电池组101在传送单元41上传输并抵触在定位部433上，顶升单元42将变距单元43顶起以承接蓄电池组101后，变距驱动部432驱动各支撑部4311及其上各蓄电池102等距分开，
91.步骤二、上料，由上料机械手5将步骤一中的等距分布的蓄电池组101夹持翻转至倒置状态并转移至对应的承载位12上，此时沾液机构顶升，使极群与助焊液接触，完成极群沾助焊液；
92.步骤三、上料传输，由线性传输单元40携带承载位12上的蓄电池组101至铸焊区202；
93.步骤四、铸焊，
94.a)顶部压紧，压紧机构1下降将蓄电池组101的顶部压紧；
95.b)铸焊模具转移，在步骤三中传输的同时，其中一组铸焊模具30在所对应的浸铅单元20处完成浸铅并由定位滑座52带动转移至铸焊单元10处；
96.c)极群铸焊，顶升组件31驱动冷却循环组件32及铸焊模具30顶升至铸焊模具30内的铅液与蓄电池组101底部的极群接触，此时箱体321内的冷却水对铸焊模具30进行冷却以完成铸焊；
97.此时另一组铸焊模具30在浸铅单元20内同步完成浸铅并等待输送；
98.步骤五、下料传输，线性传输单元40携带铸焊完成的蓄电池组101线性输送至下料工位203；
99.步骤六，下料，由下料机械手7翻转至正置状态并放至输出机构6上，完成入槽工作后继续传输输出。
100.其中多组浸铅单元20交替运送铸焊模具30至铸焊区202的下方，并且与步骤三的运输频次保持一致；同时铸焊时间与浸铅时间匹配设置。
101.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。