智能中置电机的制作方法

1.本实用新型涉及电动自行车领域，尤其涉及一种智能中置电机。


背景技术：

2.随着人们环保意识的的增强，具有高效节能的电动自行车越来越受到人们的青睐，人们对现有自行车的电动助力体验要求越来越高，现有的电动助力电机整体结构较为单一，安装于车架上时的装配方式比较单一，相互结合不够紧凑。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种智能中置电机。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种智能中置电机，包括电机和与电机连接的减速器,其特征在于，还包括中轴扭力传感器，电机的主轴和减速器的行星支架输出轴通过行星减速结构连接并同轴心设置，行星支架输出轴的轴心线与中轴扭力传感器的中轴相垂直但不相交，行星支架输出轴与中轴扭力传感器的扭力套之间通过螺旋齿轮减速结构相连接。
6.优选地，所述行星减速结构包括固定于电机主轴上的太阳轮和设于行星支架上的行星轮，太阳轮、行星轮和设于壳体内壁上的内齿圈依次齿轮连接，行星支架与壳体内壁之间通过轴承连接，行星支架的输出端孔与行星支架输出轴固定连接。
7.优选地，所述螺旋齿轮减速结构包括设于行星支架输出轴端头的第一螺旋齿轮、设于壳体内与中轴平行的中间轴、和中间轴固定连接的第二螺旋齿轮和第一斜齿轮、设于扭力套上的第二斜齿轮，第一螺旋齿轮和第二螺旋齿轮之间齿轮连接，第一斜齿轮和第二斜齿轮之间齿轮连接。
8.优选地，第二斜齿轮和扭力套之间设楔形离合器，扭力套和中轴之间通过轴承连接，扭力套伸于壳体外的外端头固定连接牙盘，扭力套的内端头与中轴之间通过牙嵌式离合器连接。
9.优选地，电机壳体和减速器壳体固定连接，电机壳体内设定子支架，定子支架上设定子，电机转子穿设于定子支架上，减速器壳体内设控制器。
10.优选地，所述扭力套上设应变片，扭力套的中段位置设扭力支架，扭力支架的头端和扭力套之间设力矩板，所述力矩板和控制器连接，与力矩板相对的设供电板，所述供电板和控制器连接，用于和力矩板之间无线供电和无线传输。
11.优选地，中轴上设磁铁，与磁铁相对设霍尔，所述霍尔固定于减速器壳体内侧，并和控制器连接。
12.本实用新型与现有技术相比的有益效果是：
13.1)本实用新型行星支架输出轴的轴心线与中轴扭力传感器的中轴相垂直但不相交，即中轴扭力传感器的中轴和行星支架输出轴、电机主轴位于不同的平面上；在安装于车架上时，智能中置电机的机体可灵活适应车架形状，其电机壳体部分能够隐藏于车架内，和
车架之间的结合更为紧凑。
14.2)本实用新型电机减速比大，电机的体积较小，与整车的一体性良好。
15.3)本实用新型结构简单精巧，精准控制电机的启动和关闭，助力效果明显。
16.4)本实用新型整机配合结构的稳定性高，功耗小。
17.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
附图说明
18.图1为本实用新型优选实施例的剖视结构示意图；
19.图2为图1的a
‑
a剖视结构示意图。
具体实施方式
20.为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明。
21.如图1、图2所示，一种智能中置电机，包括电机1和与电机连接的减速器2,还包括中轴扭力传感器3，电机1的主轴11和减速器2的行星支架输出轴41通过行星减速结构4连接并同轴心设置，行星支架输出轴41的轴心线与中轴扭力传感器3的中轴31相垂直但不相交，行星支架输出轴41与中轴扭力传感器3的扭力套32之间通过螺旋齿轮减速结构5相连接。
22.具体的，行星减速结构4包括固定于电机主轴11上的太阳轮12和设于行星支架42上的行星轮43，太阳轮12、行星轮43和设于壳体内壁上的内齿圈44依次齿轮连接，行星支架42与壳体内壁之间通过轴承连接，行星支架42的输出端孔45与行星支架输出轴41固定连接。
23.具体的，螺旋齿轮减速结构5包括设于行星支架输出轴41端头的第一螺旋齿轮51、设于壳体内与中轴31平行的中间轴53、和中间轴53固定连接的第二螺旋齿轮52和第一斜齿轮54、设于扭力套32上的第二斜齿轮55，第一螺旋齿轮51和第二螺旋齿轮52之间齿轮连接，第一斜齿轮54和第二斜齿轮55之间齿轮连接。
24.具体的，第二斜齿轮55和扭力套32之间设楔形离合器33，扭力套32和中轴5之间通过轴承连接，扭力套6伸于壳体外的外端头固定连接牙盘6，扭力套32的内端头与中轴31之间通过牙嵌式离合器34连接。
25.具体的，电机壳体16和减速器壳体21固定连接，电机壳体16内设定子支架13，定子支架13上设定子14，电机转子15穿设于定子支架13上，减速器壳体21内设控制器7。
26.具体的，扭力套32上设应变片，扭力套32的中段位置设扭力支架35，扭力支架35的头端和扭力套32之间设力矩板36，力矩板36和控制器7连接，与力矩板36相对的设供电板37，供电板37和控制器7连接，用于和力矩板36之间无线供电和无线传输。
27.具体的，中轴31上设磁铁38，与磁铁38相对设霍尔，霍尔固定于减速器壳体内侧，并和控制器7连接。
28.本实用新型的工作原理如下：
29.在骑行时，施加踏力于脚踏，脚踏驱动中轴31旋转，中轴31通过牙嵌式离合器34带动扭力套32，扭力套32上的应变片、力矩板36和供电板37将检测到扭力数据传输至控制器7，控制器7依据助力条件控制电机转子15工作，完成助力。
30.在无电状态下骑行时，楔形离合器33脱开，第一螺旋齿轮51、第二螺旋齿轮52、第一斜齿轮54和第二斜齿轮55停止转动，对踩踏骑行不发生干涉。
31.在停止踩踏脚踏时，中轴31和扭力套32停止转动，扭力套32与中轴31之间的牙嵌式离合器34脱开，磁铁38相对设霍尔39没有转动，控制器7接收霍尔39的信号，检测到中轴31没有转动，则控制器停止工作。
32.以上所述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，其中各部件的局部结构、连接方式可以根据实际情况有所调整，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。


技术特征：
1.一种智能中置电机，包括电机和与电机连接的减速器,其特征在于，还包括中轴扭力传感器，电机的主轴和减速器的行星支架输出轴通过行星减速结构连接并同轴心设置，行星支架输出轴的轴心线与中轴扭力传感器的中轴相垂直但不相交，行星支架输出轴与中轴扭力传感器的扭力套之间通过螺旋齿轮减速结构相连接。2.根据权利要求1所述智能中置电机，其特征在于，所述行星减速结构包括固定于电机主轴上的太阳轮和设于行星支架上的行星轮，太阳轮、行星轮和设于壳体内壁上的内齿圈依次齿轮连接，行星支架与壳体内壁之间通过轴承连接，行星支架的输出端孔与行星支架输出轴固定连接。3.根据权利要求1所述智能中置电机，其特征在于，所述螺旋齿轮减速结构包括设于行星支架输出轴端头的第一螺旋齿轮、设于壳体内与中轴平行的中间轴、和中间轴固定连接的第二螺旋齿轮和第一斜齿轮、设于扭力套上的第二斜齿轮，第一螺旋齿轮和第二螺旋齿轮之间齿轮连接，第一斜齿轮和第二斜齿轮之间齿轮连接。4.根据权利要求3所述智能中置电机，其特征在于，第二斜齿轮和扭力套之间设楔形离合器，扭力套和中轴之间通过轴承连接，扭力套伸于壳体外的外端头固定连接牙盘，扭力套的内端头与中轴之间通过牙嵌式离合器连接。5.根据权利要求1所述智能中置电机，其特征在于，电机壳体和减速器壳体固定连接，电机壳体内设定子支架，定子支架上设定子，电机转子穿设于定子支架上，减速器壳体内设控制器。6.根据权利要求1所述智能中置电机，其特征在于，所述扭力套上设应变片，扭力套的中段位置设扭力支架，扭力支架的头端和扭力套之间设力矩板，所述力矩板和控制器连接，与力矩板相对的设供电板，所述供电板和控制器连接，用于和力矩板之间无线供电和无线传输。7.根据权利要求6所述智能中置电机，其特征在于，中轴上设磁铁，与磁铁相对的设霍尔，所述霍尔固定于减速器壳体内侧，并和控制器连接。

技术总结
本实用新型涉及一种智能中置电机，包括电机和与电机连接的减速器,其特征在于，还包括中轴扭力传感器，电机的主轴和减速器的行星支架输出轴通过行星减速结构连接并同轴心设置，行星支架输出轴的轴心线与中轴扭力传感器的中轴相垂直但不相交，行星支架输出轴与中轴扭力传感器的扭力套之间通过螺旋齿轮减速结构相连接。本实用新型行星支架输出轴的轴心线与中轴扭力传感器的中轴相垂直但不相交，中轴扭力传感器的中轴和行星支架输出轴、电机主轴位于不同的平面上；智能中置电机在安装于车架上时，安放的角度更为灵活，智能中置电机和车架之间的结合更为紧凑。之间的结合更为紧凑。之间的结合更为紧凑。


技术研发人员：唐明喜 陈世伟
受保护的技术使用者：深圳市喜德盛自行车股份有限公司
技术研发日：2021.01.01
技术公布日：2021/10/23